專利名稱：位置調(diào)整方法、位置調(diào)整量計(jì)算裝置以及投影儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及光調(diào)制裝置的位置調(diào)整方法、光調(diào)制裝置的位置調(diào)整量計(jì)算裝置以及投影儀等。
背景技術(shù)：
近年來，作為投射型圖像顯示裝置的投影儀在高畫質(zhì)化及低成本化方面取得進(jìn)步，并且要求在各種場(chǎng)合顯示高品質(zhì)的圖像。因此，在具有例如與不同顏色光分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)液晶面板(光調(diào)制裝置)的液晶投影儀上，需要高精度地調(diào)整液晶面板的安裝位置，使得與各色對(duì)應(yīng)的由液晶面板的調(diào)制光形成的圖像在屏幕(投射面)上正確重合。因此，定量地計(jì)測(cè)液晶面板間的高精度的位置偏移量是非常重要的。例如，在專利文獻(xiàn)1以及專利文獻(xiàn)2中公開了這種調(diào)整光調(diào)制裝置的位置的技術(shù)。在專利文獻(xiàn)1中公開了如下的技術(shù)以針對(duì)每個(gè)顏色設(shè)置的液晶面板中的1個(gè)液晶面板的位置為基準(zhǔn)，計(jì)算其它液晶面板位置的定量的偏移量，調(diào)整液晶面板的位置。這里，作為使偏移量定量化的方法，利用攝像機(jī)(攝像裝置)拍攝測(cè)試圖案來計(jì)算攝像機(jī)坐標(biāo)下的測(cè)試圖案的位置，采用將針對(duì)2個(gè)液晶面板分別求出的測(cè)試圖案的位置差除以攝像機(jī)倍率而得到的值。另外，在專利文獻(xiàn)2中公開了如下的技術(shù)在平鋪顯示多個(gè)投影儀的投射圖像的圖像顯示裝置中，進(jìn)行重疊區(qū)域的幾何學(xué)校正以使各投影儀的圖像平滑連接。此時(shí)，為了決定幾何學(xué)校正的校正參數(shù)，采用攝像機(jī)來確定2個(gè)投影儀的位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系。為了測(cè)定該對(duì)應(yīng)關(guān)系，首先，根據(jù)利用攝像機(jī)拍攝在第1投影儀中顯示的3個(gè)特征點(diǎn)(像素等)(參照專利文獻(xiàn)2的段落0038)的結(jié)果，生成攝像機(jī)坐標(biāo)與第1投影儀中的投影儀坐標(biāo)的第1對(duì)應(yīng)關(guān)系。接著，根據(jù)利用攝像機(jī)拍攝在第2投影儀中顯示的3個(gè)特征點(diǎn)的結(jié)果，生成攝像機(jī)坐標(biāo)與第2投影儀中的投影儀坐標(biāo)的第2對(duì)應(yīng)關(guān)系。然后，根據(jù)第1對(duì)應(yīng)關(guān)系以及第2對(duì)應(yīng)關(guān)系，生成第1投影儀中的投影儀坐標(biāo)與第2投影儀中的投影儀坐標(biāo)的第3對(duì)應(yīng)關(guān)系。專利文獻(xiàn)1日本特開2000-206633號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2日本專利第3757979號(hào)公報(bào)但是，在專利文獻(xiàn)1以及專利文獻(xiàn)2所公開的技術(shù)中，具有攝像機(jī)設(shè)置位置的自由度變低這樣的問題。因此，具有如果不能高精度地調(diào)整攝像機(jī)的設(shè)置位置則難以使液晶面板的高精度的位置偏移量定量化這樣的問題。以下，針對(duì)這一點(diǎn)采用計(jì)算第1液晶面板以及第2液晶面板這2個(gè)液晶面板的位置偏移量的例子進(jìn)行說明。圖12的(A)示出采用第1液晶面板的調(diào)制光顯示在屏幕上的測(cè)試圖案的一例。圖 12的(B)示出采用第2液晶面板的調(diào)制光顯示在屏幕上的測(cè)試圖案的一例。在圖12的㈧中，假定測(cè)試圖案具有4個(gè)特征點(diǎn)(顯示像素)Pl P4。另外，配置特征點(diǎn)Pl P4，以使成為由包含該測(cè)試圖案的投射圖像IMGl的排列在水平方向上的2 點(diǎn)和排列在垂直方向上的2點(diǎn)形成的長(zhǎng)方形的4角。在圖12的(B)中，假定測(cè)試圖案具有 1個(gè)特征點(diǎn)(顯示像素)Q1。這里，與圖12的(A)的特征點(diǎn)Pl P4中的左上的特征點(diǎn)Pl對(duì)應(yīng)的像素和與圖12的(B)的特征點(diǎn)Ql對(duì)應(yīng)的像素是在各個(gè)液晶面板上相同位置的像圖13的㈧示出重疊顯示圖12的(A)的測(cè)試圖案和圖12的(B)的測(cè)試圖案的例子。圖13的(B)示意性示出利用攝像機(jī)拍攝圖13的(A)的特征點(diǎn)存在的區(qū)域而得到的攝影圖像。例如，可利用十字分色棱鏡等光合成單元來形成圖13的(A)的投射圖像IMG3。這里，關(guān)于特征點(diǎn)Pl和特征點(diǎn)Q1，第2液晶面板的位置相對(duì)于第1液晶面板偏移與投射圖像IMG3的水平方向的偏移量Δχ = d、投射圖像IMG3的垂直方向的偏移量Ay = 0對(duì)應(yīng)的偏移量。因此，當(dāng)利用攝像機(jī)拍攝由圖13的(A)的虛線包圍的區(qū)域ARO時(shí)，獲得圖13的(B)所示的攝影圖像。由此，可通過專利文獻(xiàn)1所公開的方法來正確地計(jì)算偏移量 Δχ、Δ y，因此，可根據(jù)偏移量Δχ、Ay來正確地調(diào)整第1液晶面板以及第2液晶面板中的任意一個(gè)液晶面板的位置。但是，在專利文獻(xiàn)1所公開的技術(shù)中，拍攝圖13的(A)的區(qū)域ARO的攝像機(jī)必須正確地設(shè)置在與屏幕正對(duì)的位置上。例如，在傾斜狀態(tài)下設(shè)置攝像機(jī)時(shí)，無(wú)法正確地計(jì)算偏移量。另外，即使在通過構(gòu)成投影儀的投射鏡頭在圖像上產(chǎn)生變形，或者相對(duì)于屏幕傾斜地設(shè)置攝像機(jī)時(shí)，也無(wú)法正確地計(jì)算偏移量。圖14示意性示出在傾斜狀態(tài)下固定攝像機(jī)來拍攝圖13的(A)的區(qū)域AR時(shí)的攝
影圖像的一例。圖15的㈧示意性示出利用投影儀投射的圖像的變形。圖15的⑶示意性示出利用攝像機(jī)拍攝圖15的㈧的區(qū)域ARO而得到的攝影圖像。在圖15的(A)、圖15的(B) 中，對(duì)與圖13的(A)對(duì)應(yīng)的部分標(biāo)注同一符號(hào)。圖16示意性示出由相對(duì)于屏幕傾斜地設(shè)置的攝像機(jī)拍攝到的區(qū)域ARO的攝影圖像。在圖16中，對(duì)與圖13的(A)對(duì)應(yīng)的部分標(biāo)注同一符號(hào)。當(dāng)攝像機(jī)以傾斜狀態(tài)攝影時(shí)，獲得相對(duì)于圖13的(B)旋轉(zhuǎn)的攝影圖像。例如，在圖14的情況下，以特征點(diǎn)Pl Ρ4為4角形成的長(zhǎng)方形成為相對(duì)于圖13的⑶旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。因此，需要考慮攝像機(jī)的設(shè)置狀態(tài)來計(jì)算特征點(diǎn)Pl與特征點(diǎn)Ql的偏移量，有時(shí)在計(jì)算出的偏移量中產(chǎn)生不能忽視的誤差。另外，在液晶投影儀中，液晶面板上的圖像通過投射鏡頭顯示到屏幕上。因此，在通過投射鏡頭顯示的圖像上產(chǎn)生變形，實(shí)際顯示到屏幕上的圖像如圖15的(A)所示。因此， 圖15的㈧的區(qū)域ARO的攝影圖像例如如圖15的⑶所示，以特征點(diǎn)Pl Ρ4為4角形成的長(zhǎng)方形成為平行四邊形。當(dāng)利用專利文獻(xiàn)1所公開的方法根據(jù)如圖14、圖15的(B)這樣的攝影圖像來計(jì)算偏移量時(shí)，有時(shí)盡管液晶面板實(shí)際上僅在水平方向上偏移，但看起來是在傾斜方向上產(chǎn)生液晶面板的偏移。在此情況下，具有無(wú)法計(jì)算正確的偏移量這樣的問題。此時(shí)，可認(rèn)為通過利用專利文獻(xiàn)2所公開的方法來計(jì)測(cè)由攝像機(jī)的設(shè)置引起的計(jì)測(cè)誤差、由投射鏡頭的變形引起的計(jì)測(cè)誤差，可在某種程度上消除上述問題。但是，在相對(duì)于屏幕傾斜地設(shè)置攝像機(jī)時(shí)，區(qū)域ARO的攝影圖像如圖16所示，以特征點(diǎn)Pl Ρ4為4角的長(zhǎng)方形不是平行四邊形。因此，具有如下這樣的問題即使利用專利文獻(xiàn)2所公開的方法， 也無(wú)法計(jì)算正確的偏移量，無(wú)法正確地調(diào)整液晶面板的位置。

發(fā)明內(nèi)容
本 發(fā)明正是鑒于以上這樣的技術(shù)課題而完成的。根據(jù)本發(fā)明的幾個(gè)方式，可提供與攝像裝置的設(shè)置狀態(tài)、圖像的變形等無(wú)關(guān)，能夠高精度地調(diào)整光調(diào)制裝置的位置的光調(diào)制裝置的位置調(diào)整方法、光調(diào)制裝置的位置調(diào)整量計(jì)算裝置以及投影儀等。本發(fā)明的光調(diào)制裝置的位置調(diào)整方法具有以下步驟第1顯示步驟，采用第1光調(diào)制裝置的調(diào)制光在投射面上顯示包含至少4個(gè)第1特征點(diǎn)的第1測(cè)試圖案；第1攝影步驟， 利用攝像裝置拍攝在所述第1顯示步驟中顯示的所述第1特征點(diǎn)，獲得第1攝影數(shù)據(jù)；第2 顯示步驟，采用第2光調(diào)制裝置的調(diào)制光在所述投射面上顯示包含至少1個(gè)第2特征點(diǎn)的第2測(cè)試圖案；第2攝影步驟，利用所述攝像裝置拍攝在所述第2顯示步驟中顯示的所述第 2特征點(diǎn)，獲得第2攝影數(shù)據(jù)；對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算步驟，根據(jù)所述第1攝影數(shù)據(jù)，計(jì)算在所述第1 光調(diào)制裝置中定義的第1坐標(biāo)系下與所述第1特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置和在所述攝像裝置中定義的攝像坐標(biāo)系下與所述第1特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；調(diào)整量計(jì)算步驟，根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系以及所述第2攝影數(shù)據(jù)，計(jì)算與偏移量對(duì)應(yīng)的調(diào)整量，該偏移量是所述第1坐標(biāo)系下與所述第2特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置和在所述第2光調(diào)制裝置中定義的第2坐標(biāo)系下與所述第2特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置之間的偏移量；以及位置調(diào)整步驟，根據(jù)在所述調(diào)整量計(jì)算步驟中計(jì)算出的所述調(diào)整量，調(diào)整所述第1光調(diào)制裝置以及所述第2光調(diào)制裝置中的至少一方的位置。根據(jù)本發(fā)明，針對(duì)至少4個(gè)第1特征點(diǎn)求出第1坐標(biāo)系與攝像坐標(biāo)系的對(duì)應(yīng)關(guān)系， 根據(jù)該對(duì)應(yīng)關(guān)系將至少1個(gè)第2特征點(diǎn)的位置變換成第1坐標(biāo)系。然后，根據(jù)第1坐標(biāo)系下與第2特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置和原來的第2坐標(biāo)系下與第2特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置的差，調(diào)整第1 光調(diào)制裝置以及第2光調(diào)制裝置中的至少一方的位置。由此，即使在攝像裝置的設(shè)置狀態(tài)、 圖像具有變形等的情況下，也能夠正確地計(jì)算偏移量。由此能夠提高攝像裝置的設(shè)置自由度，因此，例如能夠從投射面的外側(cè)進(jìn)行接近測(cè)試圖案的位置的攝影，能夠通過高倍率的攝影進(jìn)一步提高偏移量的計(jì)算精度。另外，根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)攝像坐標(biāo)系與第1坐標(biāo)系的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及第2攝影數(shù)據(jù)， 計(jì)算第1坐標(biāo)系下與第2特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置。然后，計(jì)算第2坐標(biāo)系下與第2特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置和第1坐標(biāo)系下與第2特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置之間的偏移量。由此，除了上述效果之外， 還能夠通過非常簡(jiǎn)單的處理來高精度地調(diào)整光調(diào)制裝置的位置。另外，根據(jù)本發(fā)明，除了上述效果之外，還能夠在相對(duì)于投射面傾斜地設(shè)置攝像裝置的情況下，高精度且可靠地調(diào)整光調(diào)制裝置的位置。另外，根據(jù)本發(fā)明，除了上述效果之外，還能夠更高精度地調(diào)整光調(diào)制裝置的位置。另外，根據(jù)本發(fā)明，針對(duì)設(shè)置于顯示在投射面上的圖像的多個(gè)區(qū)域分別計(jì)算調(diào)整量，采用這些調(diào)整量來調(diào)整光調(diào)制裝置的位置。由此，與根據(jù)在1個(gè)區(qū)域內(nèi)求出的調(diào)整量進(jìn)行調(diào)整的情況相比，能夠更高精度地調(diào)整光調(diào)制裝置的位置。另外，本發(fā)明的光調(diào)制裝置的位置調(diào)整量計(jì)算裝置具有第1攝影數(shù)據(jù)取得部，其取得第1攝影數(shù)據(jù)，該第1攝影數(shù)據(jù)是由攝像裝置拍攝采用第1光調(diào)制裝置的調(diào)制光顯示在投射面上的至少4個(gè)第1特征點(diǎn)而獲得的；第2攝影數(shù)據(jù)取得部，其取得第2攝影數(shù)據(jù)， 該第2攝影數(shù)據(jù)是由所述攝像裝置拍攝采用第2光調(diào)制裝置的調(diào)制光顯示在所述投射面上的至少1個(gè)第2特征點(diǎn)而獲得的；對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算部，其根據(jù)所述第1攝影數(shù)據(jù)，計(jì)算在所述第1光調(diào)制裝置中定義的第1坐標(biāo)系下與所述第1特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置和在所述攝像裝置中定義的攝像坐標(biāo)系下與所述第1特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；以及調(diào)整量計(jì)算部， 其根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系以及所述第2攝影數(shù)據(jù)，計(jì)算與偏移量對(duì)應(yīng)的調(diào)整量，該偏移量是所述第1坐標(biāo)系下與所述第2特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置和在所述第2光調(diào)制裝置中定義的第2坐標(biāo)系下與所述第2特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置之間的偏移量。
根據(jù)本發(fā)明，針對(duì)至少4個(gè)第1特征點(diǎn)求出第1坐標(biāo)系與攝像坐標(biāo)系的對(duì)應(yīng)關(guān)系， 根據(jù)該對(duì)應(yīng)關(guān)系將至少1個(gè)第2特征點(diǎn)的位置變換成第1坐標(biāo)系。然后，根據(jù)第1坐標(biāo)系下與第2特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置和原來的第2坐標(biāo)系下與第2特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置的差，調(diào)整第1 光調(diào)制裝置以及第2光調(diào)制裝置中的至少一方的位置。由此，即使在攝像裝置的設(shè)置狀態(tài)、 圖像具有變形等的情況下，也能夠正確地計(jì)算偏移量。由此能夠提高攝像裝置的設(shè)置自由度，因此，例如能夠從投射面的外側(cè)進(jìn)行接近測(cè)試圖案的位置的攝影，能夠通過高倍率的攝影進(jìn)一步提高偏移量的計(jì)算精度。另外，本發(fā)明的投影儀具有第1光調(diào)制裝置；第2光調(diào)制裝置；第1攝影數(shù)據(jù)取得部，其取得第1攝影數(shù)據(jù)，該第1攝影數(shù)據(jù)是由攝像裝置拍攝采用所述第1光調(diào)制裝置的調(diào)制光顯示在投射面上的至少4個(gè)第1特征點(diǎn)而獲得的；第2攝影數(shù)據(jù)取得部，其取得第2 攝影數(shù)據(jù)，該第2攝影數(shù)據(jù)是由所述攝像裝置拍攝采用所述第2光調(diào)制裝置的調(diào)制光顯示在所述投射面上的至少1個(gè)第2特征點(diǎn)而獲得的；對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算部，其根據(jù)所述第1攝影數(shù)據(jù)，計(jì)算在所述第1光調(diào)制裝置中定義的第1坐標(biāo)系下與所述第1特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置和在所述攝像裝置中定義的攝像坐標(biāo)系下與所述第1特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；調(diào)整量計(jì)算部，其根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系以及所述第2攝影數(shù)據(jù)，計(jì)算與偏移量對(duì)應(yīng)的調(diào)整量，該偏移量是所述第1坐標(biāo)系下與所述第2特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置和在所述第2光調(diào)制裝置中定義的第2坐標(biāo)系下與所述第2特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置之間的偏移量；以及位置調(diào)整機(jī)構(gòu)部，其根據(jù)由所述調(diào)整量計(jì)算部計(jì)算出的調(diào)整量，調(diào)整所述第1光調(diào)制裝置以及所述第2光調(diào)制裝置中的至少一方的位置。根據(jù)本方式，可提供與攝像裝置的設(shè)置狀態(tài)、圖像的變形等無(wú)關(guān)，能夠高精度地調(diào)整光調(diào)制裝置的位置的投影儀。另外，根據(jù)本發(fā)明，能夠提高攝像裝置的設(shè)置位置的自由度，除了上述效果之外， 還能夠有助于投影儀的小型化。


圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的顯示系統(tǒng)的構(gòu)成例的框圖。圖2是示出圖1的投影儀的結(jié)構(gòu)的概要的圖。圖3是圖1的位置調(diào)整裝置的構(gòu)成例的功能框圖。圖4的(A)、圖4的⑶是示出本實(shí)施方式中的測(cè)試圖案的一例的圖。圖5的(A)、圖5的(B)是示出重疊顯示圖4的(A)的第1測(cè)試圖案以及圖4的 (B)的第2測(cè)試圖案的例子的圖。圖6是示出本實(shí)施方式中的液晶面板的位置調(diào)整方法的處理的一例的圖。圖7是位置調(diào)整裝置的處理例的流程圖。
圖8的(A)、圖8的⑶是本實(shí)施方式的效果的說明圖。圖9是示意性示出本實(shí)施方式的第1變形例中的測(cè)試圖案的圖。圖10是第1變形例中的位置調(diào)整裝置的處理例的流程圖。

圖11是示出本實(shí)施方式的第2變形例中的投影儀的構(gòu)成例的概要的圖。圖12的(A)、圖12的⑶是示出測(cè)試圖案的一例的圖。圖13是示出重疊顯示圖12的(A)的測(cè)試圖案和圖12的(B)的測(cè)試圖案的例子的圖。圖14是示意性示出以傾斜狀態(tài)固定攝像機(jī)來拍攝圖13的(A)的區(qū)域時(shí)的攝影圖像的一例的圖。圖15的(A)是示意性示出利用投影儀投射出的圖像的變形的圖。圖15的(B)是示意性示出利用攝像機(jī)拍攝圖15的(A)而得到的攝影圖像的圖。圖16是示意性示出利用相對(duì)于屏幕傾斜設(shè)置的攝像機(jī)拍攝到的區(qū)域的攝影圖像的圖。符號(hào)說明10. · ·顯示系統(tǒng)，100,700. · ·投影儀，110. · ·光源，112、114. · ·組合透鏡，116...偏振變換元件，118...重疊透鏡，120G. · · G用雙色鏡，120R...R用雙色鏡，122··.反射鏡，124G. · · G 用場(chǎng)鏡，124R. · · R 用場(chǎng)鏡，130B. · · B用液晶面板，130G. · · G用液晶面板，130R. . . R用液晶面板，140...轉(zhuǎn)換光學(xué)系統(tǒng)，142、144、146. · ·轉(zhuǎn)換透鏡，148、150. · ·反射鏡，160. · ·十字分色棱鏡，170,790. · ·投射鏡頭，180、182...位置調(diào)整機(jī)構(gòu)部，200...位置調(diào)整裝置，210...攝影數(shù)據(jù)取得部，212...第1攝影數(shù)據(jù)取得部，214...第2攝影數(shù)據(jù)取得部，220...對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算部，230...位置計(jì)算部， 240...偏移量計(jì)算部，250...調(diào)整量計(jì)算部，260...位置調(diào)整部，300. · ·攝像機(jī)，710...第1圖像形成單元，720. .第2圖像形成單元，780. · ·偏振合成棱鏡，PlO P13、Q10. · ·特征點(diǎn)，SCR. · ·屏幕。
具體實(shí)施例方式以下，采用附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。此外，以下說明的實(shí)施方式并非不當(dāng)?shù)叵薅?quán)利要求書所述的本發(fā)明的內(nèi)容。另外，以下說明的結(jié)構(gòu)并非都是為了解決本發(fā)明的課題所必須的構(gòu)成要件。以下，說明調(diào)整光調(diào)制裝置的位置以使采用2個(gè)光調(diào)制裝置的調(diào)制光而形成的各個(gè)圖像完全重疊的例子，但本發(fā)明不限于此。圖1示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的顯示系統(tǒng)的構(gòu)成例的框圖。圖1示意性示出從上側(cè)觀察作為投射面的屏幕而得到的圖。
圖2示出圖1的投影儀100的結(jié)構(gòu)的概要。圖2以采用液晶面板作為光調(diào)制裝置的3板式液晶投影儀為例進(jìn)行說明。此外，在圖2中，對(duì)與圖1相同的部分標(biāo)注同一符號(hào)， 并適當(dāng)省略說明。 顯示系統(tǒng)10包含投影儀100、位置調(diào)整裝置200和攝像機(jī)(攝影裝置)300。投影儀100將與由未圖示的圖像數(shù)據(jù)生成裝置生成的圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖像投射到屏幕SCR上。 攝像機(jī)300對(duì)投射到屏幕SCR(投射面)上的投影儀100的測(cè)試圖案的圖像進(jìn)行拍攝。位置調(diào)整裝置200進(jìn)行如下的控制根據(jù)針對(duì)每個(gè)顏色生成的圖像數(shù)據(jù)來調(diào)整用于調(diào)制來自光源的光的液晶面板的位置。此時(shí)，位置調(diào)整裝置200進(jìn)行如下的控制根據(jù)作為基準(zhǔn)的由液晶面板形成的測(cè)試圖案的攝影圖像和調(diào)整對(duì)象的由液晶面板形成的測(cè)試圖案的攝影圖像， 對(duì)調(diào)整對(duì)象的液晶面板的位置進(jìn)行調(diào)整。此外，在圖1中，將位置調(diào)整裝置200設(shè)置在投影儀100的外部，但投影儀100也可以具有內(nèi)置位置調(diào)整裝置200以及攝像機(jī)300中的至少一個(gè)的結(jié)構(gòu)。如圖2所示，投影儀100包含光源110、一對(duì)組合透鏡112、114、偏振變換元件116、 重疊透鏡118、R用雙色鏡120R、G用雙色鏡120G和反射鏡122。而且，投影儀100包含R 用場(chǎng)鏡124R、G用場(chǎng)鏡124G、R用液晶面板130R(第2光調(diào)制裝置)、G用液晶面板130G (第 1光調(diào)制裝置)和B用液晶面板130B。另外，投影儀100包含轉(zhuǎn)換光學(xué)系統(tǒng)140、十字分色棱鏡160、投射鏡頭170和位置調(diào)整機(jī)構(gòu)部180、182。用作R用液晶面板130R、G用液晶面板130G以及B用液晶面板130B的液晶面板是透射型的液晶顯示裝置。轉(zhuǎn)換光學(xué)系統(tǒng)140 包含轉(zhuǎn)換透鏡142、144、146和反射鏡148、150。光源110例如由超高壓水銀燈構(gòu)成，至少射出包含R分量的光、G分量的光、B分量的光在內(nèi)的光。組合透鏡112具有用于將來自光源110的光分割成多個(gè)部分光的多個(gè)小透鏡。組合透鏡114具有與組合透鏡112的多個(gè)小透鏡對(duì)應(yīng)的多個(gè)小透鏡。重疊透鏡118在液晶面板上重疊從組合透鏡112的多個(gè)小透鏡射出的部分光。偏振變換元件116具有偏振分束器陣列和λ /2板，將來自光源110的光大致變換成一種偏振光。偏振分束器陣列具有如下的構(gòu)造交替地排列將由組合透鏡112分割后的部分光分離成P偏振和s偏振的偏振分離膜以及改變由偏振分離膜反射后的光的朝向的反射膜。由偏振分離膜分離后的2種偏振光利用λ/2板使偏振方向一致。將通過該偏振變換元件116大致變換成一種偏振光后的光照射到重疊透鏡118。來自重疊透鏡118的光入射到R用雙色鏡120R。R用雙色鏡120R具有反射R分量的光使G分量以及B分量的光透射的功能。透射R用雙色鏡120R后的光照射到G用雙色鏡120G，由R用雙色鏡120R反射后的光由反射鏡122反射，導(dǎo)入到R用場(chǎng)鏡124R。G用雙色鏡120G具有反射G分量的光使B分量的光透射的功能。透射G用雙色鏡120G后的光入射到轉(zhuǎn)換光學(xué)系統(tǒng)140，由G用雙色鏡120G反射后的光導(dǎo)入到G用場(chǎng)鏡124G。在轉(zhuǎn)換光學(xué)系統(tǒng)140中，為了使透射G用雙色鏡120G后的B分量光的光路長(zhǎng)與其它的R分量以及G分量的光的光路長(zhǎng)之間的差異盡量小，采用轉(zhuǎn)換透鏡142、144、146來校正光路長(zhǎng)的差異。透射轉(zhuǎn)換透鏡142后的光由反射鏡148導(dǎo)入到轉(zhuǎn)換透鏡144。透射轉(zhuǎn)換透鏡144后的光由反射鏡150導(dǎo)入到轉(zhuǎn)換透鏡146。透射轉(zhuǎn)換透鏡146后的光照射到B用液晶面板130Β。照射到R用場(chǎng)鏡124R的光被變換成平行光入射到R用液晶面板130R。R用液晶面板130R作為光調(diào)制裝置發(fā)揮功能，透射率(通過率、調(diào)制率)根據(jù)R用圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行變化。因此，根據(jù)R用圖像數(shù)據(jù)調(diào)制入射到R用液晶面板130R的光，調(diào)制后的光入射到十字分色棱鏡160。照射到G用場(chǎng)鏡124G的光被變換成平行光入射到G用液晶面板130G。G用液晶面板130G作為光調(diào)制裝置發(fā)揮功能，透射率根據(jù)G用圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行變化。因此，根據(jù)G 用圖像數(shù)據(jù)調(diào)制入射到G用液晶面板130G的光，調(diào)制后的光入射到十字分色棱鏡160。被照射由轉(zhuǎn)換透鏡142、144、146變換成平行光的光的B用液晶面板130B作為光調(diào)制裝置發(fā)揮功能，透射率根據(jù)B用圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行變化。因此，根據(jù)B用圖像數(shù)據(jù)調(diào)制入射到B用液晶面板130B的光，調(diào)制后的光入射到十字分色棱鏡160。R用液晶面板130R、G用液晶面板130G以及B用液晶面板130B分別具有同樣的結(jié)構(gòu)。各液晶面板將作為電光物質(zhì)的液晶密閉封入一對(duì)透明的玻璃基板，例如將聚硅薄膜晶體管作為開關(guān)元件，與各色的圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)地調(diào)制各色光的通過率。十字分色棱鏡160具有將來自R用液晶面板130R、G用液晶面板130G以及B用液晶面板130B的入射光合成后的合成光作為出射光輸出的功能。投射鏡頭170是使輸出圖像在屏幕SCR上放大成像的鏡頭。 在本實(shí)施方式中，以G用液晶面板130G的位置為基準(zhǔn)，調(diào)整R用液晶面板130R或 B用液晶面板130B的位置。因此，位置調(diào)整機(jī)構(gòu)部180根據(jù)來自位置調(diào)整裝置200的調(diào)整控制信號(hào)，調(diào)整R用液晶面板130R的位置。另外，位置調(diào)整機(jī)構(gòu)部182根據(jù)來自位置調(diào)整裝置200的調(diào)整控制信號(hào)，調(diào)整B用液晶面板130B的位置。這樣的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)部180、 182分別具有帶致動(dòng)器的光學(xué)載物臺(tái)，固定設(shè)置與該光學(xué)載物臺(tái)對(duì)應(yīng)的液晶面板。在此情況下，構(gòu)成為各光學(xué)載物臺(tái)可在與各光軸正交的平面上在水平方向以及垂直方向移動(dòng)，由此， 能夠利用與其移動(dòng)量對(duì)應(yīng)的調(diào)整控制信號(hào)，調(diào)整液晶面板的位置。圖3示出圖1的位置調(diào)整裝置200的構(gòu)成例的功能框圖。圖4的(A)、圖4的⑶示出本實(shí)施方式中的測(cè)試圖案的一例。圖4的㈧示意性示出作為調(diào)整基準(zhǔn)的由G用液晶面板130G的調(diào)制光形成的第1測(cè)試圖案的一例。圖4的 (B)示意性示出作為調(diào)整對(duì)象的由液晶面板的調(diào)制光形成的第2測(cè)試圖案的一例。圖5的(A)、圖5的⑶示出重疊顯示圖4的(A)的第1測(cè)試圖案以及圖4的(B) 的第2測(cè)試圖案的例子。位置調(diào)整裝置200包含攝影數(shù)據(jù)取得部210、對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算部220、位置計(jì)算部 230、偏移量計(jì)算部240、調(diào)整量計(jì)算部250和位置調(diào)整部260。攝影數(shù)據(jù)取得部210包含第 1攝影數(shù)據(jù)取得部212和第2攝影數(shù)據(jù)取得部214。第1攝影數(shù)據(jù)取得部212取得利用攝像機(jī)300拍攝屏幕SCR上的圖4的(A)所示的第1測(cè)試圖案的圖像IMGl而得到的第1攝影數(shù)據(jù)。采用作為基準(zhǔn)的G用液晶面板130G 的調(diào)制光來形成圖像IMG1。第1測(cè)試圖案如圖4的㈧所示，在圖像IMGl內(nèi)具有至少4個(gè)特征點(diǎn)(顯示像素、第1特征點(diǎn))P10 P13。第1測(cè)試圖案優(yōu)選包含如下的特征點(diǎn)PlO P13，該特征點(diǎn)PlO P13被配置成任何3點(diǎn)的組合在屏幕SCR中都不存在于一條直線上。 在G用液晶面板130G的光調(diào)制面上定義的面板坐標(biāo)系中，預(yù)先識(shí)別特征點(diǎn)PlO P13的位置。此外，特征點(diǎn)PlO P13各自的位置如圖4的㈧所示不限于由1個(gè)像素確定，可以由多個(gè)像素的重心位置來特定，或者利用十字狀或X字狀的交叉位置來確定，不受特征點(diǎn)的形狀限定。
第2攝影數(shù)據(jù)取得部214取得利用攝像機(jī)300拍攝屏幕SCR上的圖4的(B)所示的第2顯示測(cè)試圖案的圖像IMG2而得到的第2攝影數(shù)據(jù)。采用作為調(diào)整對(duì)象的液晶面板 (例如R用液晶面板130R、B用液晶面板130B)的調(diào)制光來形成圖像IMG2。第2測(cè)試圖案如圖4的(B)所示，在圖像IMG2內(nèi)具有至少1個(gè)特征點(diǎn)(顯示像素、第2特征點(diǎn))Q10。例如在R用液晶面板130R或B用液晶面板130B上定義的面板坐標(biāo)系中，預(yù)先識(shí)別特征點(diǎn)QlO 的位置。如圖5的(A)所示，在屏幕SCR上顯示特征點(diǎn)Q10，使其配置在連接特征點(diǎn)PlO P13而形成的區(qū)域ARl內(nèi)。或者，如圖5的(B)所示，在屏幕SCR上顯示特征點(diǎn)Q10，使其配置在連接特征點(diǎn)PlO P13而形成的區(qū)域AR2的外側(cè)即區(qū)域AR2的附近。這樣，能夠更高精度地調(diào)整液晶面板的位置。對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算部220根據(jù)由第1攝影數(shù)據(jù)取得部212取得的第1攝影數(shù)據(jù)，計(jì)算第1面板坐標(biāo)系(第1坐標(biāo)系)下與特征點(diǎn)Pio P13對(duì)應(yīng)的位置和攝像機(jī)坐標(biāo)系下與特征點(diǎn)PlO P13對(duì)應(yīng)的位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。在G用液晶面板130G中定義第1面板坐標(biāo)
系位置計(jì)算部230根據(jù)由對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算部220計(jì)算出的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及由第2攝影數(shù)據(jù)取得部214取得的第2攝影數(shù)據(jù)，計(jì)算第1面板坐標(biāo)系下與特征點(diǎn)QlO對(duì)應(yīng)的位置。艮口， 位置計(jì)算部230根據(jù)攝像機(jī)坐標(biāo)系下與特征點(diǎn)QlO對(duì)應(yīng)的位置和第1面板坐標(biāo)系與攝像機(jī)坐標(biāo)系的對(duì)應(yīng)關(guān)系，計(jì)算第1面板坐標(biāo)系下與特征點(diǎn)QlO對(duì)應(yīng)的位置。偏移量計(jì)算部240計(jì)算第2面板坐標(biāo)系(第2坐標(biāo)系)下與特征點(diǎn)QlO對(duì)應(yīng)的位置和由位置計(jì)算部230計(jì)算出的第1面板坐標(biāo)系下與特征點(diǎn)QlO對(duì)應(yīng)的位置之間的偏移量。在R用液晶面板130R或B用液晶面板130B中定義第2面板坐標(biāo)系。調(diào)整量計(jì)算部250計(jì)算與由偏移量計(jì)算部240計(jì)算出的偏移量對(duì)應(yīng)的調(diào)整量。位置調(diào)整部260進(jìn)行以下的控制根據(jù)由調(diào)整量計(jì)算部250計(jì)算出的調(diào)整量，調(diào)整R用液晶面板130R或B用液晶面板130B的位置。此外，在本實(shí)施方式中，說明以G用液晶面板130G的位置為基準(zhǔn)調(diào)整R用液晶面板130R或B用液晶面板130B的位置的例子，但不限于此。例如，位置調(diào)整部260也可以進(jìn)行調(diào)整G用液晶面板130G、R用液晶面板130R以及B用液晶面板130B中的至少1個(gè)液晶面板的位置的控制。以下，說明以G用液晶面板130G的位置為基準(zhǔn)調(diào)整R用液晶面板130R 的位置的處理例，但是，以G用液晶面板130G的位置為基準(zhǔn)調(diào)整B用液晶面板130B的位置的處理也是同樣的。圖6示出本實(shí)施方式中的液晶面板的位置調(diào)整方法的處理的一例。首先，例如通過位置調(diào)整裝置200的控制，投影儀100將圖4的(A)所示的具有特征點(diǎn)PlO P13的第1測(cè)試圖案顯示到屏幕SCR上(步驟S10、第1顯示步驟)。在該步驟 SlO中，采用由G用液晶面板130G調(diào)制后的調(diào)制光，顯示具有特征點(diǎn)PlO P13的第1測(cè)試圖案。接著，例如通過位置調(diào)整裝置200的控制，利用攝像機(jī)300拍攝顯示在屏幕SCR上的特征點(diǎn)PlO P13(步驟S12、第1攝影步驟)。位置調(diào)整裝置200將利用攝像機(jī)300拍攝到的攝影數(shù)據(jù)作為第1攝影數(shù)據(jù)取入。接著，例如通過位置調(diào)整裝置200的控制，投影儀100將圖4的(B)所示的具有特征點(diǎn)QlO的第2測(cè)試圖案顯示到屏幕SCR上(步驟S14、第2顯示步驟)。在該步驟S14中， 采用由R用液晶面板130R調(diào)制后的調(diào)制光，顯示具有特征點(diǎn)QlO的第2測(cè)試圖案。另外，在重疊顯示第1測(cè)試圖案和第2測(cè)試圖案時(shí)，如圖5的(A)或圖5的(B)所示顯示第2測(cè)試圖案，使得特征點(diǎn)QlO配置在連接特征點(diǎn)PlO P13而形成的區(qū)域內(nèi)或該區(qū)域附近。接著，例如通過位置調(diào)整裝置200的控制，利用攝像機(jī)300拍攝顯示在屏幕SCR上的特征點(diǎn)QlO (步驟S16、第2攝影步驟)。位置調(diào)整裝置200將利用攝像機(jī)300拍攝到的攝影數(shù)據(jù)作為第2 攝影數(shù)據(jù)取入。此外，固定攝像機(jī)300的設(shè)置位置，使步驟S12中在拍攝時(shí)的攝像機(jī)300的位置與步驟S16中在拍攝時(shí)的攝像機(jī)300的位置成為相同的位置。然后，位置調(diào)整裝置200根據(jù)在步驟S12中拍攝到的第1攝影數(shù)據(jù)，計(jì)算G用液晶面板130G中的第1面板坐標(biāo)系與攝像機(jī)300中的攝像機(jī)坐標(biāo)系的對(duì)應(yīng)關(guān)系(步驟S18、對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算步驟)。然后，位置調(diào)整裝置200計(jì)算與偏移量對(duì)應(yīng)的調(diào)整量，該偏移量是R用液晶面板130R的第2面板坐標(biāo)系下與特征點(diǎn)QlO對(duì)應(yīng)的位置和第1面板坐標(biāo)系下與特征點(diǎn)QlO對(duì)應(yīng)的位置之間的偏移 量(步驟S20、調(diào)整量計(jì)算步驟)。在該步驟S20中，采用計(jì)算出的第1面板坐標(biāo)系與攝像機(jī)坐標(biāo)系的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及第2攝影數(shù)據(jù)。接著，位置調(diào)整裝置200根據(jù)在步驟S20中計(jì)算出的調(diào)整量，調(diào)整R用液晶面板 130R的位置(步驟S22、位置調(diào)整步驟)，結(jié)束一連串的處理(結(jié)束)。接著，具體說明位置調(diào)整裝置200進(jìn)行的位置調(diào)整處理。圖7示出位置調(diào)整裝置200的處理例的流程圖。位置調(diào)整裝置200由 ASIC (Application Specific Integrated Circuit 專用集成電路)或?qū)Ｓ糜布?gòu)成，與圖 3的各部對(duì)應(yīng)的硬件可執(zhí)行與圖7的各個(gè)步驟對(duì)應(yīng)的處理?；蛘?，位置調(diào)整裝置200也可以由中央運(yùn)算處理裝置(Central Processing Unit 以下稱為CPU)、只讀存儲(chǔ)器(Readonly Memory 以下稱為ROM)或隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Random Access Memory 以下稱為RAM)構(gòu)成。 在此情況下，通過讀入ROM或RAM中存儲(chǔ)的程序的CPU執(zhí)行與該程序?qū)?yīng)的處理，位置調(diào)整裝置200執(zhí)行與圖7的各個(gè)步驟對(duì)應(yīng)的處理。位置調(diào)整裝置200在第1攝影數(shù)據(jù)取得部212中，取得在步驟S12中拍攝到的圖4 的(A)的圖像的攝影數(shù)據(jù)即第1攝影數(shù)據(jù)(步驟S30、第1攝影數(shù)據(jù)取得步驟)。接著，位置調(diào)整裝置200在第2攝影數(shù)據(jù)取得部214中，取得在步驟S16中拍攝到的圖4的(B)的圖像的攝影數(shù)據(jù)即第2攝影數(shù)據(jù)(步驟S32、第2攝影數(shù)據(jù)取得步驟)。接著，位置調(diào)整裝置200在對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算部220中，根據(jù)在步驟S30中取得的第1攝影數(shù)據(jù)，計(jì)算第1面板坐標(biāo)系與攝像機(jī)坐標(biāo)系的對(duì)應(yīng)關(guān)系(步驟S34、對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算步驟)。這里，在第1面板坐標(biāo)系中，將特征點(diǎn)PlO的位置設(shè)為(X1P1，Y1P1)，將特征點(diǎn)Pll 的位置設(shè)為(Χ2Ρ1，Υ2Ρ1)，將特征點(diǎn)Ρ12的位置設(shè)為(Χ3Ρ1，Υ3Ρ1)，將特征點(diǎn)Ρ13的位置設(shè)為(Χ4Ρ1，Υ4Ρ1)。對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算部220根據(jù)第1攝影數(shù)據(jù)，計(jì)算攝像機(jī)坐標(biāo)系下與特征點(diǎn) PlO Ρ13對(duì)應(yīng)的位置。此時(shí)，根據(jù)第1攝影數(shù)據(jù)，通過重心的計(jì)算、亮度峰值的檢測(cè)等來計(jì)算攝像機(jī)坐標(biāo)系下的特征點(diǎn)Pio Ρ13的位置。結(jié)果，在攝像機(jī)坐標(biāo)系中，求出與特征點(diǎn) PlO對(duì)應(yīng)的位置(X1CAM，YlCAM)、與特征點(diǎn)Pll對(duì)應(yīng)的位置(X2CAM，Y2CAM)、與特征點(diǎn)P12 對(duì)應(yīng)的位置(X3CAM，Y3CAM)、與特征點(diǎn)P13對(duì)應(yīng)的位置(X4CAM，Y4CAM)。由此，第1面板坐標(biāo)系的位置(X1P1，Y1P1) (X4P1，Y4P1)分別與攝像機(jī)坐標(biāo)系的位置(X1CAM，Y1CAM) (X4CAM, Y4CAM)對(duì)應(yīng)。在本實(shí)施方式中，如以下的式⑴、式(2)所示定義將攝像機(jī)坐標(biāo)系的位置(XCAM， YCAM)坐標(biāo)變換成第1面板坐標(biāo)系的位置(XP1，YPl)的坐標(biāo)變換式。對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算部220通過計(jì)算這些式子中的參數(shù)a h，將用參數(shù)a h確定的坐標(biāo)變換式作為上述對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行計(jì)算。.
權(quán)利要求
1.一種光調(diào)制裝置的位置調(diào)整方法，其特征在于，該光調(diào)制裝置的位置調(diào)整方法具有以下步驟第1顯示步驟，采用第1光調(diào)制裝置的調(diào)制光在投射面上顯示包含至少4個(gè)第1特征點(diǎn)的第1測(cè)試圖案；第1攝影步驟，利用攝像裝置拍攝在所述第1顯示步驟中顯示的所述第1特征點(diǎn)，獲得第1攝影數(shù)據(jù)；第2顯示步驟，采用第2光調(diào)制裝置的調(diào)制光在所述投射面上顯示包含至少1個(gè)第2 特征點(diǎn)的第2測(cè)試圖案；第2攝影步驟，利用所述攝像裝置拍攝在所述第2顯示步驟中顯示的所述第2特征點(diǎn)， 獲得第2攝影數(shù)據(jù)；對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算步驟，根據(jù)所述第1攝影數(shù)據(jù)，計(jì)算在所述第1光調(diào)制裝置中定義的第 1坐標(biāo)系下與所述第1特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置和在所述攝像裝置中定義的攝像坐標(biāo)系下與所述第1特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；調(diào)整量計(jì)算步驟，根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系以及所述第2攝影數(shù)據(jù)，計(jì)算與偏移量對(duì)應(yīng)的調(diào)整量，該偏移量是所述第1坐標(biāo)系下與所述第2特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置和在所述第2光調(diào)制裝置中定義的第2坐標(biāo)系下與所述第2特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置之間的偏移量；以及位置調(diào)整步驟，根據(jù)在所述調(diào)整量計(jì)算步驟中計(jì)算出的所述調(diào)整量，調(diào)整所述第1光調(diào)制裝置以及所述第2光調(diào)制裝置中的至少一方的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光調(diào)制裝置的位置調(diào)整方法，其特征在于，該光調(diào)制裝置的位置調(diào)整方法具有以下步驟位置計(jì)算步驟，根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系以及所述第2攝影數(shù)據(jù)，計(jì)算所述第1坐標(biāo)系下與所述第2特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置；以及偏移量計(jì)算步驟，計(jì)算所述第2坐標(biāo)系下與所述第2特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置和在所述位置計(jì)算步驟中計(jì)算出的所述第1坐標(biāo)系下與所述第2特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置之間的偏移量，在所述調(diào)整量計(jì)算步驟中，計(jì)算與在所述偏移量計(jì)算步驟中計(jì)算出的所述偏移量對(duì)應(yīng)的調(diào)整量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的光調(diào)制裝置的位置調(diào)整方法，其特征在于，所述第1顯示步驟顯示具有如下配置的所述第1特征點(diǎn)的所述第1測(cè)試圖案，該第1特征點(diǎn)被配置成任何3點(diǎn)的組合在所述投射面上都不存在于一條直線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中的任意一項(xiàng)所述的光調(diào)制裝置的位置調(diào)整方法，其特征在于， 所述第2顯示步驟顯示具有如下配置的所述第2特征點(diǎn)的所述第2測(cè)試圖案，該第2特征點(diǎn)被配置在連接所述第1特征點(diǎn)而形成的區(qū)域內(nèi)或該區(qū)域的附近。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中的任意一項(xiàng)所述的光調(diào)制裝置的位置調(diào)整方法，其特征在于， 按照所述投射面上的多個(gè)區(qū)域求出所述調(diào)整量，根據(jù)多個(gè)調(diào)整量來調(diào)整所述第1光調(diào)制裝置以及所述第2光調(diào)制裝置中的至少一方的位置。
6.一種光調(diào)制裝置的位置調(diào)整量計(jì)算裝置，其特征在于，該光調(diào)制裝置的位置調(diào)整量計(jì)算裝置具有第1攝影數(shù)據(jù)取得部，其取得第1攝影數(shù)據(jù)，該第1攝影數(shù)據(jù)是由攝像裝置拍攝采用第 1光調(diào)制裝置的調(diào)制光顯示在投射面上的至少4個(gè)第1特征點(diǎn)而獲得的；第2攝影數(shù)據(jù)取得部，其取得第2攝影數(shù)據(jù)，該第2攝影數(shù)據(jù)是由所述攝像裝置拍攝采用第2光調(diào)制裝置的調(diào)制光顯示在所述投射面上的至少1個(gè)第2特征點(diǎn)而獲得的；對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算部，其根據(jù)所述第1攝影數(shù)據(jù)，計(jì)算在所述第1光調(diào)制裝置中定義的第 1坐標(biāo)系下與所述第1特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置和在所述攝像裝置中定義的攝像坐標(biāo)系下與所述第1特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；以及調(diào)整量計(jì)算部，其根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系以及所述第2攝影數(shù)據(jù)，計(jì)算與偏移量對(duì)應(yīng)的調(diào)整量，該偏移量是所述第1坐標(biāo)系下與所述第2特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置和在所述第2光調(diào)制裝置中定義的第2坐標(biāo)系下與所述第2特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置之間的偏移量。
7.一種投影儀，其特征在于，該投影儀具有 第1光調(diào)制裝置；第2光調(diào)制裝置；第1攝影數(shù)據(jù)取得部，其取得第1攝影數(shù)據(jù)，該第1攝影數(shù)據(jù)是由攝像裝置拍攝采用所述第1光調(diào)制裝置的調(diào)制光顯示在投射面上的至少4個(gè)第1特征點(diǎn)而獲得的；第2攝影數(shù)據(jù)取得部，其取得第2攝影數(shù)據(jù)，該第2攝影數(shù)據(jù)是由所述攝像裝置拍攝采用所述第2光調(diào)制裝置的調(diào)制光顯示在所述投射面上的至少1個(gè)第2特征點(diǎn)而獲得的；對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算部，其根據(jù)所述第1攝影數(shù)據(jù)，計(jì)算在所述第1光調(diào)制裝置中定義的第 1坐標(biāo)系下與所述第1特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置和在所述攝像裝置中定義的攝像坐標(biāo)系下與所述第1特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；調(diào)整量計(jì)算部，其根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系以及所述第2攝影數(shù)據(jù)，計(jì)算與偏移量對(duì)應(yīng)的調(diào)整量，該偏移量是所述第1坐標(biāo)系下與所述第2特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置和在所述第2光調(diào)制裝置中定義的第2坐標(biāo)系下與所述第2特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置之間的偏移量；以及位置調(diào)整機(jī)構(gòu)部，其根據(jù)由所述調(diào)整量計(jì)算部計(jì)算出的調(diào)整量，調(diào)整所述第1光調(diào)制裝置以及所述第2光調(diào)制裝置中的至少一方的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的投影儀，其特征在于，該投影儀包含拍攝所述第1特征點(diǎn)以及所述第2特征點(diǎn)的所述攝像裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種光調(diào)制裝置的位置調(diào)整方法、位置調(diào)整量計(jì)算裝置以及投影儀，光調(diào)制裝置的位置調(diào)整方法具有以下步驟第1攝影步驟，利用攝像裝置拍攝采用第1光調(diào)制裝置的調(diào)制光顯示的第1特征點(diǎn)來獲得第1攝影數(shù)據(jù)；第2攝影步驟，利用上述攝像裝置拍攝采用第2光調(diào)制裝置的調(diào)制光顯示的第2特征點(diǎn)來獲得第2攝影數(shù)據(jù)；調(diào)整量計(jì)算步驟，根據(jù)上述第1攝影數(shù)據(jù)以及上述第2攝影數(shù)據(jù)來計(jì)算調(diào)整量；以及位置調(diào)整步驟，根據(jù)在上述調(diào)整量計(jì)算步驟中計(jì)算出的上述調(diào)整量，調(diào)整上述第1光調(diào)制裝置以及上述第2光調(diào)制裝置中的至少一方的位置。
文檔編號(hào)H04N9/31GK102263919SQ201110135049
公開日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2011年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月25日
發(fā)明者吉澤孝一 申請(qǐng)人:精工愛普生株式會(huì)社