專利名稱：映像轉(zhuǎn)換方法和映像轉(zhuǎn)換設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
這里描述的實(shí)施例總地涉及映像(map)轉(zhuǎn)換方法和映像轉(zhuǎn)換設(shè)備。
背景技術(shù)：
常規(guī)上，已經(jīng)開發(fā)了通過使用立體圖像和附加了深度映像(cbpth map)的圖像來顯示代表深度的三維圖像(此后“ 3D圖像”)的顯示裝置(此后“ 3D顯示裝置”)，所述立體圖像包括在兩個(gè)視點(diǎn)之間具有視差的兩個(gè)圖像，所述深度映像示出了圖像的每ー像素的深度。在3D顯示裝置上可被再現(xiàn)的深度的范圍(此后“深度范圍”)隨裝置有所變化。而且，輸入到3D顯示裝置的圖像(此后“輸入圖像”)的深度范圍不同于該圖像輸出到的3D 顯示裝置的可再現(xiàn)深度范圍；因此，輸入圖像的深度范圍需要被轉(zhuǎn)換(校正)到適于用于顯示3D圖像的輸出3D顯示裝置的深度范圍。如果圖像被顯示在3D顯示裝置上而未執(zhí)行深度范圍轉(zhuǎn)換，則圖像的前側(cè)或后側(cè)可能變得模糊，或者，圖像可能以不足的深度出現(xiàn)。轉(zhuǎn)換深度范圍的方法包括順序校正深度范圍以便能夠獲得期望視差量的方法。但是，利用常規(guī)技術(shù)的某些深度范圍轉(zhuǎn)換方法，轉(zhuǎn)換后的深度被過度地減小，所以被輸出并顯示在3D顯示裝置上的圖像可能看起來扁平。

發(fā)明內(nèi)容
實(shí)施例的目的是提供ー種能夠以在可再現(xiàn)深度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)極好的深度感(cbpth sense)的方式轉(zhuǎn)換深度映像的映像轉(zhuǎn)換方法和映像轉(zhuǎn)換設(shè)備?？偟貋碚f，根據(jù)ー個(gè)實(shí)施例，ー種映像轉(zhuǎn)換方法包括計(jì)算第一映像中的深度的存在頻率(existing frequency)，第一映像至少對(duì)應(yīng)于圖像的一個(gè)圖像區(qū)域，并且第一映像的每個(gè)像素代表對(duì)應(yīng)于該圖像區(qū)域的一個(gè)像素的深度；以及通過使用該存在頻率，對(duì)第一映像進(jìn)行第一轉(zhuǎn)換，將其轉(zhuǎn)換為代表每個(gè)像素在第一范圍中的深度的第二映像。根據(jù)上述映像轉(zhuǎn)換方法，能夠以在可再現(xiàn)深度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)極好的深度感的方式轉(zhuǎn)換深度映像。根據(jù)另ー個(gè)實(shí)施例，ー種映像轉(zhuǎn)換設(shè)備包含計(jì)算器，被配置成計(jì)算第一映像中的深度的存在頻率，第一映像至少對(duì)應(yīng)于圖像的一個(gè)圖像區(qū)域并且第一映像的每個(gè)像素代表對(duì)應(yīng)于該圖像區(qū)域的一個(gè)像素的深度；和轉(zhuǎn)換器，被配置成通過使用存在頻率把第一映像轉(zhuǎn)換為第二映像，第二映像代表每個(gè)像素在第一范圍中的深度。


圖1是用于示出深度映像轉(zhuǎn)換的線性變換的例子的圖2是用于說明使用線性變換的深度映像轉(zhuǎn)換的圖；圖3是用于說明根據(jù)第一實(shí)施例的深度映像轉(zhuǎn)換的圖；圖4是用于示出映像轉(zhuǎn)換設(shè)備的功能結(jié)構(gòu)的例子的圖；圖5是映像轉(zhuǎn)換處理的過程的流程圖；圖6是用于示出累積直方圖的例子的圖；圖7是用于說明使用累積直方圖的深度映像轉(zhuǎn)換的圖；圖8是用于示出根據(jù)第二實(shí)施例的映像轉(zhuǎn)換設(shè)備的功能結(jié)構(gòu)的例子的圖；圖9是映像轉(zhuǎn)換處理的過程的流程圖；圖10是用于示出用于深度映像轉(zhuǎn)換的伽馬變換的例子的圖；圖11是用于示出用于深度映像轉(zhuǎn)換的逆伽馬變換的例子的圖；和圖12是用于示出累積直方圖轉(zhuǎn)換和基本轉(zhuǎn)換的組合的例子的圖。
具體實(shí)施例下面將參考附圖詳細(xì)說明映像轉(zhuǎn)換方法、映像轉(zhuǎn)換設(shè)備和用于映像轉(zhuǎn)換的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的各種實(shí)施例。第一實(shí)施例當(dāng)接收到包括其中在兩個(gè)視點(diǎn)之間產(chǎn)生視差的兩個(gè)圖像的立體圖像、包括其中在三個(gè)視點(diǎn)或更多個(gè)視點(diǎn)間產(chǎn)生視差的三個(gè)圖像或更多個(gè)圖像的多視差圖像、或者代表包括圖像的部分像素的像素區(qū)域的每個(gè)像素的深度的深度映像與其相關(guān)聯(lián)的圖像吋，根據(jù)本實(shí)施例的映像轉(zhuǎn)換設(shè)備1把該深度映像轉(zhuǎn)換為適于目標(biāo)3D顯示裝置的深度映像，使得通過使用這些圖像來代表深度的3D圖像能夠被顯示在3D顯示裝置上。盡管深度映像不與立體圖像或者多視差圖像相關(guān)聯(lián)，但是不同視點(diǎn)圖像的關(guān)聯(lián)通過立體匹配技術(shù)而被確定，并且由此生成了深度映像。類似地，當(dāng)ニ維表達(dá)的圖像要被顯示為三維顯示并且深度映像被針對(duì)該圖像単獨(dú)生成并與該圖像相關(guān)聯(lián)吋，圖像和深度映像可被輸入映像轉(zhuǎn)換設(shè)備1。在下面的描述中，假設(shè)要輸入深度映像與其預(yù)先相關(guān)聯(lián)的圖像，但是本實(shí)施例不限于此。作為ー種深度映像轉(zhuǎn)換方法，可以考慮圖1中所示的線性變換。其為使用線性函數(shù)把輸入圖像的深度范圍轉(zhuǎn)換為并適應(yīng)到輸出3D顯示裝置的深度范圍內(nèi)的深度映像轉(zhuǎn)換方法。在這個(gè)圖中，水平軸代表輸入圖像的每ー像素的深度(輸入深度)，并且垂直軸代表在輸出圖像的裝置中每ー像素的深度(輸出深度)。其示出輸入圖像的深度范圍 sn^ x^ sx被轉(zhuǎn)換為輸出的深度范圍dn < y < dy。但是，線性變換有可能導(dǎo)致下列問題。 例如，假定其中大物體出現(xiàn)在前面并且背景部分地出現(xiàn)在后面的圖像。在圖2的圖的水平軸下面的部分示出了代表深度值的存在頻率(頻率)的直方圖。在這個(gè)圖中，在圖的左側(cè)示出了在三維空間中前側(cè)的深度，在右側(cè)示出了在三維空間中后側(cè)的深度。在這個(gè)例子中， 具有大深度的物體出現(xiàn)在三維空間的前側(cè)；而具有某個(gè)深度量的背景部分地出現(xiàn)在后側(cè)。 這種輸入圖像的整個(gè)深度范圍現(xiàn)在要被研究以便通過線性變換被壓縮到可在輸出3D顯示裝置上再現(xiàn)的深度范圍中。輸出3D顯示裝置中深度的出現(xiàn)頻率在圖2的垂直軸的左側(cè)示出。從這個(gè)圖可以看出，物體的深度在前面被過度壓縮，所以當(dāng)其在3D顯示裝置上被顯示吋，前面物體的深度將看起來被壓平(flattened)。即，深度范圍實(shí)質(zhì)上如此之大，以致當(dāng)其被適應(yīng)到有限的深度范圍并在其中被再現(xiàn)時(shí)，物體的深度傾向于被壓平。換句話說，取決于深度映像轉(zhuǎn)換方法，物體的深度感可能被損害。根據(jù)本實(shí)施例，映像轉(zhuǎn)換設(shè)備1通過使用代表累積深度頻率的累積直方圖把輸入圖像的深度映像轉(zhuǎn)換為適應(yīng)到輸出裝置的深度范圍內(nèi)的深度映像，使得能夠在可再現(xiàn)深度范圍內(nèi)獲得極好的深度感。當(dāng)執(zhí)行深度映像轉(zhuǎn)換吋， 如圖3中所示，映像轉(zhuǎn)換設(shè)備1把每ー個(gè)原始像素的深度轉(zhuǎn)換為在存在頻率較高時(shí)變得更大的被分配范圍中的深度；同時(shí)該裝置把該深度轉(zhuǎn)換為在存在頻率較低時(shí)變得較小的被分配范圍中的深度。以這種方式防止物體被壓平。在下面詳細(xì)描述用于實(shí)現(xiàn)這種深度映像轉(zhuǎn)換的結(jié)構(gòu)。首先，說明根據(jù)本實(shí)施例的映像轉(zhuǎn)換設(shè)備1的硬件結(jié)構(gòu)。根據(jù)本實(shí)施例的映像轉(zhuǎn)換設(shè)備1包括控制器，例如控制整個(gè)裝置的中央處理單元(CPU)；主存儲(chǔ)設(shè)備，例如其中存儲(chǔ)各種類型的數(shù)據(jù)和程序的只讀存儲(chǔ)器(ROM)和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)；輔助存儲(chǔ)設(shè)備，例如硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD)和其中存儲(chǔ)各種類型的數(shù)據(jù)和程序的緊制盤(CD)；以及把這些單元相互連接的總線。該裝置具有普通計(jì)算機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)。此外，映像轉(zhuǎn)換設(shè)備1可以被單獨(dú)連接到上面的3D顯示裝置，例如鍵盤和鼠標(biāo)的接收用戶輸入的指令的操作輸入單元，以及控制與外部裝置的通信的有線或者無線的通信接ロ。上述深度映像與其相關(guān)聯(lián)的圖像作為代表每ー像素的像素值的圖像數(shù)據(jù)與深度映像一起被存儲(chǔ)在例如HDD的輔助存儲(chǔ)設(shè)備中。而且，映像轉(zhuǎn)換設(shè)備1可以包括接收單元，其接收無線電波以使由無線電波承載的圖像數(shù)據(jù)能夠作為深度映像與其相關(guān)聯(lián)的圖像的圖像數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在主存儲(chǔ)設(shè)備和輔助存儲(chǔ)設(shè)備中。接著，參考圖4說明具有這樣的硬件結(jié)構(gòu)的映像轉(zhuǎn)換設(shè)備1的功能結(jié)構(gòu)。映像轉(zhuǎn)換設(shè)備1包括輸入單元11、計(jì)算單元12、第一轉(zhuǎn)換器13和輸出單元14。當(dāng)映像轉(zhuǎn)換設(shè)備 1的CPU實(shí)施存儲(chǔ)在主存儲(chǔ)設(shè)備和輔助存儲(chǔ)設(shè)備中的程序時(shí)實(shí)現(xiàn)這些單元。映像轉(zhuǎn)換設(shè)備 1還可以包括連接到輸出單元14的視差圖像產(chǎn)生單元，或者可以連接到屬于不同的圖像處理裝置的視差圖像產(chǎn)生單元，盡管這些單元在圖中未被示出。視差圖像產(chǎn)生單元產(chǎn)生多個(gè)圖像，當(dāng)被從不同的視點(diǎn)觀察吋，所述多個(gè)圖像產(chǎn)生視差(此后“視差圖像”)。輸入單元11接收與圖像相關(guān)聯(lián)的深度映像的輸入。針對(duì)每一像素，深度映像代表包括圖像的部分像素的圖像區(qū)域的深度，并且這里假設(shè)每一像素的深度的值(此后“深度值”)本身被表達(dá)。包括圖像的部分像素的圖像區(qū)域可以包括圖像的全部像素，或者，可以是例如塊的某個(gè)單元區(qū)域，或者代表例如物理對(duì)象和人的圖像的目標(biāo)的特定區(qū)域。計(jì)算器12使用輸入單元11接收的深度映像來計(jì)算由深度映像代表的深度值的存在頻率。根據(jù)本實(shí)施例，例如，計(jì)算器12計(jì)算代表在深度映像中示出的深度值的累積存在頻率的累積直方圖。計(jì)算累積直方圖的具體方法稍后將在描述操作時(shí)描述。例如，第一轉(zhuǎn)換器13使用由計(jì)算器12計(jì)算的累積直方圖把輸入?yún)g元11接收的深度映像轉(zhuǎn)換為代表適應(yīng)到目標(biāo)3D顯示裝置的深度范圍內(nèi)的深度值的深度映像。目標(biāo)3D顯示裝置的深度范圍應(yīng)該由第一轉(zhuǎn)換器13預(yù)先獲取。轉(zhuǎn)換深度映像的具體方法稍后將在描述操作時(shí)描述。輸出單元14輸出被第一轉(zhuǎn)換器13轉(zhuǎn)換的深度映像。輸出單元14可以將其輸出到例如視差圖像產(chǎn)生單元。當(dāng)通過在對(duì)應(yīng)于輸入?yún)g元11接收的深度映像的圖像上適當(dāng)?shù)貓?zhí)行圖像處理而獲得的作為結(jié)果的圖像和由輸出單元14輸出的深度映像被輸入到視差圖像產(chǎn)生單元時(shí)，視差圖像產(chǎn)生單元?jiǎng)t基于其產(chǎn)生視差圖像。當(dāng)這樣產(chǎn)生的視差圖像被輸出到3D顯示裝置吋，視差圖像在3D顯示裝置上被顯示為3D圖像。
接著，參考圖5說明由根據(jù)本實(shí)施例的映像轉(zhuǎn)換設(shè)備1執(zhí)行的映像轉(zhuǎn)換處理的過程。當(dāng)通過輸入?yún)g元11的操作接收到與圖像相關(guān)聯(lián)的深度映像時(shí)(步驟Si)，通過計(jì)算器 12的操作，映像轉(zhuǎn)換設(shè)備1通過使用深度映像計(jì)算累積直方圖(步驟S》。更具體地，計(jì)算器12首先計(jì)算例如示出在深度映像中表示的深度值的存在頻率的直方圖。這里，χ代表像素在圖像中的位置(像素位置)，Z(X)代表像素在深度映像上的深度值；并且深度值的可能范圍(深度范圍)被確定為OSz(X) < 255。但是深度范圍不限于此。目標(biāo)3D顯示裝置的深度范圍在dmin和dmax之間。在像素位置χ的深度值ζ (χ)的整數(shù)形式是Zi (0彡i彡255)， Zi的存在頻率是h(Zi)，并且圖像中的像素的數(shù)量是N。然后，計(jì)算器12把h(Zi)初始化到 0，并通過表達(dá)式(1)計(jì)算直方圖。h (Zi)^r- h(zt)+ —V 1 )符號(hào)一代表把右側(cè)代入左側(cè)。表達(dá)式(1)表示1/N被添加到作為Zi的存在頻率的值h (Zi)，Zi是深度值的整數(shù)形式。計(jì)算器12參考圖像區(qū)域中的所有像素的深度值根據(jù)表達(dá)式(1)針對(duì)每一 i值計(jì)算存在頻率h (Zi)，其中0彡i彡255。從表達(dá)式1針對(duì)每一 i值計(jì)算的存在頻率h(Zi)的直方圖是歸一化直方圖，其中，Zi的存在頻率的值用圖像區(qū)域中像素的數(shù)量歸ー化。換句話說，在歸ー化直方圖中，在深度映像上表示的深度值的存在頻率被歸ー化，從而獲得深度值的出現(xiàn)概率。計(jì)算器12把代表值Zi (Zi是每ー i值的深度值的整數(shù)形式)的頻率的直方圖轉(zhuǎn)換為代表值Zi的存在頻率的累積量(此后“累積頻率”)的累積直方圖。這里，當(dāng)h(Zi)的累積頻率是c(i)并且c(-l) =0吋，計(jì)算器12從表達(dá)式(2) 針對(duì)每一 i值計(jì)算累積頻率c (i)，其中255。c(i) ^ c(i-l)+h(Zi)(2)從表達(dá)式( 針對(duì)每一 i值計(jì)算的累積頻率c (i)在累積直方圖中示出。圖6是累積直方圖的例子。在這個(gè)直方圖中，水平軸代表輸入圖像的深度值(輸入深度)，并且垂直軸代表對(duì)應(yīng)于深度值的存在頻率。在這個(gè)例子中，對(duì)應(yīng)于每ー i值的h(Zi)在0和1之間的范圍中累積的累積頻率C(i)被表達(dá)。如在這個(gè)直方圖中所示，當(dāng)對(duì)應(yīng)于水平軸的值 h(Zi)増大時(shí)，對(duì)應(yīng)于值h (Zi)的垂直軸的值c⑴的范圍增加，而當(dāng)值h (Zi)降低吋，對(duì)應(yīng)于值h(Zi)的值c(i)降低。換句話說，對(duì)應(yīng)于具有高存在頻率的輸入圖像的深度的輸出裝置中深度的范圍變大，對(duì)應(yīng)于具有低存在頻率的輸入圖像的深度的輸出裝置中深度的范圍變小。通過第一轉(zhuǎn)換器13的操作，利用在步驟S2獲得的累積直方圖，針對(duì)每ー像素，映像轉(zhuǎn)換設(shè)備1把在步驟Sl接收的深度映像轉(zhuǎn)換為示出目標(biāo)3D顯示裝置的深度范圍(第一范圍)中的深度值的深度映像(步驟S3)。更具體地，假定ζ’ (χ)代表目標(biāo)裝置的深度映像上的深度值，并且[zOO]代表深度值z(mì)(x)的整數(shù)形式。為了獲得深度值Z(X)的整數(shù)形式，可以采用任何整數(shù)函數(shù)。這里，第一轉(zhuǎn)換器13針對(duì)每一像素位置χ根據(jù)表達(dá)式(3)把深度值ζ (X)轉(zhuǎn)換為深度值ζ ’⑴。ζ' (χ) = (dmax-dmin)c([z(x)])+dmin(3)因?yàn)閏 (i)的最小值Cmin不總是0，第一轉(zhuǎn)換器13可以針對(duì)每ー像素位置χ根據(jù)表達(dá)式(4)把深度值Z(X)轉(zhuǎn)換為深度值ζ ’ (χ)0ζ' (χ) = (dmax-dmin)c([z(x)]) + (l+cmin) · dmin-dmax · cmin (4)
當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)換器13完成針對(duì)圖像的所有像素把深度值Z(X)轉(zhuǎn)換為深度值ζ’ (x) 時(shí)，則完成了把在步驟Sl接收的深度映像轉(zhuǎn)換為示出每ー像素的深度值ζ’ (χ)的深度映像。圖7是用于示出輸入圖像的深度范圍(第二范圍)根據(jù)累積直方圖被轉(zhuǎn)換為輸出裝置的深度范圍(第一范圍)的結(jié)果的示意圖。這個(gè)例子示出當(dāng)輸入圖像的深度的存在頻率較高時(shí)輸入圖像的深度被轉(zhuǎn)換為在輸出裝置中變得較大的被分配范圍的深度，而當(dāng)輸入圖像的深度的存在頻率較低時(shí)，該深度被轉(zhuǎn)換為在輸出裝置中變得較小的被分配范圍的深/又。說明返回圖5。第一轉(zhuǎn)換器13輸出在步驟S3轉(zhuǎn)換的深度映像(步驟S4)。在這里輸出的深度映像被輸入到例如視差圖像產(chǎn)生單元，并且這個(gè)深度映像和通過在與在步驟 Sl接收的深度映像對(duì)應(yīng)的圖像上適當(dāng)執(zhí)行圖像處理所獲得的圖像一起被使用，以產(chǎn)生并在 3D顯示裝置上輸出視差圖像。然后，視差圖像作為3D圖像在3D顯示裝置上被顯示。以這種方式，對(duì)于每一像素，針對(duì)代表包括圖像的部分像素的圖像區(qū)域的每ー像素的深度的深度映像，計(jì)算代表深度的累積存在頻率的累積直方圖；并且，通過使用這個(gè)直方圖，深度映像以使得深度適應(yīng)到輸出裝置的深度范圍內(nèi)的方式被轉(zhuǎn)換。因此，出現(xiàn)在圖像中的物體的深度可以被以大量的標(biāo)度(scale)級(jí)轉(zhuǎn)換，而針對(duì)小深度空間可以減少標(biāo)度級(jí)的數(shù)量。由此輸入圖像的整個(gè)深度范圍可以適應(yīng)到輸出裝置的深度范圍中，并且同時(shí)能夠保持物體的深度。結(jié)果，利用上面的結(jié)構(gòu)，當(dāng)顯示3D圖像吋，能夠以在可再現(xiàn)深度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)極好的深度感的方式轉(zhuǎn)換深度映像。第二實(shí)施例接著說明根據(jù)第二實(shí)施例的映像轉(zhuǎn)換方法、映像轉(zhuǎn)換設(shè)備和用于映像轉(zhuǎn)換的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。在描述中，相同的參考數(shù)字可用于和第一實(shí)施例相同的部分，或者，可能省略其說明。根據(jù)第一實(shí)施例的映像轉(zhuǎn)換設(shè)備1采用了累積直方圖，使得輸入圖像的深度映像被轉(zhuǎn)換為適應(yīng)到輸出裝置的深度范圍中的深度映像，同時(shí)出現(xiàn)在圖像中的物體的深度感被保持，這不能利用使用線性變換的常規(guī)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。但是，根據(jù)采用累積直方圖的轉(zhuǎn)換，被線性變換保持的整個(gè)深度的標(biāo)度的感知可能丟失。這是因?yàn)樯疃扔诚裰换谏疃阮l率而被轉(zhuǎn)換，并且圖像像素的整個(gè)深度傾向于被壓縮。根據(jù)本實(shí)施例的映像轉(zhuǎn)換設(shè)備2把例如線性變換的基本轉(zhuǎn)換和如第一實(shí)施例中說明的使用累積直方圖的轉(zhuǎn)換組合，以便把輸入圖像的深度映像轉(zhuǎn)換為適應(yīng)到輸出裝置的深度范圍內(nèi)的深度映像。圖8是用于示出根據(jù)本實(shí)施例的映像轉(zhuǎn)換設(shè)備2的功能結(jié)構(gòu)的圖。除了輸入單元 11、計(jì)算器12、第一轉(zhuǎn)換器13和輸出單元14以外，映像轉(zhuǎn)換設(shè)備2還包括檢測單元15、第 ニ轉(zhuǎn)換器16和組合單元17。當(dāng)映像轉(zhuǎn)換設(shè)備2的CPU實(shí)施存儲(chǔ)在主存儲(chǔ)設(shè)備或者輔助存儲(chǔ)設(shè)備中的程序時(shí)實(shí)現(xiàn)這些單元。檢測單元15檢測輸入?yún)g元11接收的深度映像所代表的深度值的范圍。第二轉(zhuǎn)換器16使用由檢測單元15檢測的范圍，并通過基本轉(zhuǎn)換把深度映像轉(zhuǎn)換為代表目標(biāo)3D顯示裝置的深度范圍內(nèi)的深度值的深度映像，利用所述基本轉(zhuǎn)換，輸入單元11接收的深度映像所代表的整個(gè)深度被均勻地轉(zhuǎn)換。組合單元17通過使用混和常數(shù)α (0 < α < 1)把被第一轉(zhuǎn)換器13轉(zhuǎn)換的深度映像與被第二轉(zhuǎn)換器16轉(zhuǎn)換的深度映像進(jìn)行組合，由此把輸入?yún)g元11接收的深度映像轉(zhuǎn)換為代表目標(biāo)3D顯示裝置的深度范圍內(nèi)的深度值的深度映像?；旌统?shù)α的值可以由設(shè)計(jì)者預(yù)先確定，或者可以被適當(dāng)?shù)卮_定并由用戶通過操作輸入單元輸入。接著，參考圖9描述由根據(jù)本實(shí)施例的映像轉(zhuǎn)換設(shè)備2執(zhí)行的映像轉(zhuǎn)換處理的過程。步驟Sl到S4的操作和第一實(shí)施例相同。在步驟Sl之后，除了步驟S2的操作，映像轉(zhuǎn)換設(shè)備2還執(zhí)行步驟SlO的操作。在步驟S10，通過檢測単元15的操作，映像轉(zhuǎn)換設(shè)備2檢測由在步驟Sl接收的深度映像所代表的深度值的范圍。更具體地，檢測單元15通過參考由深度映像代表的所有深度值來檢測最小值Zmin和最大值^iax，由此檢測最小值Zmin和最大值、 之間的范圍。在步驟S11，使用在步驟SlO檢測的范圍，通過第二轉(zhuǎn)換器16的操作，根據(jù)基本轉(zhuǎn)換，映像轉(zhuǎn)換設(shè)備2針對(duì)每一像素把在步驟Sl接收的深度映像轉(zhuǎn)換為代表目標(biāo)3D顯示裝置的深度范圍內(nèi)的深度值的深度映像?；巨D(zhuǎn)換可以是圖1中所示的線性變換。更具體地， 針對(duì)每一像素位置X，第二轉(zhuǎn)換器16根據(jù)表達(dá)式( 把深度值Z(X)轉(zhuǎn)換為深度值ζ ” 00。 以和第一實(shí)施例相同的方式，ζ (χ)是由接收的深度映像代表的深度值，并且ζ” (χ)是由輸出裝置的深度映像代表的深度值。
權(quán)利要求
1.ー種映像轉(zhuǎn)換方法，包含計(jì)算第一映像中的深度的存在頻率，第一映像至少對(duì)應(yīng)于圖像的一個(gè)圖像區(qū)域并且第一映像的每個(gè)像素代表對(duì)應(yīng)于該圖像區(qū)域的一個(gè)像素的深度；和通過使用所述存在頻率對(duì)第一映像進(jìn)行第一轉(zhuǎn)換，將其轉(zhuǎn)換為代表每個(gè)像素在第一范圍中的深度的第二映像。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，在所述第一轉(zhuǎn)換中，由第一映像代表的每個(gè)像素的深度在存在頻率較高時(shí)被轉(zhuǎn)換為在第二映像中變得較大的被分配范圍的深度，并且在存在頻率較低時(shí)被轉(zhuǎn)換為在第二映像中變得較小的被分配范圍的深度。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述計(jì)算包括計(jì)算代表第一映像的深度的累積存在頻率的累積直方圖；并且所述第一轉(zhuǎn)換包括通過使用累積直方圖把第一映像轉(zhuǎn)換為第二映像。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述計(jì)算包括通過使用特定轉(zhuǎn)換函數(shù)對(duì)第一映像進(jìn)行第二轉(zhuǎn)換，將其轉(zhuǎn)換為代表每個(gè)像素在第一范圍中的深度的第三映像；以及針對(duì)每個(gè)像素把第二映像與第三映像組合，以便把第一映像轉(zhuǎn)換為代表每個(gè)像素在第一范圍中的深度的第四映像。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中所述第二轉(zhuǎn)換使用線性函數(shù)來獲取第三映像。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述計(jì)算包括基于第二范圍的深度值針對(duì)代表圖像區(qū)域的每個(gè)像素的深度的第一映像計(jì)算存在頻率。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述計(jì)算包括基于第二范圍的視差，針對(duì)代表圖像區(qū)域的每個(gè)像素的深度的第一映像計(jì)算存在頻率。
8.—種映像轉(zhuǎn)換設(shè)備，包含計(jì)算器，被配置成計(jì)算第一映像中的深度的存在頻率，第一映像至少對(duì)應(yīng)于圖像的一個(gè)圖像區(qū)域并且第一映像的每個(gè)像素代表對(duì)應(yīng)于該圖像區(qū)域的一個(gè)像素的深度；和轉(zhuǎn)換器，被配置成通過使用存在頻率把第一映像轉(zhuǎn)換為第二映像，第二映像代表每個(gè)像素在第一范圍中的深度。
全文摘要
本發(fā)明的實(shí)施例涉及映像轉(zhuǎn)換方法和映像轉(zhuǎn)換設(shè)備。根據(jù)實(shí)施例，一種映像轉(zhuǎn)換方法包括計(jì)算第一映像中的深度的存在頻率，第一映像至少對(duì)應(yīng)于圖像的一個(gè)圖像區(qū)域并且第一映像的每個(gè)像素代表對(duì)應(yīng)于該圖像區(qū)域的一個(gè)像素的深度；和通過使用所述存在頻率對(duì)第一映像進(jìn)行第一轉(zhuǎn)換，將其轉(zhuǎn)換為代表每個(gè)像素在第一范圍中的深度的第二映像。
文檔編號(hào)H04N13/00GK102547322SQ20111026612
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月22日
發(fā)明者三島直, 三田雄志, 馬場雅裕 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝