專利名稱：數(shù)字拍攝設(shè)備及其控制方法和記錄介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種數(shù)字拍攝設(shè)備、控制該數(shù)字拍攝設(shè)備的方法以及其上記 錄有用于執(zhí)行該方法的程序的記錄介質(zhì)。更具體地講，本發(fā)明涉及這樣一種 數(shù)字拍攝設(shè)備、控制該數(shù)字拍攝設(shè)備的方法以及其上記錄有用于執(zhí)行該方法 的程序的記錄介質(zhì)，其中，通過該數(shù)字拍攝設(shè)備，盡管在拍攝操作過程中該 數(shù)字拍攝設(shè)備抖動(dòng)，仍可獲得清晰的圖像。
背景技術(shù)：
數(shù)字拍攝設(shè)備通常存儲(chǔ)通過拍攝模式下的拍攝操作獲得的圖像的數(shù)據(jù)。 圖像通常被存儲(chǔ)到存儲(chǔ)介質(zhì)中，數(shù)字拍攝設(shè)備使用在存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù) 將圖像顯示在顯示單元上。
近年來，隨著數(shù)字拍攝設(shè)備已廣受歡迎，消費(fèi)者對獲得高質(zhì)量圖像的要 求已增加。然而，傳統(tǒng)數(shù)字拍攝設(shè)備的問題在于，如果傳統(tǒng)數(shù)字拍攝設(shè)備由 于例如外部的振動(dòng)或手抖動(dòng)而抖動(dòng)，則捕獲的圖像的清晰度大大降低。具體 地講，由于在低環(huán)境光條件下快門速度降低，所以傳統(tǒng)數(shù)字拍攝設(shè)備的成像 裝置曝光時(shí)間相對較長。因此，在成像裝置曝光時(shí)間相對較長時(shí)，傳統(tǒng)數(shù)字 拍攝設(shè)備抖動(dòng)的可能性大大增加。因此，拍攝的圖像的清晰度大大降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供這樣一種數(shù)字拍攝設(shè)備、控制該數(shù)字拍攝設(shè)備的方法以及其 上記錄有用于執(zhí)行該方法的程序的記錄介質(zhì)，其中，通過該數(shù)字拍攝設(shè)備， 盡管在拍攝操作過程中該數(shù)字拍攝設(shè)備抖動(dòng)，仍可獲得清晰的圖像。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供一種數(shù)字拍攝設(shè)備。所述數(shù)字拍攝設(shè)備包括 數(shù)據(jù)獲得單元，獲得使用長時(shí)間曝光捕獲的第一圖像的第一數(shù)據(jù)，并獲得使用短時(shí)間曝光捕獲的第二圖像的第二數(shù)據(jù)；運(yùn)動(dòng)矢量提取單元，提取第一圖 像中的對象的位置和第二圖像中的對象的位置之間的運(yùn)動(dòng)矢量；模糊確定單 元，確定第一圖像中是否存在模糊；對象位置確定單元，確定第一圖像中的 對象的位置與第二圖像中的對象的位置是否相同；數(shù)據(jù)結(jié)合單元，創(chuàng)建具有 第二數(shù)據(jù)的亮度數(shù)據(jù)并具有通過結(jié)合第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)的顏色數(shù)據(jù)獲得的 復(fù)合顏色數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)作為最終數(shù)據(jù)。
如果運(yùn)動(dòng)矢量提取單元無法提取運(yùn)動(dòng)矢量，則第二數(shù)據(jù)可被當(dāng)作最終數(shù) 據(jù)，如果運(yùn)動(dòng)矢量提取單元成功提取運(yùn)動(dòng)矢量，則^^糊確定單元可確定第一 圖像中是否存在模糊，如果模糊確定單元確定第一圖像中存在模糊，則第二 數(shù)據(jù)可被當(dāng)作最終數(shù)據(jù)，如果模糊確定單元確定第一圖像中不存在模糊，則 對象位置確定單元可確定第一圖像中的對象的位置與第二圖像中的對象的位 置是否相同，如果對象位置確定單元確定第一圖像中的對象的位置與第二圖 像中的對象的位置相同，則第一數(shù)據(jù)可被當(dāng)作最終數(shù)據(jù)，如果對象位置確定 單元確定第一圖像中的對象的位置與第二圖像中的對象的位置不同，則數(shù)據(jù) 結(jié)合單元可創(chuàng)建具有第二數(shù)據(jù)的亮度數(shù)據(jù)并具有通過結(jié)合第一數(shù)據(jù)和第二數(shù) 據(jù)的顏色數(shù)據(jù)獲得的復(fù)合顏色數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)作為最終數(shù)據(jù)。
運(yùn)動(dòng)矢量提取單元可使用數(shù)據(jù)獲得單元獲得的第 一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)的亮 度數(shù)據(jù)，來提取第一圖像中的對象的位置和第二圖像中的對象的位置之間的 運(yùn)動(dòng)矢量。
假設(shè)I! (x,y)指示第一圖像的U,y)像素的亮度數(shù)據(jù)，12 (x,y)指示第
二圖像的(x,y)像素的亮度數(shù)據(jù)，(dxi,dy,)指示匹配的第一圖像和第二圖像
之一沿一個(gè)方向移動(dòng)以使彼此不匹配的移動(dòng)量，(dx2，dy2)指示匹配的第一圖
像和第二圖像之一沿另 一方向移動(dòng)以使彼此不匹配的移動(dòng)量，模糊確定單元
可使第一圖像和第二圖像彼此匹配，可在第一圖像和第二圖像彼此重疊的區(qū)
域A中分別使用等式1、等式2和等式3計(jì)算R(0)、 R(-l)和R(l)，可使用等
式4計(jì)算C,如果C小于預(yù)設(shè)值，則可確定第一圖像中存在模糊。 i (0)= Sl/^j) — / ";^2 ................................................(1)
1)= Zl/,(x + ^q，y +辦,)一/20,力|2 ..............................(2)
柳=》/,(X +么2 J + ^2)-/2C^)|2 ................................ (3)<formula>formula see original document page 9</formula>
假設(shè)Area指示第 一 圖像和第二圖像彼此重疊的區(qū)域的面積，k指示調(diào)整
參數(shù)，可使用等式5計(jì)算預(yù)設(shè)值。
k x Area.................................................................................(5)
k可具有值14。
假設(shè)I, (x,y)指示第一圖像的(x,y)像素的亮度數(shù)據(jù)，12 (x,y)指示第 二圖像的(x,y)像素的亮度數(shù)據(jù)，Area指示第一圖像和第二圖像彼此重疊的
區(qū)域的面積，(72指示第一圖像的噪音分布，k指示調(diào)整參數(shù)，模糊確定單元
可使第一圖像和第二圖像彼此匹配，可在第一圖像和第二圖像彼此重疊的區(qū)
域A中使用等式1計(jì)算R(O)，如果R(0)大于使用等式6計(jì)算的值，則可確定
第一圖像中存在模糊。
/ (0)= ^i/^,力—/2(義，力|2 ...............................................
2 x /4m3 x (t2 x a: ....................... ..............................................(6)
如果第一圖像中的對象的位置與第二圖像中的對象的位置之間的運(yùn)動(dòng)矢 量小于預(yù)設(shè)大小，則對象位置確定單元可確定第一圖像中的對象的位置與第 二圖像中的對象的位置相同。
如果第一圖像中的對象的位置與第二圖像中的對象的位置之間的差在水 平和垂直兩個(gè)方向均等于或小于兩個(gè)像素，則對象位置確定單元可確定第一 圖像中的對象的位置與第二圖像中的對象的位置相同。'
根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例，提供一種控制數(shù)字拍攝設(shè)備的方法。所述方法 包括(a)獲得使用長時(shí)間曝光捕獲的第一圖像的第一數(shù)據(jù)，并獲得使用短 時(shí)間曝光捕獲的第二圖像的第二數(shù)據(jù)；(b)確定第一圖像中的對象的位置與 第二圖像中的對象的位置之間是否存在運(yùn)動(dòng)矢量；(c)如果在(b)確定不存 在運(yùn)動(dòng)矢量，則將第二數(shù)據(jù)當(dāng)作最終數(shù)據(jù)；(d)如果在(b)確定存在運(yùn)動(dòng)矢 量，則確定第一圖像中是否存在模糊；(e)如果在(d)確定第一圖像中存在 模糊，則將第二數(shù)據(jù)當(dāng)作最終數(shù)據(jù)；(f)如果在(d)確定第一圖像中不存在 模糊，則確定第一圖像中的對象的位置與第二圖像中的對象的位置是否相同； (g)如果在(f)確定位置相同，則將第一數(shù)據(jù)當(dāng)作最終數(shù)據(jù)；(h)如果在 (f)確定位置不同，則將具有第二數(shù)據(jù)的亮度數(shù)據(jù)并具有通過結(jié)合第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)的顏色數(shù)據(jù)獲得的復(fù)合顏色數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)當(dāng)作最終數(shù)據(jù)。
(b)可包括如果第一圖像中的對象的位置與第二圖像中的對象的位置 相同，從而運(yùn)動(dòng)矢量具有值O，則確定存在運(yùn)動(dòng)矢量。
(b )可包括使用第 一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)的亮度數(shù)據(jù)來確定第 一 圖像中的 對象的位置與第二圖像中的對象的位置之間是否存在運(yùn)動(dòng)矢量u
假設(shè)I, (x,y)指示第一圖像的(x，y)像素的亮度數(shù)據(jù)，12 (x,y)指示第 二圖像的(x,y)像素的亮度數(shù)據(jù)，(dx,，dy,)指示匹配的第一圖像和第二圖像 之一沿一個(gè)方向移動(dòng)以使彼此不匹配的移動(dòng)量，(dx2,dy2)指示匹配的第一圖 像和第二圖像之一沿另一方向移動(dòng)以使彼此不匹配的移動(dòng)量，(d)可包括 使第一圖像和第二圖像彼此匹配；在第一圖像和第二圖像彼此重疊的區(qū)域A 中分別使用等式l、等式2和等式3計(jì)算R(0)、 R(-1)和R(1);使用等式4計(jì) 算C;如果C小于預(yù)設(shè)值，則確定第一圖像中存在模糊。
/ (0)= Sl/,(義,力—/2(義,力|2 ................................................(1)
/ (一1)= J]l/,(;c +血,，7 + ^y,) — /2(;c，；;)12 ..............................(2)
尺(l)二 Sl/,(Jc + dx2,y + o[y2) —/2(x,j/) |2 ................................(3)
"A(-l) +柳一2，) //(、
2 \ '
假設(shè)Area指示第一圖像和第二圖像彼此重疊的區(qū)域的面積，k指示調(diào)整
參數(shù)，可使用等式5計(jì)算預(yù)設(shè)值。
k x Area.................................................................................(5)
K可具有值14。
假設(shè)Ii (x,y)指示第一圖像的(x，y)像素的亮度數(shù)據(jù)，12 (x,y)指示第 二圖像的(x，y)像素的亮度數(shù)據(jù)，Area指示第一圖像和第二圖像彼此重疊的
區(qū)域的面積，072指示第一圖像的噪音分布，K指示調(diào)整參數(shù)，(d)可包括
使第一圖像和第二圖像彼此匹配；在第一圖像和第二圖像彼此重疊的區(qū)域A 中使用等式1計(jì)算R(0);如果R(0)大于使用等式6計(jì)算的值，則確定第一圖 像中存在模糊。
/ (0)= Si/,"力-/2"力|2 ................................................(1)2 x /imj! x cr2 x at ..................................................................... ( 6 )
(f)可包括如果第一圖像中的對象的位置與第二圖像中的對象的位置 之間的運(yùn)動(dòng)矢量小于預(yù)設(shè)大小，則確定第一圖像中的對象的位置與第二圖像 中的對象的位置相同。
(f)可包括如果第一圖像中的對象的位置與第二圖像中的對象的位置 之間的差在水平和垂直兩個(gè)方向均等于或小于兩個(gè)像素，則確定第一圖像中 的對象的位置與第二圖像中的對象的位置相同。
根據(jù)本發(fā)明另 一實(shí)施例，提供一種其上記錄有用于執(zhí)行所述方法的程序 的記錄介質(zhì)。


通過參照附圖對本發(fā)明的示例性實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述，本發(fā)明的以上和
其它特征和優(yōu)點(diǎn)將更清楚，其中
圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)字拍攝設(shè)備的例子的示意框圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖1所示的數(shù)字拍攝設(shè)備的一部分的例子的
示意框圖3A是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的由圖1所示的數(shù)字拍攝設(shè)備使用長時(shí)間曝 光捕獲的第 一 圖像的例子的概念示圖3B是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的由圖1所示的數(shù)字拍攝設(shè)備使用短時(shí)間曝 光捕獲的第二圖像的例子的概念示圖3C是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的當(dāng)在圖3A和圖3B中分別示出的第一圖像 和第二圖像中的對象相互匹配時(shí)的情況的例子的概念示圖3D是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的通過將在圖3A和圖3B中分別示出的第一 圖像和第二圖像簡單結(jié)合獲得的第三圖像的例子的概念示圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于描述提取圖3A所示的第一圖像中的對 象的位置和圖3B所示的第二圖像中的對象的位置之間的運(yùn)動(dòng)矢量的方法的 例子的概念示圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于描述精確提取圖3A所示的第一圖像中
的對象的位置和圖3B所示的第二圖像中的對象的位置之間的運(yùn)動(dòng)矢量的方
法的例子的概念示圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制數(shù)字拍攝設(shè)備的方法的例子的流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下，將通過參照附圖解釋本發(fā)明的實(shí)施例來對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)字拍攝設(shè)備的例子的示意框圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖1所示的數(shù)字拍攝設(shè)備的一部分的例子的示意框圖。
通過中央處理單元(CPU) 100管理根據(jù)本發(fā)明當(dāng)前實(shí)施例的數(shù)字拍攝設(shè)備的一般操作。此外，數(shù)字拍攝設(shè)備包括操作單元200，包括例如基于用戶的輸入產(chǎn)生電信號(hào)的鍵。操作單元200產(chǎn)生的電信號(hào)被發(fā)送到CPU 100,使得CPU 100可根據(jù)電信號(hào)控制數(shù)字拍攝設(shè)備。
在拍攝模式下，當(dāng)基于用戶輸入的電信號(hào)被施加到CPU 100時(shí)，CPU 100控制透鏡驅(qū)動(dòng)單元ll、光圈驅(qū)動(dòng)單元21和成像裝置控制單元31,從而分別調(diào)整透鏡10的位置、光圏20的開度和成像裝置30的靈敏度。成像裝置30創(chuàng)建從輸入光獲得的圖像的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)獲得單元40獲得成像裝置30創(chuàng)建的數(shù)據(jù)。更具體地講，數(shù)據(jù)獲得單元40獲得使用長時(shí)間曝光捕獲的對象的第一圖像的第 一數(shù)據(jù)和使用短時(shí)間曝光捕獲的對象的第二圖像的第二數(shù)據(jù)。稍后將提供詳細(xì)的描述。例如，數(shù)據(jù)獲得單元40可以是模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換單元，或者可以包括A/D轉(zhuǎn)換單元。在這種情況下，明顯的是，根據(jù)成像裝置30的特點(diǎn)，A/D轉(zhuǎn)換單元可以不包括在數(shù)字拍攝設(shè)備中。例如，數(shù)據(jù)獲得單元40可以是稍后將描述的數(shù)字信號(hào)處理單元50的一部分。同時(shí)，明顯的是，可對數(shù)據(jù)獲得單元40作出各種改變。例如，因?yàn)閳D像的數(shù)據(jù)是由透鏡10、光圈20和成像裝置30創(chuàng)建的，所以數(shù)據(jù)獲得單元40可以不是圖1所示的單獨(dú)組件，而可以是透鏡IO、光圈20和成像裝置30的至少一個(gè)的組件。以下，用于創(chuàng)建或獲得通過拍攝對象獲得的圖像的數(shù)據(jù)的組件^t稱為數(shù)據(jù)獲得單元40。
可通過存儲(chǔ)器60將數(shù)據(jù)獲得單元40獲得的數(shù)據(jù)輸入到數(shù)字信號(hào)處理單元50，或可直接將數(shù)據(jù)獲得單元40獲得的數(shù)據(jù)輸入到數(shù)字信號(hào)處理單元50。必要時(shí)，可將數(shù)據(jù)輸入到CPU 100。這里，存儲(chǔ)器60的例子包括只讀存儲(chǔ)器(ROM)和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)。必要時(shí)，數(shù)字信號(hào)處理單元50可執(zhí)行數(shù)字信號(hào)處理，如，伽瑪校正和白平衡Sl整。此外，如圖2所示，數(shù)字信號(hào)處理單元50可包括其他組件，例如，運(yùn)動(dòng)矢量提取單元52、模糊確定單元54、對象位置確定單元56和數(shù)據(jù)結(jié)合單元58。這里，可作出各種改變。例如，運(yùn)動(dòng)矢量提取單元52、模糊確定單元54、對象位置確定單元56和數(shù)據(jù) 結(jié)合單元58的每一個(gè)可以是例如不包括在數(shù)字信號(hào)處理單元50中的單獨(dú)的 組件。換句話說，例如，只要運(yùn)動(dòng)矢量提取單元52、模糊確定單元54、對象 位置確定單元56和數(shù)據(jù)結(jié)合單元58包括在根據(jù)本發(fā)明當(dāng)前實(shí)施例的數(shù)字拍 攝設(shè)備中，就是可以的。以下，為說明的方便，假設(shè)例如運(yùn)動(dòng)矢量提取單元 52、模糊確定單元54、對象位置確定單元56和數(shù)據(jù)結(jié)合單元58包括在數(shù)字 信號(hào)處理單元50中。稍后將詳細(xì)描述運(yùn)動(dòng)矢量提取單元52、模糊確定單元 54、對象位置確定單元56和數(shù)據(jù)結(jié)合單元58的搡作。
例如，可通過存儲(chǔ)器60將從數(shù)字信號(hào)處理單元50輸出的數(shù)據(jù)發(fā)送到顯 示控制單元81,或可直接將從數(shù)字信號(hào)處理單元50輸出的數(shù)據(jù)發(fā)送到顯示 控制單元81。顯示控制單元81控制顯示單元80以顯示圖像。通過存儲(chǔ)器60 將從數(shù)字信號(hào)處理單元50輸出的數(shù)據(jù)輸入到存儲(chǔ)/讀取控制單元71,或可直 接將從數(shù)字信號(hào)處理單元50輸出的數(shù)據(jù)輸入到存儲(chǔ)/讀取控制單元71 。存儲(chǔ)/ 讀取控制單元根據(jù)基于用戶輸入的信號(hào)將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)介質(zhì)70中，或可自 動(dòng)地存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。明顯的是，存儲(chǔ)/讀取控制單元71可從在存儲(chǔ)介質(zhì)70中存儲(chǔ) 的圖像文件讀取圖像的數(shù)據(jù)，并通過存儲(chǔ)器60或通過任何其他路徑將數(shù)據(jù)輸 入到顯示控制單元81,從而將圖像顯示到顯示單元80上。存儲(chǔ)介質(zhì)70可從 數(shù)字拍攝設(shè)備拆卸或可永久固定在數(shù)字拍攝設(shè)備中。
圖3A是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的由圖1所示的數(shù)字拍攝設(shè)備使用長時(shí)間曝 光捕獲的第一圖像Iml的例子的概念示圖。圖3B是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的由 圖1所示的數(shù)字拍攝設(shè)備使用短時(shí)間曝光捕獲的第二圖像Im2的例子的概念 示圖。圖3C是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的在圖3A和圖3B中分別示出的第一圖像 Iml和第二圖像Im2中的對象相互匹配的情況的例子的概念示圖。圖3D是根 據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的通過將在圖3A和圖3B中分別示出的第一圖像Iml和第二 圖像lm2簡單結(jié)合獲得的第三圖像Im3的例子的概念示圖。圖4是根據(jù)本發(fā) 明實(shí)施例的用于描述提取圖3A所示的第一圖像Iml中的對象的位置和圖3B 所示的第二圖像Im2中的對象的位置之間的運(yùn)動(dòng)矢量的方法的例子的概念示 圖。圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于描述精確提取圖3A所示的第一圖像Iml 中的對象的位置和圖3B所示的第二圖像Im2中的對象的位置之間的運(yùn)動(dòng)矢 量的方法的例子的概念示圖?，F(xiàn)在將參照圖3A至圖3D、圖4和圖5對圖1 所示的數(shù)字拍攝設(shè)備的操作進(jìn)行描述?，F(xiàn)在將結(jié)合圖1和圖2對3A至圖3D、圖4和圖5進(jìn)行描述。
例如，當(dāng)在拍攝模式下從用戶接收到拍攝信號(hào)時(shí)，數(shù)據(jù)獲得單元恥獲得
關(guān)于圖3A所示的使用長時(shí)間曝光捕獲的第一圖像Iml的第一數(shù)據(jù)，然后獲 得關(guān)于圖3B所示的使用短時(shí)間曝光捕獲的第二圖像Im2的第二數(shù)據(jù)。這里， 明顯的是，可對數(shù)據(jù)獲得順序進(jìn)行各種改變。例如，可使用短時(shí)間曝光捕獲 關(guān)于第二圖像Im2的第二數(shù)據(jù)，然后可使用長時(shí)間曝光捕獲關(guān)于第一圖像lml
的第一數(shù)據(jù)。
當(dāng)使用長時(shí)間曝光捕獲關(guān)于第一圖像Iml的第一數(shù)據(jù)時(shí)，由于低的快門 速度，所以存在這樣一種更大的可能性，即，在成像裝置30正在曝光時(shí)數(shù)字 拍攝設(shè)備抖動(dòng)，從而如圖3A所示第一圖像Iml的清晰度可能大大降低。具 體地講，在低環(huán)境光條件下，由于為了獲得具有適當(dāng)亮度的第一圖像Iml, 快門速度不得不變慢，所以第一圖像Iml的清晰度可能大大降低。
當(dāng)使用短時(shí)間曝光捕獲關(guān)于第二圖像Im2的第二數(shù)據(jù)時(shí)，由于快的快門 速度，所以成像裝置30曝光時(shí)間較短，因此如圖3B所示獲得相對清楚的第 二圖像Im2。然而，在第二圖像Im2中，由于快的快門速度，所以為了獲得 具有適當(dāng)亮度的第二圖像Im2,不得不增加成像裝置30的靈敏度，從而第二 圖像Im2可能具有相對大量的噪音。如果當(dāng)獲得關(guān)于第二圖像Im2的第二數(shù) 據(jù)時(shí)，為了防止噪音而未增加成像裝置30的靈敏度，則由于快的快門速度， 所以成像裝置30曝光時(shí)間較短，因此可獲得清楚但比較暗的第二圖像Im2。
在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)字拍攝設(shè)備中，通過結(jié)合使用長時(shí)間曝光捕獲 的第一圖像Iml的第一數(shù)據(jù)和使用短時(shí)間曝光捕獲的關(guān)于第二圖像Im2的第 二數(shù)據(jù)，獲得關(guān)于清楚且噪音小的最終圖像的數(shù)據(jù)。稍后將提供詳細(xì)的描述。
運(yùn)動(dòng)矢量提取單元52提取第一圖像Iml中的對象的位置和第二圖像Im2 中的對象的位置之間的運(yùn)動(dòng)矢量。更詳細(xì)地講，運(yùn)動(dòng)矢量提取單元52提取運(yùn) 動(dòng)矢量，該運(yùn)動(dòng)矢量是具有用于移動(dòng)第一圖像Iml或第二圖像Im2以使第一 圖像Iml中的對象和第二圖像Im2中的對象匹配的大小和方向的矢量。
如圖4所示，從第二圖像Im2檢測到與第一圖像Iml的Iml，部分相應(yīng) 的部分。從概念上講，通過在第二圖像Im2中移動(dòng)第一圖像Iml的Iml，部 分的位置，在每個(gè)位置使用等式7在第一圖像Iml的Iml，部分中計(jì)算差平 方和(SSD)。這里，I,(x，y)指示第一圖像Iml的像素U, y)的亮度數(shù)據(jù)， l2(x,y)指示第二圖像Im2的像素(x, y)的亮度數(shù)據(jù)。在計(jì)算的SSD具有較小值時(shí)的第一圖像Iml的Iml，部分的位置，第一圖像Iml的Iml，部分與第
二圖像1m2的相應(yīng)部分重疊。
W(0)二 Sl/,(義,力—/2"力|2 .............................................(7)
當(dāng)?shù)谝粓D像Iml的Iml，部分與第二圖像Im2的相應(yīng)部分重疊時(shí)，可如 圖3C所示概念性地表示第一圖像Iml和第二圖像Im2之間的相關(guān)性。這樣， 運(yùn)動(dòng)矢量提取單元52提取運(yùn)動(dòng)矢量，該運(yùn)動(dòng)矢量是具有用于移動(dòng)第一圖像 lml或第二圖像Im2以使第一圖像Iml中的對象和第二圖像Im2中的對象匹 配的大小和方向的矢量，所述第一圖像Iml與由數(shù)據(jù)獲得單元40獲得的第一 數(shù)據(jù)一致，所述第二圖像Im2與由數(shù)據(jù)獲得單元40獲得的第二數(shù)據(jù)一致。
然而，雖然第一圖像Iml和第二圖像Im2彼此匹配，但如果不管任何其 他條件如何，總是將使用長時(shí)間曝光捕獲的第一圖像Iml的第一數(shù)據(jù)與使用 短時(shí)間曝光捕獲的第二圖像Im2的第二數(shù)據(jù)結(jié)合，則最終圖像的高質(zhì)量數(shù)據(jù) 可能無法得到保證。換言之，例如，如果如圖3C所示第一圖像Iml和第二 圖像Im2彼此匹配以產(chǎn)生圖3D所示的作為最終圖像的第三圖像Im3，則關(guān)于 第一圖像Iml的信息是區(qū)域A中的主要信息，關(guān)于第二圖像Im2的信息是區(qū) 域B中的主要信息。因此，虛線C指示的形狀可出現(xiàn)在區(qū)域A和區(qū)域B之間 的邊緣區(qū)域。因此，在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)字拍攝設(shè)備中，通過根據(jù)第一 圖像hnl和第二圖像Im2的條件獲得最終圖像，來獲得關(guān)于清楚且噪音小的 最終圖像的數(shù)據(jù)。
如上參照圖3A至圖3C和圖4所述，運(yùn)動(dòng)矢量提取單元52提取第一圖
像Iml中的對象的位置和第二圖像Im2中的對象的位置之間的運(yùn)動(dòng)矢量。如
果有必要更精確地提取運(yùn)動(dòng)矢量，則可使用例如以下參照圖5所述的方法。
即，如上參照圖4所述，通過在第二圖像Im2中移動(dòng)第一圖像Iml的hnl，部
分的位置，在每個(gè)位置使用等式7在作為第一圖像Im的部分的區(qū)域A中計(jì)
算SSD, SSD的最小值被稱為R(O)。然后，通過從與R(O)相應(yīng)的位置沿一個(gè)
方向?qū)ml，部分的位置移動(dòng)(dx,, dyj來計(jì)算SSD,其計(jì)算的值被稱為
R(-l)(參照等式8),通過沿另一方向?qū)ml，部分的位置移動(dòng)(dx2, dy2)來
計(jì)算SSD,其計(jì)算的值被稱為R(l)(參照等式9 )。
尺(一1)= Zl/i^ + c^j + ^v,) —/20,力卩...........................(8)<formula>formula see original document page 16</formula>在圖5中，R(-l)、 R(O)和R(l)以及作為第一圖像Iml的Iml，部分的位 置且與R(-l)、 R(O)和R(l)相應(yīng)的PL、 Po和Pr被表示在坐杯系中，并執(zhí)行二 維曲線擬合處理，例如，對R(-l)、 R(O)和R(l)執(zhí)行最小二乘法。通過執(zhí)行 二維曲線擬合處理，明顯的是，存在具有最小值且小于R(O)的R(M)。可以以 子像素順序的精確度確定與R(M)相應(yīng)的第一圖像Iml的Iml，部分的PM,以 更4青-角;t也，是耳又運(yùn)動(dòng)矢量。在"Algorithms for Subpixel Registration", Qi Tian and Michael N. Huhns， Computer Vision, Graphics, and Image Processing, vol. 35, pp. 220-233, August 1986中提供了關(guān)于精確地提取運(yùn)動(dòng)矢量的方法的詳細(xì)信息， 其公開完整地包含于此，以資參考。
當(dāng)如上所述提取了運(yùn)動(dòng)矢量時(shí)，運(yùn)動(dòng)矢量提取單元52可通過使用數(shù)據(jù)獲 得單元40獲得的第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)的亮度數(shù)據(jù)，來提取第一圖像Iml中的 對象的位置和第二圖像Im2中的對象的位置之間的運(yùn)動(dòng)矢量。第一數(shù)據(jù)和第 二數(shù)據(jù)的每個(gè)可包括亮度數(shù)據(jù)和顏色數(shù)據(jù)。當(dāng)?shù)谝粓D像Iml和第二圖像Im2 之間的運(yùn)動(dòng)矢量被提取時(shí)，每個(gè)圖像中的對象的位置很重要，因此可僅使用 亮度數(shù)據(jù)而不是顏色數(shù)據(jù)來提取運(yùn)動(dòng)矢量。因此，可大大減少將被計(jì)算的數(shù) 據(jù)量。
當(dāng)運(yùn)動(dòng)矢量提取單元52提取第一圖像Iml和第二圖像Im2之間的運(yùn)動(dòng) 矢量時(shí)，在某些情況下，由于種種原因，運(yùn)動(dòng)矢量提取單元52可能無法提取 運(yùn)動(dòng)矢量。例如，如果由于手抖動(dòng)或正被拍攝的對象的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致使用長時(shí)間 曝光捕獲的第一圖像Iml中的對象的清晰度大大降低，則運(yùn)動(dòng)矢量提取單元 52可能無法提取運(yùn)動(dòng)矢量。在這種情況下，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)字拍攝設(shè) 備將數(shù)據(jù)獲得單元40在短時(shí)間曝光過程中捕獲的第二圖像Im2的第二數(shù)據(jù)當(dāng) 作最終圖像的數(shù)據(jù)。明顯的是，如果運(yùn)動(dòng)矢量的值為0,則運(yùn)動(dòng)矢量提取單 元52確定運(yùn)動(dòng)矢量存在。這是因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)矢量的值為0的這個(gè)事實(shí)可意味著第 一圖像Iml和第二圖像Im2彼此相同。
如果運(yùn)動(dòng)矢量提取單元52成功提取第一圖像Iml和第二圖像Im2之間 的運(yùn)動(dòng)矢量，則模糊確定單元54確定第一圖像Imi中是否存在模糊。模糊確 定單元54可使用各種方法。例如，^t糊確定單元54可使用以下方法。
首先，使第一圖像Iml和第二圖像Im2彼此匹配，以在第一圖像Iml和第二圖像Im2彼此重疊的區(qū)域A中分別使用等式1、等式2和等式3計(jì)算R(0)、 R(-i)和R(l)。在等式2， (dxM dy,)指示在第一圖像Iml和第二圖像Im2彼 此匹配之后沿一個(gè)方向?qū)⒌谝粓D像Iml的位置移動(dòng)(dx,， dyi), (dx2, dy2) 指示在第一圖像Iml和第二圖像Im2彼此匹配之后沿另一方向?qū)⒌谝粓D像 Iml的位置移動(dòng)(dx2， dy2)。此后，使用等式4計(jì)算C。如果C小于預(yù)設(shè)值， 則確定第一圖像Iml中存在模糊。
<formula>formula see original document page 17</formula> ................................................(1)<formula>formula see original document page 17</formula>..............................(2)
<formula>formula see original document page 17</formula> ................................(3)<formula>formula see original document page 17</formula>
C根據(jù)R(O)變化，而不是根據(jù)R(-l)和R(l)變化。如果第一圖像Iml中 不存在模糊，則R(O)的值為0。即，第一圖像Iml中存在模糊越少，則與R(-l) 和/或R(l)相比R(O)的值越小，因此C的值越大。第一圖像Iml中存在模糊 越多，則R(O)的值越大，因此C的值越小。因此，C小于預(yù)設(shè)值的這個(gè)事實(shí) 意味著第一圖像lml中存在更多模糊或第一圖像Iml中不存在邊緣。這樣， 如果模糊確定單元54確定第一圖像Iml中存在模糊，則第一圖像Iml的第
—數(shù)據(jù)和第二圖像Im2的第二數(shù)據(jù)不結(jié)合，并且其上不存在模糊的第二數(shù)據(jù)
被當(dāng)作最終數(shù)據(jù)，這是因?yàn)椋m然模糊確定單元54確定第一圖像Iml中存在
模糊，但如果第一圖像Iml的第一數(shù)據(jù)和第二圖像Im2的第二數(shù)據(jù)被結(jié)合，
則最終圖像的質(zhì)量較低。
假設(shè)Area指示第一圖像Iml和第二圖像Im2彼此重疊的區(qū)域A中的面
積，k指示調(diào)整參數(shù)，可使用等式5計(jì)算當(dāng)模糊確定單元54確定第 一 圖像Im 1
中是否存在模糊時(shí)使用的預(yù)設(shè)值。<formula>formula see original document page 17</formula>.................................................................................(5)
第一圖像Iml中存在模糊的這個(gè)事實(shí)意味著滿足C〈KxArea的條件。從
C7 Area< k導(dǎo)出C< k xArea。 C除以Area以使得用于計(jì)算C的R(-l)、 R(l)
和R(O)標(biāo)準(zhǔn)化，通過使像素之間的差平方獲得C,因此C較大。通過反復(fù)執(zhí)
行測試來確定k， k可根據(jù)數(shù)字拍攝設(shè)備的組件(如，透鏡10"和/或成像裝置30)的特性而變化。優(yōu)選地，k可具有值14。
模糊確定單元54還可使用不同的方法確定第一圖像Iml中是否存在模
糊。例如，使第一圖像Iml和第二圖像Im2彼此匹配，以使用等式l在第一
圖像lm 1和第二圖像Im2彼此重疊的區(qū)域A中計(jì)算R(O)。假設(shè)Area指示第
一圖像iml和第二圖像lm2彼此重疊的區(qū)域A中的面積，(72指示第一圖像
Iml的噪音分布，k指示調(diào)整參數(shù)，如果R(0)大于使用等式6計(jì)算的值，則
確定第一圖像Iml中存在模糊。
2 x /in " x ct2 x /r .....................................................................(6)
使用長時(shí)間曝光捕獲的第一圖像Iml中存在的模糊越多，則從第一圖像 Iml和第二圖像Im2獲得的SSD值越大。在這種情況下，SSD值的大小與圖 像的噪音水平成正比。
如果模糊確定單元54確定第一圖像Iml中不存在模糊，則對象位置確 定單元56確定第一圖像Iml中的對象的位置與第二圖像Im2中的對象的位 置是否相同。例如，如果運(yùn)動(dòng)矢量提取單元52提取的運(yùn)動(dòng)矢量小于預(yù)設(shè)大小， 則對象位置確定單元56可確定第一圖像Iml中的對象的位置與第二圖像Im2 中的對象的位置相同。此外，如果第一圖像Iml中的對象的位置與第二圖像 1m2中的對象的位置之間的差在水平和垂直兩個(gè)方向均等于或小于兩個(gè)像 素，則對象位置確定單元56可確定第一圖像Iml中的對象的位置與第二圖像 lm2中的對象的位置相同。
確定第一圖像Iml中不存在模糊以及第一圖像lml中的對象的位置與第 二圖像Im2中的對象的位置相同的這個(gè)事實(shí)這意味著第一圖像Iml本身是沒 有抖動(dòng)的清晰圖像。因此，如果對象位置確定單元56確定第一圖像Iml中的 對象的位置與.第二圖像Im2中的對象的位置相同，則第一數(shù)據(jù)被當(dāng)作最終數(shù) 據(jù)。如果對象位置確定單元56確定第一圖像Iml中的對象的位置與第二圖像 1m2中的對象的位置不相同，則數(shù)據(jù)結(jié)合單元58創(chuàng)建的復(fù)合數(shù)據(jù)被當(dāng)作最終 數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)結(jié)合單元58創(chuàng)建具有第二數(shù)據(jù)的亮度數(shù)據(jù)和通過結(jié)合第一數(shù)據(jù)和 第二數(shù)據(jù)的顏色數(shù)據(jù)獲得的復(fù)合顏色數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)作為最終數(shù)據(jù)。
如上所述，與不管任何其他條件如何，都將使用長時(shí)間曝光捕獲的第一 圖像Im 1的第 一數(shù)據(jù)與使用短時(shí)間曝光捕獲的第二圖像Im2的第二數(shù)據(jù)結(jié)合 的傳統(tǒng)數(shù)字拍攝設(shè)備不同，在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)字拍攝設(shè)備中，'運(yùn)動(dòng)矢 量提取單元52確定運(yùn)動(dòng)矢量是否被提取，模糊確定單元54確定第 一圖像Im 1中是否存在模糊，對象位置確定單元56確定第一圖像Iml中的對象的位置與 第二圖像Im2中的對象的位置是否相同。根據(jù)確定結(jié)果，第一圖像lml的第 一數(shù)據(jù)、第二圖像Im2的第二數(shù)據(jù)，或通過結(jié)合第一圖像Iml的第一數(shù)據(jù)和 第二圖像Im2的第二數(shù)據(jù)獲得的復(fù)合數(shù)據(jù)可被當(dāng)作最終數(shù)據(jù)。因此，可獲得 清楚、噪音小且根據(jù)不同條件優(yōu)化的圖像作為最終圖像。
圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制數(shù)字拍攝設(shè)備的方法的例子的流程圖。 參照圖6，在操作SIO,使用長時(shí)間曝光捕獲第一圖像的第一數(shù)據(jù)，使用 短時(shí)間曝光捕獲第二圖像的第二數(shù)據(jù)。然后，在操作S20確定第一圖像中的 對象的位置和第二圖像中的對象的位置之間是否存在運(yùn)動(dòng)矢量。如果確定運(yùn) 動(dòng)矢量不存在，則在操作S51將第二數(shù)據(jù)當(dāng)作最終數(shù)據(jù)。如果確定運(yùn)動(dòng)矢量 存在，則在操作S30確定第一圖像中是否存在模糊。如果確定第一圖像中存 在模糊，則在操作S51將第二數(shù)據(jù)當(dāng)作最終數(shù)據(jù)。如果確定第一圖像中不存 在模糊，則在操作S40確定第一圖像中的對象的位置與第二圖像中的對象的 位置是否相同。如果相同，則在操作S53將第一數(shù)據(jù)當(dāng)作最終數(shù)據(jù)。如果不 相同，則在操作S55將具有第二數(shù)據(jù)的亮度數(shù)據(jù)和通過結(jié)合第一數(shù)據(jù)和第二 數(shù)據(jù)的顏色數(shù)據(jù)獲得的復(fù)合顏色數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)當(dāng)作最終數(shù)據(jù)。
考慮到上述各種條件，通過從第一圖像、第二圖像和通過結(jié)合第一數(shù)據(jù) 和第二數(shù)據(jù)獲得的復(fù)合圖像中確定哪個(gè)圖像被確定為最終圖像，可獲得根據(jù) 不同條件優(yōu)化的圖像作為最終圖像。
以上參照圖1、圖2、圖3A至圖3D、圖4和圖5提供上述操作中的確 定標(biāo)準(zhǔn)和方法的描述。例如，在操作S20,可使用第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)的亮 度數(shù)據(jù)確定第一圖像中的對象的位置和第二圖像中的對象的位置之間是否存 在運(yùn)動(dòng)矢量。此外，在操作S30，可參照以上關(guān)于等式1至等式6的描述確 定第一圖像中是否存在模糊。此外，在操作S40,如果第一圖像中的對象的 位置和第二圖像中的對象的位置之間的運(yùn)動(dòng)矢量小于預(yù)設(shè)大小，或者如果第 一圖像中的對象的位置和第二圖像中的對象的位置之間的差在水平方向和垂 直方向均等于或小于兩個(gè)像素，則可確定第一圖像中的對象的位置與第二圖 像中的對象的位置相同。
例如，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的用于執(zhí)行控制數(shù)字拍攝設(shè)備的方法的程 序可記錄在記錄介質(zhì)中。這里，例如，記錄介質(zhì)可以是圖1所示的存儲(chǔ)器60 或存儲(chǔ)介質(zhì)70,或任何其他存儲(chǔ)介質(zhì)。這里，記錄介質(zhì)的例子包括磁存儲(chǔ)介質(zhì)(如，ROM、軟盤、硬盤等)和光學(xué)記錄介質(zhì)(如，CD-ROM或DVD)。 如上所述，根據(jù)本發(fā)明，盡管在拍攝操作過程中數(shù)字拍攝設(shè)備抖動(dòng)，仍
可獲得清楚的圖像。
盡管參照本發(fā)聽示例性實(shí)施例具體表示和描述了本發(fā)明，但本領(lǐng)域的普
通技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不脫離由權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍的情
況下，可以在形式和細(xì)節(jié)上進(jìn)行各種改變。應(yīng)該理解，上述的示例性實(shí)施例
只是解釋的目的，并不應(yīng)該被理解為限制性目的。因此，本發(fā)明的范圍由權(quán)
利要求限定，而不是由本發(fā)明的詳細(xì)描述限定，落入該范圍內(nèi)的所有的不同
被認(rèn)為是包含在本發(fā)明中。
權(quán)利要求
1、一種數(shù)字拍攝設(shè)備，包括數(shù)據(jù)獲得單元，獲得使用長時(shí)間曝光捕獲的第一圖像的第一數(shù)據(jù)，并獲得使用短時(shí)間曝光捕獲的第二圖像的第二數(shù)據(jù)；運(yùn)動(dòng)矢量提取單元，提取第一圖像中的對象的位置和第二圖像中的對象的位置之間的運(yùn)動(dòng)矢量；模糊確定單元，確定第一圖像中是否存在模糊；對象位置確定單元，確定第一圖像中的對象的位置與第二圖像中的對象的位置是否相同；數(shù)據(jù)結(jié)合單元，創(chuàng)建具有第二數(shù)據(jù)的亮度數(shù)據(jù)并具有通過結(jié)合第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)的顏色數(shù)據(jù)獲得的復(fù)合顏色數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)作為最終數(shù)據(jù)。
2、 如權(quán)利要求1所述的數(shù)字拍攝設(shè)備，其中，如果運(yùn)動(dòng)矢量提取單元無 法提取運(yùn)動(dòng)矢量，則第二數(shù)據(jù)被當(dāng)作最終數(shù)據(jù)，其中，如果運(yùn)動(dòng)矢量提取單元成功提取運(yùn)動(dòng)矢量，則模糊確定單元確定 第一圖像中是否存在模糊，其中，如果模糊確定單元確定第一圖像中存在模糊，則第二數(shù)據(jù)被當(dāng)作 最終數(shù)據(jù)，其中，如果模糊確定單元確定第一圖像中不存在模糊，則對象位置確定 單元確定第一圖像中的對象的位置與第二圖像中的對象的位置是否相同，其中，如果對象位置確定單元確定第 一圖像中的對象的位置與第二圖像 中的對象的位置相同，則第 一數(shù)據(jù)被當(dāng)作最終數(shù)據(jù)，其中，如果對象位置確定單元確定第一圖像中的對象的位置與第二圖像 中的對象的位置不同，則數(shù)據(jù)結(jié)合單元?jiǎng)?chuàng)建具有第二數(shù)據(jù)的亮度數(shù)據(jù)并具有 通過結(jié)合第 一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)的顏色數(shù)據(jù)獲得的復(fù)合顏色數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)作為最 終數(shù)據(jù)。
3、 如權(quán)利要求1所述的數(shù)字拍攝設(shè)備，其中，運(yùn)動(dòng)矢量提取單元使用數(shù) 據(jù)獲得單元獲得的第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)的亮度數(shù)據(jù)，來提取第 一圖像中的對 象的位置和第二圖像中的對象的位置之間的運(yùn)動(dòng)矢量。
4、 如權(quán)利要求1所述的數(shù)字拍攝設(shè)備，其中，假設(shè)I, (x,y)指示第一 圖像的(x,y)像素的亮度數(shù)據(jù)，12 (x,y)指示第二圖像的(x,y)像素的亮度數(shù)據(jù)，(dxi,dy,)指示匹配的第一圖像和第二圖像之一沿一個(gè)方向移動(dòng)以使彼 此不匹配的移動(dòng)量，(dx2,dy2)指示匹配的第一圖像和第二圖像之一沿另一方 向移動(dòng)以使彼此不匹配的移動(dòng)量，模糊確定單元使第 一 圖像和第二圖像彼此 匹配，在第一圖像和第二圖像彼此重疊的區(qū)域A中分別使用等式1、等式2 和等式3計(jì)算R(0)、 R(-l)和R(l)，使用等式4計(jì)算C,如果C小于預(yù)設(shè)值，則確定第 一 圖像中存在模糊，/ (0)二 Zl/,"力—/2(義,力|2 ................................................ (1)，/ (—1)= Zl/," + fl^，j/十辦J —/2(義,少)|2 ..............................(2),W(l)= /iO + i/x^jz + o^) —/20,3/) |2 ................................(3)，
5、 如權(quán)利要求4所述的數(shù)字拍攝設(shè)備，其中，假設(shè)Area指示第一圖像 和第二圖像彼此重疊的區(qū)域的面積，K指示調(diào)整參數(shù)，使用等式5計(jì)算預(yù)設(shè)值，k x Area.................................................................................(5)。
6、 如權(quán)利要求5所述的數(shù)字拍攝設(shè)備，其中，K具有值14。
7、 如權(quán)利要求1所述的數(shù)字拍攝設(shè)備，其中，假設(shè)I, (x,y)指示第一圖像的U，y)像素的亮度數(shù)據(jù)，12 (x,y)指示第二圖像的(x,y)像素的亮度數(shù)據(jù)，Area指示第一圖像和第二圖像彼此重疊的區(qū)域的面積，(12指示第一圖像的噪音分布，K指示調(diào)整參數(shù)，模糊確定單元使第一圖像和第二圖像彼此匹配，在第一圖像和第二圖像彼此重疊的區(qū)域A中使用等式1計(jì)算R(O)，如果R(0)大于使用等式6計(jì)算的值，則確定第一圖像中存在模糊，<formula>formula see original document page 3</formula> ................................................(l),<formula>formula see original document page 3</formula> ..................................................................... (6)。
8、 如權(quán)利要求1所述的數(shù)字拍攝設(shè)備，其中，如果第一圖像中的對象的 位置與第二圖像中的對象的位置之間的運(yùn)動(dòng)矢量小于預(yù)設(shè)大小，則對象位置 確定單元確定第一圖像中的對象的位置與第二圖像中的對象的位置相同。
9、 如權(quán)利要求1所述的數(shù)字拍攝設(shè)備，其中，如果第一圖像中的對象的 位置與第二圖像中的對象的位置之間的差在水平和垂直兩個(gè)方向均等于或小 于兩個(gè)像素，則對象位置確定單元確定第一圖像中的對象的位置與第二圖像 中的對象的位置相同。
10、 一種控制數(shù)字拍攝設(shè)備的方法，所述方法包括(a) 獲得使用長時(shí)間曝光捕獲的第一圖像的第一數(shù)據(jù)，并獲得使用短時(shí) 間曝光捕獲的第二圖像的第二數(shù)據(jù)；(b) 確定第一圖像中的對象的位置與第二圖像中的對象的位置之間是否 存在運(yùn)動(dòng)矢量；(c) 如果在(b)確定不存在運(yùn)動(dòng)矢量，則將第二數(shù)據(jù)當(dāng)作最終數(shù)據(jù)；(d) 如果在(b)確定存在運(yùn)動(dòng)矢量，則確定第一圖像中是否存在模糊；(e) 如果在(d)確定第一圖像中存在模糊，則將第二數(shù)據(jù)當(dāng)作最終數(shù)據(jù)；(f) 如果在(d)確定第一圖像中不存在模糊，則確定第一圖像中的對 象的位置與第二圖像中的對象的位置是否相同；(g) 如果在(f)確定位置相同，則將第一數(shù)據(jù)當(dāng)作最終數(shù)據(jù)；(h) 如果在(f)確定位置不同，則將具有第二數(shù)據(jù)的亮度數(shù)據(jù)并具有 通過結(jié)合第 一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)的顏色數(shù)據(jù)獲得的復(fù)合顏色數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)當(dāng)作最 終數(shù)據(jù)。
11、如權(quán)利要求IO所述的方法，其中，(b)包括如果第一圖像中的對 象的位置與第二圖像中的對象的位置相同，從而運(yùn)動(dòng)矢量具有值0，則確定 荀-在運(yùn)動(dòng)矢量。
12、 如權(quán)利要求IO所述的方法，其中，(b)包括使用第一數(shù)據(jù)和第二 數(shù)據(jù)的亮度數(shù)據(jù)來確定第一圖像中的對象的位置與第二圖像中的對象的位置 之間是否存在運(yùn)動(dòng)矢量。
13、 如權(quán)利要求10所述的方法，其中，假設(shè)I; (x,y)指示第一圖像的 (x,y)像素的亮度數(shù)據(jù)，12 (x,y)指示第二圖像的(x,y)像素的亮度數(shù)據(jù)，(dxi,dyi )指示匹配的第一圖像和第二圖像之一沿一個(gè)方向移動(dòng)以使彼此不 匹配的移動(dòng)量，(dx2,dy2)指示匹配的第一圖像和第二圖像之一沿另一方向移 動(dòng)以使彼此不匹配的移動(dòng)量，(d)包括 使第一圖像和第二圖像彼此匹配；在第一圖像和第二圖像彼此重疊的區(qū)域A中分別使用等式i、等式2和等式3計(jì)算R(0)、 R(-1)和R(1); 使用等式4計(jì)算C;如果C小于預(yù)設(shè)值，則確定第一圖像中存在模糊， / (0)二 SK(義,力—/2(義,力|2 ...............................................A(l)= 5^/,(X + ^2,少+辦2) —/2(義,力|2 ................................ (3),、'，re/Iy (—i) +尺(i)一2尺(0)
14、 如權(quán)利要求13所述的方法，其中，假設(shè)Area指示第一圖像和第二圖像彼此重疊的區(qū)域的面積，K指示調(diào)整參數(shù)，使用等式5計(jì)算預(yù)設(shè)值， k x Area.................................................................................(5)。
15、 如權(quán)利要求14所述的方法，其中，K具有值14。
16、 如權(quán)利要求10所述的方法，其中，假設(shè)I, (x,y)指示第一圖像的 (x,y)像素的亮度數(shù)據(jù)，12 (x，y)指示第二圖像的(x,y)像素的亮度數(shù)據(jù)，Area指示第一圖像和第二圖像彼此重疊的區(qū)域的面積，a"旨示第一圖像的噪 音分布，K指示調(diào)整參數(shù)，(d)包括 使第一圖像和第二圖像彼此匹配；在第一圖像和第二圖像彼此重疊的區(qū)域A中使用等式1計(jì)算R(O);如果R(O)大于使用等式6計(jì)算的值，則確定第一圖俸中存在模糊， / (0)二 Zl/^j)-/^,^2 ................................................(1)，2 xx cr2 x ..................................................................... ( 6 )。
17、 如權(quán)利要求IO所述的方法，其中，(f)包括如果第一圖像中的對 象的位置與第二圖像中的對象的位置之間的運(yùn)動(dòng)矢量小于預(yù)設(shè)大小，則確定 第一圖像中的對象的位置與第二圖像中的對象的位置相同。
18、 如權(quán)利要求IO所述的方法，其中，(f)包括如果第一圖像中的對 象的位置與第二圖像中的對象的位置之間的差在水平和垂直兩個(gè)方向均等于或小于兩個(gè)像素，則確定第一圖像中的對象的位置與第二圖像中的對象的位置相同。
19、一種其上記錄有用于執(zhí)行如權(quán)利要求10所述的方法的程序的記錄介質(zhì)。
全文摘要
提供一種數(shù)字拍攝設(shè)備及其控制方法和記錄介質(zhì)，其中，通過該數(shù)字拍攝設(shè)備，盡管在拍攝操作過程中該數(shù)字拍攝設(shè)備抖動(dòng)，仍可獲得清晰的圖像。所述數(shù)字拍攝設(shè)備包括數(shù)據(jù)獲得單元，獲得使用長時(shí)間曝光捕獲的第一圖像的第一數(shù)據(jù)，并獲得使用短時(shí)間曝光捕獲的第二圖像的第二數(shù)據(jù)；運(yùn)動(dòng)矢量提取單元，提取第一圖像中的對象的位置和第二圖像中的對象的位置之間的運(yùn)動(dòng)矢量；模糊確定單元，確定第一圖像中是否存在模糊；對象位置確定單元，確定第一圖像中的對象的位置與第二圖像中的對象的位置是否相同；數(shù)據(jù)結(jié)合單元，創(chuàng)建具有第二數(shù)據(jù)的亮度數(shù)據(jù)并具有通過結(jié)合第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)的顏色數(shù)據(jù)獲得的復(fù)合顏色數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)作為最終數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)H04N5/232GK101516001SQ20091000754
公開日2009年8月26日 申請日期2009年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月18日
發(fā)明者安垠宣, 張馴槿, 郭晉杓 申請人:三星Techwin株式會(huì)社