專(zhuān)利名稱(chēng)：影像校正裝置、影像校正方法及相關(guān)裝置和產(chǎn)品的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種影像校正，尤其涉及一種影像校正裝置、影像校正方法及相關(guān)裝置和產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
于一般影像輸入/輸出裝置中，鏡頭所接收的光強(qiáng)度會(huì)因與鏡頭圓心的距離不同而有所差異，再加上典型的影像感測(cè)裝置的尺寸通常為長(zhǎng)方形，所以導(dǎo)致影像產(chǎn)生周邊陰影的問(wèn)題。鏡頭陰影校正(lens shading correction)方法便是用來(lái)校正或補(bǔ)償周邊陰影。一般而言，這類(lèi)方法是藉由將影像輸入/輸出裝置的鏡頭直接照平行光機(jī)，藉此求得鏡頭的亮度變化曲線，并以此亮度變化曲線為依據(jù)，校正鏡頭中間與周邊的亮度不均。
另外，許多影像輸入/輸出裝置具有一種自動(dòng)白平衡(auto white balance,AffB) 的功能。當(dāng)所拍攝的影像因環(huán)境設(shè)定或影像輸入裝置的設(shè)定不同而產(chǎn)生影像色偏問(wèn)題時(shí)， 使用此功能便可校正影像整體性的色偏問(wèn)題。在對(duì)影像實(shí)施白平衡后，可使影像灰階 部分的顏色更接近灰色。
然而，鏡頭陰影校正方法是以平衡影像中間及影像周邊的亮度為主，并無(wú)法處理影像中間及影像周邊的色偏問(wèn)題。此外，很多影像的局部性色偏問(wèn)題并不是由影像裝置的鏡頭單獨(dú)所產(chǎn)生的，而可能是因?yàn)椴煌南到y(tǒng)組合或感應(yīng)元件等相互搭配下所產(chǎn)生的色偏問(wèn)題，故僅校正鏡頭并無(wú)法完全解決此問(wèn)題。至于自動(dòng)白平衡方法，由于其只能處理影像整體性的色偏問(wèn)題，如果色偏僅發(fā)生在影像中的某一特定區(qū)塊的話，則自動(dòng)白平衡方法也無(wú)法處理這種情況。
易言之，傳統(tǒng)的校正方法并無(wú)法調(diào)整增益補(bǔ)償?shù)姆植?，故?duì)解決不同角落的周邊陰影問(wèn)題往往無(wú)能為力。此外，傳統(tǒng)的校正方法也無(wú)法有效地解決影像的局部性色偏問(wèn)題。
為解決傳統(tǒng)校正方法所遇的上述難題，已發(fā)展有二次函數(shù)補(bǔ)償方法。然而，這種二次函數(shù)補(bǔ)償方法因?yàn)樗枰玫降挠?jì)算參數(shù)眾多且難以設(shè)定及調(diào)整，并且需要精確的計(jì)算，故而導(dǎo)致運(yùn)算復(fù)雜度大增，不易實(shí)踐于各種平臺(tái)，且往往占用大量的存儲(chǔ)器空間。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種影像校正裝置，其能藉由轉(zhuǎn)換坐標(biāo)并依據(jù)經(jīng)轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)來(lái)提供不同方向的補(bǔ)正參數(shù)的方式，來(lái)調(diào)整增益值的分布，故而能夠有效提升影像亮度的均勻度。 此外，本發(fā)明亦提供一種影像感測(cè)器、一種影像處理裝置，以及一種電子裝置，其分別皆能應(yīng)用上述影像校正裝置。此外，本發(fā)明亦提供一種影像校正方法以及應(yīng)用該方法的計(jì)算機(jī)可讀取記錄媒體及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
于一態(tài)樣中，本發(fā)明提出一種影像校正裝置，包括一坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元、一參數(shù)值決定單元以及一校正值計(jì)算單元。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元接收一受光圖案的至少一像素?cái)?shù)據(jù)于一第一坐標(biāo)系統(tǒng)下的第一坐標(biāo)，并將其轉(zhuǎn)換為一第二坐標(biāo)系統(tǒng)下的第二坐標(biāo)。第二坐標(biāo)系統(tǒng)相對(duì)于第一坐標(biāo)系統(tǒng)是沿受光圖案的一光學(xué)中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)一角度。參數(shù)值決定單元依據(jù)至少一像素5數(shù)據(jù)于第二坐標(biāo)系統(tǒng)中分別的位置，來(lái)為至少一像素?cái)?shù)據(jù)分別決定至少一補(bǔ)正參數(shù)的個(gè)別數(shù)值。校正值計(jì)算單元依據(jù)至少一像素?cái)?shù)據(jù)分別的第二坐標(biāo)及至少一補(bǔ)正參數(shù)的個(gè)別數(shù)值來(lái)計(jì)算至少一像素?cái)?shù)據(jù)分別的一影像校正值。
于另一態(tài)樣中，本發(fā)明提出一種影像感測(cè)器，其包括上述的影像校正裝置以及一影像感測(cè)單元。影像感測(cè)單元用以感測(cè)一影像的光線以產(chǎn)生該受光圖案的一影像數(shù)據(jù)，并提供該影像數(shù)據(jù)給該影像校正裝置，其中影像數(shù)據(jù)包括上述的像素?cái)?shù)據(jù)。
于另一態(tài)樣中，本發(fā)明提出一種影像處理裝置，其包括上述影像校正裝置，其中影像校正裝置是被建構(gòu)于一集成電路內(nèi)。影像處理裝置還包括一影像數(shù)據(jù)接收電路以及一影像處理電路。影像數(shù)據(jù)接收電路用以接收該受光圖案的一影像數(shù)據(jù)，并提供影像數(shù)據(jù)給影像校正裝置，其中影像數(shù)據(jù)包括上述的像素?cái)?shù)據(jù)。影像處理電路耦合至影像校正裝置與影像數(shù)據(jù)接收電路當(dāng)中至少的一者以進(jìn)行影像處理。
于更另一態(tài)樣中，本發(fā)明提出一種電子裝置，其包括上述影像感測(cè)器及一影像處理裝置。影像處理裝置耦合至影像感測(cè)器，用以接收影像感測(cè)器所提供的經(jīng)校正的影像數(shù)據(jù)并進(jìn)行影像后續(xù)處理。
于再另一態(tài)樣中，本發(fā)明提供一種電子裝置，其包括上述的影像處理裝置及一影像感測(cè)器。影像感測(cè)器用以感測(cè)一影像的光線以產(chǎn)生該受光圖案的該影像數(shù)據(jù)，并提供影像數(shù)據(jù)給影像處理裝置以供后續(xù)處理及校正。
于又另一態(tài)樣中，本發(fā)明提供一種影像校正方法，其包括以下步驟。將一受光圖案的至少一像素?cái)?shù)據(jù)于一第一坐標(biāo)系統(tǒng)下的第一坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一第二坐標(biāo)系統(tǒng)下的第二坐標(biāo)， 其中第二坐標(biāo)系統(tǒng)相對(duì)于第一坐標(biāo)系統(tǒng)是沿受光圖案的一光學(xué)中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)一角度。依據(jù)上述的像素?cái)?shù)據(jù)于第二坐標(biāo)系統(tǒng)中分別的位置，來(lái)為像素?cái)?shù)據(jù)分別決定至少一補(bǔ)正參數(shù)的數(shù)值。依據(jù)上述的像素?cái)?shù)據(jù)分別的第二坐標(biāo)及上述的補(bǔ)正參數(shù)的數(shù)值來(lái)計(jì)算上述的像素?cái)?shù)據(jù)分別的一影像校正值。
本發(fā)明亦提供一種計(jì)算機(jī)可讀取記錄媒體以及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其分別可包含用于致使一處理器執(zhí)行如上述的影像校正方法的多個(gè)指令。
基于上述，在本發(fā)明的實(shí)施例中，影像校正裝置與影像校正方法藉由坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)以及提供不同的補(bǔ)正參數(shù)來(lái)計(jì)算像素?cái)?shù)據(jù)的影像校正值，故能增加增益值分布于影像周邊的對(duì)稱(chēng)性，從而提升像素?cái)?shù)據(jù)的亮度均勻度。
為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。


圖I為依據(jù)一實(shí)施例的影像校正裝置的方框架構(gòu)圖。
圖2為依據(jù)一實(shí)施例的第一坐標(biāo)系統(tǒng)及第二坐標(biāo)系統(tǒng)的示意圖，用以說(shuō)明圖I的影像校正裝置的校正像素?cái)?shù)據(jù)的過(guò)程。
圖3為依據(jù)一實(shí)施例的影像校正方法的流程圖。
圖4A至圖4C分別為依據(jù)一實(shí)施例的影像感測(cè)器、影像處理裝置及電子裝置的方框架構(gòu)圖。
圖5A為依據(jù)一實(shí)施例的像素?cái)?shù)據(jù)校正前的實(shí)驗(yàn)圖。
圖5B為依據(jù)一實(shí)施例的像素?cái)?shù)據(jù)校正后的實(shí)驗(yàn)圖。
附圖標(biāo)記
100 :影像校正裝置
110 :坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元
120 :參數(shù)值決定單元
130 :校正值計(jì)算單元
132 :增益值計(jì)算元件
134 :校正值計(jì)算元件
220a :第一坐標(biāo)系統(tǒng)
220b :第二坐標(biāo)系統(tǒng)
310,410 :影像感測(cè)器
312 :影像感測(cè)單元
320、420 :影像處理裝置
322a :影像數(shù)據(jù)接收電路
322b :影像處理電路
324,424 :中央處理器
324a :影像校正軟件
400 :電子裝置
CH :影像處理芯片
L :影像的光線
ID :影像數(shù)據(jù)
IP :影像平面
P、P’ 像素?cái)?shù)據(jù)
O :光學(xué)中心點(diǎn)
O’ 第一坐標(biāo)系統(tǒng)的原點(diǎn)
O” :第二坐標(biāo)系統(tǒng)的原點(diǎn)
0C:受光圖案
X、Y :第一坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)軸
V、V :第二坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)軸
GainX、GainY :第一至第二補(bǔ)正參數(shù)
GainX_l、GainX_2、GainY_l、GainY_2 :第一至第四既定值
(xl,yl):第一坐標(biāo)
(x2, y2):第二坐標(biāo)
(xc, yc):光學(xué)中心點(diǎn)的第一坐標(biāo)
Θ :角度
I :第一象限
II:第二象限
III :第三象限
IV:第四象限
S310:坐標(biāo)轉(zhuǎn)換步驟
S320 :參數(shù)值決定步驟
S330 :校正值計(jì)算步驟具體實(shí)施方式
圖I為一實(shí)施例的影像校正裝置100的方框架構(gòu)圖。圖2為一實(shí)施例的第一坐標(biāo)系統(tǒng)及第二坐標(biāo)系統(tǒng)的示意圖，用以說(shuō)明影像校正裝置100的校正像素?cái)?shù)據(jù)的過(guò)程。請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)DI與圖2，以了解本實(shí)施例中影像校正裝置的細(xì)部結(jié)構(gòu)及操作機(jī)制。
如圖I所示,影像校正裝置100包括一坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元110、一參數(shù)值決定單元120 以及一校正值計(jì)算單元130。
坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元110接收一受光圖案OC的至少一像素?cái)?shù)據(jù)P于一第一坐標(biāo)系統(tǒng) 220a下的第一坐標(biāo)(xl，yl)，并將其轉(zhuǎn)換為一第二坐標(biāo)系統(tǒng)220b下的第二坐標(biāo)(x2，y2)， 其中第二坐標(biāo)系統(tǒng)220b相對(duì)于第一坐標(biāo)系統(tǒng)220a是沿受光圖案OC的一光學(xué)中心點(diǎn)O旋轉(zhuǎn)一角度Θ。
請(qǐng)參考圖2，圖2同時(shí)顯示第一坐標(biāo)系統(tǒng)220a與第二坐標(biāo)系統(tǒng)220b的關(guān)系。如圖 2所示，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元110所接收的受光圖案OC可位于一光學(xué)元件(譬如為光學(xué)鏡頭)所輸出的一光學(xué)平面IP上。光學(xué)平面IP可具有至少一像素，而受光圖案OC包括至少一像素?cái)?shù)據(jù)P。此外，光學(xué)平面IP可具有一光學(xué)中心點(diǎn)O。
于較佳實(shí)施例中，光學(xué)中心點(diǎn)O的位置可設(shè)定為在均勻光線下所得的受光圖案OC 的亮度最大處，或在劃分受光圖案OC成為多個(gè)小區(qū)塊并計(jì)算每一區(qū)塊的平均亮度后，設(shè)定于平均亮度最大處。于其他實(shí)施例中，光學(xué)中心點(diǎn)O亦可依據(jù)設(shè)計(jì)者需求來(lái)以其他方式?jīng)Q定。
在一范例中，當(dāng)于均勻光下所產(chǎn)生的受光圖案OC大致呈現(xiàn)為圓形時(shí)，即受光圖案 OC的強(qiáng)度以圓的方式由圓心往邊緣大致呈均勻遞減，則光學(xué)中心點(diǎn)O可取為圓形的圓心。 在另一范例中，當(dāng)受光圖案OC大致呈橢圓形時(shí)，則可設(shè)定該橢圓形的中心為光學(xué)中心點(diǎn)O。 由于不同產(chǎn)品的元件配置差異性可能極大，比如鏡頭大小或受光圖案OC的大小不同，因此光學(xué)中心點(diǎn)O的所設(shè)定的坐標(biāo)位置的數(shù)值就隨之不同。
繼續(xù)參考圖2。第一坐標(biāo)系統(tǒng)220a可具有彼此垂直并相交于一原點(diǎn)O’的兩坐標(biāo)軸X及Y，其方向譬如可直接設(shè)定成為光學(xué)平面IP本身的一橫軸及一縱軸(未顯示)。而第二坐標(biāo)系統(tǒng)220b亦可具有彼此垂直并相交于一原點(diǎn)O”的兩坐標(biāo)軸X’及Y’。于較佳的情況下，第二坐標(biāo)系統(tǒng)220b的原點(diǎn)O”可設(shè)定為光學(xué)平面IP的光學(xué)中心點(diǎn)O的位置。此外， 第二坐標(biāo)系統(tǒng)220b相較于第一坐標(biāo)系統(tǒng)220a是沿光學(xué)中心點(diǎn)O旋轉(zhuǎn)一角度Θ。
須注意，于此實(shí)施例中，第一坐標(biāo)系統(tǒng)220a的原點(diǎn)O’同樣位于光學(xué)中心點(diǎn)O上， 因此第二坐標(biāo)系統(tǒng)220b相對(duì)于第一坐標(biāo)系統(tǒng)220a不須平移，即能使第二坐標(biāo)系統(tǒng)220b的原點(diǎn)O”位于光學(xué)中心點(diǎn)O上。然而，于其他實(shí)施例中，第一坐標(biāo)系統(tǒng)的原點(diǎn)O’未必位于光學(xué)中心點(diǎn)O上，則第二坐標(biāo)系統(tǒng)220b相對(duì)第一坐標(biāo)系統(tǒng)220a可更平移一距離以使其原點(diǎn) O”位于光學(xué)中心點(diǎn)O的位置。
旋轉(zhuǎn)的角度Θ可依據(jù)受光圖案OC的形狀來(lái)設(shè)定，俾以提升增益值的對(duì)稱(chēng)性，增益值的計(jì)算將于以下說(shuō)明。在圖2所示的范例中，由于受光圖案OC的形狀為圓形，故于較佳的情況下可設(shè)定角度Θ為45度。而在其他實(shí)施例中，若受光圖案OC的形狀為橢圓時(shí)，旋轉(zhuǎn)角度Θ則可設(shè)定為30度、60度或其他角度。
繼續(xù)參考圖2。每一像素?cái)?shù)據(jù)P于第一坐標(biāo)系統(tǒng)220a下具有第一坐標(biāo)(xl，yl)， 而經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換后，于第二坐標(biāo)系統(tǒng)220b下轉(zhuǎn)為具有第二坐標(biāo)(x2，y2)，而光學(xué)中心點(diǎn)O的第一坐標(biāo)為(xc，yc)(于圖2所示范例中為(0，0)，而光學(xué)中心點(diǎn)O的第二坐標(biāo)則為(0，0)。換言之，(xc，yc)可代表第二坐標(biāo)系統(tǒng)220b相對(duì)于第一坐標(biāo)系統(tǒng)220a的平移數(shù)值。第一坐標(biāo)(xl，yl)及第二坐標(biāo)(x2，y2)的關(guān)系式可如下式表示
x2 = (xl-xc) X cos θ + (yl-yc) X sin θ
y2 = - (xl-xc) X sin Θ + (yl-yc) X cos Θ
轉(zhuǎn)回參考圖1，參數(shù)值決定單元120繼而可依據(jù)至少一像素?cái)?shù)據(jù)P于第二坐標(biāo)系統(tǒng) 220b中分別的位置，來(lái)為上述至少一像素?cái)?shù)據(jù)P分別決定至少一補(bǔ)正參數(shù)的數(shù)值。
于一實(shí)施例中，沿第二坐標(biāo)系統(tǒng)220b的第一參考軸(較佳的情況即譬如為坐標(biāo)軸X’ )的方向上提供有第一補(bǔ)正參數(shù)GainX。參數(shù)值決定單元120可根據(jù)第二坐標(biāo)(x2， 12)于第二坐標(biāo)系統(tǒng)220b所在的位置(譬如為所在象限)來(lái)決定第一補(bǔ)正參數(shù)GainX的數(shù)值。于一特定實(shí)施例中，當(dāng)像素?cái)?shù)據(jù)P的第二坐標(biāo)(x2，y2)位于第二坐標(biāo)系統(tǒng)的第一象限 I或第四象限IV時(shí)，則參數(shù)值決定單元120可將第一補(bǔ)正參數(shù)GainX決定為等于第一既定值GainX_l，且當(dāng)?shù)诙鴺?biāo)(x2，y2)位于第二坐標(biāo)系統(tǒng)220b的第二象限II或第三象限III 時(shí)，則參數(shù)提供單元?jiǎng)t可將第一補(bǔ)正參數(shù)GainX決定為等于第二既定值GainX_2。
類(lèi)似地，于另一實(shí)施例中，沿第二坐標(biāo)系統(tǒng)220b的第二參考軸(較佳的情況為坐標(biāo)軸Y’)的方向上提供有第二補(bǔ)正參數(shù)GainY。參數(shù)值決定單元120亦可根據(jù)第二坐標(biāo) (x2,y2)于第二坐標(biāo)系統(tǒng)220b所在的位置(譬如為所在象限)來(lái)決定第二補(bǔ)正參數(shù)GainY 的數(shù)值。于一特定實(shí)施例中，當(dāng)像素?cái)?shù)據(jù)P的第二坐標(biāo)(x2，y2)位于第二坐標(biāo)系統(tǒng)220b的第一象限I或第二象限II時(shí)，則參數(shù)值決定單元120可將第二補(bǔ)正參數(shù)GainY決定為等于第三既定值GainY_l，且當(dāng)?shù)诙鴺?biāo)(x2，y2)位于第二坐標(biāo)系統(tǒng)220b的第三象限III或第四象限IV時(shí)，則參數(shù)值決定單元120則可將第二補(bǔ)正參數(shù)GainY決定為等于第四既定值 GainY_2。
于一較佳的實(shí)施例中，可將上述的兩個(gè)實(shí)施例加以結(jié)合，換言之，沿兩不同的參考軸可分別提供有第一及第二補(bǔ)正參數(shù)GainX、GainY。在圖2所示的范例情況中，由于第二坐標(biāo)(x2，y2)是位于第一象限I，故參數(shù)值決定單元120可將第一補(bǔ)正參數(shù)GainX及第二補(bǔ)正參數(shù)GainY分別設(shè)定為第一既定值GainX_l與第三既定值GainY_l。
第一既定值至第四既定值GainX_l、GainX_2、GainY_l、GainY_2可依據(jù)在均勻光線下所得的光學(xué)圖案OC的亮度分布來(lái)設(shè)定，俾以提升增益值的對(duì)稱(chēng)性，其中增益值的計(jì)算將于以下說(shuō)明。由于不同鏡片所造成的衰減狀況不同，因此第一既定值至第四既定值 GainX_l、GainX_2、GainY_l、GainY_2 也隨之不同。
須注意，雖然以上實(shí)施例是沿兩不同的參考軸的方向來(lái)分別提供有第一及第二補(bǔ)正參數(shù)GainX、GainY，以及借著將第二坐標(biāo)系統(tǒng)220b劃分為四個(gè)象限以決定該等補(bǔ)正參數(shù)的數(shù)值。然而，本發(fā)明并不局限于此。舉例而言，第二坐標(biāo)系統(tǒng)220b可被劃分為多個(gè)區(qū)域， 不同區(qū)域是與至少一補(bǔ)正參數(shù)的不同數(shù)值相關(guān)聯(lián)。校正值計(jì)算單元130是依據(jù)至少一像素?cái)?shù)據(jù)P所在區(qū)域，而決定至少一補(bǔ)正參數(shù)的數(shù)值等于與所在區(qū)域相關(guān)聯(lián)的數(shù)值。于一實(shí)施例中，可沿通過(guò)光學(xué)中心點(diǎn)O的更多不同的參考軸來(lái)分別提供更多個(gè)補(bǔ)正參數(shù)，以達(dá)更精確的校正。
校正值計(jì)算單元130繼而可依據(jù)至少一像素?cái)?shù)據(jù)的第二坐標(biāo)(x2，y2)以及至少一補(bǔ)正參數(shù)(譬如為第一補(bǔ)正參數(shù)GainX及第二補(bǔ)正參數(shù)GainY)所決定的數(shù)值,來(lái)計(jì)算至少一像素?cái)?shù)據(jù)P的一影像校正值。
于一實(shí)施例中，校正值計(jì)算單元130可包括一增益值計(jì)算元件132以及一校正值計(jì)算元件134。增益值計(jì)算元件132可依據(jù)第二坐標(biāo)(x2，y2)、至少一補(bǔ)正參數(shù)(譬如為第一補(bǔ)正參數(shù)GainX及第二補(bǔ)正參數(shù)GainY)的經(jīng)決定的數(shù)值來(lái)計(jì)算位于(x2, y2)的像素?cái)?shù)據(jù)P的一增益值Gain。校正值計(jì)算元件134則可依據(jù)像素?cái)?shù)據(jù)P的一原始影像值以及增益值Gain來(lái)計(jì)算影像校正值。
于一實(shí)施例中，增益值計(jì)算元件132會(huì)將第二坐標(biāo)(x2，y2)中x軸坐標(biāo)x2的絕對(duì)值與I軸坐標(biāo)12的絕對(duì)值分別乘以第一補(bǔ)正參數(shù)GainX經(jīng)決定的數(shù)值以及第二補(bǔ)正參數(shù) GainY經(jīng)決定的數(shù)值，以獲得增益值Gain。數(shù)學(xué)上而言，本實(shí)施例的增益值Gain的計(jì)算例如可表示為以下式子
權(quán)利要求
1.一種影像校正裝置，包括 一坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元，接收一受光圖案的至少一像素?cái)?shù)據(jù)于一第一坐標(biāo)系統(tǒng)下的第一坐標(biāo)，并將該第一坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一第二坐標(biāo)系統(tǒng)下的第二坐標(biāo)，其中該第二坐標(biāo)系統(tǒng)相對(duì)于該第一坐標(biāo)系統(tǒng)是沿該受光圖案的一光學(xué)中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)一角度； 一參數(shù)值決定單元，依據(jù)該至少一像素?cái)?shù)據(jù)于該第二坐標(biāo)系統(tǒng)中分別的位置，來(lái)為該至少一像素?cái)?shù)據(jù)分別決定至少一補(bǔ)正參數(shù)的個(gè)別數(shù)值；以及 一校正值計(jì)算單元，依據(jù)該至少一像素?cái)?shù)據(jù)分別的該第二坐標(biāo)及該至少一補(bǔ)正參數(shù)的個(gè)別數(shù)值，來(lái)計(jì)算該至少一像素?cái)?shù)據(jù)分別的一影像校正值。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的影像校正裝置，其中該角度是依據(jù)該受光圖案的形狀來(lái)決定。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的影像校正裝置，其中該第二坐標(biāo)系統(tǒng)相對(duì)該第一坐標(biāo)系統(tǒng)是更平移一距離而具有該光學(xué)中心點(diǎn)為其原點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的影像校正裝置，其中 該第二坐標(biāo)系統(tǒng)系劃分為多個(gè)區(qū)域，不同區(qū)域是與該至少一補(bǔ)正參數(shù)的不同數(shù)值相關(guān)聯(lián)，以及 該參數(shù)值決定單元是針對(duì)該至少一像素?cái)?shù)據(jù)分別將該至少一補(bǔ)正參數(shù)的個(gè)別數(shù)值決定為與該至少一像素?cái)?shù)據(jù)分別所在區(qū)域相關(guān)聯(lián)的數(shù)值。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的影像校正裝置，其中 該至少一補(bǔ)正參數(shù)包括一第一補(bǔ)正參數(shù)， 當(dāng)該第二坐標(biāo)位于該第二坐標(biāo)系統(tǒng)的第一象限或第四象限時(shí)，該參數(shù)值決定單元決定該第一補(bǔ)正參數(shù)為一第一既定值，以及 當(dāng)該第二坐標(biāo)位于該第二坐標(biāo)系統(tǒng)的第二象限或第三象限時(shí)，該參數(shù)值決定單元決定該第一補(bǔ)正參數(shù)為一第二既定值。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或4所述的影像校正裝置，其中 該至少一補(bǔ)正參數(shù)包括一第二補(bǔ)正參數(shù)， 當(dāng)該第二坐標(biāo)位于該第二坐標(biāo)系統(tǒng)的第一象限或第二象限時(shí)，該參數(shù)值決定單元決定該第二補(bǔ)正參數(shù)為一第三既定值，以及 當(dāng)該第二坐標(biāo)位于該第二坐標(biāo)系統(tǒng)的第三象限或第四象限時(shí)，該參數(shù)值決定單元決定該第二補(bǔ)正參數(shù)為一第四既定值。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的影像校正裝置，其中該至少一像素?cái)?shù)據(jù)當(dāng)中任一者的第一坐標(biāo)及第二坐標(biāo)的關(guān)系式為x2 = (xl-xc) X cos θ + (yl-yc) X sin θy2 = - (xl-xc) X sin Θ + (yl-yc) X cos Θ， 其中Θ為該角度，(xl，yl)為該第一坐標(biāo)，(x2,y2)為該第二坐標(biāo)，以及(xc,yc)為該光學(xué)中心點(diǎn)的第一坐標(biāo)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的影像校正裝置，其中該校正值計(jì)算單元依據(jù)該至少一像素?cái)?shù)據(jù)分別的第二坐標(biāo)及該至少一補(bǔ)正參數(shù)所決定的數(shù)值，來(lái)計(jì)算該至少一像素?cái)?shù)據(jù)分別的增益值，以及依據(jù)該至少一像素?cái)?shù)據(jù)分別的一原始影像值以及該增益值來(lái)計(jì)算該至少一像素?cái)?shù)據(jù)分別的該影像校正值。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的影像校正裝置，其中該校正值計(jì)算單元是將該第二坐標(biāo)的一第一軸坐標(biāo)值的絕對(duì)值與一第二軸坐標(biāo)值的絕對(duì)值分別乘以一第一補(bǔ)正參數(shù)的數(shù)值以及一第二補(bǔ)正參數(shù)的數(shù)值，以獲得該增益值。
10.一種影像感測(cè)器，其包括 根據(jù)權(quán)利要求I所述的影像校正裝置；以及 一影像感測(cè)單元，用以感測(cè)一影像的光線以產(chǎn)生該受光圖案的一影像數(shù)據(jù)，并提供該影像數(shù)據(jù)給該影像校正裝置，其中該影像數(shù)據(jù)包括該至少一像素?cái)?shù)據(jù)。
11.一種影像處理裝置，包括 根據(jù)權(quán)利要求I所述的影像校正裝置，其中該影像校正裝置被建構(gòu)于一集成電路內(nèi)，且該影像處理裝置還包括 一影像數(shù)據(jù)接收電路，用以接收該受光圖案的一影像數(shù)據(jù)，并提供該影像數(shù)據(jù)給該影像校正裝置，其中該影像數(shù)據(jù)包括該至少一像素?cái)?shù)據(jù)；以及 一影像處理電路，耦合至該影像校正裝置與該影像數(shù)據(jù)接收電路當(dāng)中至少的一者以進(jìn)行影像處理。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的影像處理裝置，其中該影像處理裝置包括一影像處理芯片，其包括經(jīng)整合的該影像校正裝置、該影像數(shù)據(jù)接收電路及該影像處理電路。
13.一種電子裝置，其包括 根據(jù)權(quán)利要求10項(xiàng)所述的影像感測(cè)器；以及 一影像處理裝置，其耦合至該影像感測(cè)器，用以接收該影像感測(cè)器所提供的經(jīng)校正的影像數(shù)據(jù)并進(jìn)行影像后續(xù)處理。
14.一種電子裝置，其包括 根據(jù)權(quán)利要求11所述的影像處理裝置；以及 一影像感測(cè)器，用以感測(cè)一影像的光線以產(chǎn)生該受光圖案的該影像數(shù)據(jù)，并提供該影像數(shù)據(jù)給該影像處理裝置以供后續(xù)處理及校正。
15.一種影像校正方法，包括 將一受光圖案的至少一像素?cái)?shù)據(jù)于一第一坐標(biāo)系統(tǒng)下的第一坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一第二坐標(biāo)系統(tǒng)下的第二坐標(biāo)，其中該第二坐標(biāo)系統(tǒng)相對(duì)于該第一坐標(biāo)系統(tǒng)是沿該受光圖案的一光學(xué)中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)一角度； 依據(jù)該至少一像素?cái)?shù)據(jù)于該第二坐標(biāo)系統(tǒng)中分別的位置，來(lái)為該至少一像素?cái)?shù)據(jù)分別決定至少一補(bǔ)正參數(shù)的數(shù)值；以及 依據(jù)該至少一像素?cái)?shù)據(jù)分別的該第二坐標(biāo)及該至少一補(bǔ)正參數(shù)的數(shù)值，來(lái)計(jì)算該至少一像素?cái)?shù)據(jù)分別的一影像校正值。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的影像校正方法，其中還包括依據(jù)一光學(xué)平面于均勻光下的光強(qiáng)度分布來(lái)決定該光學(xué)中心點(diǎn)的位置及該至少一補(bǔ)正參數(shù)分別的至少一既定值當(dāng)中至少的一者。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的影像校正方法，其中該角度是依據(jù)該受光圖案的形狀來(lái)決定。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的影像校正方法，其中該第二坐標(biāo)系統(tǒng)相對(duì)該第一坐標(biāo)系統(tǒng)是更平移一距離而具有該光學(xué)中心點(diǎn)為其原點(diǎn)。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的影像校正方法，其中該第二坐標(biāo)系統(tǒng)劃分為多個(gè)區(qū)域，不同區(qū)域是與該至少一補(bǔ)正參數(shù)的不同數(shù)值相關(guān)聯(lián)，以及針對(duì)該至少一像素?cái)?shù)據(jù)分別將該至少一補(bǔ)正參數(shù)的個(gè)別數(shù)值決定為與該至少一像素?cái)?shù)據(jù)分別所在區(qū)域相關(guān)聯(lián)的數(shù)值。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的影像校正方法，其中該至少一補(bǔ)正參數(shù)包括一第一補(bǔ)正參數(shù)，決定該至少一補(bǔ)正參數(shù)的數(shù)值的步驟包括當(dāng)該第二坐標(biāo)位于該第二坐標(biāo)系統(tǒng)的第一象限或第四象限時(shí)，決定該第一補(bǔ)正參數(shù)為一第一既定值；以及當(dāng)該第二坐標(biāo)位于該第二坐標(biāo)系統(tǒng)的第二象限或第三象限時(shí)，決定該第一補(bǔ)正參數(shù)為一第二既定值。
21.根據(jù)權(quán)利要求15或20所述的影像校正方法，其中該至少一補(bǔ)正參數(shù)包括一第二補(bǔ)正參數(shù)，決定該至少一補(bǔ)正參數(shù)的數(shù)值的步驟包括當(dāng)該第二坐標(biāo)位于該第二坐標(biāo)系統(tǒng)的第一象限或第二象限時(shí)，決定該第二補(bǔ)正參數(shù)為一第三既定值；以及當(dāng)該第二坐標(biāo)位于該第二坐標(biāo)系統(tǒng)的第三象限或第四象限時(shí)，決定該第二補(bǔ)正參數(shù)為一第四既定值。
22.根據(jù)權(quán)利要求15所述的影像校正方法，其中該至少一像素?cái)?shù)據(jù)當(dāng)中任一者的第一坐標(biāo)及第二坐標(biāo)的關(guān)系式為x2 = (xl-xc) X cos θ + (yl-yc) X sin θ y2 = - (xl-xc) X sin Θ + (yl-yc) X cos Θ，其中Θ為該角度，(xl，yl)為該第一坐標(biāo)，(x2,y2)為該第二坐標(biāo)，以及(xc,yc)為該光學(xué)中心點(diǎn)的第一坐標(biāo)。
23.根據(jù)權(quán)利要求15所述的影像校正方法，其中計(jì)算該至少一像素?cái)?shù)據(jù)分別的該影像校正值的步驟包括依據(jù)該至少一像素?cái)?shù)據(jù)分別的第二坐標(biāo)及該至少一補(bǔ)正參數(shù)的經(jīng)決定的數(shù)值，來(lái)計(jì)算該至少一像素?cái)?shù)據(jù)分別的增益值；以及依據(jù)該至少一像素?cái)?shù)據(jù)分別的一原始影像值及該增益值來(lái)計(jì)算該至少一像素?cái)?shù)據(jù)分別的該影像校正值。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的影像校正方法，其中計(jì)算該至少一像素?cái)?shù)據(jù)分別的該影像校正值的步驟包括將該第二坐標(biāo)的一第一軸坐標(biāo)值的絕對(duì)值與一第二軸坐標(biāo)值的絕對(duì)值分別乘以一第一補(bǔ)正參數(shù)的數(shù)值以及一第二補(bǔ)正參數(shù)的數(shù)值，以獲得該增益值。
25.一種計(jì)算機(jī)可讀取記錄媒體，包含用于致使一處理器執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求15所述的影像校正方法的多個(gè)指令。
26.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包含用于致使一處理器執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求15所述的影像校正方法的多個(gè)指令。
全文摘要
一種影像校正裝置、影像校正方法及相關(guān)裝置和產(chǎn)品，影像校正裝置包括一坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元、一參數(shù)值決定單元以及一校正值計(jì)算單元。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元接收一受光圖案的至少一像素?cái)?shù)據(jù)于一第一坐標(biāo)系統(tǒng)下的一第一坐標(biāo)，并將第一坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一第二坐標(biāo)系統(tǒng)下的一第二坐標(biāo)，其中第二坐標(biāo)系統(tǒng)相對(duì)于第一坐標(biāo)系統(tǒng)是沿受光圖案的一光學(xué)中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)一角度。一參數(shù)值決定單元依據(jù)像素?cái)?shù)據(jù)于第二坐標(biāo)系統(tǒng)中的位置為像素?cái)?shù)據(jù)決定至少一補(bǔ)正參數(shù)的個(gè)別數(shù)值。校正值計(jì)算單元依據(jù)像素?cái)?shù)據(jù)的第二坐標(biāo)及至少一補(bǔ)正參數(shù)的個(gè)別數(shù)值計(jì)算像素?cái)?shù)據(jù)的一影像校正值。
文檔編號(hào)H04N9/04GK102938842SQ20111023479
公開(kāi)日2013年2月20日 申請(qǐng)日期2011年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月16日
發(fā)明者徐緯 申請(qǐng)人:聯(lián)詠科技股份有限公司