專利名稱：攝影機(jī)裝置及利用其進(jìn)行影像監(jiān)控的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種監(jiān)控裝置及其監(jiān)控方法，尤其涉及一種攝影機(jī)裝置及利用其進(jìn)行影像監(jiān)控的方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的軌道式攝影機(jī)裝置不具備人型偵測與動態(tài)跟監(jiān)的功能，只能夠沿預(yù)設(shè)的軌道路徑自動規(guī)律地來回移動，需要監(jiān)控人員監(jiān)控影像畫面中是否出現(xiàn)可疑人員，并以手動方式使用軌道式攝影機(jī)裝置的專屬控制器，進(jìn)行攝影機(jī)拍攝位置、鏡頭焦距等調(diào)整作業(yè)。然而，監(jiān)控人員難以持續(xù)對監(jiān)控中的畫面保持高度注意力，尤其在多數(shù)時間為安全狀態(tài)之情況下，易使長期職守的監(jiān)控人員對于防范可疑人物的警覺性降低。若監(jiān)控人員忽略了畫面中的可疑人物，或操作控制器的速度無法跟上移動中的可疑人物時，將導(dǎo)致攝得的可疑人員的影像畫面不連貫、影像畫面尺寸過小與清晰度不足等狀況，增加后續(xù)追蹤、分析上的困難度，降低了監(jiān)控系統(tǒng)的安全性。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種攝影機(jī)裝置，其可對所拍攝的監(jiān)控區(qū)域的實(shí)時影像進(jìn)行人型偵測，并根據(jù)所偵測到的人型影像的移動狀況在軌道系統(tǒng)上進(jìn)行移動，以取得大尺寸且清晰的人型影像。還有必要提供一種利用攝影機(jī)裝置進(jìn)行影像監(jiān)控的方法，其可對監(jiān)控區(qū)域的實(shí)時影像進(jìn)行人型偵測，并根據(jù)所偵測到的人型影像的移動狀況控制該攝影機(jī)裝置在軌道系統(tǒng)上進(jìn)行移動，以取得大尺寸且清晰的人型影像。所述利用攝影機(jī)裝置進(jìn)行影像監(jiān)控的方法，該攝影機(jī)裝置安裝于軌道系統(tǒng)上，該攝影機(jī)裝置還包括一個拍攝鏡頭以及一個致動單元。該方法包括步驟(a)控制拍攝鏡頭持續(xù)拍攝監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的實(shí)時影像；(b)對拍攝的實(shí)時影像持續(xù)進(jìn)行分析，偵測該實(shí)時影像中是否包含人型影像；(c)當(dāng)在所述實(shí)時影像中偵測到有人型影像時，分析該人型影像的移動方向；(d)根據(jù)上述人型影像的移動方向，下達(dá)第一控制指令至所述致動單元，通過該致動單元控制攝影機(jī)裝置在軌道系統(tǒng)上移動，以取得監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的大尺寸且清晰的人型影像。所述攝影機(jī)裝置，安裝于軌道系統(tǒng)上，用于對監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行影像監(jiān)控。該攝影機(jī)裝置包括拍攝鏡頭；致動單元；以及安裝在該攝影機(jī)裝置的存儲器中并被該攝影機(jī)裝置的處理器所執(zhí)行的多個模塊，該多個模塊包括拍攝模塊，用于控制拍攝鏡頭持續(xù)拍攝監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的實(shí)時影像；偵測模塊，用于對拍攝的實(shí)時影像持續(xù)進(jìn)行分析，偵測該實(shí)時影像中是否包含人型影像；分析模塊，用于當(dāng)在所述實(shí)時影像中偵測到有人型影像時，分析該人型影像的移動方向；控制模塊，用于根據(jù)上述人型影像的移動方向，下達(dá)第一控制指令至所述致動單元，通過該致動單元控制攝影機(jī)裝置在軌道系統(tǒng)上移動，以取得監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的大尺寸且清晰的人型影像。
相較于現(xiàn)有技術(shù)，所述攝影機(jī)裝置及利用其進(jìn)行影像監(jiān)控的方法，可對所拍攝的監(jiān)控區(qū)域的實(shí)時影像進(jìn)行人型偵測，并根據(jù)所偵測到的人型影像的移動狀況控制該攝影機(jī)裝置在軌道系統(tǒng)上進(jìn)行移動，以取得大尺寸且清晰的人型影像。增強(qiáng)了監(jiān)控的安全性。


圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施例中攝影機(jī)裝置的硬件架構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明較佳實(shí)施例中攝影機(jī)裝置安裝于軌道系統(tǒng)的示意圖。圖3(A)至圖3(C)是控制攝影機(jī)裝置在軌道系統(tǒng)上移動的示意圖。圖4(A)至圖4(B)是調(diào)整拍攝鏡頭的焦距前后所拍攝的實(shí)時影像的示意圖。圖5是本發(fā)明利用攝影機(jī)裝置進(jìn)行影像監(jiān)控的方法較佳實(shí)施例的流程圖。主要元件符號說明
權(quán)利要求
1.一種利用攝影機(jī)裝置進(jìn)行影像監(jiān)控的方法，該攝影機(jī)裝置安裝于軌道系統(tǒng)上，該攝影機(jī)裝置包括一個拍攝鏡頭以及一個致動單元，其特征在于，該方法包括步驟(a)控制拍攝鏡頭持續(xù)拍攝監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的實(shí)時影像；(b)對拍攝的實(shí)時影像持續(xù)進(jìn)行分析，偵測該實(shí)時影像中是否包含人型影像；(c)當(dāng)在所述實(shí)時影像中偵測到有人型影像時，分析該人型影像的移動方向；及(d)根據(jù)上述人型影像的移動方向，下達(dá)第一控制指令至所述致動單元，通過該致動單元控制攝影機(jī)裝置在軌道系統(tǒng)上移動，以取得監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的大尺寸且清晰的人型影像。
2.如權(quán)利要求1所述的利用攝影機(jī)裝置進(jìn)行影像監(jiān)控的方法，其特征在于，所述步驟 (b)包括將拍攝的實(shí)時影像做背景單純化處理；將背景單純化處理后的實(shí)時影像與預(yù)先保存在攝影機(jī)裝置的存儲器中的人型樣本影像的人型特征點(diǎn)的特征值進(jìn)行對比，并統(tǒng)計(jì)該實(shí)時影像中與該特征值相同或相似的人型特征點(diǎn)的數(shù)量；及根據(jù)所統(tǒng)計(jì)的人型特征點(diǎn)的數(shù)量判斷所述實(shí)時影像中是否包含人型影像。
3.如權(quán)利要求1所述的利用攝影機(jī)裝置進(jìn)行影像監(jiān)控的方法，其特征在于，所述步驟 (b)包括將拍攝的實(shí)時影像與預(yù)先保存在攝影機(jī)裝置的存儲器中的人型特征模板進(jìn)行對比分析；判斷該實(shí)時影像中是否存在與所述人型特征模板相同或相似的區(qū)域；若該實(shí)時影像中存在與所述人型特征模板相同或相似的區(qū)域，則判定該實(shí)時影像中包含人型影像；或若該實(shí)時影像中不存在與所述人型特征模板相同或相似的區(qū)域，則判定該實(shí)時影像中不包含人型影像。
4.如權(quán)利要求1所述的利用攝影機(jī)裝置進(jìn)行影像監(jiān)控的方法，其特征在于，該方法在步驟(d)之后還包括分析所述人型影像的最小包圍矩形在攝影機(jī)裝置拍攝的實(shí)時影像中所占的比例是否小于一個預(yù)設(shè)比例；當(dāng)所述人型影像的最小包圍矩形在所述實(shí)時影像中所占的比例小于所述預(yù)設(shè)比例時， 下達(dá)第二控制指令至所述致動單元，控制所述拍攝鏡頭作傾斜、平移操作，直到所述人型影像的最小包圍矩形的幾何中心與該實(shí)時影像的幾何中心重合；及下達(dá)第三控制指令至該拍攝鏡頭，對該拍攝鏡頭的焦距進(jìn)行調(diào)整，使得該人型影像的最小包圍矩形在該實(shí)時影像中所占的比例達(dá)到所述預(yù)設(shè)比例。
5.一種攝影機(jī)裝置，安裝于軌道系統(tǒng)上，用于對監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行影像監(jiān)控，其特征在于， 該攝影機(jī)裝置包括拍攝鏡頭；致動單元；以及安裝在該攝影機(jī)裝置的存儲器中并被該攝影機(jī)裝置的處理器所執(zhí)行的多個模塊，該多個模塊包括拍攝模塊，用于控制拍攝鏡頭持續(xù)拍攝監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的實(shí)時影像；偵測模塊，用于對拍攝的實(shí)時影像持續(xù)進(jìn)行分析，偵測該實(shí)時影像中是否包含人型影像；分析模塊，用于當(dāng)在所述實(shí)時影像中偵測到有人型影像時，分析該人型影像的移動方向；及控制模塊，用于根據(jù)上述人型影像的移動方向，下達(dá)第一控制指令至所述致動單元，通過該致動單元控制攝影機(jī)裝置在軌道系統(tǒng)上移動，以取得監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的大尺寸且清晰的人型影像。
6.如權(quán)利要求5所述的攝影機(jī)裝置，其特征在于，所述偵測模塊通過以下步驟偵測所述實(shí)時影像中是否包含人型影像將拍攝的實(shí)時影像做背景單純化處理；將背景單純化處理后的實(shí)時影像與預(yù)先保存在攝影機(jī)裝置的存儲器中的人型樣本影像的人型特征點(diǎn)的特征值進(jìn)行對比，并統(tǒng)計(jì)該實(shí)時影像中與該特征值相同或相似的人型特征點(diǎn)的數(shù)量；及根據(jù)所統(tǒng)計(jì)的人型特征點(diǎn)的數(shù)量判斷所述實(shí)時影像中是否包含人型影像。
7.如權(quán)利要求5所述的攝影機(jī)裝置，其特征在于，所述偵測模塊通過以下步驟偵測所述實(shí)時影像中是否包含人型影像將拍攝的實(shí)時影像與預(yù)先保存在攝影機(jī)裝置的存儲器中的人型特征模板進(jìn)行對比分析；判斷該實(shí)時影像中是否存在與所述人型特征模板相同或相似的區(qū)域； 若該實(shí)時影像中存在與所述人型特征模板相同或相似的區(qū)域，則判定該實(shí)時影像中包含人型影像；或若該實(shí)時影像中不存在與所述人型特征模板相同或相似的區(qū)域，則判定該實(shí)時影像中不包含人型影像。
8.如權(quán)利要求5所述的攝影機(jī)裝置，其特征在于，所述分析模塊還用于當(dāng)控制攝影機(jī)裝置移動以后，分析所述人型影像的最小包圍矩形在拍攝的實(shí)時影像中所占的比例是否小于一個預(yù)設(shè)比例；及所述控制模塊還用于當(dāng)所述人型影像的最小包圍矩形在所述實(shí)時影像中所占的比例小于所述預(yù)設(shè)比例時，下達(dá)第二控制指令至所述致動單元，控制所述拍攝鏡頭作傾斜、平移操作，直到所述人型影像的最小包圍矩形的幾何中心與該實(shí)時影像的幾何中心重合，并下達(dá)第三控制指令至該拍攝鏡頭，對該拍攝鏡頭的焦距進(jìn)行調(diào)整，使得該人型影像的最小包圍矩形在該實(shí)時影像中所占的比例達(dá)到所述預(yù)設(shè)比例。
全文摘要
一種攝影機(jī)裝置，安裝于軌道系統(tǒng)上，包括拍攝模塊，用于控制拍攝鏡頭持續(xù)拍攝監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的實(shí)時影像；偵測模塊，用于對拍攝的實(shí)時影像持續(xù)進(jìn)行分析，偵測該實(shí)時影像中是否包含人型影像；分析模塊，用于當(dāng)在所述實(shí)時影像中偵測到有人型影像時，分析該人型影像的移動方向；控制模塊，用于根據(jù)上述人型影像的移動方向，控制攝影機(jī)裝置在軌道系統(tǒng)上移動，以取得監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的大尺寸且清晰的人型影像。本發(fā)明還提供一種利用攝影機(jī)裝置進(jìn)行影像監(jiān)控的方法。
文檔編號H04N7/18GK102447881SQ20101050561
公開日2012年5月9日 申請日期2010年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月13日
發(fā)明者李后賢, 李章榮, 羅治平 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司