專利名稱：用于攝像機(jī)的自感應(yīng)式雨刷裝置及其實(shí)現(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及攝像機(jī)監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于攝像機(jī)的自感應(yīng)式雨刷裝置及其實(shí)現(xiàn)方法。
背景技術(shù)：
隨著人們安全意識(shí)的提高，用于視頻監(jiān)控的監(jiān)控?cái)z像機(jī)的需求量也在不斷增加，另外，人們對(duì)于攝像機(jī)各方面的功能要求也越來越高，尤其對(duì)攝像機(jī)畫質(zhì)的要求。實(shí)際應(yīng)用中，影響攝像機(jī)畫質(zhì)的因素除了攝像機(jī)本身的性能之外，還跟攝像機(jī)視窗玻璃的清潔度密切相關(guān)(例如灰塵或雨露)。因此，為了方便的定期清潔攝像機(jī)視窗玻璃，目前有一部分?jǐn)z像機(jī)配備了雨刷。目前的配備了雨刷的攝像機(jī)，一般是通過手動(dòng)發(fā)命令刮動(dòng)雨刷，或者在下雨時(shí)先手動(dòng)啟動(dòng)雨刷，再讓雨刷以固定時(shí)間刮動(dòng)。但采用了該雨刷的攝像機(jī)，會(huì)出現(xiàn)以下問題:1、傳統(tǒng)的攝像機(jī)雨刷開啟和關(guān)閉都需要手動(dòng)控制，例如需要在下雨時(shí)通過手動(dòng)發(fā)命令來開啟雨刷功能，這樣就造成工作量較大，特別是在晚上下雨時(shí)操作更不方便，并且由于雨刷的啟動(dòng)需要人為的控制，當(dāng)操作人員在下雨時(shí)來不及啟動(dòng)雨刷時(shí)，會(huì)造成該段時(shí)間監(jiān)控畫面模糊，降低了其監(jiān)控的實(shí)質(zhì)效用。2、采用固定周期進(jìn)行雨刷刮動(dòng)方式時(shí)，在下雨雨量較大時(shí)，如果雨刷運(yùn)行速度和開啟間隔時(shí)間控制不好，會(huì)導(dǎo)致該雨刷無法有效刮除視窗玻璃上的雨滴，在雨量較小時(shí)，容易刮花視窗玻璃等，從而影響視頻畫面的清晰度。為了使攝像機(jī)在下雨天得到更好的畫質(zhì)，以自動(dòng)啟動(dòng)雨刷，減少操作人員的工作量，目前出現(xiàn)了攝像機(jī)自感應(yīng)雨刷，當(dāng)通過攝像機(jī)的OSD (On-Screen Display)菜單進(jìn)行雨刷功能設(shè)置，且選擇雨刷啟動(dòng)為自動(dòng)啟動(dòng)時(shí)，它可以在下雨天自動(dòng)開啟雨刷功能，且能夠根據(jù)雨量的大小自動(dòng)控制雨刷速度以及間隔時(shí)間。例如，中國實(shí)用新型專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N201120069898.X的專利文獻(xiàn)公開了一種云臺(tái)攝像機(jī)智能雨刷，其公開的該攝像機(jī)能夠自動(dòng)判斷雨量大小，從而自動(dòng)控制雨刷開關(guān)和速度。但是本發(fā)明的發(fā)明人通過研究發(fā)現(xiàn)，在該專利方案中，其通過發(fā)射經(jīng)PWM(PulseWidth Modulation,脈沖寬度調(diào)制)調(diào)制過的LED光,然后再接收反射回來的調(diào)制光,并通過復(fù)雜的解調(diào)算法進(jìn)行發(fā)射光線的解調(diào)處理，從而以規(guī)避外界光線對(duì)反射光線的影響，進(jìn)而防止雨刷誤操作，其需要經(jīng)過復(fù)雜的波形調(diào)制以及解調(diào)算法，因此實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜，實(shí)施成本較高。另外，其要求調(diào)制過的LED光以一定的角度入射到玻璃窗，相應(yīng)地，接收端也需要以一定的角度接收反射回來的LED光，這對(duì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和后期結(jié)構(gòu)安裝環(huán)節(jié)要求較高，如果處理不好，會(huì)直接影響雨刷的控制效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種用于攝像機(jī)的自感應(yīng)式雨刷裝置及其實(shí)現(xiàn)方法，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)來說，其能夠依據(jù)雨量檢測模塊接收到的光反射信號(hào)的變化情況以及外部光線信號(hào)的變化情況啟動(dòng)雨刷，另外，還能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)雨刷的刮雨速度，其無需采用復(fù)雜的算法去避免雨刷的誤操作，提高了自感應(yīng)式雨刷的實(shí)用性。為了達(dá)到本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種用于攝像機(jī)的自感應(yīng)式雨刷裝置，包括:雨量檢測模塊，用于周期地向視窗發(fā)射光檢測信號(hào)及接收反射回的光反射信號(hào)，并將所述光反射信號(hào)發(fā)送至控制模塊；光線檢測模塊，用于檢測外界光線信號(hào)并發(fā)送至控制模塊；控制模塊，用于依據(jù)接收到的光反射信號(hào)的變化情況以及外界光線信號(hào)的變化情況發(fā)送雨刷控制命令至雨刷模塊；雨刷模塊，用于依據(jù)所述雨刷控制命令執(zhí)行動(dòng)作。優(yōu)選地，所述雨量檢測模塊為反射式光耦。優(yōu)選地，所述雨刷模塊包括雨刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、雨刷電機(jī)，以及雨刷，其中，雨刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，用于依據(jù)從控制模塊接收到的雨刷控制命令向所述雨刷電機(jī)發(fā)送電機(jī)驅(qū)動(dòng)命令；雨刷電機(jī)，用于響應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)命令拖動(dòng)所述雨刷；雨刷，用于執(zhí)行動(dòng)作。優(yōu)選地，所述動(dòng)作包括開啟雨刷、調(diào)節(jié)雨刷速度。優(yōu)選地，所述控制模塊依據(jù)接收到的光反射信號(hào)的變化情況以及外界光線信號(hào)的變化情況發(fā)送開啟雨刷控制命令至雨刷模塊的方法包括:將當(dāng)前接收到的光反射信號(hào)與往前推一參考時(shí)段的時(shí)刻采集的參考光反射信號(hào)進(jìn)行比較，當(dāng)兩者的差值超過預(yù)設(shè)的變化參考閾值時(shí)，轉(zhuǎn)下一步，否則，重復(fù)執(zhí)行該步驟，其中，所述參考時(shí)段的大小遠(yuǎn)大于所述雨量檢測模塊獲取光反射信號(hào)的周期；判斷外界光線信號(hào)的變化情況，當(dāng)外界光線信號(hào)的突變時(shí)，則不發(fā)送開啟雨刷控制命令至雨刷模塊；當(dāng)外界光線信號(hào)無突變時(shí)，則發(fā)送開啟雨刷控制命令至雨刷模塊。優(yōu)選地，所述控制模塊依據(jù)接收到的光反射信號(hào)的變化情況以及外界光線信號(hào)的變化情況發(fā)送雨刷速度調(diào)節(jié)控制命令至雨刷模塊的方法包括:獲取所述控制模塊發(fā)送開啟雨刷控制命令的頻率信息，并依據(jù)所述頻率信息發(fā)送雨刷速度調(diào)節(jié)控制命令至雨刷模塊，其中，當(dāng)所述頻率加快時(shí)，所述控制模塊發(fā)送雨刷速度加快控制命令至雨刷模塊；當(dāng)所述頻率減慢時(shí)，所述控制模塊發(fā)送雨刷速度減慢控制命令至雨刷模塊。—種用于攝像機(jī)的自感應(yīng)式雨刷裝置的實(shí)現(xiàn)方法，所述自感應(yīng)式雨刷裝置包括雨量檢測模塊、光線檢測模塊、控制模塊，以及雨刷模塊，所述方法包括:雨量檢測模塊周期地向視窗發(fā)射光檢測信號(hào)及接收反射回的光反射信號(hào)，并將所述光反射信號(hào)發(fā)送至控制模塊；光線檢測模塊檢測外界光線信號(hào)并發(fā)送至控制模塊；控制模塊依據(jù)接收到的光反射信號(hào)的變化情況以及外界光線信號(hào)的變化情況發(fā)送雨刷控制命令至雨刷模塊； 雨刷模塊依據(jù)所述雨刷控制命令執(zhí)行動(dòng)作。
優(yōu)選地，所述雨量檢測模塊為反射式光耦。優(yōu)選地，所述雨刷模塊包括雨刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、雨刷電機(jī)，以及雨刷，其中，雨刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，用于依據(jù)從控制模塊接收到的雨刷控制命令向所述雨刷電機(jī)發(fā)送電機(jī)驅(qū)動(dòng)命令；雨刷電機(jī)，用于響應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)命令拖動(dòng)所述雨刷；雨刷,用于執(zhí)行動(dòng)作。優(yōu)選地，所述動(dòng)作包括開啟雨刷、調(diào)節(jié)雨刷速度。優(yōu)選地，控制模塊依據(jù)接收到的光反射信號(hào)的變化情況以及外界光線信號(hào)的變化情況發(fā)送開啟雨刷控制命令至雨刷模塊的方法包括:將當(dāng)前接收到的光反射信號(hào)與往前推一參考時(shí)段的時(shí)刻采集的參考光反射信號(hào)進(jìn)行比較，當(dāng)兩者的差值超過預(yù)設(shè)的變化參考閾值時(shí)，轉(zhuǎn)下一步，否則，重復(fù)執(zhí)行該步驟，其中，所述參考時(shí)段的大小遠(yuǎn)大于所述雨量檢測模塊獲取光反射信號(hào)的周期；判斷外界光線信號(hào)的變化情況，當(dāng)外界光線信號(hào)的突變時(shí)，則不發(fā)送開啟雨刷控制命令至雨刷模塊；當(dāng)外界光線信號(hào)無突變時(shí)，則發(fā)送開啟雨刷控制命令至雨刷模塊。優(yōu)選地，控制模塊依據(jù)接收到的光反射信號(hào)的變化情況以及外界光線信號(hào)的變化情況發(fā)送雨刷速度調(diào)節(jié)控制命令至雨刷模塊的方法包括:獲取所述控制模塊發(fā)送開啟雨刷控制命令的頻率信息，并依據(jù)所述頻率信息發(fā)送雨刷速度調(diào)節(jié)控制命令至雨刷模塊，其中，當(dāng)所述頻率加快時(shí)，所述控制模塊發(fā)送雨刷速度加快控制命令至雨刷模塊；當(dāng)所述頻率減慢時(shí)，所述控制模塊發(fā)送雨刷速度減慢控制命令至雨刷模塊。通過上述本發(fā)明的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供的用于攝像機(jī)的自感應(yīng)式雨刷裝置及其實(shí)現(xiàn)方法，其能夠依據(jù)雨量檢測模塊獲取到的光反射信號(hào)的變化情況以及光線檢測模塊檢測到的外部光線信號(hào)的變化情況啟動(dòng)雨刷，當(dāng)雨量檢測模塊獲取到的光反射信號(hào)發(fā)生波動(dòng)且光線檢測模塊檢測到的外部光線信號(hào)也發(fā)生波動(dòng)時(shí)，此時(shí)該自感應(yīng)式雨刷裝置判定此時(shí)沒有下雨，當(dāng)雨量檢測模塊獲取到的光反射信號(hào)發(fā)生波動(dòng)而光線檢測模塊檢測到的外部光線信號(hào)未發(fā)生波動(dòng)時(shí)，此時(shí)該自感應(yīng)式雨刷裝置判定下雨，從而啟動(dòng)雨刷裝置。另夕卜，該自感應(yīng)式雨刷裝置還能夠依據(jù)控制模塊發(fā)送開啟雨刷控制命令至雨刷模塊的頻率信息發(fā)送雨刷速度調(diào)節(jié)控制命令至雨刷模塊，以自動(dòng)調(diào)節(jié)雨刷的刮雨速度。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)來說，采用本發(fā)明，其無需采用復(fù)雜的算法去避免雨刷的誤操作，提高了自感應(yīng)式雨刷的實(shí)用性。另外，使用雨量檢測模塊的接收信號(hào)以及光線檢測模塊的接收信號(hào)的變化情況來判斷是否下雨，且對(duì)安裝的雨量檢測模塊和光線檢測模塊沒有固定角度的要求，一定程度上提高了算法的魯棒性。


圖1是本發(fā)明一實(shí)施例提供的用于攝像機(jī)的自感應(yīng)式雨刷裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明一實(shí)施例提供的用于攝像機(jī)的自感應(yīng)式雨刷裝置的實(shí)現(xiàn)方法流程示意圖。本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)異效果，下面將結(jié)合具體實(shí)施例以及附圖做進(jìn)一步的說明。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所述技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本發(fā)明并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對(duì)本發(fā)明的限定。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于攝像機(jī)的自感應(yīng)式雨刷裝置，包括如下幾大模塊:雨量檢測模塊10，用于周期地向視窗發(fā)射光檢測信號(hào)及接收反射回的光反射信號(hào)，并將所述光反射信號(hào)發(fā)送至控制模塊30 ；光線檢測模塊20，用于檢測外界光線信號(hào)并發(fā)送至控制模塊30 ；控制模塊30，用于依據(jù)接收到的光反射信號(hào)的變化情況以及外界光線信號(hào)的變化情況發(fā)送雨刷控制命令至雨刷模塊40 ；雨刷模塊40，用于依據(jù)所述雨刷控制命令執(zhí)行動(dòng)作。實(shí)際應(yīng)用中，優(yōu)選地，所述雨量檢測模塊10獲取到的光反射信號(hào)經(jīng)過了光電轉(zhuǎn)換之后以電壓信號(hào)的形式將所述光反射信號(hào)發(fā)送至控制模塊，類似地，所述光線檢測模塊20獲取到的外界光線信號(hào)也首先經(jīng)光電轉(zhuǎn)換之后以電壓信號(hào)的形式將所述外界光線信號(hào)發(fā)送至控制模塊40。其中，優(yōu)選實(shí)施方式下，所述雨量檢測模塊10可以為反射式光耦，通過反射式光耦向攝像機(jī)的視窗(例如所述視窗為玻璃視窗)發(fā)射光檢測信號(hào)，并接收反射回來的光反射信號(hào)。當(dāng)攝像機(jī)的玻璃視窗上無雨滴時(shí)，一般而言，反射回來的光反射信號(hào)較之前采集的光反射信號(hào)波動(dòng)較小，當(dāng)然，這里不考慮外部突變的光線影響等外界影響；當(dāng)下雨時(shí)，雨滴在玻璃視窗上形成的雨滴不同，因此反射式光耦接收的反射回來的光反射信號(hào)較之前采集的光反射信號(hào)波動(dòng)較大，例如較之變大或變小。此時(shí)，控制模塊30可結(jié)合安裝在攝像機(jī)之上的(例如安裝在玻璃視窗前)的光線檢測模塊20 (例如所述光線檢測模塊20為光敏電阻或其他光敏器件)判斷外界是否出現(xiàn)了光線突變情況(例如是否出現(xiàn)了遮擋或外部光線干擾)，當(dāng)光線檢測模塊20檢測到外部光線出現(xiàn)突變時(shí)，即判定所述雨量檢測模塊10檢測到的光反射信號(hào)波動(dòng)為外界光線異常情況，此時(shí)不需開啟雨刷；當(dāng)光線檢測模塊20未檢測到外部光線出現(xiàn)突變時(shí)，即判定所述雨量檢測模塊10檢測到的光反射信號(hào)波動(dòng)為由下雨引起，此時(shí)即開啟雨刷。在本發(fā)明實(shí)施例中，采用雨量檢測模塊10與光線檢測模塊20結(jié)合判斷的方式，以決定是否開啟雨刷，可以增加判斷的準(zhǔn)確性，防止誤操作。繼續(xù)參照?qǐng)D1，具體實(shí)施時(shí)，所述雨刷模塊40包括雨刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊401、雨刷電機(jī)402，以及雨刷403，其中，雨刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊401，用于依據(jù)從控制模塊30接收到的雨刷控制命令向所述雨刷電機(jī)402發(fā)送電機(jī)驅(qū)動(dòng)命令；雨刷電機(jī)402,用于響應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)命令拖動(dòng)所述雨刷403 ；雨刷403,用于執(zhí)行動(dòng)作,例如,所述動(dòng)作包括開啟雨刷、調(diào)節(jié)雨刷速度。除此之外，所述雨刷模塊40還可以包括雨刷限位檢測模塊(圖中未示出)，其能夠檢測到雨刷403在右轉(zhuǎn)時(shí)是否已經(jīng)到達(dá)最右邊，以及雨刷403在左轉(zhuǎn)時(shí)是否已經(jīng)到達(dá)最左邊。本發(fā)明實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述控制模塊30依據(jù)接收到的光反射信號(hào)的變化情況以及外界光線信號(hào)的變化情況發(fā)送開啟雨刷控制命令至雨刷模塊40的方法包括:步驟(I)、將當(dāng)前接收到的光反射信號(hào)與往前推一參考時(shí)段AT的時(shí)刻采集的參考光反射信號(hào)進(jìn)行比較，當(dāng)兩者的差值超過預(yù)設(shè)的變化參考閾值時(shí)，轉(zhuǎn)步驟(2)，否則，重復(fù)執(zhí)行該步驟(I)，其中，所述參考時(shí)段AT的大小遠(yuǎn)大于所述雨量檢測模塊10獲取光反射信號(hào)的周期At，即ΛΤ>> At，另外，所述變化參考閾值也可以由廠家或用戶自行設(shè)定，一般而言，其可通過簡單的測試即可獲取較為準(zhǔn)確的測試經(jīng)驗(yàn)值，這里對(duì)此不做過多贅述；步驟(2)、判斷外界光線信號(hào)的變化情況，當(dāng)外界光線信號(hào)的突變時(shí)，則不發(fā)送開啟雨刷控制命令至雨刷模塊40;當(dāng)外界光線信號(hào)無突變時(shí)，則發(fā)送開啟雨刷控制命令至雨刷模塊40。在該步驟中，所述外界光線信號(hào)是否發(fā)生突變，可由特定時(shí)間長度內(nèi)前后采集的外界光線信號(hào)大小的變化情況確定，當(dāng)特定時(shí)間長度內(nèi)其變化較大時(shí)，即可判定發(fā)生了突變，當(dāng)特定時(shí)間長度內(nèi)的外界光線信號(hào)大小變化較小時(shí)，即可判定沒有發(fā)生突變。換言之，將當(dāng)前采集的外界光線信號(hào)與往前推一特定時(shí)間長度得時(shí)刻采集的參考外界光線信號(hào)進(jìn)行比較，當(dāng)兩者的差值超過預(yù)設(shè)的外界光線變化閾值時(shí)，即可判定外界光線信號(hào)發(fā)生了突變，此時(shí)，則不發(fā)送開啟雨刷控制命令至雨刷模塊40 ;當(dāng)兩者的差值不超過預(yù)設(shè)的外界光線變化閾值時(shí)，即可判定外界光線信號(hào)沒有發(fā)生突變，此時(shí)則發(fā)送開啟雨刷控制命令至雨刷模塊40。其中，所述特定時(shí)間長度以及外界光線變化閾值也可以由本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在結(jié)合本發(fā)明的發(fā)明精神的基礎(chǔ)之上通過簡單的測試即可獲取，本文對(duì)此不做過多的贅述。本發(fā)明實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述控制模塊30依據(jù)接收到的光反射信號(hào)的變化情況以及外界光線信號(hào)的變化情況發(fā)送雨刷速度調(diào)節(jié)控制命令至雨刷模塊40的方法為:獲取所述控制模塊30發(fā)送開啟雨刷控制命令的頻率信息，并依據(jù)所述頻率信息發(fā)送雨刷速度調(diào)節(jié)控制命令至雨刷模塊40，其中，當(dāng)所述頻率加快時(shí)，所述控制模塊30發(fā)送雨刷速度加快控制命令至雨刷模塊40 ；當(dāng)所述頻率減慢時(shí)，所述控制模塊30發(fā)送雨刷速度減慢控制命令至雨刷模塊40。在控制模塊30發(fā)送雨刷開啟命令至雨刷模塊40之后，雨刷模塊40開啟，且每發(fā)送一次該命令，雨刷模塊40均對(duì)應(yīng)的開啟一次?；诖耍?，當(dāng)雨刷模塊40第一次啟動(dòng)時(shí)，控制模塊30會(huì)記錄對(duì)應(yīng)的第一啟動(dòng)時(shí)間tl，接著雨刷模塊40第二次啟動(dòng)時(shí)，記錄第二啟動(dòng)時(shí)間t2，...，依此類推，第η次啟動(dòng)時(shí)，記錄第η啟動(dòng)時(shí)間tn，之后，通過判斷相鄰間隔時(shí)間(如t2-tl，t3-t2，...，tn-l-tn)的變化趨勢(shì)，來判斷雨量的大小。一般情況下，間隔時(shí)間變小，說明雨量變大，否則，雨量變小。此時(shí)，如果雨量變大，則可以控制雨刷電機(jī)402加快轉(zhuǎn)動(dòng)速度，讓雨刷左右刮動(dòng)的速度變大，否則，可以控制雨刷電機(jī)402減慢轉(zhuǎn)動(dòng)速度，讓雨刷左右刮動(dòng)的速度變小，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制雨刷速度和刮動(dòng)的時(shí)間間隔。實(shí)際應(yīng)用中，該發(fā)明實(shí)施例提供的自感應(yīng)式雨刷裝置的工作步驟如下:步驟I)、攝像機(jī)通電后，當(dāng)通過OSD菜單將雨刷裝置的開啟設(shè)置為自動(dòng)開啟時(shí)，控制模塊30 (例如所述控制模塊30為單片機(jī))采集反射式光耦接收到的光反射信號(hào)，如果前后信號(hào)變化量小于變化參考閾值時(shí)，繼續(xù)執(zhí)行步驟I)，否則，執(zhí)行步驟2)；步驟2)、單片機(jī)采集光敏器件信號(hào)，查看外界光線是否有突變，如果有突變，則繼續(xù)轉(zhuǎn)向I)，如果無突變，執(zhí)行步驟3)；步驟3)、開啟雨刷，并根據(jù)雨刷啟動(dòng)時(shí)間間隔(或頻率)的變化趨勢(shì)來設(shè)置雨刷刮動(dòng)速度，如果時(shí)間間隔越變?cè)叫?，說明雨量變大，此時(shí)就增大雨刷左右刮動(dòng)的速度；反之，就減小雨刷刮動(dòng)的速度，之后，執(zhí)行步驟4)；步驟4)、按照步驟3)中設(shè)定的雨刷速度運(yùn)行雨刷，執(zhí)行完畢后轉(zhuǎn)向步驟I)。參考圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供了 一種用于攝像機(jī)的自感應(yīng)式雨刷裝置的實(shí)現(xiàn)方法，所述自感應(yīng)式雨刷裝置包括雨量檢測模塊10、光線檢測模塊20、控制模塊30，以及雨刷模塊40,所述方法包括:S101、雨量檢測模塊10周期地向視窗發(fā)射光檢測信號(hào)及接收反射回的光反射信號(hào)，并將所述光反射信號(hào)發(fā)送至控制模塊30 ；S102、光線檢測模塊20檢測外界光線信號(hào)并發(fā)送至控制模塊30 ；S103、控制模塊30依據(jù)接收到的光反射信號(hào)的變化情況以及外界光線信號(hào)的變化情況發(fā)送雨刷控制命令至雨刷模塊40 ；S104、雨刷模塊40依據(jù)所述雨刷控制命令執(zhí)行動(dòng)作。在具體實(shí)施時(shí)，所述雨量檢測模塊10可以為反射式光耦，其能夠向攝像機(jī)的視窗發(fā)射光檢測信號(hào)，也能夠接收相應(yīng)的光反射信號(hào)。所述控制模塊30可以為單片機(jī)，所述光線檢測模塊20為光敏器件，例如為光敏二極管。具體實(shí)施時(shí)，所述雨刷模塊40包括雨刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊401、雨刷電機(jī)402，以及雨刷403，其中，雨刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊401，用于依據(jù)從控制模塊30接收到的雨刷控制命令向所述雨刷電機(jī)402發(fā)送電機(jī)驅(qū)動(dòng)命令；雨刷電機(jī)402,用于響應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)命令拖動(dòng)所述雨刷403 ；雨刷403，用于執(zhí)行動(dòng)作，其中，所述動(dòng)作包括開啟雨刷、調(diào)節(jié)雨刷速度。在所述步驟S103中，控制模塊30依據(jù)接收到的光反射信號(hào)的變化情況以及外界光線信號(hào)的變化情況發(fā)送開啟雨刷控制命令至雨刷模塊40的方法包括:S1031、將當(dāng)前接收到的光反射信號(hào)與往前推一參考時(shí)段的時(shí)刻采集的參考光反射信號(hào)進(jìn)行比較，當(dāng)兩者的差值超過預(yù)設(shè)的變化參考閾值時(shí)，轉(zhuǎn)下一步，否則，重復(fù)執(zhí)行該步驟，其中，所述參考時(shí)段的大小遠(yuǎn)大于所述雨量檢測模塊10獲取光反射信號(hào)的周期；S1032、判斷外界光線信號(hào)的變化情況，當(dāng)外界光線信號(hào)的突變時(shí)，則不發(fā)送開啟雨刷控制命令至雨刷模塊40 ;當(dāng)外界光線信號(hào)無突變時(shí)，則發(fā)送開啟雨刷控制命令至雨刷模塊40。在所述步驟S103中，控制模塊30依據(jù)接收到的光反射信號(hào)的變化情況以及外界光線信號(hào)的變化情況發(fā)送雨刷速度調(diào)節(jié)控制命令至雨刷模塊40的方法包括:S1033、獲取所述控制模塊30發(fā)送開啟雨刷控制命令的頻率信息，并依據(jù)所述頻率信息發(fā)送雨刷速度調(diào)節(jié)控制命令至雨刷模塊40，其中，當(dāng)所述頻率加快時(shí)，所述控制模塊30發(fā)送雨刷速度加快控制命令至雨刷模塊40 ；當(dāng)所述頻率減慢時(shí)，所述控制模塊30發(fā)送雨刷速度減慢控制命令至雨刷模塊40。
本發(fā)明提供的用于攝像機(jī)的自感應(yīng)式雨刷裝置的實(shí)現(xiàn)方法，其能夠依據(jù)雨量檢測模塊10獲取到的光反射信號(hào)的變化情況以及光線檢測模塊20檢測到的外部光線信號(hào)的變化情況啟動(dòng)雨刷，當(dāng)雨量檢測模塊10獲取到的光反射信號(hào)發(fā)生波動(dòng)且光線檢測模塊20檢測到的外部光線信號(hào)也發(fā)生波動(dòng)時(shí)，此時(shí)該自感應(yīng)式雨刷裝置判定此時(shí)沒有下雨，當(dāng)雨量檢測模塊10獲取到的光反射信號(hào)發(fā)生波動(dòng)而光線檢測模塊20檢測到的外部光線信號(hào)未發(fā)生波動(dòng)時(shí)，此時(shí)該自感應(yīng)式雨刷裝置判定下雨，從而啟動(dòng)雨刷裝置。另外，該自感應(yīng)式雨刷裝置還能夠依據(jù)控制模塊30發(fā)送開啟雨刷控制命令至雨刷模塊40的頻率信息發(fā)送雨刷速度調(diào)節(jié)控制命令至雨刷模塊40，以自動(dòng)調(diào)節(jié)雨刷的刮雨速度。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)來說，采用本發(fā)明，其無需采用復(fù)雜的算法去避免雨刷的誤操作，提高了自感應(yīng)式雨刷的實(shí)用性。另外，使用雨量檢測模塊10的接收信號(hào)以及光線檢測模塊20的接收信號(hào)的變化情況來判斷是否下雨，且對(duì)安裝的雨量檢測模塊10和光線檢測模塊20沒有固定角度的要求，一定程度上提高了算法的魯棒性。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于攝像機(jī)的自感應(yīng)式雨刷裝置，其特征在于，包括: 雨量檢測模塊，用于周期地向視窗發(fā)射光檢測信號(hào)及接收反射回的光反射信號(hào)，并將所述光反射信號(hào)發(fā)送至控制模塊； 光線檢測模塊，用于檢測外界光線信號(hào)并發(fā)送至控制模塊； 控制模塊，用于依據(jù)接收到的光反射信號(hào)的變化情況以及外界光線信號(hào)的變化情況發(fā)送雨刷控制命令至雨刷模塊； 雨刷模塊，用于依據(jù)所述雨刷控制命令執(zhí)行動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的用于攝像機(jī)的自感應(yīng)式雨刷裝置，其特征在于，所述雨量檢測模塊為反射式光耦。
3.如權(quán)利要求1所述的用于攝像機(jī)的自感應(yīng)式雨刷裝置，其特征在于， 所述雨刷模塊包括雨刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、雨刷電機(jī)，以及雨刷，其中， 雨刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，用于依據(jù)從控制模塊接收到的雨刷控制命令向所述雨刷電機(jī)發(fā)送電機(jī)驅(qū)動(dòng)命令； 雨刷電機(jī)，用于響應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)命令拖動(dòng)所述雨刷； 雨刷，用于執(zhí)行動(dòng)作。
4.如權(quán)利要求1或3所述的用于攝像機(jī)的自感應(yīng)式雨刷裝置，其特征在于，所述動(dòng)作包括開啟雨刷、調(diào)節(jié)雨刷速度。
5.如權(quán)利要求4所述的用于攝像機(jī)的自感應(yīng)式雨刷裝置，其特征在于，所述控制模塊依據(jù)接收到的光反射信號(hào)的變化情況`以及外界光線信號(hào)的變化情況發(fā)送開啟雨刷控制命令至雨刷模塊的方法包括: 將當(dāng)前接收到的光反射信號(hào)與往前推一參考時(shí)段的時(shí)刻采集的參考光反射信號(hào)進(jìn)行比較，當(dāng)兩者的差值超過預(yù)設(shè)的變化參考閾值時(shí)，轉(zhuǎn)下一步，否則，重復(fù)執(zhí)行該步驟，其中，所述參考時(shí)段的大小遠(yuǎn)大于所述雨量檢測模塊獲取光反射信號(hào)的周期； 判斷外界光線信號(hào)的變化情況，當(dāng)外界光線信號(hào)的突變時(shí)，則不發(fā)送開啟雨刷控制命令至雨刷模塊；當(dāng)外界光線信號(hào)無突變時(shí)，則發(fā)送開啟雨刷控制命令至雨刷模塊。
6.如權(quán)利要求5所述的用于攝像機(jī)的自感應(yīng)式雨刷裝置，其特征在于，所述控制模塊依據(jù)接收到的光反射信號(hào)的變化情況以及外界光線信號(hào)的變化情況發(fā)送雨刷速度調(diào)節(jié)控制命令至雨刷模塊的方法包括: 獲取所述控制模塊發(fā)送開啟雨刷控制命令的頻率信息，并依據(jù)所述頻率信息發(fā)送雨刷速度調(diào)節(jié)控制命令至雨刷模塊，其中，當(dāng)所述頻率加快時(shí)，所述控制模塊發(fā)送雨刷速度加快控制命令至雨刷模塊；當(dāng)所述頻率減慢時(shí)，所述控制模塊發(fā)送雨刷速度減慢控制命令至雨刷模塊。
7.一種用于攝像機(jī)的自感應(yīng)式雨刷裝置的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述自感應(yīng)式雨刷裝置包括雨量檢測模塊、光線檢測模塊、控制模塊，以及雨刷模塊，所述方法包括: 雨量檢測模塊周期地向視窗發(fā)射光檢測信號(hào)及接收反射回的光反射信號(hào)，并將所述光反射信號(hào)發(fā)送至控制模塊； 光線檢測模塊檢測外界光線信號(hào)并發(fā)送至控制模塊； 控制模塊依據(jù)接收到的光反射信號(hào)的變化情況以及外界光線信號(hào)的變化情況發(fā)送雨刷控制命令至雨刷模塊；雨刷模塊依據(jù)所述雨刷控制命令執(zhí)行動(dòng)作。
8.如權(quán)利要求7所述的用于攝像機(jī)的自感應(yīng)式雨刷裝置的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述雨量檢測模塊為反射式光耦。
9.如權(quán)利要求7所述的用于攝像機(jī)的自感應(yīng)式雨刷裝置的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述雨刷模塊包括雨刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、雨刷電機(jī)，以及雨刷，其中， 雨刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，用于依據(jù)從控制模塊接收到的雨刷控制命令向所述雨刷電機(jī)發(fā)送電機(jī)驅(qū)動(dòng)命令； 雨刷電機(jī)，用于響應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)命令拖動(dòng)所述雨刷； 雨刷，用于執(zhí)行動(dòng)作。
10.如權(quán)利要求7或9所述的用于攝像機(jī)的自感應(yīng)式雨刷裝置的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述動(dòng)作包括開啟雨刷、調(diào)節(jié)雨刷速度。
11.如權(quán)利要求10所述的用于攝像機(jī)的自感應(yīng)式雨刷裝置的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，控制模塊依據(jù)接收到的光反射信號(hào)的變化情況以及外界光線信號(hào)的變化情況發(fā)送開啟雨刷控制命令至雨刷模塊的方法包括: 將當(dāng)前接收到的光反射信號(hào)與往前推一參考時(shí)段的時(shí)刻采集的參考光反射信號(hào)進(jìn)行比較，當(dāng)兩者的差值超過預(yù)設(shè)的變化參考閾值時(shí)，轉(zhuǎn)下一步，否則，重復(fù)執(zhí)行該步驟，其中，所述參考時(shí)段的大小遠(yuǎn)大于所述雨量檢測模塊獲取光反射信號(hào)的周期； 判斷外界光線信號(hào)的變化情況，當(dāng)外界光線信號(hào)的突變時(shí)，則不發(fā)送開啟雨刷控制命令至雨刷模塊；當(dāng)外界光線 信號(hào)無突變時(shí)，則發(fā)送開啟雨刷控制命令至雨刷模塊。
12.如權(quán)利要求10所述的用于攝像機(jī)的自感應(yīng)式雨刷裝置的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，控制模塊依據(jù)接收到的光反射信號(hào)的變化情況以及外界光線信號(hào)的變化情況發(fā)送雨刷速度調(diào)節(jié)控制命令至雨刷模塊的方法包括: 獲取所述控制模塊發(fā)送開啟雨刷控制命令的頻率信息，并依據(jù)所述頻率信息發(fā)送雨刷速度調(diào)節(jié)控制命令至雨刷模塊，其中，當(dāng)所述頻率加快時(shí)，所述控制模塊發(fā)送雨刷速度加快控制命令至雨刷模塊；當(dāng)所述頻率減慢時(shí)，所述控制模塊發(fā)送雨刷速度減慢控制命令至雨刷模塊。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于攝像機(jī)的自感應(yīng)式雨刷裝置及其實(shí)現(xiàn)方法，所述裝置包括雨量檢測模塊，用于周期地向視窗發(fā)射光檢測信號(hào)及接收反射回的光反射信號(hào)，并將所述光反射信號(hào)發(fā)送至控制模塊；光線檢測模塊，用于檢測外界光線信號(hào)并發(fā)送至控制模塊；控制模塊，用于依據(jù)接收到的光反射信號(hào)的變化情況以及外界光線信號(hào)的變化情況發(fā)送雨刷控制命令至雨刷模塊；雨刷模塊，用于依據(jù)所述雨刷控制命令執(zhí)行動(dòng)作。本發(fā)明能夠依據(jù)雨量檢測模塊接收到的光反射信號(hào)的變化情況以及外部光線信號(hào)的變化情況啟動(dòng)雨刷，另外，還能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)雨刷的刮雨速度，其無需采用復(fù)雜的算法去避免雨刷的誤操作，提高了自感應(yīng)式雨刷的實(shí)用性。
文檔編號(hào)H04N5/225GK103186016SQ20111044408
公開日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2011年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月27日
發(fā)明者赫大偉, 楊麗珍 申請(qǐng)人:深圳中興力維技術(shù)有限公司