專利名稱：動物機器人野外遠程智能監(jiān)控的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種動物機器人野外遠程智能監(jiān)控的方法，即在保證動物機器人所背負的電子裝置(以下簡稱背包)待機最長的情況下，遠程無線實現(xiàn)對動物機器人所處野外環(huán)境信息的數(shù)據(jù)采集和智能控制方法。
背景技術(shù)：
“動物機器人”是指利用動物的運動機能、動力供應(yīng)系統(tǒng)，從動物的感覺傳入或神經(jīng)支配著手，實現(xiàn)對動物的運動和某些行為的人為控制。隨著腦科學(xué)、計算機科學(xué)、控制學(xué)和微電子技術(shù)等相關(guān)學(xué)科的發(fā)展及相互滲透，已形成了一個前沿的交叉學(xué)科，加速了動物機器人的研究進展。在本發(fā)明做出之前，對動物機器人進行監(jiān)控主要以現(xiàn)場監(jiān)控為主。通常是利用桌面電腦的監(jiān)控軟件控制一個發(fā)送機，通過無線傳輸，將控制指令發(fā)送到動物機器人背包上。 背包將接收的指令轉(zhuǎn)換成對動物的刺激信號，通過電極刺激動物相應(yīng)的神經(jīng)，從而促使動物完成指定的動作。同時，背包將動物機器人采集的數(shù)據(jù)回傳給發(fā)送機，完成簡單的數(shù)據(jù)采集，此種模式控制與監(jiān)測方式簡單，可實現(xiàn)動物行為的現(xiàn)場監(jiān)控。但該方式監(jiān)控距離很近， 一般在300米以內(nèi)，不能實現(xiàn)遠距離無線監(jiān)控。由于該方式需要有電腦設(shè)備的支持，因此， 常局限于室內(nèi)實驗，很難進行野外動物的監(jiān)控。另外，在該模式下，動物機器人背包時刻處于接收狀態(tài)，接收通訊芯片將不斷地進行無線信號的檢測，需要耗費較大的功率。而背包固定于動物身體上，需要由微小體積的電池供電，因此，該方式將會極大的降低電池的供電時間，導(dǎo)致背包很快因電池耗盡而無法工作。目前，進行動物機器人遠程監(jiān)控方面的研究較少，主要集中在利用有線網(wǎng)絡(luò)(如 Internet網(wǎng)絡(luò))進行信號的傳遞。根據(jù)新華社南京2010年1月觀日電，東南大學(xué)射頻與光電集成電路研究所的王志功教授，利用微電子神經(jīng)橋和hternet網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)了南京和北京的兩只蟾蜍的互感互動。hternet網(wǎng)絡(luò)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)遠程的傳遞，但對主控設(shè)備和被控設(shè)備的要求均較高，必須是能上網(wǎng)的電腦，因此也不適合動物機器人的野外監(jiān)控。綜上所述，對動物機器人進行遠程野外監(jiān)控需要有一種結(jié)構(gòu)簡單而功能強大的控制設(shè)備，并且動物機器人的背包應(yīng)該是微體積、微功耗，能夠支持動物機器人在野外長期工作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要是針對上述存在的不足，提出的一種動物機器人野外遠程監(jiān)控的新方法。即利用GPRS (整合分包無線通訊服務(wù))無線移動網(wǎng)絡(luò)和hternet網(wǎng)絡(luò)相連，實現(xiàn)監(jiān)控信息的遠程傳輸，從而保證了對動物機器人的遠程指揮和監(jiān)測。動物機器人背包通過主控器連接可控電源開關(guān)，實現(xiàn)了電源可控與間歇工作方式相結(jié)合，保證了背包的野外長期待機工作。同時，本方法通過上述傳輸網(wǎng)絡(luò)，使監(jiān)控中心與背包、手持式控制終端和桌面控制終端分別連接，對動物機器人實施監(jiān)控，使控制方式更靈活。本方法利用GPS (全球定位系統(tǒng))對野外動物機器人進行定位，從而實現(xiàn)對野外動物機器人運動軌跡的精確跟蹤。本發(fā)明的技術(shù)方案是本系統(tǒng)由五部分組成背包、傳輸網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)控中心、桌面控制終端以及手持式控制終端。背包即動物機器人背包，是固定在動物機器人身體上的電子裝置，是完成動物機器人監(jiān)控的主要現(xiàn)場設(shè)備。考慮到動物機器人一般體積都較小，負重有限，因此，動物機器人背包必須微體積。同時為了支持長期野外工作，動物機器人背包應(yīng)該具有微功耗。背包主要由七個部分組成主控器、GPS、GPRS、數(shù)據(jù)采集、升壓刺激、電池、可控電源開關(guān)。電池通過電源線分別連接主控器和可控電源開關(guān)，以提供電能。主控器通過信號線，分別連接可控電源開關(guān)、GPS、GPRS、數(shù)據(jù)采集、升壓刺激等模塊，完成對以上模塊的數(shù)據(jù)處理和控制。可控電源開關(guān)通過電源線分別連接GPS、GPRS、數(shù)據(jù)采集、升壓刺激等模塊，為其提供電能。主控器采用美國Silab公司的微功耗單片機C8051F041，該款單片機為SoC(片上系統(tǒng))，集成有2個UART(異步串行口)、1個DAC(數(shù)模轉(zhuǎn)換)、2個ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換)。主控器接收數(shù)據(jù)采集模塊和GPS模塊傳來的數(shù)據(jù)，并傳遞給GPRS模塊進行遠程發(fā)送。同時，主控器處理GPRS模塊接收的遠程控制指令，通過其內(nèi)部DAC控制升壓刺激模塊完成對動物的神經(jīng)刺激，從而完成對動物的控制。GPS模塊通過接收衛(wèi)星信號，完成全球定位數(shù)據(jù)的采集。GPS模塊采用MTK方案的GPS接收機GS-89，該模塊采用SiRF StarIII的GPS芯片組進行定位數(shù)據(jù)接收。GPS模塊通過單片機的UART 0連接主控器。GPRS模塊采用華為公司的EM310來完成遠程無線GPRS通信功能。GPRS模塊通過UART 1連接主控器。GPRS模塊內(nèi)置SIM卡槽與SIM卡相連。SIM卡中包含有GPRS客戶端的地址、動物機器人參數(shù)等信息。 數(shù)據(jù)采集模塊主要采用美國DALLAS公司生產(chǎn)的數(shù)字化溫度傳感器DS18B20對環(huán)境溫度進行采集，該芯片可直接輸出9-12位(含符號位)的被測溫度值，DS18B20通過一個IO 口直接與主控器相連。電池作為整個背包的電源，采用可充電鋰電池，標(biāo)稱電壓為3. 7V，容量在 400mAh左右。體積為^mmX 14mmX9mm。由于對動物的控制作用與刺激電壓相關(guān)，而本系統(tǒng)采用的是3. 7V的低壓供電，因此對動物進行刺激控制時，需要進行升壓。升壓芯片采用美國國家半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的DC-DC升壓芯片LM2731X，將刺激脈沖的電源電壓升至15V。升壓芯片的控制腳通過信號線與單片機IO 口相連，其電源輸入腳通過電源線與可控電源開關(guān)的輸出相連，其電源輸出腳連接運算放大器的電源腳。由運算放大器構(gòu)成同相比例放大電路。主控器單片機的DAC輸出腳與運放的同相端相連結(jié)，以輸出電壓不同的刺激脈沖，完成對動物機器人的控制。可控電源開關(guān)由四個PNP三極管及電阻構(gòu)成。為了保證背包長期工作，背包采用間隙供電方式。除主控器外，其他模塊的電源引腳通過電源線與可控電源開關(guān)連接，由主控器通過信號線連接可控電源開關(guān)，對其進行控制。在空閑時刻，主控器先關(guān)閉可控電源開關(guān)，切斷其輸出電源，再將主控器自身置于休眠狀態(tài)，此時背包的電流為主控器的休眠電流和可控電源開關(guān)的截止電流，基本可忽略。每隔固定時間(如10分鐘)，主控器通過內(nèi)部定時器將其自身喚醒，再打開可控電源開關(guān)進行工作。整個工作持續(xù)時間設(shè)定為1分鐘左右。由于背包工作期間電流的平均值約為IOmA左右，則400mAh的電池可持續(xù)工作40個小時。按照以上每隔10分鐘工作1分鐘計算，則可待機時間約為400小時，再加上工作時間40小時，即該背包可支持對野外動物機器人的監(jiān)控時間達到18. 3天，基本可滿足野外動物機器人的監(jiān)控工作需要。
傳輸網(wǎng)絡(luò)包括GPRS無線移動網(wǎng)絡(luò)及hternet網(wǎng)絡(luò)兩部分。GPRS無線移動網(wǎng)絡(luò)由多個基站和GPRS網(wǎng)關(guān)服務(wù)器連接構(gòu)成。廣泛分布的基站是構(gòu)成移動網(wǎng)絡(luò)的主體。背包通過GPRS模塊、無線傳輸鏈路與最近的基站連接，背包將定位信息和采集數(shù)據(jù)按照WMMP (無線機器管理協(xié)議)進行封裝，利用GPRS模塊發(fā)送給基站?；就ㄟ^信號線連接至GPRS網(wǎng)關(guān)服務(wù)器，GPRS網(wǎng)關(guān)服務(wù)器完成無線GPRS通訊的WMMP協(xié)議與hternet網(wǎng)絡(luò)通訊的TCP/ IP協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換。GPRS網(wǎng)關(guān)服務(wù)器經(jīng)過hternet網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心連接，經(jīng)過轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)經(jīng)過hternet網(wǎng)絡(luò)被傳送到監(jiān)控中心。完成動物機器人的數(shù)據(jù)上傳?？刂浦噶钣杀O(jiān)控中心至動物機器人的傳遞路徑與此相同。監(jiān)控中心包括監(jiān)控服務(wù)器、存儲設(shè)備、顯示屏等設(shè)備，以上設(shè)備通過以太網(wǎng)總線進行連接。監(jiān)控服務(wù)器上運行有動物機器人監(jiān)控系統(tǒng)軟件，完成動物機器人采集和定位數(shù)據(jù)的接收，并將其轉(zhuǎn)發(fā)給桌面控制終端和手持式控制終端。同時，該系統(tǒng)將接收桌面控制終端和手持式控制終端的指令，并將其轉(zhuǎn)發(fā)給動物機器人。動物機器人監(jiān)控系統(tǒng)軟件包括網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、控制處理模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、GIS(地理信息系統(tǒng))顯示模塊。網(wǎng)絡(luò)通訊模塊主要是利用TCP/IP協(xié)議和hternet網(wǎng)絡(luò)，完成兩種控制終端與背包之間的數(shù)據(jù)傳遞?？刂铺幚砟K主要是解釋由兩種控制終端發(fā)來的指令，并將其轉(zhuǎn)發(fā)給動物機器人。數(shù)據(jù)處理模塊主要是對接收到的動物機器人采集數(shù)據(jù)和定位信息進行預(yù)處理和存儲、并將其轉(zhuǎn)發(fā)給兩種控制終端。GIS顯示模塊主要實現(xiàn)對動物機器人采集數(shù)據(jù)和定位信息的電子地圖顯示，該模塊通過對數(shù)據(jù)包的解析處理，并結(jié)合GIS地理信息系統(tǒng)進行地圖匹配，可在電子地圖上清晰的顯示動物機器人的當(dāng)前地理位置、采集數(shù)據(jù)等信息。存儲設(shè)備主要完成對動物機器人采集數(shù)據(jù)和定位信息的存儲。顯示屏實現(xiàn)對電子地圖的大屏幕顯示。桌面控制終端是通過信號線與hternet網(wǎng)絡(luò)相連的普通電腦，主要實現(xiàn)控制指令的下達、動物機器人采集和定位數(shù)據(jù)的查閱，以及GIS電子地圖的顯示等功能。動物機器人監(jiān)控系統(tǒng)軟件和桌面控制終端軟件采用B/S架構(gòu)實現(xiàn)。手持式控制終端使用普通的具有GPRS上網(wǎng)功能的手機，通過無線傳輸鏈路與最近的基站連接。在手持式控制終端上運行有javascript客戶端程序，主要實現(xiàn)控制指令的下達、動物機器人采集和定位數(shù)據(jù)的查閱等功能。用戶可通過桌面控制終端及hternet網(wǎng)絡(luò)將控制指令發(fā)送給監(jiān)控中心的監(jiān)控服務(wù)器。同時，用戶也可通過手持式控制終端將控制指令發(fā)送給基站，再經(jīng)GPRS網(wǎng)關(guān)服務(wù)器處理后，通過hternet網(wǎng)絡(luò)傳遞給監(jiān)控服務(wù)器。監(jiān)控服務(wù)器收到控制指令以后將其暫存。 當(dāng)監(jiān)控服務(wù)器收到動物機器人的回傳數(shù)據(jù)后，先將暫存的控制指令發(fā)送給GPRS網(wǎng)關(guān)服務(wù)器，經(jīng)過基站傳遞給動物機器人，同時將收到的回傳數(shù)據(jù)經(jīng)過GPRS網(wǎng)關(guān)服務(wù)器和基站傳遞給手持式控制終端，或經(jīng)過^ternet網(wǎng)絡(luò)傳輸給桌面控制終端。通過以上設(shè)計，可實現(xiàn)對動物機器人野外活動的遠程智能監(jiān)控。本發(fā)明同現(xiàn)有方法比較，在同等條件下具有以下優(yōu)點(1)監(jiān)控覆蓋區(qū)域廣泛，可對野外動物機器人進行遠程移動監(jiān)控。理論上只要有手機信號覆蓋的地方，均能進行野外動物機器人的監(jiān)控。(2)可利用電腦終端進行遠程監(jiān)控。使用者只要通過能夠上網(wǎng)的桌面電腦，均能進行電腦終端的遠程監(jiān)控。( 可利用手持式控制終端進行遠程監(jiān)控，只要在手機信號能覆蓋的區(qū)域，使用者均可通過手持式控制終端對動物機器人進行遠程監(jiān)控。(4)在監(jiān)控中心，可利用電子地圖，對動物機器人的地理位置和采集數(shù)據(jù)進行圖形化可視顯示。( 動物機器人背包采用電源可控與間歇方式相結(jié)合進行工作，具有極低的功率，可支持野外動物機器人的長時間監(jiān)控。(6)本方法還可用在其他的遠程野外監(jiān)控制領(lǐng)域，如運輸車輛、警務(wù)人員的監(jiān)控等。 總之本發(fā)明是對野外動物機器人進行遠程監(jiān)控的的一種較好方法，可實現(xiàn)對動物機器人的長時間野外監(jiān)控。監(jiān)控覆蓋區(qū)域廣泛、控制方式靈活，適合全天候、廣區(qū)域監(jiān)控。利用本方法，可操縱野外機器人在危險區(qū)域進行探測工作，也可應(yīng)用于軍事偵察領(lǐng)域，具有廣泛的經(jīng)濟和社會效益。


現(xiàn)結(jié)合附圖作進一步描述附圖1是本發(fā)明的動物機器人野外遠程智能監(jiān)控系統(tǒng)組成示意圖。參照附圖1，用戶通過桌面控制終端[18]以及hternet網(wǎng)絡(luò)[19]將控制指令發(fā)送給監(jiān)控中心[11]的監(jiān)控服務(wù)器[17]。同時，用戶也可通過手持式控制終端[7]輸入控制指令，經(jīng)過基站[8]，傳輸給GPRS網(wǎng)關(guān)服務(wù)器[20]處理后，再通過hternet網(wǎng)絡(luò)[19]傳遞給監(jiān)控服務(wù)器[17]。監(jiān)控服務(wù)器[17]收到控制指令以后將其暫存，并等待動物機器人采集數(shù)據(jù)的到來。當(dāng)動物機器人[21]的背包[24]工作定時時間到，則主控器[23] 被喚醒，其控制可控電源開關(guān)[25]為背包[24]的各個模塊供電。GPS[1]模塊通過全球定位衛(wèi)星[2]獲得定位數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集[3]模塊獲得檢測的環(huán)境溫度數(shù)據(jù)。GPRS [4]模塊將定位和采集數(shù)據(jù)發(fā)送給基站[8]，再經(jīng)過GPRS網(wǎng)關(guān)服務(wù)器[20]處理后，通過hternet網(wǎng)絡(luò)[19]傳遞給監(jiān)控中心[11]的監(jiān)控服務(wù)器[17]。此時監(jiān)控服務(wù)器[17]再將控制指令經(jīng)過hternet網(wǎng)絡(luò)[19]、GPRS網(wǎng)關(guān)服務(wù)器[20]以及基站[8]發(fā)送給動物機器人[21]的背包[M]，并通過升壓刺激[5]模塊，驅(qū)動電極W]，完成對動物機器人[21]的刺激和控制功能。同時，監(jiān)控服務(wù)器[17]將接收的定位信息和采集數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)總線[12]送入大屏幕[10]，以電子地圖的形式進行顯示，并將相關(guān)數(shù)據(jù)存儲在大容量存儲設(shè)備[9]中。另外， 監(jiān)控服務(wù)器[17]還將控制命令執(zhí)行信息以及動物機器人[21]回傳的采集和定位數(shù)據(jù)，通過hternet網(wǎng)絡(luò)[19]傳遞給桌面控制終端[18]。或者通過hternet網(wǎng)絡(luò)[19]、GPRS網(wǎng)關(guān)服務(wù)器[20]以及基站[8]傳遞給手持式控制終端[7]，從而完成對動物機器人[21]的遠程監(jiān)控過程。與此同時，動物機器人[21]的背包[24]經(jīng)過1分鐘的工作，完成控制指令的接收和執(zhí)行后，轉(zhuǎn)入待機休眠方式。 通過以上流程可達到本發(fā)明的目的。
具體實施例方式實施方式一用戶使用桌面控制終端進行控制參照附圖1，用戶通過桌面控制終端[18]以及hternet網(wǎng)絡(luò)[19]將控制指令發(fā)送給監(jiān)控中心[11]的監(jiān)控服務(wù)器[17]。監(jiān)控服務(wù)器[17]收到控制指令以后將其暫存，并等待動物機器人[21]采集數(shù)據(jù)的到來。當(dāng)動物機器人[21]的背包[24]工作定時時間到， 則主控器[23]被喚醒，其控制可控電源開關(guān)[25]為背包[24]的各個模塊供電。GPS[1] 模塊通過全球定位衛(wèi)星[2]獲得定位數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集[3]模塊獲得檢測的環(huán)境溫度數(shù)據(jù)。 GPRS[4]模塊將定位和采集數(shù)據(jù)發(fā)送給基站[8]，再經(jīng)過GPRS網(wǎng)關(guān)服務(wù)器[20]處理后，通過hternet網(wǎng)絡(luò)[19]傳遞給監(jiān)控中心[11]的監(jiān)控服務(wù)器[17]。此時監(jiān)控服務(wù)器[17]再將控制指令經(jīng)過hternet網(wǎng)絡(luò)[19]、GPRS網(wǎng)關(guān)服務(wù)器[20]以及基站[8]發(fā)送給動物機器人[21]的背包[M]，并通過升壓刺激[5]模塊，驅(qū)動電極W]，完成對動物機器人[21] 的刺激和控制功能。同時，監(jiān)控服務(wù)器[17]將接收的定位信息和采集數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)總線 [12]送入大屏幕[10]，以電子地圖的形式進行顯示，并將相關(guān)數(shù)據(jù)存儲在大容量存儲設(shè)備 [9]中。另外，監(jiān)控服務(wù)器[17]還將控制命令執(zhí)行信息以及動物機器人[21]回傳的采集和定位數(shù)據(jù)，通過hternet網(wǎng)絡(luò)[19]傳遞給桌面控制終端[18]，從而完成對動物機器人 [21]的遠程監(jiān)控過程。與此同時，動物機器人[21]背包[24]經(jīng)過1分鐘的工作，完成控制指令的接收和執(zhí)行后，轉(zhuǎn)入待機休眠方式。實施方式二 用戶使用手持式控制終端進行控制參照附圖1，用戶通過手持式控制終端[7] JSaGPRS網(wǎng)關(guān)服務(wù)器[20]處理后，通 ahternet網(wǎng)絡(luò)[19]傳遞給監(jiān)控服務(wù)器[17]。監(jiān)控服務(wù)器[17]收到控制指令以后將其暫存，并等待動物機器人[21]采集數(shù)據(jù)的到來。當(dāng)動物機器人[21]的背包[24]工作定時時間到，則主控器[23]被喚醒，其控制可控電源開關(guān)[25]為背包[24]的各個模塊供電。 GPS[1]模塊通過全球定位衛(wèi)星[2]獲得定位數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集[3]模塊獲得檢測的環(huán)境溫度數(shù)據(jù)。GPRS[4]模塊將定位和采集數(shù)據(jù)發(fā)送給基站[8]，再經(jīng)過GPRS網(wǎng)關(guān)服務(wù)器[20]處理后，通過hternet網(wǎng)絡(luò)[19]傳遞給監(jiān)控中心[11]的監(jiān)控服務(wù)器[17]。此時監(jiān)控服務(wù)器[17]再將控制指令經(jīng)過hternet網(wǎng)絡(luò)[19]、GPRS網(wǎng)關(guān)服務(wù)器[20]以及基站[8]發(fā)送給動物機器人[21]的背包[M]，并通過升壓刺激[5]模塊，驅(qū)動電極W]，完成對動物機器人[21]的刺激和控制功能。同時，監(jiān)控服務(wù)器[17]將接收的定位信息和采集數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)總線[12]送入大屏幕[10]，以電子地圖的形式進行顯示，并將相關(guān)數(shù)據(jù)存儲在大容量存儲設(shè)備[9]中。另外，監(jiān)控服務(wù)器[17]還將控制命令執(zhí)行信息以及動物機器人[21]回傳的采集和定位數(shù)據(jù)，通過hternet網(wǎng)絡(luò)[19]、GPRS網(wǎng)關(guān)服務(wù)器[20]以及基站[8]傳遞給手持式控制終端[7]，從而完成對動物機器人[21]的遠程監(jiān)控過程。與此同時，動物機器人[21]的背包[24]經(jīng)過1分鐘的工作，完成控制指令的接收和執(zhí)行后，轉(zhuǎn)入待機休眠方式。實施方式三無控制指令模式當(dāng)動物機器人[21]的背包[24]工作定時時間到，則主控器[23]被喚醒，其控制可控電源開關(guān)[25]為背包[24]的各個模塊供電。GPS[1]模塊通過全球定位衛(wèi)星[2]獲得定位數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集[3]模塊獲得檢測的環(huán)境溫度數(shù)據(jù)。GPRS [4]模塊將定位和采集數(shù)據(jù)發(fā)送給基站[8]，再經(jīng)過GPRS網(wǎng)關(guān)服務(wù)器[20]處理后，通過hternet網(wǎng)絡(luò)[19]傳遞給監(jiān)控中心[11]的監(jiān)控服務(wù)器[17]。此時監(jiān)控服務(wù)器[17]將接收的定位信息和采集數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)總線[12]送入大屏幕[10]，以電子地圖的形式進行顯示，并將相關(guān)數(shù)據(jù)存儲在大容量存儲設(shè)備[9]中。動物機器人[21]的背包[24]經(jīng)過1分鐘的工作后，轉(zhuǎn)入待機休眠方式。
權(quán)利要求
1.一種動物機器人野外遠程智能監(jiān)控的方法，包括背包、手持式控制終端、基站、GPRS 網(wǎng)關(guān)服務(wù)器、Internet網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)控中心以及桌面控制終端，其特征在于背包[M]、手持式控制終端[7]分別與基站[8]無線連接，基站[8]、GPRS網(wǎng)關(guān)服務(wù)器[20]、hternet網(wǎng)絡(luò) [19]有線順序連接，桌面控制終端[18]、監(jiān)控中心[11]分別與Internet網(wǎng)絡(luò)[19]有線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動物機器人野外遠程智能監(jiān)控的方法，其特征在于所述的背包[24]包括主控器[23]、GPS[1]、GPRSW]、數(shù)據(jù)采集[3]、升壓刺激[5]、電池[22]、 可控電源開關(guān)[25]等七個模塊，以及相關(guān)的低功耗數(shù)據(jù)采集、通訊和控制軟件，主控器 [23]通過電源線與電池[22]相連，通過信號線連接可控電源開關(guān)[25]，可控電源開關(guān)[25] 通過電源線與除主控器[23]以外的其他模塊相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動物機器人野外遠程智能監(jiān)控的方法，其特征在于所述的背包[24]通過GPRS[4]與基站[8]無線連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動物機器人野外遠程智能監(jiān)控的方法，其特征在于所述的手持式控制終端[7]通過基站[8]、GPRS網(wǎng)關(guān)服務(wù)器[20]以及hternet網(wǎng)絡(luò)[19]與監(jiān)控中心[11]連接，桌面控制終端[18]通過hternet網(wǎng)絡(luò)[19]與監(jiān)控中心[11]連接，背包[24]通過基站[8]、GPRS網(wǎng)關(guān)服務(wù)器[20]以及hternet網(wǎng)絡(luò)[19]與監(jiān)控中心[11]連接。
全文摘要
一種動物機器人野外遠程智能監(jiān)控的方法。背包、手持式控制終端分別與基站無線連接，基站、GPRS網(wǎng)關(guān)服務(wù)器、Internet網(wǎng)絡(luò)有線順序連接，桌面控制終端、監(jiān)控中心分別與Internet網(wǎng)絡(luò)有線連接。控制指令由終端輸入，經(jīng)上述連接發(fā)送到監(jiān)控中心暫存，待背包數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)控中心后，再將控制指令傳輸至背包，完成對動物機器人的監(jiān)控。本發(fā)明優(yōu)點1.可對動物機器人遠程監(jiān)控。2.可利用電腦終端遠程室內(nèi)主控。3.可利用手持式控制終端遠程室內(nèi)外移動主控。4.可利用電子地圖顯示監(jiān)控數(shù)據(jù)。5.可進行野外長期監(jiān)控?？傊景l(fā)明監(jiān)控覆蓋區(qū)域廣泛、控制方式靈活，適合全天候、廣區(qū)域、長期監(jiān)控，可操縱動物機器人探測危險區(qū)域，或應(yīng)用于軍事偵察，經(jīng)濟和社會效益巨大。
文檔編號H04W52/02GK102158517SQ20101056916
公開日2011年8月17日 申請日期2010年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月25日
發(fā)明者楊二冰, 羅勇 申請人:鄭州大學(xué)