專利名稱：一種均流控制方法及應(yīng)用該方法的電力并聯(lián)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)涉及電源技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種均流控制方法及應(yīng)用該方法的電力并聯(lián)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著電力電子設(shè)備單機(jī)容量等級(jí)的提升，采用并聯(lián)結(jié)構(gòu)的電力電子設(shè)備并機(jī)數(shù)目越來(lái)越多，為實(shí)現(xiàn)模塊間的均流控制，通常各個(gè)模塊間采用互聯(lián)線來(lái)交換數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)良好的均流效果。隨著并機(jī)容量的要求逐漸提高，并機(jī)模塊數(shù)越來(lái)越大，使得傳統(tǒng)互聯(lián)線方式并機(jī)系統(tǒng)接線復(fù)雜，接線方式隨模塊數(shù)增加復(fù)雜程度呈指數(shù)上升，可靠性嚴(yán)重下降，同時(shí)，大量的數(shù)據(jù)交換導(dǎo)致系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸量過(guò)大，對(duì)并機(jī)信號(hào)傳輸要求越來(lái)越嚴(yán)苛。并機(jī)方式及算法成為了并機(jī)方式擴(kuò)容的主要瓶頸。目前，現(xiàn)有的實(shí)現(xiàn)均流控制有兩種方案分布式控制方案和集中式控制方案，其中在分布式控制方案中，所有的機(jī)架直接與總線相連接，這樣所有的模塊在整個(gè)并聯(lián)系統(tǒng)中控制算法相對(duì)獨(dú)立，使得并聯(lián)系統(tǒng)中的所有的棋塊可實(shí)現(xiàn)完全冗余。系統(tǒng)中各模塊的輸出電流檢測(cè)信號(hào)都送至平均電路，各個(gè)模塊控制自身的輸出電流與平均電流保持一致。但由于分布式控制系統(tǒng)中模塊數(shù)較多時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸較為復(fù)雜，各個(gè)模塊都要發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，模塊越多，總線上的結(jié)點(diǎn)數(shù)越多，誤碼率高，通信速率越慢，造成通信延遲，而網(wǎng)絡(luò)通信延時(shí)又對(duì)系統(tǒng)的控制性能的影響越大，降低系統(tǒng)的可靠性。而在集中式控制方案中，由一個(gè)外部控制器或是一個(gè)主模塊控制所有模塊的輸出電壓，這里比較常見(jiàn)的有兩種一種是設(shè)置外部控制器利用外部控制器產(chǎn)生統(tǒng)一的PWM開(kāi)關(guān)信號(hào)或是調(diào)制波，控制所有模塊的功率器件進(jìn)行同步開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換；另一種是采用共用電壓外環(huán)由外部集中控制器負(fù)責(zé)電壓環(huán)的調(diào)節(jié)，電流指令，各個(gè)模塊負(fù)責(zé)電流環(huán)控制和發(fā)波環(huán)節(jié)。但由于在集中式控制方案中，所有的模塊共用一個(gè)外部控制器或是主模塊。因此主控制器或主模塊的故障會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)崩潰，系統(tǒng)可靠性降低，并且由于所有的子模塊都需要與外部控制器或是主模塊交換數(shù)據(jù)，且存在于一條總線上，控制器與模塊間的連線過(guò)多，誤碼率高，通信速率越慢，造成通信延遲，而網(wǎng)絡(luò)通信延時(shí)又對(duì)系統(tǒng)的控制性能的影響越大，降低系統(tǒng)的可靠性。由此可見(jiàn)，上述兩種實(shí)現(xiàn)均流控制的方案在實(shí)施過(guò)程中，均存在誤碼率高，通信速率越慢的問(wèn)題，進(jìn)而導(dǎo)致通信延遲，并且網(wǎng)絡(luò)通信延時(shí)又會(huì)對(duì)系統(tǒng)的控制性能的影響越大，降低系統(tǒng)的可靠性。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種均流控制方法及應(yīng)用該方法的電力并聯(lián)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的由于誤碼率高、通信速率越慢而導(dǎo)致通信延遲以及系統(tǒng)可靠性差的問(wèn)題。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案如下一種均流控制方法，該方法包括采集機(jī)架的總電流和機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量，將采集到的所述總電流和單功率模塊的數(shù)量發(fā)送到第一總線上；接收第一總線上所有機(jī)架的總電流和所有機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量，以及，計(jì)算所有機(jī)架中的單功率模塊的平均電流；采集機(jī)架的輸出電壓和指令電壓，利用所述輸出電壓、指令電壓和所述平均電流生成電流指令；根據(jù)所述電流指令控制機(jī)架內(nèi)多個(gè)所述單功率模塊進(jìn)行均流輸出。一種均流控制方法，該方法包括采集機(jī)架的總電流和機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量，將采集到的所述總電流和單功率模塊的數(shù)量發(fā)送到第一總線上；接收第一總線上所有機(jī)架的總電流和所有機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量，以及，計(jì)算所有機(jī)架中單功率模塊的平均電流，且將所述平均電流發(fā)送到第一總線上；采集機(jī)架的輸出電壓和指令電壓，利用所述輸出電壓、指令電壓和平均電流生成電流指令；根據(jù)所述電流指令控制機(jī)架內(nèi)多個(gè)所述單功率模塊進(jìn)行均流輸出。一種均流控制方法，該方法包括以下步驟采集機(jī)架的總電流和機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量,并將采集到所述總電流和單功率模塊的數(shù)量發(fā)送到第一總線上；接收所述第一總線上發(fā)送的所有機(jī)架中的單功率模塊的平均電流；采集機(jī)架的輸出電壓和指令電壓，利用所述輸出電壓、指令電壓和所述平均電流生成電流指令；根據(jù)所述電流指令控制機(jī)架內(nèi)多個(gè)所述單功率模塊進(jìn)行均流輸出。一種機(jī)架，機(jī)架之間通過(guò)第一總線通信，該機(jī)架包括集中控制器、多個(gè)單功率模塊和多個(gè)單功率模塊控制器，其中所述集中控制器通過(guò)第二總線分別與多個(gè)單功率模塊控制器相連接；所述集中控制器，用于采集機(jī)架的總電流和機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量并發(fā)送到第一總線上；接收第一總線上所有機(jī)架的總電流和所有機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量，以及，計(jì)算所有機(jī)架中單功率模塊的平均電流；采集機(jī)架的輸出電壓和指令電壓，利用輸出電壓、指令電壓和所述平均電流生成電流指令，將所述電流指令同步分發(fā)給多個(gè)單功率控制器；每個(gè)所述單功率模塊控制器均與一個(gè)所述單功率模塊相連接，且多個(gè)單功率模塊控制器與多個(gè)單功率模塊一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述單功率模塊控制器用于利用所述電流指令控制與其相連接的單功率模塊進(jìn)行均流輸出。一種主機(jī)架，所述主機(jī)架與其它機(jī)架之間通過(guò)第一總線通信，所述主機(jī)架包括主機(jī)架集中控制器、多個(gè)單功率模塊和多個(gè)單功率模塊控制器，其中所述主機(jī)架集中控制器通過(guò)第二總線分別與多個(gè)單功率模塊控制器相連接；所述主機(jī)架集中控制器，用于采集主機(jī)架的總電流和主機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量并發(fā)送到第一總線上；接收第一總線上所有機(jī)架的總電流和所有機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量，計(jì)算所有機(jī)架中單功率模塊的平均電流并發(fā)送到第一總線上；采集主機(jī)架的輸出電壓和指令電壓，利用輸出電壓、指令電壓和所述平均電流生成電流指令，并將所述電流指令通過(guò)所述第二總線同步分發(fā)給多個(gè)單功率控制器；每個(gè)所述單功率模塊控制器均與一個(gè)所述單功率模塊相連接，且多個(gè)單功率模塊控制器與多個(gè)單功率模塊一一對(duì)應(yīng)；每個(gè)所述單功率模塊控制器用于利用所述電流指令控制與其相連接單功率模塊進(jìn)行均流輸出。一種從機(jī)架，所述從機(jī)架與其他機(jī)架之間通過(guò)第一總線進(jìn)行通信，所述從機(jī)架包括從機(jī)架集中控制器、多個(gè)單功率模塊和多個(gè)單功率模塊控制器，其中所述從機(jī)架集中控制器通過(guò)第二總線分別與多個(gè)單功率模塊控制器相連接；所述從機(jī)架集中控制器，用于采集從機(jī)架的總電流和從機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量并發(fā)送到第一總線上；接收第一總線上所有機(jī)架中單功率模塊的平均電流；采集從機(jī)架的輸出電壓和指令電壓，利用輸出電壓、指令電壓和所述平均電流生成電流指令，并將所述電流指令通過(guò)所述第二總線同步分發(fā)給多個(gè)單功率控制器；每個(gè)所述單功率模塊控制器均與一個(gè)所述單功率模塊相連接，且多個(gè)單功率模塊控制器與多個(gè)單功率模塊一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述單功率模塊控制器用于利用所述電流指令控制與其相連接的單功率模塊進(jìn)行均流輸出。一種電力并聯(lián)系統(tǒng)，包括多個(gè)機(jī)架,多個(gè)機(jī)架之間通過(guò)第一總線通信,并且每個(gè)所述機(jī)架包括集中控制器、多個(gè)單功率模塊和多個(gè)單功率模塊控制器，其中所述集中控制器通過(guò)第二總線分別與多個(gè)單功率模塊控制器相連接；所述集中控制器，用于采集機(jī)架的總電流和單功率模塊的數(shù)量并發(fā)送到第一總線上；接收第一總線上所有機(jī)架的總電流與所有機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量，并計(jì)算所有機(jī)架中單功率模塊的平均電流；采集機(jī)架的輸出電壓和指令電壓，且利用輸出電壓、指令電壓和所述平均電流生成電流指令，并將所述電流指令通過(guò)所述第二總線同步分發(fā)給多個(gè)單功率控制器；每個(gè)所述單功率模塊控制器均與一個(gè)所述單功率模塊相連接，且多個(gè)單功率模塊控制器與多個(gè)單功率模塊一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述單功率模塊控制器用于利用所述電流指令控制與其相連接的單功率模塊進(jìn)行均流輸出。一種電力并聯(lián)系統(tǒng)，包括一個(gè)主機(jī)架和多個(gè)從機(jī)架，其中所述主機(jī)機(jī)架和多個(gè)從機(jī)架之間通過(guò)第一總線進(jìn)行通信；所述主機(jī)架包括主機(jī)架集中控制器、多個(gè)單功率模塊和多個(gè)單功率模塊控制器，并且所述主機(jī)架集中控制器通過(guò)第二總線分別與主機(jī)架中多個(gè)單功率模塊控制器相連接;所述從機(jī)架包括從機(jī)架集中控制器、多個(gè)單功率模塊和多個(gè)單功率模塊控制器，并且所述從機(jī)架集中控制器通過(guò)第二總線分別與從機(jī)架中多個(gè)單功率模塊控制器相連接；所述主機(jī)架集中控制器，用于采集所在主機(jī)架的總電流和主機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量并發(fā)送到第一總線上；接收第一總線上所有機(jī)架的總電流和所有機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量，計(jì)算所有機(jī)架中單功率模塊的平均電流并發(fā)送到第一總線上；采集主機(jī)架的輸出電壓和指令電壓，利用輸出電壓、指令電壓和所述平均電流生成電流指令，并將所述電流指令通過(guò)主機(jī)架內(nèi)的第二總線同步分發(fā)給主機(jī)架內(nèi)多個(gè)單功率控制器；所述從機(jī)架集中控制器，用于采集所在從機(jī)架的總電流和從機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量，并發(fā)送到第一總線上；接收第一總線上所有單功率模塊的平均電流；采集所在從機(jī)架的輸出電壓和指令電壓，利用輸出電壓、指令電壓和所述平均電流生成電流指令，并將所述電流指令通過(guò)從主機(jī)架內(nèi)的第二總線同步分發(fā)給所在從機(jī)架內(nèi)多個(gè)單功率控制器；所述主機(jī)架內(nèi)的多個(gè)單功率模塊控制器均與主機(jī)架內(nèi)多個(gè)單功率模塊一一對(duì)應(yīng)；所述從機(jī)架內(nèi)的多個(gè)單功率模塊控制器均與該從機(jī)架內(nèi)多個(gè)單功率模塊一一對(duì)應(yīng)；每個(gè)所述單功率模塊控制器用于利用所述電流指令控制與其相連接的單功率模塊進(jìn)行均流輸出。由以上技術(shù)方案可見(jiàn)，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的該均流控制方法，機(jī)架之間通過(guò)第一總線進(jìn)行通信，并且每個(gè)機(jī)架獲取各自機(jī)架的總電流和單功率模塊的數(shù)量，并發(fā)送到第一總線上；然后，可以利用一個(gè)機(jī)架根據(jù)第一總線上的總電流和單功率模塊計(jì)算所有單功率模塊的平均電流，并且將計(jì)算得到的平均電流值通過(guò)第一總線分發(fā)給所有機(jī)架，也可以控制所有機(jī)架均分別計(jì)算所有單功率模塊的平均電流，最后，當(dāng)每個(gè)機(jī)架均得到所有單功率模塊的平均電流后，根據(jù)該平均電流以及所在機(jī)架的輸出電壓、指令電壓計(jì)算得到電流指令，并且將電流指令同步分發(fā)給所在機(jī)架內(nèi)單功率模塊，以控制所有單功率模塊進(jìn)行均流輸出。與現(xiàn)有技術(shù)相比，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，機(jī)架間利用第一總線進(jìn)行通信，而機(jī)架內(nèi)則采用單獨(dú)的通信總線進(jìn)行通信，這樣就使得機(jī)架之間與機(jī)架內(nèi)的通信互相獨(dú)立，這樣就使得機(jī)架之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)減少，可以降低控制環(huán)節(jié)通信延遲，并且同時(shí)可以降低誤碼率，提高系統(tǒng)的性能與可靠性。


為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種電力并聯(lián)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的均流控制方法的一種流程示意圖；圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的均流控制方法的另一種流程示意圖；圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的均流控制方法的又一種流程示意圖；圖5本申請(qǐng)實(shí)施例提供的另一種的電力并聯(lián)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的均流控制方法的又一種流程示意圖；圖7為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的均流控制方法的又一種流程示意圖；圖8為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9所示為圖8中集中控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10所示為圖8中單功率模塊控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種主機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖12為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種從機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。一個(gè)實(shí)施例圖1本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種電力并聯(lián)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。本身實(shí)施例提供的電力并聯(lián)系統(tǒng)可以包括多個(gè)機(jī)架，如圖1所示，圖中電力并聯(lián)系統(tǒng)中包括三個(gè)機(jī)架I，每個(gè)機(jī)架I中均包括一個(gè)集中控制器11、多個(gè)單功率模塊12和多個(gè)單功率模塊控制器13，其中集中控制器11與多個(gè)單功率模塊12之間通過(guò)第二總線B相連接，相鄰機(jī)架I中的集中控制器11之間通過(guò)第一總線A相連接，并且第一總線A與第二總線B相互獨(dú)立。圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的均流控制方法的一種流程示意圖。如圖2所示，該均流控制方法包括以下步驟 S201 采集機(jī)架的總電流、機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量，將采集到的總電流和單功率模塊的數(shù)量發(fā)送到第一總線上。采集機(jī)架的總電流和機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量，是為了方便后續(xù)計(jì)算所有單功率模塊的平均電流，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所有單功率模塊可以進(jìn)行均流輸出。在采集機(jī)架的總電流和機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量時(shí)，可以在機(jī)架內(nèi)設(shè)置采集模塊，由采集模塊進(jìn)行采集過(guò)程。并且采集完成后，機(jī)架再將總電流和單功率模塊的數(shù)量上傳到第一總線上。這里第一總線作為機(jī)架之間的通信總線，主要用于控制環(huán)節(jié)中的數(shù)據(jù)傳輸。S202:接收第一總線上所有機(jī)架的總電流和所有機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量，以及，計(jì)算所有機(jī)架中單功率模塊的平均電流。由于所有機(jī)架均將其總電流和其內(nèi)單功率模塊的數(shù)量發(fā)送到第一總線上，所以，對(duì)于任意一個(gè)機(jī)架來(lái)說(shuō)，直接從第一總線上就可以接收到所有機(jī)架的總電流和所有機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量。進(jìn)而將所有機(jī)架的總電流相加，并且將相加得到的和除以所有機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量，就可以得到平均電流。在本申請(qǐng)實(shí)施例中，平均電流是指所有機(jī)架中每個(gè)單功率模塊的平均電流。S203 :采集機(jī)架的輸出電壓和指令電壓，利用輸出電壓、指令電壓和平均電流生成電流指令。當(dāng)電力并聯(lián)系統(tǒng)中的機(jī)架計(jì)算得到平均電流后，對(duì)于每個(gè)機(jī)架來(lái)說(shuō)，還可以采集本機(jī)架的輸出電壓和指令電壓，然后結(jié)合輸出電壓、指令電壓以及計(jì)算得到平均電流來(lái)可以生成相應(yīng)的電流指令。S204 :根據(jù)電流指令控制機(jī)架內(nèi)多個(gè)單功率模塊進(jìn)行均流輸出。根據(jù)計(jì)算得到的電流指令，以及單功率模塊的輸出電壓，對(duì)于每個(gè)單功率模塊，均分別單獨(dú)執(zhí)行電流算法，即可調(diào)整單功率模塊的輸出電流大小。而且由于平均電流是利用所有機(jī)架的總電流以及單功率模塊的數(shù)量計(jì)算得到的，所有利用該平均電流來(lái)控制機(jī)架內(nèi)的單功率模塊進(jìn)行輸出，就可以實(shí)現(xiàn)所有機(jī)架中的單功率模塊進(jìn)行均流輸出。由以上技術(shù)方案可見(jiàn)，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的該均流控制方法，機(jī)架之間通過(guò)第一總線進(jìn)行通信，每個(gè)機(jī)架獲取各自機(jī)架的總電流和單功率模塊的數(shù)量，并發(fā)送到第一總線上；然后，每個(gè)機(jī)架均可以從第一總線上接收所有機(jī)架的總電流和單功率模塊的數(shù)量，并且利用接收的數(shù)據(jù)計(jì)算所有機(jī)架中單功率模塊的平均電流，最后再將平均電流結(jié)合每個(gè)機(jī)架的輸出電壓、指令電壓生成用于控制單功率模塊的電流指令，并利用該電流指令控制所有單功率模塊進(jìn)行均流輸出。與現(xiàn)有技術(shù)相比，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，機(jī)架間利用第一總線進(jìn)行通信，而機(jī)架內(nèi)則采用單獨(dú)的通信總線進(jìn)行通信，這樣就使得機(jī)架之間與機(jī)架內(nèi)的通信互相獨(dú)立，這樣就使得機(jī)架之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)減少，可以降低控制環(huán)節(jié)通信延遲，并且同時(shí)可以降低誤碼率，提高系統(tǒng)的性能與可靠性。另一個(gè)實(shí)施例圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的均流控制方法的另一種流程示意圖。如圖3所示，該方法可以包括以下步驟S301 采集機(jī)架的總電流、每個(gè)機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量，并將采集到的總電流和單功率模塊的數(shù)量發(fā)送到第一總線上。在每個(gè)機(jī)架中的集中控制器內(nèi)設(shè)置有采集單元，采集單元可以對(duì)本機(jī)架內(nèi)的總電流、輸出電壓以及單功率模塊的數(shù)量進(jìn)行采集，并且采集單元將采集到的本機(jī)架內(nèi)的總電流和單功率模塊的數(shù)量發(fā)送到第一總線上。S302:接收第一總線上所有機(jī)架的總電流與所有機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量，并根據(jù)所有機(jī)架的總電流與所有機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量計(jì)算所有機(jī)架中單功率模塊的平均電流。S303 :采集機(jī)架的輸出電壓和指令電壓，并計(jì)算機(jī)架的輸出電壓與指令電壓的電
壓差值。S304 :對(duì)電壓差值進(jìn)行數(shù)字校正運(yùn)行，得到機(jī)架的電容電流指令值；S305 :將輸出電容電流指令值與平均電流的值相加，生成電感電流指令值。S306 :利用電感電流指令值控制機(jī)架內(nèi)多個(gè)單功率模塊進(jìn)行均流輸出。又一個(gè)實(shí)施例圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的均流控制方法的又一種流程示意圖。如圖4所示，該方法可以包括以下步驟S401 :采集機(jī)架的總電流、每個(gè)機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量,并將采集到的總電流和單功率模塊的數(shù)量發(fā)送到第一總線上。S402:接收第一總線上所有機(jī)架的總電流與所有機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量，并計(jì)算所有機(jī)架中單功率模塊的平均電流。S403 :采集機(jī)架的輸出電壓和指令電壓，并計(jì)算機(jī)架的輸出電壓與指令電壓的電
壓差值。S404 :對(duì)電壓差值進(jìn)行數(shù)字校正運(yùn)行，得到機(jī)架的電容電流指令值；
S405 :將輸出電容電流指令值與平均電流的值相加，生成電感電流指令值。S406 :分別采集多個(gè)單功率模塊的電感電流值，并分別計(jì)算多個(gè)單功率模塊的電感電流值與電感電流指令值的電感電流差值。S407 :分別將多個(gè)單功率模塊的電感電流差值進(jìn)行數(shù)字校正運(yùn)行，得到多個(gè)單功率模塊的輸出電感電壓值。S408 :將每個(gè)單功率輸出電感電壓值分別與輸出電壓進(jìn)行相加，得到輸出橋臂中點(diǎn)電壓值，并根據(jù)橋臂中點(diǎn)電壓值計(jì)算每個(gè)單功率模塊的調(diào)制波信號(hào)占空比。S409:將計(jì)算得到每個(gè)單功率模塊的調(diào)制波信號(hào)占空比分別發(fā)送給相對(duì)應(yīng)的單功率模塊，控制機(jī)架內(nèi)多個(gè)單功率模塊進(jìn)行均流輸出。又一個(gè)實(shí)施例上述三個(gè)實(shí)施例中，電力并聯(lián)系統(tǒng)中每個(gè)機(jī)架從第一總線上獲取所有機(jī)架采集到的數(shù)據(jù)，然后利用采集到的數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)架中所有單功率模塊的平均電流，并且結(jié)合自身數(shù)據(jù)和平均電流單獨(dú)控制各自機(jī)架內(nèi)的單功率模塊進(jìn)行均流輸出。另外，在其它實(shí)電流并聯(lián)系統(tǒng)，還可以利用多個(gè)機(jī)架某一個(gè)機(jī)架來(lái)計(jì)算平均電流，然后將計(jì)算得到的平均電流通過(guò)機(jī)架間通信分發(fā)到其它機(jī)架。這樣，用來(lái)計(jì)算平均電流的機(jī)架就可以稱為主機(jī)架，即主機(jī)架可以起到控制作用，而電力并聯(lián)系統(tǒng)的其他機(jī)架就可以稱為從機(jī)架，即從機(jī)架接收主機(jī)架的控制。圖5本申請(qǐng)實(shí)施例提供的另一種的電力并聯(lián)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，該電力并聯(lián)系統(tǒng)包括一個(gè)主機(jī)架2和多個(gè)從機(jī)架3，其中主機(jī)架2和從機(jī)架3之間通過(guò)第一總線A進(jìn)行通信，并且主機(jī)架2包括第一集中控制器21和多個(gè)單功率模塊42，從機(jī)架3包括第二集中控制器51和多個(gè)單功率模塊52，并且第一集中控制器21與多個(gè)單功率模塊42之間通過(guò)第二總線B相連接，第二集中控制器51與多個(gè)單功率模塊52之間也通過(guò)第二總線B相連接。對(duì)于主機(jī)架2來(lái)說(shuō)，如圖6所示，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的該方法可以包括S601 :采集機(jī)架的總電流和機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量，并將采集到的總電流和單功率模塊的數(shù)量發(fā)送到第一總線上；S602 :接收第一總線上所有機(jī)架的總電流與所有機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量，并根計(jì)算所有機(jī)架中單功率模塊的平均電流，且將平均電流發(fā)送到第一總線上；S603:采集機(jī)架的輸出電壓和指令電壓，并且利用輸出電壓、指令電壓和平均電流生成電流指令；S604 :利用電流指令控制機(jī)架內(nèi)多個(gè)單功率模塊進(jìn)行均流輸出。在本申請(qǐng)其他實(shí)施例中，主機(jī)架2在計(jì)算所有單功率模塊的平均電流時(shí)，還可以通過(guò)第一總線發(fā)送給其他從機(jī)架3，而其他從機(jī)架就可以不計(jì)算平均電流。這樣就可以實(shí)現(xiàn)主機(jī)架控制其他從機(jī)架。相比與所有機(jī)架均計(jì)算平均電流的方案，可以避免由于不同機(jī)架的特殊性，導(dǎo)致不同機(jī)架計(jì)算得到平均電流之間可能存在誤差，進(jìn)而導(dǎo)致最終無(wú)法較好地實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)中的所有單功率模塊的均流輸出的問(wèn)題。又一個(gè)實(shí)施例對(duì)于上一個(gè)實(shí)施例中的從機(jī)架3來(lái)說(shuō)，如圖7所示，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的該方法可以包括
S701 :采集機(jī)架的總電流和機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量，并將采集到的總電流和單 功率模塊的數(shù)量發(fā)送到第一總線上。
S702 :接收第一總線上發(fā)送的所有機(jī)架中單功率模塊的平均電流。
S703:采集機(jī)架的輸出電壓和指令電壓，并且利用輸出電壓、指令電壓和平均電流 生成電流指令。
S704 :利用電流指令控制機(jī)架內(nèi)多個(gè)單功率模塊進(jìn)行均流輸出。
由于從機(jī)架無(wú)需計(jì)算平均電流，所以可以避免由于不同機(jī)架的特殊性，導(dǎo)致不同 機(jī)架計(jì)算得到平均電流之間可能存在誤差，進(jìn)而導(dǎo)致最終無(wú)法較好地實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)中的所 有單功率模塊的均流輸出的問(wèn)題。
又一個(gè)實(shí)施例
與圖2所示方法相對(duì)應(yīng)，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種機(jī)架。
圖8為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1為包括圖8所示機(jī)架的 電力并聯(lián)系統(tǒng)。
如圖1和圖8所示，該機(jī)架包括集中控制器11、多個(gè)單功率模塊12和多個(gè)單功 率模塊控制器13，其中機(jī)架之間的集中控制器11通過(guò)第一總線A通信，集中控制器11通 過(guò)第二總線B分別與多個(gè)單功率模塊控制器13相連接，每個(gè)所述單功率模塊控制器13均 與一個(gè)所述單功率模塊12相連接，且多個(gè)單功率模塊控制器13與多個(gè)單功率模塊12 —一 對(duì)應(yīng)。
如圖9所示，集中控制器11包括
電流采樣單元111，用于采集機(jī)架I的總電流；
數(shù)量采集單元112，用于采集機(jī)架I中單功率模塊數(shù)量；
采樣數(shù)據(jù)發(fā)送單元113，用于將采集到的總電流和單功率模塊的數(shù)量發(fā)送到第一 總線A上；
采樣數(shù)據(jù)接收單元114，用于接收第一總線A上所有機(jī)架的總電流和所有機(jī)架中 單功率模塊的數(shù)量；
平均電流計(jì)算單元115，用于根據(jù)所有機(jī)架的總電流和所有機(jī)架中單功率模塊的 數(shù)量計(jì)算所有機(jī)架中單功率模塊的平均電流；
電壓采樣單元116，用于采集機(jī)架I的輸出電壓和指令電壓；
差值計(jì)算單元117，用于將機(jī)架的輸出電壓與指令電壓進(jìn)行比較，得到機(jī)架的輸出 電壓與指令電壓的電壓差值；
電容電流指令值計(jì)算單元118，用于對(duì)所述電壓差值進(jìn)行數(shù)字校正運(yùn)行，得到機(jī)架 的電容電流指令值；
電感電流指令值計(jì)算單元119，用于將所述輸出電容電流指令值與所述平均電流 的值相加，生成電感電流指令值，并且所述電感電流指令值作為電流指令。
如圖10所示，單功率模塊控制器12包括
電感電流值采集單元121，用于采集單功率模塊的電感電流值；
比較單元122，用于將所述電感電流值與所述電感電流指令值進(jìn)行比較，得到單功 率模塊的電感電流差值；
數(shù)字校正單元123，用于將所述電感電流差值進(jìn)行數(shù)字校正運(yùn)行，得到單功率模塊 的輸出電感電壓值；
占空比計(jì)算單元124，用于將所述輸出電感電壓值與所述輸出電壓進(jìn)行相加，得到 單功率模塊的輸出橋臂中點(diǎn)電壓值，并根據(jù)所述橋臂中點(diǎn)電壓值計(jì)算所述單功率模塊的調(diào) 制波信號(hào)占空比；
發(fā)送單元125，用于將計(jì)算得到的調(diào)制波信號(hào)占空比發(fā)送給單功率模塊的占空比。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，機(jī)架間利用第一總線進(jìn)行通信，而機(jī)架內(nèi)則 采用第二通信總線進(jìn)行通信，這樣就使得機(jī)架之間與機(jī)架內(nèi)的通信互相獨(dú)立，這樣就使得 機(jī)架之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)減少，可以降低控制環(huán)節(jié)通信延遲，并且同時(shí)可以降低誤碼率，提高系 統(tǒng)的性能與可靠性。
又一個(gè)實(shí)施例
在上述實(shí)施例中，電力并聯(lián)系統(tǒng)中每個(gè)機(jī)架均從第一總線上獲取所有機(jī)架采集到 的數(shù)據(jù)，然后利用采集到的數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)架中所有單功率模塊的平均電流，并且結(jié)合自身數(shù) 據(jù)和平均電流單獨(dú)控制各自機(jī)架內(nèi)的單功率模塊進(jìn)行均流輸出。
另外，在其它實(shí)電流并聯(lián)系統(tǒng)，還可以利用多個(gè)機(jī)架某一個(gè)機(jī)架來(lái)計(jì)算平均電流， 然后將計(jì)算得到的平均電流通過(guò)機(jī)架間通信分發(fā)到其它機(jī)架。這樣，用來(lái)計(jì)算平均電流的 機(jī)架就可以稱為主機(jī)架，即主機(jī)架可以起到控制作用，而電力并聯(lián)系統(tǒng)的其他機(jī)架就可以 稱為從機(jī)架，即從機(jī)架接收主機(jī)架的控制。
與圖6方法相對(duì)應(yīng)，本申請(qǐng)還提供了一種主機(jī)架。
圖11為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種主機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為包括圖11所示主 機(jī)架的電力并聯(lián)系統(tǒng)。圖5中2為主機(jī)架。
如圖5和圖9所示，該主機(jī)架包括集中控制器21、多個(gè)單功率模塊22和多個(gè)單 功率模塊控制器23，其中集中控制器21與其他機(jī)架之間通過(guò)第一總線A通信，集中控制 器21通過(guò)第二總線B分別與多個(gè)單功率模塊控制器23相連接，每個(gè)所述單功率模塊控制 器23均與一個(gè)所述單功率模塊22相連接，且多個(gè)單功率模塊控制器23與多個(gè)單功率模塊42——對(duì)應(yīng)。
該主機(jī)架中的集中控制器21在圖9所示結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，除了包括電流采樣單元、 數(shù)量采集單元、采樣數(shù)據(jù)發(fā)送單元、采樣數(shù)據(jù)接收單元、平均電流計(jì)算單元、電壓采樣單元、 差值計(jì)算單元、電容電流指令值計(jì)算單元和電感電流指令值計(jì)算單元之外，還可以包括
平均電流發(fā)送單元，用于將平均電流計(jì)算單元計(jì)算得到的平均電流發(fā)送到第一總 線A上。
在本申請(qǐng)其他實(shí)施例中，主機(jī)架2在計(jì)算所有單功率模塊的平均電流時(shí)，還可以 通過(guò)第一總線發(fā)送給其他從機(jī)架3，這樣其他從機(jī)架就可以不計(jì)算平均電流。這樣就可以實(shí) 現(xiàn)主機(jī)架控制其他從機(jī)架。
相比與所有機(jī)架均計(jì)算平均電流的方案，可以避免由于不同機(jī)架的特殊性，導(dǎo)致 不同機(jī)架計(jì)算得到平均電流之間可能存在誤差，進(jìn)而導(dǎo)致最終無(wú)法較好地實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)中 的所有單功率模塊的均流輸出的問(wèn)題。
又一個(gè)實(shí)施例
與圖7的方法相對(duì)應(yīng)，本申請(qǐng)還提供了一種從機(jī)架。
圖12為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種從機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為包括圖11所示從 機(jī)架的電力并聯(lián)系統(tǒng)。圖5中3為從機(jī)架。
該從機(jī)架包括集中控制器31、多個(gè)單功率模塊32和多個(gè)單功率模塊控制器33， 其中集中控制器31與其他機(jī)架之間通過(guò)第一總線A通信，集中控制器31通過(guò)第二總線B 分別與多個(gè)單功率模塊控制器33相連接，每個(gè)所述單功率模塊控制器33均與一個(gè)所述單 功率模塊32相連接，且多個(gè)單功率模塊控制器33與多個(gè)單功率模塊32 —一對(duì)應(yīng)。
該主機(jī)架中的集中控制器31與圖9所示結(jié)構(gòu)相比，僅包括電流采樣單元、數(shù)量采 集單元、采樣數(shù)據(jù)發(fā)送單元、電壓采樣單元、差值計(jì)算單元、電容電流指令值計(jì)算單元和電 感電流指令值計(jì)算單元。
另外，集中控制器31還包括
平均電流接收單元，用于接收第一總線上主機(jī)架計(jì)算得到的平均電流。
由于從機(jī)架無(wú)需計(jì)算平均電流，所以可以避免由于不同機(jī)架的特殊性，導(dǎo)致不同 機(jī)架計(jì)算得到平均電流之間可能存在誤差，進(jìn)而導(dǎo)致最終無(wú)法較好地實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)中的所 有單功率模塊的均流輸出的問(wèn)題。
又一個(gè)實(shí)施例
本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種包括圖8所示機(jī)架的電力并聯(lián)系統(tǒng)，如圖1所示，該電力 并聯(lián)系統(tǒng)包括
多個(gè)機(jī)架I，多個(gè)機(jī)架I之間通過(guò)第一總線A通信，并且每個(gè)機(jī)架I包括集中控 制器11、多個(gè)單功率模塊12和多個(gè)單功率模塊控制器13。
如圖9所示，集中控制器11包括
電流采樣單元111，用于采集機(jī)架I的總電流；
數(shù)量采集單元112，用于采集機(jī)架I中單功率模塊數(shù)量；
采樣數(shù)據(jù)發(fā)送單元113，用于將采集到的總電流和單功率模塊的數(shù)量發(fā)送到第一 總線A上；
采樣數(shù)據(jù)接收單元114，用于接收第一總線A上所有機(jī)架的總電流和所有機(jī)架中 單功率模塊的數(shù)量；
平均電流計(jì)算單元115，用于根據(jù)所有機(jī)架的總電流和所有機(jī)架中單功率模塊的 數(shù)量計(jì)算所有機(jī)架中單功率模塊的平均電流；
電壓采樣單元116，用于采集機(jī)架I的輸出電壓和指令電壓，；
差值計(jì)算單元117，用于將機(jī)架的輸出電壓與指令電壓進(jìn)行比較，得到機(jī)架的輸出 電壓與指令電壓的電壓差值；
電容電流指令值計(jì)算單元118，用于對(duì)所述電壓差值進(jìn)行數(shù)字校正運(yùn)行，得到機(jī)架 的電容電流指令值；
電感電流指令值計(jì)算單元119，用于將所述輸出電容電流指令值與所述平均電流 的值相加，生成電感電流指令值，并且所述電感電流指令值作為電流指令。
如圖10所示，單功率模塊控制器12包括
電感電流值采集單元121，用于采集單功率模塊的電感電流值；
比較單元122，用于將所述電感電流值與所述電感電流指令值進(jìn)行比較，得到單功 率模塊的電感電流差值；
數(shù)字校正單元123，用于將所述電感電流差值進(jìn)行數(shù)字校正運(yùn)行，得到單功率模塊 的輸出電感電壓值；
占空比計(jì)算單元124，用于將所述輸出電感電壓值與所述輸出電壓進(jìn)行相加，得到 單功率模塊的輸出橋臂中點(diǎn)電壓值，并根據(jù)所述橋臂中點(diǎn)電壓值計(jì)算所述單功率模塊的調(diào) 制波信號(hào)占空比；
發(fā)送單元125，用于將計(jì)算得到的調(diào)制波信號(hào)占空比發(fā)送給單功率模塊的占空比。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，機(jī)架間利用第一總線進(jìn)行通信，而機(jī)架內(nèi)則 采用第二通信總線進(jìn)行通信，這樣就使得機(jī)架之間與機(jī)架內(nèi)的通信互相獨(dú)立，這樣就使得 機(jī)架之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)減少，可以降低控制環(huán)節(jié)通信延遲，并且同時(shí)可以降低誤碼率，提高系 統(tǒng)的性能與可靠性。
又一個(gè)實(shí)施例
在上述實(shí)施例中，電力并聯(lián)系統(tǒng)中每個(gè)機(jī)架從第一總線上獲取所有機(jī)架采集到的 數(shù)據(jù)，然后利用采集到的數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)架中所有單功率模塊的平均電流，并且結(jié)合自身數(shù)據(jù) 和平均電流單獨(dú)控制各自機(jī)架內(nèi)的單功率模塊進(jìn)行均流輸出。
另外，在其它實(shí)電流并聯(lián)系統(tǒng)，還可以利用多個(gè)機(jī)架某一個(gè)機(jī)架來(lái)計(jì)算平均電流， 然后將計(jì)算得到的平均電流通過(guò)機(jī)架間通信分發(fā)到其它機(jī)架。這樣，用來(lái)計(jì)算平均電流的 機(jī)架就可以稱為主機(jī)架，即主機(jī)架可以起到控制作用，而電力并聯(lián)系統(tǒng)的其他機(jī)架就可以 稱為從機(jī)架，即從機(jī)架接收主機(jī)架的控制。
如圖5所示，該電力并聯(lián)系統(tǒng)包括一個(gè)主機(jī)架2和多個(gè)從機(jī)架3，其中
主機(jī)機(jī)架2和多個(gè)從機(jī)架3之間通過(guò)第一總線A進(jìn)行通信。
該主機(jī)架2包括集中控制器21、多個(gè)單功率模塊22和多個(gè)單功率模塊控制器 23，其中集中控制器21與其他機(jī)架之間通過(guò)第一總線A通信，集中控制器21通過(guò)第二總 線B分別與多個(gè)單功率模塊控制器23相連接，每個(gè)所述單功率模塊控制器23均與一個(gè)所 述單功率模塊22相連接，且多個(gè)單功率模塊控制器23與多個(gè)單功率模塊42 —一對(duì)應(yīng)。
并且該主機(jī)架中的集中控制器21，除了包括電流采樣單元、數(shù)量采集單元、采樣 數(shù)據(jù)發(fā)送單元、采樣數(shù)據(jù)接收單元、平均電流計(jì)算單元、電壓采樣單元、差值計(jì)算單元、電容 電流指令值計(jì)算單元和電感電流指令值計(jì)算單元之外，還可以包括平均電流發(fā)送單元，用 于將平均電流計(jì)算單元計(jì)算得到的平均電流發(fā)送到第一總線A上。
從機(jī)架3包括集中控制器31、多個(gè)單功率模塊32和多個(gè)單功率模塊控制器33， 其中集中控制器31與其他機(jī)架之間通過(guò)第一總線A通信，集中控制器31通過(guò)第二總線B 分別與多個(gè)單功率模塊控制器33相連接，每個(gè)所述單功率模塊控制器33均與一個(gè)所述單 功率模塊32相連接，且多個(gè)單功率模塊控制器33與多個(gè)單功率模塊32 —一對(duì)應(yīng)。
該主機(jī)架中的集中控制器31與圖9所示結(jié)構(gòu)相比，僅包括電流采樣單元、數(shù)量采 集單元、采樣數(shù)據(jù)發(fā)送單元、電壓采樣單元、差值計(jì)算單元、電容電流指令值計(jì)算單元和電 感電流指令值計(jì)算單元。另外，集中控制器31還包括平均電流接收單元，用于接收第一總 線上主機(jī)架計(jì)算得到的平均電流。
在本申請(qǐng)其他實(shí)施例中，主機(jī)架2在計(jì)算所有單功率模塊的平均電流時(shí)，還可以 通過(guò)第一總線發(fā)送給其他從機(jī)架3，這樣其他從機(jī)架就可以不計(jì)算平均電流。這樣就可以實(shí) 現(xiàn)主機(jī)架控制其他從機(jī)架。
相比與所有機(jī)架均計(jì)算平均電流的電力并聯(lián)系統(tǒng)，可以避免由于不同機(jī)架的特殊 性，導(dǎo)致不同機(jī)架計(jì)算得到平均電流之間可能存在誤差，進(jìn)而導(dǎo)致最終無(wú)法較好地實(shí)現(xiàn)電 力系統(tǒng)中的所有單功率模塊的均流輸出的問(wèn)題。
為了描述的方便，描述以上裝置時(shí)以功能分為各種單元分別描述。當(dāng)然，在實(shí)施本 申請(qǐng)時(shí)可以把各單元的功能在同一個(gè)或多個(gè)軟件和/或硬件中實(shí)現(xiàn)。
通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述可知，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本申請(qǐng)可 借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)?；谶@樣的理解，本申請(qǐng)的技術(shù)方案本質(zhì) 上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品 可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備 (可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些 部分所述的方法。
本說(shuō)明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部 分互相參見(jiàn)即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。尤其，對(duì)于系統(tǒng)實(shí) 施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述得比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法實(shí)施例 的部分說(shuō)明即可。以上所描述的系統(tǒng)實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說(shuō)明 的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是 物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要 選擇其中的部分或者全部模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出 創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。
或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全 部模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下， 即可以理解并實(shí)施。
以上所述僅是本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施方式，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本申 請(qǐng)。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的 一般原理可以在不脫離本申請(qǐng)的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本申請(qǐng) 將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一 致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種均流控制方法，其特征在于，應(yīng)用于包括多個(gè)機(jī)架的電力并聯(lián)系統(tǒng)中，每個(gè)機(jī)架中有多個(gè)單功率模塊，相鄰機(jī)架中之間通過(guò)第一總線相連接，該方法包括 采集機(jī)架的總電流和機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量，將采集到的所述總電流和單功率模塊的數(shù)量發(fā)送到第一總線上； 接收第一總線上所有機(jī)架的總電流和所有機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量，以及，計(jì)算所有機(jī)架中的單功率模塊的平均電流； 采集機(jī)架的輸出電壓和指令電壓，利用所述輸出電壓、指令電壓和所述平均電流生成電流指令； 根據(jù)所述電流指令控制機(jī)架內(nèi)多個(gè)所述單功率模塊進(jìn)行均流輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成電流指令，包括 將機(jī)架的輸出電壓與指令電壓進(jìn)行比較，得到機(jī)架的輸出電壓與指令電壓的電壓差值； 對(duì)所述電壓差值進(jìn)行數(shù)字校正運(yùn)行，得到機(jī)架的電容電流指令值； 將所述輸出電容電流指令值與所述平均電流的值相加，生成電感電流指令值，以所述電感電流指令值作為電流指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制機(jī)架內(nèi)多個(gè)所述單功率模塊進(jìn)行均流輸出，包括 分別采集機(jī)架內(nèi)多個(gè)所述單功率模塊的電感電流值； 將機(jī)架內(nèi)多個(gè)所述單功率模塊的電感電流值分別與所述電感電流指令值進(jìn)行比較，得到多個(gè)電感電流差值； 分別將多個(gè)電感電流差值進(jìn)行數(shù)字校正運(yùn)行，得到機(jī)架內(nèi)多個(gè)單功率模塊的輸出電感電壓值； 將每個(gè)單功率所述輸出電感電壓值分別與所述輸出電壓進(jìn)行相加，得到每個(gè)單功率模塊的輸出橋臂中點(diǎn)電壓值，利用每個(gè)單功率模塊的橋臂中點(diǎn)電壓值分別計(jì)算每個(gè)所述單功率模塊的調(diào)制波信號(hào)占空比； 將計(jì)算得到的多個(gè)所述單功率模塊的調(diào)制波信號(hào)占空比分別發(fā)送給相對(duì)應(yīng)的單功率模塊，控制機(jī)架內(nèi)多個(gè)所述單功率模塊進(jìn)行輸出。
4.一種均流控制方法，其特征在于，應(yīng)用于包括多個(gè)機(jī)架的電力并聯(lián)系統(tǒng)中，每個(gè)機(jī)架中有多個(gè)單功率模塊，相鄰機(jī)架中之間通過(guò)第一總線相連接，該方法包括 采集機(jī)架的總電流和機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量，將采集到的所述總電流和單功率模塊的數(shù)量發(fā)送到第一總線上； 接收第一總線上所有機(jī)架的總電流和所有機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量，以及，計(jì)算所有機(jī)架中單功率模塊的平均電流，且將所述平均電流發(fā)送到第一總線上； 采集機(jī)架的輸出電壓和指令電壓，利用所述輸出電壓、指令電壓和平均電流生成電流指令； 根據(jù)所述電流指令控制機(jī)架內(nèi)多個(gè)所述單功率模塊進(jìn)行均流輸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述生成電流指令，包括 將機(jī)架的輸出電壓與指令電壓進(jìn)行比較，得到機(jī)架的輸出電壓與指令電壓的電壓差值；對(duì)所述電壓差值進(jìn)行數(shù)字校正運(yùn)行，得到機(jī)架的電容電流指令值； 將所述輸出電容電流指令值與所述平均電流的值相加，生成電感電流指令值，以所述電感電流指令值作為電流指令。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制機(jī)架內(nèi)多個(gè)所述單功率模塊進(jìn)行均流輸出，具體包括 分別采集機(jī)架內(nèi)多個(gè)所述單功率模塊的電感電流值； 將機(jī)架內(nèi)多個(gè)所述單功率模塊的電感電流值分別與所述電感電流指令值進(jìn)行比較，得到多個(gè)電感電流差值； 分別將多個(gè)電感電流差值進(jìn)行數(shù)字校正運(yùn)行，得到多個(gè)單功率模塊的輸出電感電壓值； 將每個(gè)單功率所述輸出電感電壓值分別與所述輸出電壓進(jìn)行相加，得到每個(gè)單功率模塊的輸出橋臂中點(diǎn)電壓值，利用每個(gè)單功率模塊的橋臂中點(diǎn)電壓值分別計(jì)算每個(gè)所述單功率模塊的調(diào)制波信號(hào)占空比； 將計(jì)算得到的多個(gè)所述單功率模塊的調(diào)制波信號(hào)占空比分別發(fā)送給相對(duì)應(yīng)的單功率模塊，控制機(jī)架內(nèi)多個(gè)所述單功率模塊進(jìn)行輸出。
7.一種均流控制方法，其特征在于，應(yīng)用于包括多個(gè)機(jī)架的電力并聯(lián)系統(tǒng)中，每個(gè)機(jī)架中有多個(gè)單功率模塊，并且相鄰機(jī)架中之間通過(guò)第一總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，該方法包括以下步驟 采集機(jī)架的總電流和機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量，并將采集到所述總電流和單功率模塊的數(shù)量發(fā)送到第一總線上； 接收所述第一總線上發(fā)送的所有機(jī)架中的單功率模塊的平均電流； 采集機(jī)架的輸出電壓和指令電壓，利用所述輸出電壓、指令電壓和所述平均電流生成電流指令； 根據(jù)所述電流指令控制機(jī)架內(nèi)多個(gè)所述單功率模塊進(jìn)行均流輸出。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述利用所述電流指令控制機(jī)架內(nèi)多個(gè)所述單功率模塊進(jìn)行均流輸出，具體包括 分別采集機(jī)架內(nèi)多個(gè)所述單功率模塊的電感電流值； 將機(jī)架內(nèi)多個(gè)所述單功率模塊的電感電流值分別與所述電感電流指令值進(jìn)行比較，得到多個(gè)電感電流差值； 分別將多個(gè)電感電流差值進(jìn)行數(shù)字校正運(yùn)行，得到機(jī)架內(nèi)多個(gè)單功率模塊的輸出電感電壓值； 將每個(gè)單功率所述輸出電感電壓值分別與所述輸出電壓進(jìn)行相加，得到每個(gè)單功率模塊的輸出橋臂中點(diǎn)電壓值，利用每個(gè)單功率模塊的橋臂中點(diǎn)電壓值分別計(jì)算每個(gè)所述單功率模塊調(diào)制波信號(hào)占空比； 將計(jì)算得到的多個(gè)所述單功率模塊的調(diào)制波信號(hào)占空比分別發(fā)送給相對(duì)應(yīng)的單功率模塊，控制機(jī)架內(nèi)多個(gè)所述單功率模塊進(jìn)行輸出。
9.一種機(jī)架，其特征在于，機(jī)架之間通過(guò)第一總線通信，該機(jī)架包括集中控制器、多個(gè)單功率模塊和多個(gè)單功率模塊控制器，其中 所述集中控制器通過(guò)第二總線分別與多個(gè)單功率模塊控制器相連接；所述集中控制器，用于采集機(jī)架的總電流和機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量并發(fā)送到第一總線上；接收第一總線上所有機(jī)架的總電流和所有機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量，以及，計(jì)算所有機(jī)架中單功率模塊的平均電流；采集機(jī)架的輸出電壓和指令電壓，利用輸出電壓、指令電壓和所述平均電流生成電流指令，將所述電流指令同步分發(fā)給多個(gè)單功率控制器； 每個(gè)所述單功率模塊控制器均與一個(gè)所述單功率模塊相連接，且多個(gè)單功率模塊控制器與多個(gè)單功率模塊一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述單功率模塊控制器用于利用所述電流指令控制與其相連接的單功率模塊進(jìn)行均流輸出。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)架，其特征在于，所述集中控制器包括 用于采集機(jī)架的總電流的電流采樣單元； 用于采集機(jī)架中單功率模塊數(shù)量的數(shù)量采集單元； 用于將采集到的總電流和單功率模塊的數(shù)量發(fā)送到第一總線上的采樣數(shù)據(jù)發(fā)送單元; 用于接收第一總線上所有機(jī)架的總電流和所有機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量的采樣數(shù)據(jù)接收單元； 用于根據(jù)所有機(jī)架的總電流和所有機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量計(jì)算所有機(jī)架中單功率模塊的平均電流的平均電流計(jì)算單元； 用于采集機(jī)架的輸出電壓和指令電壓的電壓采樣單元； 用于將機(jī)架的輸出電壓與指令電壓進(jìn)行比較，得到機(jī)架的輸出電壓與指令電壓的電壓差值的差值計(jì)算單兀； 用于對(duì)所述電壓差值進(jìn)行數(shù)字校正運(yùn)行，得到機(jī)架的電容電流指令值的電容電流指令值計(jì)算單元； 用于將所述輸出電容電流指令值與所述平均電流的值相加，生成電感電流指令值的電感電流指令值計(jì)算單元，并且所述電感電流指令值作為電流指令。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的機(jī)架，其特征在于，所述單功率模塊控制器包括 用于采集單功率模塊的電感電流值的電感電流值采集單元； 用于將所述電感電流值與所述電感電流指令值進(jìn)行比較，得到單功率模塊的電感電流差值的比較單元； 用于將所述電感電流差值進(jìn)行數(shù)字校正運(yùn)行，得到單功率模塊的輸出電感電壓值的數(shù)字校正單元； 用于將所述輸出電感電壓值與所述輸出電壓進(jìn)行相加，得到單功率模塊的輸出橋臂中點(diǎn)電壓值，并根據(jù)所述橋臂中點(diǎn)電壓值計(jì)算所述單功率模塊的調(diào)制波信號(hào)占空比的占空比計(jì)算單元； 用于將計(jì)算得到的調(diào)制波信號(hào)占空比發(fā)送給單功率模塊的占空比的發(fā)送單元。
12.—種主機(jī)架，其特征在于，所述主機(jī)架與其它機(jī)架之間通過(guò)第一總線通信，所述主機(jī)架包括 主機(jī)架集中控制器、多個(gè)單功率模塊和多個(gè)單功率模塊控制器，其中 所述主機(jī)架集中控制器通過(guò)第二總線分別與多個(gè)單功率模塊控制器相連接； 所述主機(jī)架集中控制器，用于采集主機(jī)架的總電流和主機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量并發(fā)送到第一總線上；接收第一總線上所有機(jī)架的總電流和所有機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量，計(jì)算所有機(jī)架中單功率模塊的平均電流并發(fā)送到第一總線上；采集主機(jī)架的輸出電壓和指令電壓，利用輸出電壓、指令電壓和所述平均電流生成電流指令，并將所述電流指令通過(guò)所述第二總線同步分發(fā)給多個(gè)單功率控制器； 每個(gè)所述單功率模塊控制器均與一個(gè)所述單功率模塊相連接，且多個(gè)單功率模塊控制器與多個(gè)單功率模塊一一對(duì)應(yīng)；每個(gè)所述單功率模塊控制器用于利用所述電流指令控制與其相連接單功率模塊進(jìn)行均流輸出。
13.—種從機(jī)架，其特征在于，所述從機(jī)架與其他機(jī)架之間通過(guò)第一總線進(jìn)行通信，所述從機(jī)架包括 從機(jī)架集中控制器、多個(gè)單功率模塊和多個(gè)單功率模塊控制器，其中 所述從機(jī)架集中控制器通過(guò)第二總線分別與多個(gè)單功率模塊控制器相連接； 所述從機(jī)架集中控制器，用于采集從機(jī)架的總電流和從機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量并發(fā)送到第一總線上；接收第一總線上所有機(jī)架中單功率模塊的平均電流；采集從機(jī)架的輸出電壓和指令電壓，利用輸出電壓、指令電壓和所述平均電流生成電流指令，并將所述電流指令通過(guò)所述第二總線同步分發(fā)給多個(gè)單功率控制器； 每個(gè)所述單功率模塊控制器均與一個(gè)所述單功率模塊相連接，且多個(gè)單功率模塊控制器與多個(gè)單功率模塊一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述單功率模塊控制器用于利用所述電流指令控制與其相連接的單功率模塊進(jìn)行均流輸出。
14.一種電力并聯(lián)系統(tǒng)，其特征在于，包括多個(gè)機(jī)架，多個(gè)機(jī)架之間通過(guò)第一總線通信，并且每個(gè)所述機(jī)架包括集中控制器、多個(gè)單功率模塊和多個(gè)單功率模塊控制器，其中 所述集中控制器通過(guò)第二總線分別與多個(gè)單功率模塊控制器相連接； 所述集中控制器，用于采集機(jī)架的總電流和單功率模塊的數(shù)量并發(fā)送到第一總線上；接收第一總線上所有機(jī)架的總電流與所有機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量，并計(jì)算所有機(jī)架中單功率模塊的平均電流；采集機(jī)架的輸出電壓和指令電壓，且利用輸出電壓、指令電壓和所述平均電流生成電流指令，并將所述電流指令通過(guò)所述第二總線同步分發(fā)給多個(gè)單功率控制器； 每個(gè)所述單功率模塊控制器均與一個(gè)所述單功率模塊相連接，且多個(gè)單功率模塊控制器與多個(gè)單功率模塊一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述單功率模塊控制器用于利用所述電流指令控制與其相連接的單功率模塊進(jìn)行均流輸出。
15.—種電力并聯(lián)系統(tǒng),其特征在于,包括一個(gè)主機(jī)架和多個(gè)從機(jī)架，其中 所述主機(jī)機(jī)架和多個(gè)從機(jī)架之間通過(guò)第一總線進(jìn)行通信； 所述主機(jī)架包括主機(jī)架集中控制器、多個(gè)單功率模塊和多個(gè)單功率模塊控制器，并且所述主機(jī)架集中控制器通過(guò)第二總線分別與主機(jī)架中多個(gè)單功率模塊控制器相連接； 所述從機(jī)架包括從機(jī)架集中控制器、多個(gè)單功率模塊和多個(gè)單功率模塊控制器，并且所述從機(jī)架集中控制器通過(guò)第二總線分別與從機(jī)架中多個(gè)單功率模塊控制器相連接； 所述主機(jī)架集中控制器，用于采集所在主機(jī)架的總電流和主機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量并發(fā)送到第一總線上；接收第一總線上所有機(jī)架的總電流和所有機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量，計(jì)算所有機(jī)架中單功率模塊的平均電流并發(fā)送到第一總線上；采集主機(jī)架的輸出電壓和指令電壓，利用輸出電壓、指令電壓和所述平均電流生成電流指令，并將所述電流指令通過(guò)主機(jī)架內(nèi)的第二總線同步分發(fā)給主機(jī)架內(nèi)多個(gè)單功率控制器； 所述從機(jī)架集中控制器，用于采集所在從機(jī)架的總電流和從機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量，并發(fā)送到第一總線上；接收第一總線上所有單功率模塊的平均電流；采集所在從機(jī)架的輸出電壓和指令電壓，利用輸出電壓、指令電壓和所述平均電流生成電流指令，并將所述電流指令通過(guò)從主機(jī)架內(nèi)的第二總線同步分發(fā)給所在從機(jī)架內(nèi)多個(gè)單功率控制器； 所述主機(jī)架內(nèi)的多個(gè)單功率模塊控制器均與主機(jī)架內(nèi)多個(gè)單功率模塊一一對(duì)應(yīng)；所述從機(jī) 架內(nèi)的多個(gè)單功率模塊控制器均與該從機(jī)架內(nèi)多個(gè)單功率模塊一一對(duì)應(yīng)； 每個(gè)所述單功率模塊控制器用于利用所述電流指令控制與其相連接的單功率模塊進(jìn)行均流輸出。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種均流控制方法及電力并聯(lián)系統(tǒng)，該方法包括采集機(jī)架的總電流、每個(gè)機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量，并將采集到的總電流和單功率模塊的數(shù)量發(fā)送到第一總線上；接收第一總線上所有機(jī)架的總電流與所有機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量，并根據(jù)所有機(jī)架的總電流與所有機(jī)架中單功率模塊的數(shù)量計(jì)算所有機(jī)架中單功率模塊的平均電流；采集機(jī)架的輸出電壓和指令電壓，并且利用輸出電壓、指令電壓和所述平均電流生成電流指令；利用所述電流指令控制機(jī)架內(nèi)多個(gè)所述單功率模塊進(jìn)行均流輸出。在本發(fā)明中，機(jī)架間的通信和機(jī)架內(nèi)的通信互相獨(dú)立，從而可以使得控制環(huán)節(jié)通信延遲減低，提高系統(tǒng)的性能與可靠性。
文檔編號(hào)H04L1/00GK103019182SQ201210477289
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月22日
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