專利名稱：獲得掃描圖像的方法和掃描裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖文掃描技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種獲得掃描圖像的方法和掃 描裝置。
背景技術(shù)：
掃描儀分為臺式掃描儀和饋紙式掃描儀兩種。其掃描原理均為通過CIS (Contact Image Sensor,接觸式光電傳感組件)將內(nèi)部光源照射到掃描原稿上， CIS對掃描原稿的反射光感光后，將光信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，再?jīng)AD轉(zhuǎn)換電路 將電信號轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號傳輸給上位機(jī)，進(jìn)而完成整個(gè)掃描過程。
臺式掃描儀只能夠?qū)潭ǚ孢M(jìn)行掃描，饋紙式掃描儀能夠?qū)Σ煌?進(jìn)行掃描，然而，它們在掃描過程中要求CIS必須直線通過被掃描物，或者說 被掃描物必須直線通過CIS。這對于非固定幅面的、掃描軌跡不能按直線行走 的被掃描物體來說，不適用。

發(fā)明內(nèi)容
為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種獲得掃描圖像的方法和 掃描裝置，以實(shí)現(xiàn)對非固定幅面的、掃描軌跡不按直線行走的被掃描物體的 掃描。
于是，本發(fā)明提供了一種獲得掃描圖像的方法，該方法包括
步驟l,掃描裝置移動前，根據(jù)兩個(gè)光學(xué)定位模塊的坐標(biāo)(x。。，y。。),(x。,，)^)及 其與接觸式光電傳感組件CIS之間的位置關(guān)系，獲得CIS兩端點(diǎn)坐標(biāo)
(Wi)'( jw); .
步驟2,獲得CIS上任意 一個(gè)像素點(diǎn)的坐標(biāo)(x ,凡)；
步驟3 ，將任意一個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度值或者彩色值按照其對應(yīng)的坐標(biāo)
(Xn,L)填充到預(yù)置緩沖區(qū)內(nèi)；
步驟4，掃描裝置移動后，根據(jù)兩個(gè)光學(xué)定位模塊在x軸方向和y軸方向的偏移量，將偏移量疊加，獲得兩個(gè)光學(xué)定位模塊的坐標(biāo)值，并將其作為下一 次移動前的坐標(biāo)(x。Q, _y。。), ( x。, ， y。,)；
步驟5,重復(fù)執(zhí)行步驟1至步驟4，直至CIS在被掃描物件上全部移動完，
預(yù)置緩沖區(qū)獲得完整的掃描圖像。
其中，步驟2后，還包括步驟2':對像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度值或者彩色值進(jìn)行 灰度校正。
所述灰度校正包括
對純白模板和純黑模板進(jìn)行掃描，獲得CIS上任意一個(gè)像素點(diǎn)對純白模板 和純黑模板的灰度值或者彩色值響應(yīng)值；
以所述響應(yīng)值為標(biāo)準(zhǔn)，獲得對每一像素點(diǎn)的校正系數(shù)，實(shí)現(xiàn)對灰度值或 彩色響應(yīng)值的校正。
其中，步驟3后，還包括步驟3':將填充到緩沖區(qū)內(nèi)的填充圖像進(jìn)行實(shí)時(shí) 顯示。
本發(fā)明還提供了一種掃描裝置，包括
第一光學(xué)定位模塊和第二光學(xué)定位模塊，用于確定本體移動的坐標(biāo)值和 角度；
接觸式光電傳感組件CIS，與所述兩個(gè)光學(xué)定位模塊連線相對，用于掃描 圖像；
第一坐標(biāo)獲得單元，用于根據(jù)兩個(gè)光學(xué)定位模塊的坐標(biāo)(x。。,y。。)，(^,^)及
其與CIS之間的位置關(guān)系，獲得CIS兩端點(diǎn)坐標(biāo)(x,, _y,), (xw, ;v);
第二坐標(biāo)獲得單元，用于根據(jù)CIS兩端點(diǎn)的坐標(biāo)，獲得CIS上任意一個(gè)像 素點(diǎn)在全局坐標(biāo)系下的坐標(biāo)(x,，,凡)；
發(fā)送單元，用于將掃描裝置獲得的數(shù)據(jù)發(fā)送給與掃描裝置連接的上位機(jī)。
其中，還包括灰度校正單元，用于對CIS上任意一個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度 值或者彩色值進(jìn)行灰度校正，獲得CIS上任意一個(gè)像素點(diǎn)對純白模板和純黑模板的灰度值或者彩色值響應(yīng)值，并以所述響應(yīng)值為標(biāo)準(zhǔn)，獲得對每一像素點(diǎn) 的校正系數(shù)，以實(shí)現(xiàn)對灰度值或彩色響應(yīng)值的校正。
或者，還包括填充單元，用于將任意一個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度值或者彩
色值，按照第二坐標(biāo)獲得單元獲得的任意一個(gè)像素點(diǎn)的坐標(biāo)(、,L)填充到預(yù)置 緩沖區(qū)內(nèi)，填充圖像由所述發(fā)送單元實(shí)時(shí)發(fā)送給該與掃描裝置連接的上位機(jī)。
或者，還包括坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元，用于根據(jù)兩個(gè)光學(xué)定位模塊移動后在x軸 方向和y軸方向的偏移量，將偏移量疊加，獲得兩個(gè)光學(xué)定位模塊的坐標(biāo)值， 并將其作為下一次移動前的坐標(biāo)(x。。,少。。)，(x。,，;;。》輸出給第一坐標(biāo)獲得單元。
本發(fā)明還提供了一種掃描裝置，包括
第一光學(xué)定位模塊和第二光學(xué)定位模塊，用于確定本體移動的坐標(biāo)值和 角度；
接觸式光電傳感組件CIS,與所述兩個(gè)光學(xué)定位模塊連線相對，用于掃描 圖像；
第一坐標(biāo)獲得單元，用于根據(jù)兩個(gè)光學(xué)定位模塊移動前坐標(biāo) (1。。，^。。),",,^)|)及其與(:18之間的位置關(guān)系，獲得018兩端點(diǎn)坐標(biāo)(1|,}1),~,^);
第二坐標(biāo)獲得單元，用于根據(jù)CIS兩端點(diǎn)的坐標(biāo)，獲得CIS上任意一個(gè)像 素點(diǎn)在全局坐標(biāo)系下的坐標(biāo)(、，乂,)；
填充單元，用于將任意一個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度值或者彩色值，按照第二 坐標(biāo)獲得單元獲得的任意一個(gè)像素點(diǎn)的坐標(biāo)(x,，，凡)填充到預(yù)置緩沖區(qū)內(nèi)；
顯示單元，用于根據(jù)填充單元獲得的填充圖像，實(shí)時(shí)顯示；
坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元，用于根據(jù)兩個(gè)光學(xué)定位模塊移動后在x軸方向和y軸方向 的偏移量，將偏移量疊加，獲得兩個(gè)光學(xué)定位模塊的坐標(biāo)值，并將其作為下
一次移動前的坐標(biāo)(X。。J。。),(X。,，^)輸出給第一坐標(biāo)獲得單元。
其中，還包括灰度校正單元，用于對CIS上任意一個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度 值或者彩色值進(jìn)行灰度校正，獲得CIS上任意一個(gè)像素點(diǎn)對純白模板和純黑模板的灰度值或者彩色值響應(yīng)值，并以所述響應(yīng)值為標(biāo)準(zhǔn)，獲得對每一像素點(diǎn) 的校正系數(shù)，以實(shí)現(xiàn)對灰度值或彩色響應(yīng)值的校正。
本發(fā)明實(shí)施例所述獲得掃描圖像的方法及其實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)和掃描裝置，通過 獲得CIS上任意一個(gè)像素點(diǎn)的坐標(biāo)，并按照該坐標(biāo)將像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度值或
者彩色值填充到預(yù)置緩沖區(qū)內(nèi)，獲得填充圖像，當(dāng)CIS在被掃描物上完全移
動完后，預(yù)置緩沖區(qū)就獲得了完整的掃描圖像?？梢?，該掃描圖像獲得方法 及其實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)和完成該方法的掃描裝置，實(shí)現(xiàn)了對非固定幅面的、掃描軌跡 不按直線行走的被掃描物體的掃描。
進(jìn)一步，通過對CIS上任意一個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度值或者彩色值進(jìn)行灰 度校正，及時(shí)矯正了由于CIS上任意一個(gè)像素點(diǎn)對同一灰度值或者彩色值的 響應(yīng)是不一樣的而引起的灰度誤差。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述掃描裝置中部分器件的幾何位置關(guān)系示意圖； 圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述CIS在在全局坐標(biāo)系下的坐標(biāo)示意圖； 圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述獲得掃描圖像的方法流程示意圖； 圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述獲得掃描圖像的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖； 圖5為本發(fā)明實(shí)施例所述掃描裝置實(shí)施例一的掃描裝置結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施例方式
下面，結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
為了獲得對非固定幅面的、掃描軌跡不按直線行走的被掃描物體的掃描， 本實(shí)施例提供了 一種獲得掃描圖像的方法及其實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)和掃描裝置。
如圖1、圖2所示，掃描裝置上設(shè)置有第一光學(xué)定位模塊和第二光學(xué)模塊、 以及與兩個(gè)光學(xué)定位模塊的連線相對設(shè)置的CIS，本實(shí)施例中CIS與兩個(gè)光學(xué) 定位模塊的連線平行設(shè)置。這里，第一光學(xué)定位^t塊和第二光學(xué)定位模塊與 CIS位置之間也可以不平行設(shè)置，只需要知道設(shè)備上它們之間的固定幾何位置 關(guān)系，就可通過兩個(gè)光學(xué)定位模塊的坐標(biāo)求出CIS上每一像素點(diǎn)的坐標(biāo)。由于該計(jì)算對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說很容易實(shí)現(xiàn)，因此，在此不做詳細(xì)描述。
其中，第一光學(xué)定位模塊(ONS， Optics Navigation Sensor,光學(xué)定位沖莫 塊)ONS1和第二光學(xué)定位模塊ONS2之間的連線距離始終為常數(shù)D。
假設(shè)(x。。,少。。)，(^,少。,)分別是第一光學(xué)定位模塊和第二光學(xué)定位模塊的坐 標(biāo)，(x,，:0,(^,^)分別是CIS兩端點(diǎn)的坐標(biāo)，Ll和L2分別是第一光學(xué)定位模 塊到CIS最近一端的連線長度和第二光學(xué)定位模塊到CIS另 一端的連線長度， al和a2分別是第一光學(xué)定位模塊與CIS連線的夾角和第二光學(xué)定位模塊與 CIS連線的夾角，即Ll與CIS的夾角和L2與CIS的夾角，根據(jù)所述各部件
之間的幾何位置關(guān)系，很容易得出CIS兩端點(diǎn)的坐標(biāo)(X,J,),(Xw，h,)。
根據(jù)CIS兩端點(diǎn)的坐標(biāo)(x,，乂)，(Xw,h)，本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易得出本CIS 上任意一個(gè)像素點(diǎn)坐標(biāo)值。
得到CIS上所有點(diǎn)的坐標(biāo)后，將CIS上任意一個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度值或者 彩色值按照所述坐標(biāo)依次填入預(yù)置緩沖區(qū)內(nèi)，反復(fù)執(zhí)行此過程，最終將所有 掃描的區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)的灰度值或者彩色值填充到緩沖區(qū)內(nèi)。
掃描裝置移動后，根據(jù)兩個(gè)光學(xué)定位模塊在x軸方向和y軸方向的偏移量， 將偏移量疊加，獲得兩個(gè)光學(xué)定位模塊的坐標(biāo)值，并將其作為下一次移動前
的坐才示(X。。,^。)，(X。p^,)。
可見，在掃描過程中，CIS的每一次移動，ONS的坐標(biāo)都可以通過上述方 法得出，進(jìn)而再得出CIS上任意一個(gè)像素點(diǎn)的坐標(biāo)(x,A),(x,，h),并將任意一 個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度值或者彩色值按照其對應(yīng)的坐標(biāo)(、，凡)填充到預(yù)置緩沖 區(qū)內(nèi)，掃描結(jié)束后，即CIS在被掃描物件上全部移動完，預(yù)置緩沖區(qū)獲得了完 整的掃描圖像。
在CIS掃描過程中，由于CIS上任意一個(gè)像素點(diǎn)對同一灰度值或者彩色值 的響應(yīng)是不一樣的，因此，可以對灰度值或者彩色值進(jìn)行校正，該校正方法 為
使用CIS對純白的模板和純黑的模板進(jìn)行掃描，得到任意一個(gè)像素點(diǎn)對白模板和黑模板的灰度值或者彩色值響應(yīng)值，并以所述響應(yīng)值為標(biāo)準(zhǔn)，獲得對 每一像素點(diǎn)的校正系數(shù)，以實(shí)現(xiàn)對灰度值或彩色響應(yīng)值的校正。
對于RGB三色CIS的校正也可以使用上述方法，即分別對每一種顏色的灰 度值或者彩色值進(jìn)行校正。
在將灰度值或者彩色值填充到緩沖區(qū)后，還可以對填充過的緩沖區(qū)圖像 進(jìn)行必要的亮度、對比度校正，之后由應(yīng)用程序?qū)⒕彌_區(qū)的填充圖像實(shí)時(shí)的 顯示出來。
等掃描全部完成后，還可以為用戶提供可以旋轉(zhuǎn)和剪切的按鈕，用來調(diào) 整掃描圖像；也可以提供圖片存儲、打印、縮放等服務(wù)。這些服務(wù)都是本領(lǐng) 域公知技術(shù)，在次不再重復(fù)描述。
上位機(jī)，可以是計(jì)算機(jī)、掌上寶、或者手機(jī)。
綜上所述，如圖3所示，本實(shí)施例提供的獲得掃描圖像的方法，該方法包
括
步驟IOI,掃描裝置移動前，根據(jù)兩個(gè)光學(xué)定位模塊的坐標(biāo)(x。。,y。。),(x。,，3;。,) 及其與接觸式光電傳感組件CIS之間的位置關(guān)系，獲得CIS兩端點(diǎn)坐標(biāo) (x,，乂),Ow,j^);
步驟102，根據(jù)步驟1中CIS兩端點(diǎn)的坐標(biāo)(x,,乂), (xw, Xv)獲得CIS上任意一 個(gè)像素點(diǎn)的坐標(biāo)(x"，;O;
步驟1(B,對像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度值或者彩色值進(jìn)行灰度校正；
步驟104，將任意一個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度值或者彩色值按照其對應(yīng)的坐標(biāo) (&,凡)填充到預(yù)置緩沖區(qū)內(nèi)；
步驟105 ，將填充到緩沖區(qū)內(nèi)的填充圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示；
步驟106，掃描裝置移動后，根據(jù)兩個(gè)光學(xué)定位;漠塊在x軸方向和y軸方向 的偏移量，將偏移量疊加，獲得兩個(gè)光學(xué)定位模塊的坐標(biāo)值，并將其作為下 一次移動前的坐標(biāo)(x。。, y00),(x。, ， _y。,)；步驟107,重復(fù)執(zhí)行步驟101至步驟106，直至CIS在被掃描物件上全部移 動完，預(yù)置緩沖區(qū)獲得完整的掃描圖像。
在獲得了完整的掃描圖像后，若發(fā)現(xiàn)還有遺漏的掃描點(diǎn)，因此，還可以 對緩沖區(qū)內(nèi)的掃描圖像進(jìn)行修正，重復(fù)執(zhí)行步驟IOI ~步驟106。
為了對緩沖區(qū)內(nèi)填充的圖像進(jìn)行亮度、對比度校正，在步驟104之后，還 可以包括對填充的圖像進(jìn)行亮度、對比度的校正。該校正方法為本領(lǐng)域公 知技術(shù)，在次不再重復(fù)描述。
如圖4所示，本實(shí)施例還提供了一種獲得掃描圖像的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，用于完成 上述荻得掃描圖像的方法。該系統(tǒng)包括
第一光學(xué)定位模塊21和第二光學(xué)定位模塊22，其連線距離始終為常數(shù)D， 用于確定本體移動的坐標(biāo)值和角度；
CIS接觸式光電傳感組件23,與所述兩個(gè)光學(xué)定位模塊21和22的連線相 對，用于掃描圖像，本實(shí)施例中，CIS接觸式光電傳感組件23和兩個(gè)光學(xué)定位 模塊21和22的連線平行；
第一坐標(biāo)獲得單元24，用于根據(jù)兩個(gè)光學(xué)定位模塊的坐標(biāo)(x。。,少。。),(x。,，少。,) 及其與CIS之間的位置關(guān)系，獲得CIS兩端點(diǎn)坐標(biāo)(x,),(xw，^);
第二坐標(biāo)獲得單元25,用于根據(jù)CIS兩端點(diǎn)的坐標(biāo)，獲得CIS上任意一個(gè) 像素點(diǎn)的坐標(biāo)(X,凡)；
灰度校正單元26，用于對CIS上任意一個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度值或者彩色值 進(jìn)行灰度校正，獲得CIS上任意一個(gè)像素點(diǎn)對純白模板和純黑模板的灰度值或 者彩色值響應(yīng)值，并以所述響應(yīng)值為標(biāo)準(zhǔn)，獲得對每一像素點(diǎn)的校正系數(shù)， 以實(shí)現(xiàn)對灰度值或彩色響應(yīng)值的校正；
填充單元27，用于將任意一個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度值或者彩色值，按照第 二坐標(biāo)獲得單元獲得的任意一個(gè)像素點(diǎn)的坐標(biāo)(x。，凡)填充到預(yù)置緩沖區(qū)內(nèi)；
顯示單元28，用于根據(jù)填充單元獲得的填充圖像，實(shí)時(shí)顯示； 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元29，用于根據(jù)兩個(gè)光學(xué)定位模塊移動后在x軸方向和y軸方向的偏移量，將偏移量疊加，獲得兩個(gè)光學(xué)定位模塊的坐標(biāo)值，并將其作為 下一次移動前的坐標(biāo)(x。。，少。。),(x。,，;;。,)輸出給第一坐標(biāo)獲得單元24。
根據(jù)第一光學(xué)定位模塊21、第二光學(xué)定位模塊22和CIS接觸式光電傳感組 件23之間的位置關(guān)系，由第一坐標(biāo)獲得單元24獲得CIS上兩個(gè)端點(diǎn)的坐標(biāo) (x。。,y。。),(x。,，;;。,)，之后，由第二坐標(biāo)獲得單元獲得CIS上任意一個(gè)像素點(diǎn)的坐 標(biāo)(x ,_y )?；叶刃Ｕ龁卧?6對任意一個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度值或者彩色值進(jìn)行灰 度校正后，由填充單元27將任意一個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度值或者彩色值按照其 對應(yīng)的坐標(biāo)(x",乂,)填充到預(yù)置緩沖區(qū)內(nèi)，再由顯示單元28將填充到緩沖區(qū)內(nèi)的 圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元29獲得兩個(gè)光學(xué)定位模塊在每次移動前的 坐標(biāo)值，并將其作為下一次移動前的坐標(biāo)(x。。j。。),(x。,，;^)。
在所述獲得掃描圖像的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中，可以將兩個(gè)光學(xué)定位模塊21和22 、 CIS接觸式光電傳感組件23和第一坐標(biāo)獲得單元24置于掃描裝置內(nèi)，將第二坐 標(biāo)獲得單元25、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元29、灰度校正單元26、填充單元27和顯示單元 28置于與掃描裝置連接的上位機(jī)內(nèi)。
由于普通光電鼠標(biāo)包含一用于確定鼠標(biāo)本體移動坐標(biāo)和角度的光學(xué)定位 模塊，因此，本實(shí)施例中所述掃描裝置可以兼作鼠標(biāo)用，即在鼠標(biāo)上設(shè)置一 掃描裝置和普通光電鼠標(biāo)的轉(zhuǎn)換開關(guān)，當(dāng)該鼠標(biāo)用于掃描時(shí)，按動轉(zhuǎn)換開關(guān)， 啟動掃描裝置，當(dāng)該鼠標(biāo)用于普通光電鼠標(biāo)使用時(shí)，按動轉(zhuǎn)換開關(guān)，啟動普 通光電鼠標(biāo)功能。
作為可選項(xiàng)，也可以將兩個(gè)光學(xué)定位模塊21和22、 CIS接觸式光電傳感組 件23、第一坐標(biāo)獲得單元24、第二坐標(biāo)獲得單元25和灰度校正單元26置于掃 描裝置內(nèi)，將坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元29、填充單元27和顯示單元28置于與掃描裝置連 才妄的上4立沖幾內(nèi)。
作為可選項(xiàng)，也可以將兩個(gè)光學(xué)定位模塊21和22、 CIS接觸式光電傳感組 件23、第一坐標(biāo)獲得單元24、第二坐標(biāo)獲得單元25、灰度校正單元26和坐標(biāo) 轉(zhuǎn)換單元29置于掃描裝置內(nèi)，將填充單元27和顯示單元28置于與掃描裝置連 寸妄的上位才幾內(nèi)。作為可選項(xiàng)，也可以將兩個(gè)光學(xué)定位模塊21和22、 CIS接觸式光電傳感組 件23、第一坐標(biāo)獲得單元24、第二坐標(biāo)獲得單元25、灰度校正單元26、坐標(biāo) 轉(zhuǎn)換單元29和填充單元27置于掃描裝置內(nèi)，將顯示單元28置于與掃描裝置連 ^妄的上^立才幾內(nèi)。
基于上述獲得掃描圖像的方法及其實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，本實(shí)施例還提供了掃描裝 置的兩個(gè)實(shí)施例。
實(shí)施例一
如圖5所示，本實(shí)施例提供的掃描裝置與上位機(jī)連接， 一并完成掃描功能。
該裝置包括第一光學(xué)定位模塊21、第二光學(xué)定位模塊22、 CIS接觸式光 電傳感組件23、第一坐標(biāo)獲得單元24和與掃描裝置連接的發(fā)送單元30。
掃描裝置根據(jù)第一光學(xué)定位模塊21、第二光學(xué)定位模塊22和CIS接觸式光 電傳感組件23之間的位置關(guān)系，由第一坐標(biāo)獲得單元24獲得CIS上兩個(gè)端點(diǎn)的 坐標(biāo)K。,少。。),(Xcn,少。,)，由發(fā)送單元30將所述CIS兩個(gè)端點(diǎn)的坐標(biāo)值發(fā)送給與該 掃描裝置連接的上位機(jī)。
作為可選項(xiàng)，所述掃描裝置也可以包括第二坐標(biāo)獲得單元25，用于根 據(jù)CIS兩端點(diǎn)的坐標(biāo)，獲得CIS上任意一個(gè)像素點(diǎn)在每次移動前坐標(biāo)系下的坐 標(biāo)(^,凡)，并由發(fā)送單元30將獲得的坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給與掃描裝置連接的上位 機(jī)。
在CIS掃描過程中，由于CIS上任意一個(gè)像素點(diǎn)對同一灰度值或者彩色值 的響應(yīng)是不一樣的，因此，可以對灰度值或者彩色值進(jìn)行校正，因此，所述 掃描裝置還可以包括灰度校正單元26。
進(jìn)一步，所述掃描裝置還可以包括填充單元27。
進(jìn)一步，所述掃描裝置還可以包括坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元29。
填充單元27將任意一個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度值或者彩色值按照其對應(yīng)的坐 標(biāo)(、,L),填充到預(yù)置緩沖區(qū)內(nèi)，再由發(fā)送單元30將填充到緩沖區(qū)內(nèi)的圖像實(shí) 時(shí)發(fā)送給與之連接的上位機(jī)，由上位機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。掃描過程中，每次移動后，由坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元29獲得兩個(gè)光學(xué)定位模塊在
每次移動后坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值，并將其作為下一次移動前的坐標(biāo)
(x。。j。。),(x。w?！钒l(fā)送給第一坐標(biāo)獲得單元24。 實(shí)施例二
本實(shí)施例提供的掃描裝置不與上位機(jī)連接，由掃描裝置本身完成所有掃 描功能。因此，該裝置與上述獲得掃描圖像的系統(tǒng)基本一致，在此不再重復(fù) 描述。
綜上所述，本實(shí)施例所述獲得掃描圖像的方法及其實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)和掃描裝置， 通過獲得CIS上任意一個(gè)像素點(diǎn)的坐標(biāo)，并按照該坐標(biāo)將像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度 值或者彩色值填充到預(yù)置緩沖區(qū)內(nèi)，獲得填充圖像，當(dāng)CIS在被掃描物上完
全移動完后，預(yù)置緩沖區(qū)就獲得了完整的掃描圖像。可見，該掃描圖像獲得 方法及其實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)和完成該方法的掃描裝置，實(shí)現(xiàn)了對非固定幅面的、掃描 軌跡不按直線行走的被掃描物體的掃描。
進(jìn)一步，通過對CIS上任意一個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度值或者彩色值進(jìn)行灰 度校正，及時(shí)矯正了由于CIS上任意一個(gè)像素點(diǎn)對同一灰度值或者彩色值的
響應(yīng)是不一樣的而引起的灰度誤差。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本 發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在 本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種獲得掃描圖像的方法，其特征在于，包括步驟1，掃描裝置移動前，根據(jù)兩個(gè)光學(xué)定位模塊的坐標(biāo)(x00，y00)，(y01，y01)及其與接觸式光電傳感組件CIS之間的位置關(guān)系，獲得CIS兩端點(diǎn)坐標(biāo)(x1，y1)，(xN，yN)；步驟2，獲得CIS上任意一個(gè)像素點(diǎn)的坐標(biāo)(xn，yn)；步驟3，將任意一個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度值或者彩色值按照其對應(yīng)的坐標(biāo)(xn，yn)填充到預(yù)置緩沖區(qū)內(nèi)；步驟4，掃描裝置移動后，根據(jù)兩個(gè)光學(xué)定位模塊在x軸方向和y軸方向的偏移量，將偏移量疊加，獲得兩個(gè)光學(xué)定位模塊的坐標(biāo)值，并將其作為下一次移動前的坐標(biāo)(x00，y00)，(x01，y01)；步驟5，重復(fù)執(zhí)行步驟1至步驟4，直至CIS在被掃描物件上全部移動完，預(yù)置緩沖區(qū)獲得完整的掃描圖像。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，步驟2后，還包括步驟2': 對像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度值或者彩色值進(jìn)行灰度校正。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述灰度校正包括對純白模板和純黑模板進(jìn)行掃描，獲得CIS上任意一個(gè)像素點(diǎn)對純白模板 和純黑模板的灰度值或者彩色值響應(yīng)值；以所述響應(yīng)值為標(biāo)準(zhǔn)，獲得對每一像素點(diǎn)的校正系數(shù)，實(shí)現(xiàn)對灰度值或 彩色響應(yīng)值的纟交正。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，步驟3后，還包括步驟3': 將填充到緩沖區(qū)內(nèi)的填充圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。
5、 一種掃描裝置，其特征在于，包括第一光學(xué)定位模塊和第二光學(xué)定位模塊，用于確定本體移動的坐標(biāo)值和 角度；接觸式光電傳感組件CIS,與所述兩個(gè)光學(xué)定位模塊連線相對，用于掃描圖像；第 一 坐標(biāo)獲得單元，用于根據(jù)兩個(gè)光學(xué)定位模塊的坐標(biāo)(x。。,少。。),(x。,，少。,)及其與CIS之間的位置關(guān)系，獲得CIS兩端點(diǎn)坐標(biāo)(x, ， 乂), "/v ， h);第二坐標(biāo)獲得單元，用于根據(jù)CIS兩端點(diǎn)的坐標(biāo)，獲得CIS上任意一個(gè)像 素點(diǎn)在全局坐標(biāo)系下的坐標(biāo)(x"，;O;發(fā)送單元，用于將掃描裝置獲得的數(shù)據(jù)發(fā)送給與掃描裝置連接的上位機(jī)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的掃描裝置，其特征在于，還包括灰度校正單元，用于對CIS上任意一個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度值或者彩色值進(jìn) 行灰度校正，獲得CIS上任意 一個(gè)像素點(diǎn)對純白模板和純黑模板的灰度值或者 彩色值響應(yīng)值，并以所述響應(yīng)值為標(biāo)準(zhǔn)，獲得對每一像素點(diǎn)的校正系數(shù)，以 實(shí)現(xiàn)對灰度值或彩色響應(yīng)值的校正。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5或者6所述的掃描裝置，其特征在于，還包括填充單元，用于將任意一個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度值或者彩色值，按照第二坐標(biāo)獲得單元獲得的任意一個(gè)像素點(diǎn)的坐標(biāo)^,,,;0填充到預(yù)置緩沖區(qū)內(nèi)，填充 圖像由所述發(fā)送單元實(shí)時(shí)發(fā)送給該與掃描裝置連接的上位機(jī)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的掃描裝置，其特征在于，還包括 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元，用于根據(jù)兩個(gè)光學(xué)定位;漠塊移動后在x軸方向和y軸方向的偏移量，將偏移量疊加，獲得兩個(gè)光學(xué)定位模塊的坐標(biāo)值，并將其作為下 一次移動前的坐標(biāo)(x。。,;v。。),(x。,，;^)輸出給第一坐標(biāo)獲得單元。
9、 一種掃描裝置，其特征在于，包括第一光學(xué)定位模塊和第二光學(xué)定位模塊，用于確定本體移動的坐標(biāo)值和 角度；接觸式光電傳感組件CIS,與所述兩個(gè)光學(xué)定位模塊連線相對，用于掃描 圖像；第一坐標(biāo)獲得單元，用于根據(jù)兩個(gè)光學(xué)定位模塊移動前坐標(biāo) '(x。。j。。),(x。,，:0及其與CIS之間的位置關(guān)系，獲得CIS兩端點(diǎn)坐標(biāo)(x,，y,)， ,h);第二坐標(biāo)獲得單元，用于根據(jù)CIS兩端點(diǎn)的坐標(biāo)，獲得CIS上任意一個(gè)像 素點(diǎn)在全局坐標(biāo)系下的坐標(biāo)(x ， l );填充單元，用于將任意一個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度值或者彩色值，按照第二坐標(biāo)獲得單元獲得的任意一個(gè)像素點(diǎn)的坐標(biāo)(x,，，凡)填充到預(yù)置緩沖區(qū)內(nèi)；顯示單元，用于根據(jù)填充單元獲得的填充圖像，實(shí)時(shí)顯示；坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元，用于根據(jù)兩個(gè)光學(xué)定位;漠塊移動后在x軸方向和y軸方向 的偏移量，將偏移量疊加，獲得兩個(gè)光學(xué)定位模塊的坐標(biāo)值，并將其作為下 一次移動前的坐標(biāo)(x。。j。。),(x。,，;;。i)輸出給第一坐標(biāo)獲得單元。
10、根據(jù)權(quán)利要求9所述的掃描裝置，其特征在于，還包括 灰度校正單元，用于對CIS上任意一個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度值或者彩色值進(jìn) 行灰度校正，獲得CIS上任意一個(gè)像素點(diǎn)對純白模板和純黑模板的灰度值或者 彩色值響應(yīng)值，并以所述響應(yīng)值為標(biāo)準(zhǔn)，獲得對每一像素點(diǎn)的校正系數(shù)，以 實(shí)現(xiàn)對灰度值或彩色響應(yīng)值的校正。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種獲得掃描圖像的方法及其實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)和掃描裝置，所述方法包括移動前，根據(jù)兩個(gè)光學(xué)定位模塊的坐標(biāo)及其與接觸式光電傳感組件CIS之間的位置關(guān)系，獲得CIS兩端點(diǎn)坐標(biāo)；獲得CIS上任意一個(gè)像素點(diǎn)的坐標(biāo)；將任意一個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度值或者彩色值填充到預(yù)置緩沖區(qū)內(nèi)；移動后，根據(jù)兩個(gè)光學(xué)定位模塊在x軸方向和y軸方向的偏移量，獲得兩個(gè)光學(xué)定位模塊的坐標(biāo)值，并將其作為下一次移動前的坐標(biāo)；重復(fù)執(zhí)行上述步驟，直至CIS在被掃描物件上全部移動完，預(yù)置緩沖區(qū)獲得完整的掃描圖像。本發(fā)明所述獲得掃描圖像的方法和掃描裝置，實(shí)現(xiàn)了對非固定幅面的、掃描軌跡不按直線行走的被掃描物體的掃描。
文檔編號H04N1/031GK101557451SQ20091010723
公開日2009年10月14日 申請日期2009年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月7日
發(fā)明者侯蘭忠, 席在軍, 菲 張, 強(qiáng) 李, 志 桂, 娟 馬 申請人:深圳矽感科技有限公司