專利名稱：視線光學(xué)檢測系統(tǒng)以及通信系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及視線光學(xué)檢測系統(tǒng)，特別是用于對物體、動物或人的存在進行檢測的視線光學(xué)檢測系統(tǒng)，更特別地是能夠?qū)σ褭z測到的物體、動物或人的位置進行檢效'J的視線光學(xué)檢須'J系統(tǒng)。
本發(fā)明總體上還涉及通信系統(tǒng)，其用于向人或裝置發(fā)送個性化的消息或者從人或裝置接收個性化的消息。
背景技術(shù)：
在許多應(yīng)用中，希望具有能夠?qū)ξ矬w、動物或人的位置進行檢測的沖企測系統(tǒng)。
例如，特別是在建筑物的內(nèi)部和戶外，入侵檢測系統(tǒng)可能是所希望的，其能夠檢測物體、動物或人的存在，能夠檢測所述物體、動物或人的位置，能夠跟蹤所述物體、動物或人，并且或許甚至能夠測量所述物體、動物或人的大小。
此外，在交通運輸?shù)谋尘跋拢煌z測系統(tǒng)可能是所希望的，其能夠?qū)囕v的存在進行檢測，能夠?qū)λ鲕囕v的位置進行檢測并且能夠?qū)?br> 車輛的運動進行檢測。利用這種交通檢測系統(tǒng)，可以對交通量進行計數(shù)、
檢測交通阻塞、開放附加的交通車道以緩解交通阻塞、檢測未經(jīng)許可而
使用受限制的行車道等等。
此外，在安全防護背景下，障礙檢測系統(tǒng)可能是所希望的，其能夠檢測某個區(qū)域不受障礙影響。例如，安全規(guī)程可以要求只有所有人都處于某個安全距離的情況下才允許操作某臺機器?；蛘撸绻矬w、動物或人位于諸如用在電梯等中的自動門之間，那么該自動門不應(yīng)當(dāng)關(guān)閉。
視線檢測系統(tǒng)已經(jīng)是已知的?；旧希暰€檢測系統(tǒng)包括光源和光檢測器。光源被設(shè)置為產(chǎn)生相對較窄的光束，而光檢測器被設(shè)置為主要對來自該光源的光敏感(例如通過屏蔽環(huán)境光)。如果該光檢測器確實接收了來自光源的光，那么在光源和光檢測器之間的視線不受障礙的影
響，并且檢測的狀態(tài)是"未檢測到障礙(NOTHING DETECTED)，，。如果光檢測器沒有接收來自該光源的光，那么;f艮顯然，在光源和光檢測器之間的視線被阻擋，并且檢測的狀態(tài)是"已檢測到障礙(PRESENCEDETECTED)"。如前所述，由于一見線檢測系統(tǒng)已經(jīng)是已知的，因此不需要對其功能做進一步解釋。
基于相同的視線檢測的原理，用于檢測大氣條件的檢測系統(tǒng)是已知的，特別是霧檢測系統(tǒng)。在這些系統(tǒng)中，光源和光檢測器被設(shè)置在人或動物非常不可能位于其間的位置，至少在較長的時期內(nèi)(允許鳥飛過)不位于其間。因此，檢測的光照水平的降低被認(rèn)為是由大氣能見度的降低而引起的。
應(yīng)當(dāng)指出的是，上面的視線檢測系統(tǒng)的可能應(yīng)用僅僅通過非限制性例子來給出。
存在許多其中希望人或裝置能夠與周圍的裝備或系統(tǒng)進行通信的應(yīng)用。
一個例子是存在響應(yīng)系統(tǒng)。自動識別接近或進入房間的人。該識別可以包括授權(quán)方面如果該人未經(jīng)4受權(quán)而進入房間，那么系統(tǒng)可以采取某種行動。相反，可能是一個人未經(jīng)授權(quán)而離開房間或建筑物的情況如果系統(tǒng)識別出這個人正試圖離開，那么系統(tǒng)可以采取某種行動。另一方面，如果系統(tǒng)識別出這個人經(jīng)授權(quán)而進入房間，那么該系統(tǒng)可以采取自動動作，如打開門、打開燈、廣播和/或電視、拉窗簾等。
該系統(tǒng)也可以是導(dǎo)游設(shè)備的 一部分。向某個人提供接收器和聲音發(fā)生器(例如耳機)，以用于接收和播放音頻，即音樂和/或口述文本。例如在博物館中，這個人能夠自動地獲得有關(guān)其正在參觀的對象的令人感
預(yù)先錄制的講解(presentation)的這種系統(tǒng)的是，該人完全隨意地按照任何順序進行游覽，并且在某個時間向其呈現(xiàn)的信息是在該特定時間的相關(guān)信息，因為他正在觀看特定項目。該系統(tǒng)也可以是警告系統(tǒng)的一部分，警告這個人在其所處的環(huán)境中的危險。此外，向這個人提供接收器和聲音發(fā)生器(例如耳機)，以用于接收和播放音頻，即警告聲音和/或口述文本。這對于那些視力受損的人是特別有幫助的。舉例來說，該系統(tǒng)能夠通知這個人交通信號燈的狀態(tài)。作為另一個例子，該系統(tǒng)能夠通知這個人正在靠近的公共汽車線路和/或目的地。作為另一個例子，該系統(tǒng)能夠警告這個人他正在接近危險情況，如樓梯、設(shè)備等。
可移動的裝置也可以自動地適應(yīng)其周圍環(huán)境。例如，汽車能夠自動地調(diào)整其速度以適應(yīng)限速。

發(fā)明內(nèi)容
在所有當(dāng)前已知的視線檢測系統(tǒng)中，存在一些基本的缺點。一個基本缺點在于，光源和光檢測器都是專用儀器，其僅在該檢測系統(tǒng)中用于它們的任務(wù)。這意味著，光源和光檢測器的成本僅在該檢測系統(tǒng)中具有其合理性，換句話說，這增加了該4企測系統(tǒng)的成本。
另一個基本缺點在于，該檢測系統(tǒng)只能進行一維檢測，而不具有沿該一維方向的位置分辨率。如果該光檢測器不再接收來自該光源的光，那么結(jié)論只能是光源和光檢測器之間的視線在沿著該視線的某個位置被阻擋，但是該障礙可能位于沿著該視線的任何位置。另一種結(jié)果是這
種檢測系統(tǒng)不能測量障礙的尺寸看到的是人還是老鼠？同樣，對于在
交通量計數(shù)系統(tǒng)中的使用，當(dāng)光源和光檢測器位于道路的相對的兩側(cè)時，可以通過檢測已接收到的光的短暫中斷檢測車輛的經(jīng)過，但是不可能區(qū)分兩條車道，并且如果兩輛(或更多)車在不同車道內(nèi)同時經(jīng)過，那么這些車輛將被檢測到并且被計數(shù)為一。類似地，對于在用于檢測大氣條件的檢測系統(tǒng)中的使用，可能會由于光源或光檢測器的污染而降低已檢測到的光照水平，這可能因此被錯誤地解釋為霧。
對于整個系統(tǒng)來說，如果所希望的是減少上面提到的具有一維檢測能力但沿該一維方向不具有位置分辨率的缺點，那么整個系統(tǒng)將需要多個光源/;險測器組，這進一步增加了該系統(tǒng)的成本。
本發(fā)明的目的
本發(fā)明的目的在于減輕上面的問題。
根據(jù)本發(fā)明的 一 個方面，視線檢測系統(tǒng)包括多個光源和至少 一 個能夠接收來自每個光源的光的光檢測器，其中對來自這些光源的光進行編碼，從而使該光檢測器能夠確定被檢測光的起源(光源的標(biāo)識)。由于各個光源的位置是已知的，因此對應(yīng)的視線的方向是已知的。在優(yōu)選實施例中，該檢測系統(tǒng)包括多個光檢測器，每個檢測器都能夠接收來自多個光源的光。因此，產(chǎn)生了大量的視線組合。每條視線將構(gòu)成一維存在檢測器，但是整個系統(tǒng)構(gòu)成多維檢測器，其具有兩維乃至三維檢測能力，
這取決于光源和光檢測器的位置分布。在現(xiàn)有技術(shù)中，提供N個光源/
6檢測器組將只產(chǎn)生N個視線組合，而與現(xiàn)有技術(shù)相反，本發(fā)明允許提供N個光源和M個(與N無關(guān))光4企測器的組合，從而提供NxM個^L線的組合(如果所有光源都看到所有的檢測器，反之亦然)。
在特別優(yōu)選的實施例中，光源被實現(xiàn)為LED并且光的編碼通過CDMA來實現(xiàn)，從而允許每個光源傳輸數(shù)字標(biāo)識碼并且可能傳輸其他數(shù)據(jù)。
在特別優(yōu)選的實施例中，這些光源是正常照明基礎(chǔ)設(shè)施的一部分，即光源作為照明光源來工作。在建筑物的內(nèi)部和戶外，可以由多個可調(diào)光的LED來對空間(房間、道路)進行照明。LED的調(diào)光不是通過減小LED電流而是通過有規(guī)律地中斷LED電流來實現(xiàn)；可以對這些中斷進行模式化以形成代碼。由于CDMA本身是一種已知的編碼原理，因此這里不需要進一步的詳細(xì)描述。使用正常照明基礎(chǔ)設(shè)施的LED的重要優(yōu)勢在于， 一方面可以使用現(xiàn)有的基礎(chǔ)設(shè)施，從而不需要安裝新的LED,而另一方面這種基礎(chǔ)設(shè)施的成本不僅與檢測系統(tǒng)有關(guān)，而且(主要)與照明目的有關(guān)，無論如何這是需要的，因此檢測系統(tǒng)的成本相對較低。
在現(xiàn)有技術(shù)的個人消息傳遞系統(tǒng)中，典型地利用RF數(shù)據(jù)傳輸。這意味著使用RF數(shù)據(jù)發(fā)射器和RF數(shù)據(jù)接收器，這是相對昂貴的。
根據(jù)本發(fā)明的另 一 個方面，個人消息傳遞系統(tǒng)包括多個光源和至少一個能夠接收來自每個光源的光的光檢測器，其中對來自這些光源的光進行編碼以便傳輸數(shù)據(jù)。
在特別優(yōu)選的實施例中，光源被實現(xiàn)為LED,光的編碼通過CDMA來實現(xiàn)。
在特別優(yōu)選的實施例中，這些光源是正常照明基礎(chǔ)設(shè)施的一部分，即光源作為照明光源來工作。在建筑物的內(nèi)部和戶外，可以由多個可調(diào)光的LED對空間(房間、道路)進行照明。LED的調(diào)光不是通過減小LED電流而是通過有規(guī)律地中斷LED電流來實現(xiàn)；可以對這些中斷進行^t式化以形成代碼。由于CDMA本身是一種已知的編碼原理，因此這里不需要進一步的詳細(xì)描述。使用正常照明基礎(chǔ)設(shè)施的LED的重要優(yōu)勢在于， 一方面可以使用現(xiàn)有的基礎(chǔ)設(shè)施，從而不需要安裝新的LED,而另一方面這種基礎(chǔ)設(shè)施的成本不僅與通信系統(tǒng)有關(guān)，而且(主要)與照明目的有關(guān)，無論如何這是需要的，因此通信系統(tǒng)的成本相對較低。其他有利的詳細(xì)描述在從屬權(quán)利要求中提及。


本發(fā)明的這些和其他方面、特征和優(yōu)點將通過下面參考附圖描述的 一個或多個優(yōu)選實施例而被進一步地解釋，在附圖中相同的附圖標(biāo)記表
示相同或相似的部件，并且在附圖中
圖1示意性地示出一見線光學(xué)才企測系統(tǒng)的一個實施例； 圖2示意性地示出通信系統(tǒng)的框圖。
具體實施例方式
圖1示意性地示出視線光學(xué)檢測系統(tǒng)1。該系統(tǒng)1包括多個LED 11、 12、 13、 14;圖1中示出的LED的數(shù)量等于4，但是該系統(tǒng)可以具有不 同數(shù)量的LED。該系統(tǒng)還包括多個光檢測器21、 22、 23、 24,適當(dāng)?shù)貫?光電晶體管；圖1中示出的檢測器的數(shù)量等于4,但是該系統(tǒng)可以具有 不同數(shù)量的檢測器。這些檢測器的輸出耦合到控制器30,控制器30例 如可以是適當(dāng)編程的微處理器。
LED是用于照亮房間的照明系統(tǒng)10的一部分，其受控制器30的控 制，控制器30控制這些LED，從而使其發(fā)射CDMA編碼的光。每個LED 按照不同的方式被編碼。特別地，每個LED發(fā)射標(biāo)識碼。LED的物理 定位可以是規(guī)則的或者不規(guī)則的；在圖中，LED以等間距排成行，但這 不是必需的。這同樣適用于檢測器的物理定位。在圖中，這些檢測器被 設(shè)置在對應(yīng)的LED的對面，但這不是必需的。
盡管在實踐中可能出現(xiàn)的情況是檢測器不能"看到"所有LED,和/ 或LED不能"看到"所有檢測器，但是在圖中的例子中，每個LED都"看 到"所有檢測器，并且反之亦然。該圖示出縱橫交錯的視線，即將LED 與檢測器連接的多條直線。每條視線都是光從LED到檢測器所行進的路 徑。 一個檢測器接收到的光是來自不同LED的貢獻的總和。鑒于在各光 中進行編碼，控制器30能夠?qū)碜阅硞€檢測器的輸出信號進行分析以 確定哪些LED發(fā)射出由該檢測器接收到的光，換句話說,確定與該特定 檢測器相關(guān)聯(lián)的哪些視線是"不受阻礙的"。
在具有4個LED和4個檢測器的現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)中，僅僅存在分別 從LED 11、 12、 13、 14到檢測器21、 22、 23、 24的4條^L線。因此， 不能檢測到如圖所示位于上述4條視線的兩條之間的物體2 。與此相反，
8在本發(fā)明的系統(tǒng)中，縱橫交錯的視線精細(xì)得多，并且檢測到物體2:盡 管檢測器24確實接收到來自LED 13和14的光，但是其沒有接收到來 自LED11和12的光。此外，鑒于僅僅阻擋這兩條視線的事實，控制器 30能夠相當(dāng)精確地確定物體2的二維位置，并且估計該物體的尺寸。
應(yīng)當(dāng)指出的是，在實踐中可以將這些LED和檢測器設(shè)置在三維陣 列中，從而使控制器30能夠確定物體2的三維位置。
如果物體2移動，那么會阻擋不同的視線，從而使得控制器30注 意到該運動。
圖1可以設(shè)想為房間的頂視圖；在該情況下，這些縱橫交錯的視線 對應(yīng)于由該系統(tǒng)覆蓋的地板部分。
也可以將圖1設(shè)想為用于自動門的安全系統(tǒng)的側(cè)視圖，各個LED 在彼此之上地安裝在一個門上并且檢測器在彼此之上地安裝在相對的 門上。
也可以將圖1設(shè)想為交通控制系統(tǒng)的頂視圖，該交通控制系統(tǒng)用于 監(jiān)控用虛線表示的具有多個車道A、 B的道路40的交通流量。LED和 -險測器分別位于道路40的相對的兩側(cè)。在現(xiàn)有4支術(shù)的系統(tǒng)中，不可能 分辨物體2是位于車道A還是B中，但是圖1清楚地說明系統(tǒng)1能夠確 定物體(車輛)2位于車道B中。
圖2示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的通信系統(tǒng)100的各部件，該通信系 統(tǒng)包括多個LEDlll、 112、 113、 114。圖1中示出的LED的數(shù)量等于 4，但是該系統(tǒng)可以具有不同數(shù)量的LED。 LED是用于照亮房間的照明 系統(tǒng)110的一部分，其受控制器130的控制，該控制器130例如可以是 適當(dāng)編程的微處理器?？刂破?30控制這些LED,從而使其發(fā)射CDMA 編碼的光。LED的物理定位可以是規(guī)則的或者不規(guī)則的；在圖中，LED 以等間距排成行，但這不是必需的。
使用該系統(tǒng)的人(未示出)具有接收器200,其能夠接收來自LED 111、 112、 113、 114的光。為此目的，接收器200包括設(shè)置在例如衣服 (如外衣)的外表面上的至少一個光學(xué)檢測器211,適當(dāng)?shù)貫楣怆娋w 管或者光電二極管。當(dāng)然，可以將整個接收器200設(shè)備設(shè)置在外衣的外 表面上，例如在翻領(lǐng)上，但是至少該光學(xué)檢測器211位于"看得見的"位 置。光學(xué)檢測器211也可以位于汽車上。
接收器200還包括跨阻抗放大器(TIA) 221。將來自跨阻抗放大器
9221的輸出信號數(shù)字化并且饋送到CPU 230的存儲器中。CPU 230將來 自跨阻抗放大器221的輸出信號進行解碼，并且決定采取什么動作。例 如，如果從一個或多個LED接收的數(shù)據(jù)包含有關(guān)信息，那么CPU 230 可以啟動音頻發(fā)生設(shè)備240,如揚聲器、耳機等，以便生成音頻狀態(tài)信 號。CPU 230也可以啟動光學(xué)發(fā)射器250,典型地是紅外LED，以便生 成反饋信號SFB,該反饋信號由為了使控制器130能夠控制照明基礎(chǔ)設(shè) 施而存在的傳感器(未示出)來獲取。在接收器200與汽車相關(guān)聯(lián)的情 況下，可以向CPU 230提供接口 260,用以與汽車的部件進行通信，例 如用于自動地控制汽車的速度。
在可能的實現(xiàn)方式中，LED可以是交通信號燈的一部分。可以對紅 色LED、黃色LED和綠色LED進行不同的編碼，以便傳送消息，該消 息指示當(dāng)前起作用的顏色。LED的編碼也可以包括指示該交通信號燈的 標(biāo)識或位置的消息。在將接收器集成在人的衣服中的情況下，音頻消息 可以通知這個人交通信號燈的狀態(tài)。在將接收器集成在汽車中的情況 下，該汽車可以自動停止。
在可能的實現(xiàn)方式中，LED可以是與道路建設(shè)和限速相關(guān)聯(lián)的警告 信號燈的一部分。在將接收器集成在汽車中的情況下，該汽車可以自動 減速以遵守限速。
在可能的交互式的實現(xiàn)方式中，LED可以是具有危險裝備的室的照 明系統(tǒng)的 一部分。在所發(fā)射的LED光的編碼中包含的消息可以包括警告 穿戴者他正在接近潛在的危險的情況?？梢灶A(yù)期CPU230利用LED 250 發(fā)送已編碼的光來發(fā)送響應(yīng)消息。該響應(yīng)消息可以將穿戴者標(biāo)識為經(jīng)授 權(quán)的人員，但是如果穿戴者是未經(jīng)授權(quán)的，那么該系統(tǒng)可以向中央控制 報警和/或可以臨時關(guān)閉該危險裝備。
總之，本發(fā)明提供了視線光學(xué)檢測系統(tǒng)，其包括
-多個可調(diào)光的光源ll、 12、 13、 14;
-控制器30,其用于控制這些光源以發(fā)射編碼的光；
-檢測器21、 22、 23、 24，其接收來自兩個或更多所述光源的光。
該控制器對檢測器輸出信號進行解碼，確定哪個光源對由檢測器接 收到的光作出貢獻，并且基于該結(jié)果來確定物體2的位置。
本發(fā)明還提供了通信系統(tǒng)100,其包括
-多個可調(diào)光的光源lll、 112、 113、 114;-控制器130,其用于控制這些光源以發(fā)射編碼的光； -接收器200,其包括CPU 230和光檢測器211，接收來自至少一
個所述光源的光。
CPU 230對檢測器輸出信號進行解碼，并且基于該結(jié)果決定將會采
取的動作。
盡管已經(jīng)在附圖中示出并且已經(jīng)在前面的描述中詳細(xì)地描述了本 發(fā)明，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，所述圖示和描述應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是說 明性的或者是示范性的而非限制性的。本發(fā)明不限于已公開的這些實施 例；相反， 一些變化和修改在如所附權(quán)利要求中限定的本發(fā)明的保護范 圍內(nèi)都是可能的。
本領(lǐng)域技術(shù)人員在實施要求保護的本發(fā)明時，通過對附圖、公開內(nèi) 容和所附權(quán)利要求的研究，能夠理解和實現(xiàn)對所公開的這些實施例的其 他變型。在權(quán)利要求中，詞語"包括"不排除其他的元件或步驟，不定冠 詞"一"不排除多個。單個處理器或其他單元可以實現(xiàn)在權(quán)利要求中列舉
的幾個項目的功能。在相互不同的從屬權(quán)利要求中列舉某些措施的事實 不表示不能有利地使用這些措施的組合。計算機程序可以存儲/分布在適 當(dāng)介質(zhì)上，例如連同其他硬件一起提供的或者作為其他硬件的 一部分而 提供的光學(xué)存儲介質(zhì)或固態(tài)介質(zhì)，但是也可以按照其他形式來分布，例 如經(jīng)由因特網(wǎng)或者其他有線或無線電信系統(tǒng)。權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo) 記不應(yīng)當(dāng)被解釋為對范圍的限制。
在上文中，已經(jīng)參考示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的功能塊的框圖解釋 了本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，這些功能塊中的一個或多個可以在硬件中實 現(xiàn)，其中這種功能塊的功能由單獨的硬件部件來執(zhí)行，但是這些功能塊 中的 一 個或多個也可以在軟件中實現(xiàn)，因此這種功能塊的功能通過計算 機程序或可編程設(shè)備的一個或多個程序行來執(zhí)行，所述可編程設(shè)備如微 處理器、微控制器、數(shù)字信號處理器等。
ii
權(quán)利要求
1.視線光學(xué)檢測系統(tǒng)(1)，包括-照明系統(tǒng)(10)，其包括多個可調(diào)光的光源(11，12，13，14)；-控制器(30)，其被設(shè)計用于控制這些光源，從而使其發(fā)射編碼的光；-至少一個光檢測器(21，22，23，24)，其具有耦合到該控制器的輸出端，該檢測器能夠接收來自兩個或更多所述光源(11，12，13，14)的光；其中，該控制器(30)被設(shè)計為對從該檢測器接收到的信號進行解碼，以確定哪個光源對由該檢測器接收到的光作出貢獻，并且基于該結(jié)果來確定物體(2)的位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測系統(tǒng)，其中所述光源是LED。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測系統(tǒng)，其中所述控制器使用CDMA 編碼。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測系統(tǒng)，包括多個光檢測器(21, 22, 23， 24),每個光檢測器都具有耦合到所述控制器的輸出端，每個檢測 器都能夠接收來自兩個或更多所述光源(11, 12， 13, 14)的光；其中，所述控制器(30)被設(shè)計為對從這些檢測器接收到的信號進 行解碼，以確定哪個光源對由每個檢測器接收到的光作出貢獻，并且基 于該結(jié)果來確定物體(2)的位置。
5. 入侵檢測系統(tǒng)，包括根據(jù)權(quán)利要求1所述的視線光學(xué)檢測系統(tǒng)。
6. 入侵者跟蹤系統(tǒng)，包括根據(jù)權(quán)利要求1所述的視線光學(xué)檢測系統(tǒng)。
7. 交通監(jiān)控系統(tǒng)，包括根據(jù)權(quán)利要求1所述的視線光學(xué)檢測系統(tǒng)。
8. 交通量計數(shù)系統(tǒng)，包括根據(jù)權(quán)利要求1所述的視線光學(xué)檢測系統(tǒng)。
9. 天氣監(jiān)控系統(tǒng)，包括根據(jù)權(quán)利要求1所述的視線光學(xué)檢測系統(tǒng)。
10. 裝置安全系統(tǒng)，包括根據(jù)權(quán)利要求1所述的視線光學(xué)檢測系統(tǒng)。
11. 通信系統(tǒng)(100)，包括國照明系統(tǒng)(110),其包括多個可調(diào)光的光源(111, 112， 113， 114);-控制器(130),其被設(shè)計用于控制這些光源，從而使其發(fā)射編碼的光；-接收器(200 ),其包括CPU (230)和光檢測器(211)，該光 檢測器具有耦合到CPU ( 230 )的輸出端，該檢測器能夠接收來自至少 一個所述光源的光；其中，CPU ( 230)被設(shè)計成對從該檢測器接收到的信號進行解碼， 并且基于該結(jié)果來決定將會采取的動作。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的通信系統(tǒng)，其中所述光源是LED。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的通信系統(tǒng)，其中所述控制器(130)使 用CDMA編碼。
14. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的通信系統(tǒng)，其中將光檢測器(211 )的 輸出經(jīng)由跨阻抗放大器(221)而耦合到CPU (230)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的通信系統(tǒng)，其中所述接收器(200)還 包括音頻發(fā)生設(shè)備(240),并且其中CPU (230)被設(shè)計成基于從該檢 測器接收到的信號來啟動該音頻發(fā)生設(shè)備以便生成可聽信號。
16. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的通信系統(tǒng)，其中所述接收器(200)還 包括光學(xué)發(fā)射器(250 ),并且其中CPU ( 230 )被設(shè)計成基于從該檢測 器接收到的信號來啟動該光學(xué)發(fā)射器以便生成反饋信號(SFB)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的通信系統(tǒng)，其與裝置或車輛相關(guān)聯(lián)， 并且其中所述接收器(200)還包括接口 ( 260),該接口用于與該裝置 或車輛的各部件通信。
18. 警告系統(tǒng)，包括根據(jù)權(quán)利要求11所述的通信系統(tǒng)，其中所述 接收器能夠播放音頻警告消息。
19. 車輛控制系統(tǒng)，包括根據(jù)權(quán)利要求17所述的通信系統(tǒng)，其中 CPU ( 230)能夠響應(yīng)于從所述檢測器接收到的信號而影響相關(guān)聯(lián)的車 輛的操作。
全文摘要
一種視線光學(xué)檢測系統(tǒng)包括多個可調(diào)光的光源(11，12，13，14)；控制器(30)，其用于控制這些光源以發(fā)射編碼光；檢測器(21，22，23，24)，其接收來自兩個或更多所述光源的光。該控制器對檢測器輸出信號進行解碼，確定哪個光源對由該檢測器接收到的光作出貢獻，并且基于該結(jié)果來確定物體(2)的位置。一種通信系統(tǒng)(100)包括多個可調(diào)光的光源(111，112，113，114)；控制器(130)，其用于控制這些光源以發(fā)射編碼的光；接收器(200)，其包括CPU(230)和光檢測器(211)，該光檢測器接收來自至少一個所述光源的光。CPU(230)對所述檢測器輸出信號進行解碼，并且基于該結(jié)果來決定將會采取的動作。
文檔編號H04B10/114GK101652801SQ200880011530
公開日2010年2月17日 申請日期2008年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月6日
發(fā)明者H·T·G·M·彭寧德夫里斯, L·費里, P·H·A·達(dá)明克, S·B·科拉克 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司