專利名稱：監(jiān)視系統(tǒng)、圖像處理裝置、管理裝置、事件檢測方法和程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于檢測圖像捕獲范圍內(nèi)的監(jiān)視事件的發(fā)生的系統(tǒng)以及事件檢測方法。本發(fā)明還涉及一種放置在監(jiān)視系統(tǒng)中的圖像捕獲側(cè)的圖像處理裝置。本發(fā)明還涉及一種管理裝置，其根據(jù)監(jiān)視系統(tǒng)中系統(tǒng)內(nèi)的監(jiān)視事件的發(fā)生記錄捕獲的圖像。本發(fā)明還涉及一種用于實(shí)現(xiàn)所述圖像處理裝置和所述管理裝置的功能的程序。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，監(jiān)視系統(tǒng)被用于如安全系統(tǒng)的建立的各種領(lǐng)域中。
圖1示出公知的安全系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的示例。參照?qǐng)D1，安全系統(tǒng)包括圖像捕獲攝像頭1和管理圖像捕獲攝像頭1的管理裝置3。在圖1所示的示例中，顯示設(shè)備5從外部連接到管理裝置3。
運(yùn)動(dòng)物體檢測是安全系統(tǒng)的一個(gè)典型功能。運(yùn)動(dòng)物體檢測是檢測運(yùn)動(dòng)物理(如人或車輛)闖入圖像捕獲范圍的功能。通常，當(dāng)檢測到運(yùn)動(dòng)物體時(shí)，發(fā)出警報(bào)并且記錄捕獲圖像。
在公知的安全系統(tǒng)中，圖像捕獲攝像頭1僅具有發(fā)送捕獲圖像的功能，而管理裝置3執(zhí)行運(yùn)動(dòng)物體檢測處理。
例如，圖1所示的圖像捕獲攝像頭1包括圖像捕獲元件11、攝像信號(hào)處理器13、中央處理單元(CPU)15、圖像壓縮器17和網(wǎng)絡(luò)處理器19。攝像信號(hào)處理器13是處理設(shè)備，用于執(zhí)行信號(hào)放大處理、模數(shù)轉(zhuǎn)換處理、曝光控制處理和將捕獲圖像轉(zhuǎn)換成視頻信號(hào)所必需的其他處理。圖像壓縮器17是處理設(shè)備，用于將捕獲圖像壓縮和編碼成例如聯(lián)合圖像專家組(JPEG)格式，或者運(yùn)動(dòng)圖像專家組(MPEG)格式。
管理裝置3包括網(wǎng)絡(luò)處理器31、CPU 33、顯示控制器35、圖像解壓縮器37、事件檢測器39、盤控制器41和硬盤設(shè)備43。事件檢測器39是處理設(shè)備，用于利用對(duì)通過網(wǎng)絡(luò)接收的捕獲圖像的圖像處理，檢測運(yùn)動(dòng)物體的闖入。網(wǎng)絡(luò)基于例如IEEE 802.3標(biāo)準(zhǔn)定義的通信標(biāo)準(zhǔn)。
圖2示出用于運(yùn)動(dòng)物體檢測的處理算法的功能分配的示例。參照?qǐng)D2，圖像捕獲攝像頭1執(zhí)行從圖像捕獲到將捕獲圖像傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)的處理。管理裝置3執(zhí)行從運(yùn)動(dòng)檢測到警報(bào)執(zhí)行的一系列處理。
例如，在日本未審查的專利申請(qǐng)公開No.2003-233889中描述一種公知技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
如上所述，在現(xiàn)有的安全系統(tǒng)中，管理裝置執(zhí)行運(yùn)動(dòng)物體檢測處理。因此，需要圖像捕獲攝像頭發(fā)送捕獲的圖像數(shù)據(jù)。
圖3的(a)和(b)部分示出網(wǎng)絡(luò)帶寬占用的示例。圖3的(a)部分示出在未檢測到運(yùn)動(dòng)物體闖入的期間(正常期間)內(nèi)帶寬占用的示例。圖3的(b)部分示出在檢測到運(yùn)動(dòng)物體闖入之后的期間(警報(bào)期間)內(nèi)帶寬占用的示例。從圖3的(a)和(b)部分能清楚地看出，在現(xiàn)有的安全系統(tǒng)中，不管運(yùn)動(dòng)物體是否闖入，所占用的網(wǎng)絡(luò)帶寬是一恒定的量(在本示例中為3Mbps)。
此外，如圖4所示，如果管理裝置3所管理的圖像捕獲攝像頭1的數(shù)量增加，則占用的網(wǎng)絡(luò)帶寬增加。例如，如果管理裝置3管理四個(gè)圖像捕獲攝像頭1，則正常情況下占用12Mbps(＝3Mbps×4)的帶寬。因此，當(dāng)管理裝置3所管理的圖像捕獲攝像頭1的數(shù)量增加時(shí)，占用的網(wǎng)絡(luò)帶寬的增加成為一個(gè)問題。
此外，當(dāng)停止其操作的圖像捕獲攝像頭1的數(shù)量增加時(shí)，管理裝置3執(zhí)行集中式的運(yùn)動(dòng)物體檢測處理。因此，隨著管理裝置3所管理的圖像捕獲攝像頭1的數(shù)量增加，管理裝置3必須具有更高的處理能力。例如，當(dāng)管理裝置3管理四個(gè)圖像捕獲攝像頭1時(shí)，就當(dāng)前的科技水平而言，為了實(shí)現(xiàn)適合實(shí)際使用的運(yùn)動(dòng)物體檢測處理，類似于Pentium3GHz處理器的處理能力是必須的。
此外，為了建立管理許多圖像捕獲攝像頭的大規(guī)模的安全系統(tǒng)，需要與管理裝置3所管理的圖像捕獲攝像頭1的數(shù)量增加成比例地增加管理裝置3的數(shù)量。
圖5示出大規(guī)模安全系統(tǒng)的建立的示例。在圖5所示的示例中，四個(gè)管理裝置3管理16個(gè)圖像捕獲攝像頭1，并且系統(tǒng)服務(wù)器7分級(jí)地管理四個(gè)管理裝置3。
圖6示出圖像捕獲攝像頭1的數(shù)量與所需的管理裝置3的數(shù)量之間的關(guān)系。參照?qǐng)D6，管理裝置3的數(shù)量與圖像捕獲攝像頭1的數(shù)量增加成比例地增加。
因此，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種監(jiān)視系統(tǒng)包括多個(gè)圖像捕獲裝置，每個(gè)包括事件檢測器，用于對(duì)相應(yīng)的捕獲圖像執(zhí)行用來檢測監(jiān)視事件的多個(gè)處理算法中的至少一個(gè)；和傳輸控制器，用于當(dāng)未檢測到監(jiān)視事件時(shí)，僅向網(wǎng)絡(luò)輸出所執(zhí)行的處理算法的處理結(jié)果，而當(dāng)檢測到監(jiān)視事件時(shí)，至少向網(wǎng)絡(luò)輸出捕獲圖像；以及管理裝置，用于通過網(wǎng)絡(luò)管理多個(gè)圖像捕獲裝置，并且包括事件確定單元，用于根據(jù)接收到的處理結(jié)果確定監(jiān)視事件的發(fā)生；和記錄控制器，用于記錄接收到的捕獲圖像。
根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的一種監(jiān)視系統(tǒng)包括多個(gè)圖像捕獲裝置；多個(gè)圖像處理裝置，每個(gè)包括事件檢測器，用于對(duì)相應(yīng)的捕獲圖像執(zhí)行用來檢測監(jiān)視事件的多個(gè)處理算法中的至少一個(gè)；和傳輸控制器，用于當(dāng)未檢測到監(jiān)視事件時(shí)，僅向網(wǎng)絡(luò)輸出所執(zhí)行的處理算法的處理結(jié)果，而當(dāng)檢測到監(jiān)視事件時(shí)，至少向網(wǎng)絡(luò)輸出捕獲圖像；以及管理裝置，用于通過網(wǎng)絡(luò)管理多個(gè)圖像處理裝置，并且包括事件確定單元，用于根據(jù)接收到的處理結(jié)果確定監(jiān)視事件的發(fā)生；和記錄控制器，用于記錄接收到的捕獲圖像。
在根據(jù)上述任一實(shí)施例的監(jiān)視系統(tǒng)中，圖像捕獲側(cè)執(zhí)行用來檢測監(jiān)視事件的多個(gè)處理算法中的至少一個(gè)。在正常狀態(tài)下，僅向網(wǎng)絡(luò)發(fā)送處理結(jié)果。僅當(dāng)監(jiān)視事件發(fā)生時(shí)，將捕獲圖像發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)。
因此，減少了占用的網(wǎng)絡(luò)帶寬，從而可以有效地利用網(wǎng)絡(luò)資源。
此外，由于減少了管理多個(gè)圖像捕獲側(cè)裝置(包括圖像捕獲裝置和圖像處理裝置)的管理裝置的處理負(fù)載，因此與公知系統(tǒng)相比，可以使用較少數(shù)量的管理裝置來建立管理許多圖像捕獲側(cè)裝置的大規(guī)模系統(tǒng)。


圖1示出公知的安全系統(tǒng)配置的示例；圖2示出根據(jù)公知技術(shù)的、圖像捕獲裝置和管理裝置的功能分配的示例；圖3示出根據(jù)公知技術(shù)的、網(wǎng)絡(luò)帶寬占用的示例；圖4示出根據(jù)公知技術(shù)的、其中裝置管理圖像捕獲攝像頭的示例；圖5示出根據(jù)公知技術(shù)的、其中管理許多圖像捕獲攝像頭的系統(tǒng)的示例；圖6示出當(dāng)使用公知裝置配置系統(tǒng)時(shí)、圖像捕獲攝像頭的數(shù)量和所需的管理裝置的數(shù)量之間的關(guān)系；圖7示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的安全系統(tǒng)；圖8A到8E示出當(dāng)檢測到運(yùn)動(dòng)物體的闖入時(shí)的處理步驟的示例；圖9示出根據(jù)該實(shí)施例的、圖像捕獲裝置和管理裝置的功能分配的示例；圖10示出根據(jù)該實(shí)施例的網(wǎng)絡(luò)帶寬占用的示例；圖11示出當(dāng)管理許多圖像捕獲攝像頭時(shí)、根據(jù)該實(shí)施例的系統(tǒng)的示例；圖12示出當(dāng)使用根據(jù)該實(shí)施例的裝置配置系統(tǒng)時(shí)、圖像捕獲攝像頭的數(shù)量和所需的管理裝置的數(shù)量之間的關(guān)系；圖13示出根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的安全系統(tǒng)的示例；圖14示出根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的安全系統(tǒng)的示例；圖15示出當(dāng)檢測到非運(yùn)動(dòng)物體的闖入或安裝時(shí)的處理步驟的示例；圖16A到16E示出當(dāng)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行闖入時(shí)的處理結(jié)果；以及圖17A到17E示出當(dāng)非運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行闖入時(shí)的處理結(jié)果。
具體實(shí)施例方式
將描述本發(fā)明的實(shí)施例。
本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域中公知的技術(shù)應(yīng)用到本說明書中未示出或描述的部分。
下面給出的實(shí)施例僅僅是示例，并且本發(fā)明不限于這些實(shí)施例。
第一實(shí)施例圖7示出監(jiān)視系統(tǒng)在應(yīng)用到安全系統(tǒng)時(shí)的配置的示例。在圖7中，與圖1中的部分對(duì)應(yīng)的部分用相同的附圖標(biāo)記指代。
該安全系統(tǒng)包括圖像捕獲攝像頭111和管理圖像捕獲攝像頭111的管理裝置131。顯示設(shè)備5從外部連接到管理裝置131。
圖像捕獲攝像頭111包括圖像捕獲元件11、攝像信號(hào)處理器13、CPU 15、圖像壓縮器17、網(wǎng)絡(luò)處理器19和事件檢測器113。
圖像捕獲元件11包括固態(tài)圖像捕獲元件，如電荷耦合器件(CCD)傳感器或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)傳感器。攝像信號(hào)處理器13是處理設(shè)備，用于執(zhí)行信號(hào)放大處理、模數(shù)轉(zhuǎn)換處理、曝光控制處理和將捕獲圖像轉(zhuǎn)換成視頻信號(hào)所必需的其他處理。
CPU 15是用于控制整個(gè)圖像捕獲攝像頭111的處理操作的控制設(shè)備。例如，CPU 15包括微處理器。CPU 15還用作傳輸控制器，用于選擇要輸出到網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)。
圖像壓縮器17是處理設(shè)備，用于對(duì)要輸出到網(wǎng)絡(luò)的捕獲圖像進(jìn)行壓縮和編碼。
網(wǎng)絡(luò)處理器19是用于執(zhí)行通過網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收的通信設(shè)備。
事件檢測器113是處理設(shè)備，用于對(duì)圖像捕獲元件11所捕獲的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行圖像處理，并且檢測監(jiān)視事件的發(fā)生。用于檢測監(jiān)視事件的處理是通過根據(jù)檢測目的和處理細(xì)節(jié)、執(zhí)行多個(gè)處理步驟來實(shí)現(xiàn)的。
圖8A到8E示出當(dāng)監(jiān)視事件指示運(yùn)動(dòng)物體闖入設(shè)置區(qū)域時(shí)的處理步驟的示例。在這種情況下，檢測處理包括運(yùn)動(dòng)檢測處理(圖8B)、區(qū)域積分(integration)處理(8C)、標(biāo)注處理(圖8D)和區(qū)域確定處理(圖8E)。
在運(yùn)動(dòng)檢測處理中，檢測捕獲圖像(圖8A)中的運(yùn)動(dòng)向量。
在區(qū)域積分處理中，對(duì)于每個(gè)運(yùn)動(dòng)物體，將包括檢測的運(yùn)動(dòng)向量的區(qū)域一起進(jìn)行積分。在該處理中，獲得每個(gè)積分的區(qū)域的大小S和坐標(biāo)(x，y)。
在標(biāo)注處理中，為每個(gè)積分的區(qū)域提供一標(biāo)簽。
在區(qū)域確定處理中，確定具有標(biāo)簽的每個(gè)區(qū)域在屏幕上的位置。
通過執(zhí)行上述處理，可以獲得運(yùn)動(dòng)物體的闖入與否、以及運(yùn)動(dòng)物體闖入的位置。
在本實(shí)施例中，當(dāng)檢測到運(yùn)動(dòng)物體的闖入時(shí)，用作傳輸控制器的CPU 15給出向網(wǎng)絡(luò)輸出捕獲圖像和運(yùn)動(dòng)物體檢測處理所獲得的處理結(jié)果的指令。相反，當(dāng)未檢測到運(yùn)動(dòng)物體的闖入時(shí)，用作傳輸控制器的CPU 15給出僅向網(wǎng)絡(luò)輸出運(yùn)動(dòng)物體檢測處理所獲得的處理結(jié)果的指令。即，在產(chǎn)生要記錄的捕獲圖像的情況下，CPU 15僅發(fā)送捕獲的圖像。在其他情況下，CPU 15僅發(fā)送當(dāng)前檢測結(jié)果。
相反，管理裝置131包括網(wǎng)絡(luò)處理器31、CPU 33、顯示控制器35、圖像解壓縮器37、盤控制器41、硬盤設(shè)備43和事件確定單元133。
網(wǎng)絡(luò)處理器31是用于執(zhí)行通過網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收的通信設(shè)備。
CPU 33是用于控制整個(gè)管理裝置131的處理操作的控制設(shè)備。例如，CPU33包括微處理器。CPU 33還用作記錄控制器，其給出用于將通過網(wǎng)絡(luò)接收的捕獲圖像記錄到硬盤設(shè)備43的指令。
顯示控制器35是數(shù)據(jù)處理器，用于將從所包括的圖像捕獲攝像頭111接收的安全狀況和捕獲圖像輸出到顯示設(shè)備5。
圖像解壓縮器37是解碼器，用于釋放對(duì)捕獲圖像的壓縮和編碼處理，以便恢復(fù)原始圖像。
盤控制器41是控制器，用于控制硬盤設(shè)備43記錄和播放包括捕獲圖像在內(nèi)的數(shù)據(jù)。
事件確定單元133是處理設(shè)備，用于確定經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)接收的監(jiān)視事件是否發(fā)生。事件確定單元133對(duì)運(yùn)動(dòng)物體檢測處理所獲得的處理結(jié)果執(zhí)行處理。因此，即使管理裝置131管理許多圖像捕獲攝像頭111，事件確定單元133也只處理小的處理負(fù)載。在本實(shí)施例中，當(dāng)運(yùn)動(dòng)物體闖入時(shí)，事件確定單元133發(fā)出警報(bào)。
圖9示出運(yùn)動(dòng)物體檢測的處理算法的功能分配的示例。參照?qǐng)D9，圖像捕獲攝像頭111執(zhí)行從圖像捕獲到將運(yùn)動(dòng)檢測結(jié)果(處理結(jié)果)傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)的處理。管理裝置131執(zhí)行從確定接收的處理結(jié)果到警報(bào)執(zhí)行的一系列處理。
這樣，由于圖像捕獲攝像頭111執(zhí)行運(yùn)動(dòng)檢測處理，因此該安全系統(tǒng)能夠最小化在正常期間內(nèi)占用的帶寬。
圖10的(a)和(b)部分示出網(wǎng)絡(luò)帶寬占用的示例。圖10的(a)部分示出在未檢測到運(yùn)動(dòng)物體闖入的期間(正常期間)內(nèi)帶寬占用的示例。圖10的(b)部分示出在檢測到運(yùn)動(dòng)物體闖入之后的期間(警報(bào)期間)內(nèi)帶寬占用的示例。
如圖10的(a)和(b)部分中所示，在圖7所示的安全系統(tǒng)中，即使管理裝置131管理四個(gè)圖像捕獲攝像頭111，在未檢測到運(yùn)動(dòng)物體闖入的期間內(nèi)，占用的帶寬也可以減少到大約幾kbps。此外，在所有四個(gè)圖像捕獲攝像頭111檢測到運(yùn)動(dòng)物體闖入的情況以外的任何情況下，與使用現(xiàn)有安全系統(tǒng)的情況相比，占用的網(wǎng)絡(luò)帶寬也可以減少。
此外，由于管理裝置131的處理負(fù)載可以急劇減少，因此一個(gè)管理裝置131能夠管理許多圖像捕獲攝像頭111。這樣，可以容易地實(shí)現(xiàn)圖像捕獲攝像頭數(shù)量的增加或減少。因此，即使在系統(tǒng)運(yùn)行后也可以靈活地改變系統(tǒng)。
圖12示出圖像捕獲攝像頭111的數(shù)量與所需的管理裝置131的數(shù)量之間的關(guān)系。如圖12所示，相對(duì)于圖像捕獲攝像頭111數(shù)量的增加，管理裝置131數(shù)量的增加可以被抑制。
其他實(shí)施例在第一實(shí)施例中，描述了圖像捕獲攝像頭111包括事件檢測器113的情況。即，描述了其中事件檢測器113安置或安裝在圖像捕獲攝像頭111中的產(chǎn)品配置。
然而，在圖像捕獲側(cè)上的裝置的配置不限于此。例如，事件檢測器113可以安裝在獨(dú)立于圖像捕獲裝置的圖像處理裝置中。在這種情況下，圖像處理裝置具有與網(wǎng)絡(luò)通信的功能。
圖13示出該監(jiān)視系統(tǒng)的配置的另一示例。在圖13中，與圖7中的部分對(duì)應(yīng)的部分用相同的附圖標(biāo)記指代。
圖13所示的監(jiān)視系統(tǒng)包括圖像捕獲攝像頭141、圖像處理裝置151和管理裝置131。由于裝置內(nèi)的每個(gè)設(shè)備與第一實(shí)施例中的類似，因此將省略對(duì)設(shè)備的描述。在該系統(tǒng)配置中，由于僅當(dāng)檢測到運(yùn)動(dòng)物體時(shí)捕獲圖像(圖像數(shù)據(jù))才被發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)上，因此可以實(shí)現(xiàn)與第一實(shí)施例類似的優(yōu)點(diǎn)。
盡管在前述實(shí)施例中描述了圖像捕獲攝像頭的配置，但也可以使用具有圖像捕獲功能以外的功能的任何類型的圖像處理裝置161來建立監(jiān)視系統(tǒng)。
例如，可以使用便攜信息終端(如蜂窩電話或移動(dòng)信息終端)或機(jī)器人(如人形機(jī)器人或動(dòng)物機(jī)器人)，建立該監(jiān)視系統(tǒng)。
圖14示出這種類型的監(jiān)視系統(tǒng)的配置示例。在圖14中，與圖7中的部分對(duì)應(yīng)的部分用相同的附圖標(biāo)記指代。
在圖14所示的監(jiān)視系統(tǒng)中，包含圖像捕獲元件11的圖像處理裝置161執(zhí)行用于檢測監(jiān)視事件的處理，并且經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)將處理結(jié)果發(fā)送到管理裝置131。在這種情況下，可以實(shí)現(xiàn)與前述實(shí)施例類似的優(yōu)點(diǎn)。
盡管在前述實(shí)施例中描述了檢測到運(yùn)動(dòng)物體闖入作為監(jiān)視事件的情況，但監(jiān)視事件并不是必須指示運(yùn)動(dòng)物體闖入。
例如，本發(fā)明也可以應(yīng)用到檢測到非運(yùn)動(dòng)物體闖入或裝入設(shè)置區(qū)域作為監(jiān)視事件的情況。
圖15示出用于檢測非運(yùn)動(dòng)物體的事件檢測器113執(zhí)行的處理的示例。在這種情況下，事件檢測器113執(zhí)行用于檢測運(yùn)動(dòng)的處理(步驟S1)、用于執(zhí)行區(qū)域積分的處理(步驟S2)、用于確定靜態(tài)區(qū)域的處理(步驟S3)、用于執(zhí)行標(biāo)注的處理(步驟S4)、以及用于確定區(qū)域的處理(步驟S5)。
通過類似于運(yùn)動(dòng)物體檢測處理的處理步驟，可以實(shí)現(xiàn)確定靜態(tài)區(qū)域的處理步驟以外的處理步驟。在用于確定靜態(tài)區(qū)域的處理中，確定在一時(shí)間點(diǎn)被識(shí)別為運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域是否在一位置上保持固定達(dá)到預(yù)定的一段時(shí)間。僅對(duì)其靜止?fàn)顟B(tài)被確認(rèn)的區(qū)域執(zhí)行標(biāo)注，并且對(duì)其靜止?fàn)顟B(tài)未被確認(rèn)的區(qū)域不執(zhí)行檢測。
圖16A到16E示出對(duì)應(yīng)于屏幕的處理結(jié)果，其中屏幕上顯示穿過屏幕的車輛的捕獲圖像。該車輛在車輛闖入圖像捕獲范圍時(shí)的時(shí)間點(diǎn)被檢測為運(yùn)動(dòng)物體，并且車輛穿過屏幕。這樣，車輛沒有被檢測為非運(yùn)動(dòng)物體。
圖17A到17E示出對(duì)應(yīng)于屏幕的處理結(jié)果，其中屏幕上顯示停止或停放在屏幕中的車輛的捕獲圖像。
在車輛闖入圖像捕獲范圍時(shí)的時(shí)間點(diǎn)，該車輛被檢測為運(yùn)動(dòng)物體。然后，在車輛停止運(yùn)動(dòng)并且在屏幕中的一個(gè)地點(diǎn)上靜止不動(dòng)之后，車輛被檢測為非運(yùn)動(dòng)物體。
圖17A到17E所示的處理結(jié)果指示大小S、坐標(biāo)(x，y)和積分區(qū)域的時(shí)間t。
在前面實(shí)施例中描述了事件檢測器113執(zhí)行整個(gè)檢測處理的情況。即，在前面實(shí)施例中描述了在運(yùn)動(dòng)物體檢測處理中，在事件檢測器113中執(zhí)行所有運(yùn)動(dòng)檢測處理(圖8B)、區(qū)域積分處理(圖8C)、標(biāo)注處理(圖8D)和區(qū)域確定處理(圖8E)的情況。
然而，也可以采用其中事件檢測器113僅執(zhí)行處理算法中的一些處理功能、而管理裝置131(事件確定單元133)執(zhí)行其他處理功能的過程。例如，事件檢測器113可以執(zhí)行一直到區(qū)域積分處理的處理，并且可以通過網(wǎng)絡(luò)將處理結(jié)果發(fā)送到管理裝置131，并且管理裝置131可以執(zhí)行標(biāo)注處理和區(qū)域確定處理。在這種情況下，與在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送捕獲圖像的情況相比，可以顯著減少占用的帶寬。
此外，由于標(biāo)注處理和區(qū)域確定處理不需要大的負(fù)載，因此管理裝置可以沒有困難地管理許多圖像捕獲裝置。
在這種情況下，可以采用這樣的過程，即，管理裝置根據(jù)監(jiān)視事件的檢測，指令圖像捕獲裝置發(fā)送捕獲圖像。
事件檢測器113可以自主地確定發(fā)送由事件檢測器113所執(zhí)行的處理結(jié)果確定的范圍內(nèi)的捕獲圖像。
在前面實(shí)施例中，描述大多集中在安全系統(tǒng)上。
然而，本發(fā)明也可以應(yīng)用到行業(yè)攝像系統(tǒng)、視頻會(huì)議系統(tǒng)、遠(yuǎn)程攝像系統(tǒng)(用于談話、演講和其他教育主題、室內(nèi)攝影和事件攝影)、以及其他監(jiān)視系統(tǒng)，只要該系統(tǒng)是用于記錄捕獲圖像并且僅當(dāng)檢測到特定檢測事件時(shí)發(fā)出警報(bào)。
盡管在前面實(shí)施例中描述了在硬件方面實(shí)現(xiàn)檢測監(jiān)視事件的處理的情況，但該處理也可以作為軟件處理實(shí)現(xiàn)。在這種情況下，程序可以通過網(wǎng)絡(luò)分發(fā)、或者通過存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)上分發(fā)。用于分發(fā)的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是磁存儲(chǔ)介質(zhì)、光存儲(chǔ)介質(zhì)、半導(dǎo)體存儲(chǔ)介質(zhì)等。
在不背離本發(fā)明范圍的前提下，可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種修改。此外，可以根據(jù)本說明書中的描述，創(chuàng)建或組合各種修改和應(yīng)用。
本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，根據(jù)設(shè)計(jì)需要和其他因素，可以進(jìn)行各種修改、組合、子組合和替代，只要它們?cè)跈?quán)利要求書及其等效物范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種監(jiān)視系統(tǒng)，包括多個(gè)圖像捕獲裝置，每個(gè)包括事件檢測器，用于對(duì)相應(yīng)的捕獲圖像執(zhí)行用來檢測監(jiān)視事件的多個(gè)處理算法中的至少一個(gè)；和傳輸控制器，用于當(dāng)未檢測到監(jiān)視事件時(shí)，僅向網(wǎng)絡(luò)輸出所執(zhí)行的處理算法的處理結(jié)果，而當(dāng)檢測到監(jiān)視事件時(shí)，至少向網(wǎng)絡(luò)輸出捕獲的圖像；以及管理裝置，用于通過網(wǎng)絡(luò)管理多個(gè)圖像捕獲裝置，并且包括事件確定單元，用于根據(jù)接收到的處理結(jié)果確定監(jiān)視事件的發(fā)生；和記錄控制器，用于記錄接收到的捕獲圖像。
2.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其中，監(jiān)視事件指示運(yùn)動(dòng)物體闖入設(shè)定區(qū)域。
3.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其中，監(jiān)視事件指示非運(yùn)動(dòng)物體闖入或裝入設(shè)定區(qū)域。
4.一種監(jiān)視系統(tǒng)，包括多個(gè)圖像捕獲裝置；多個(gè)圖像處理裝置，每個(gè)包括事件檢測器，用于對(duì)相應(yīng)的捕獲圖像執(zhí)行用來檢測監(jiān)視事件的多個(gè)處理算法中的至少一個(gè)；和傳輸控制器，用于當(dāng)未檢測到監(jiān)視事件時(shí)，僅向網(wǎng)絡(luò)輸出所執(zhí)行的處理算法的處理結(jié)果，而當(dāng)檢測到監(jiān)視事件時(shí)，至少向網(wǎng)絡(luò)輸出捕獲的圖像；以及管理裝置，用于通過網(wǎng)絡(luò)管理多個(gè)圖像處理裝置，并且包括事件確定單元，用于根據(jù)接收到的處理結(jié)果確定監(jiān)視事件的發(fā)生；和記錄控制器，用于記錄接收到的捕獲圖像。
5.如權(quán)利要求4所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)圖像處理裝置中的每一個(gè)包括相應(yīng)的一個(gè)圖像捕獲裝置。
6.如權(quán)利要求4所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)圖像處理裝置中的每一個(gè)從外部連接到對(duì)應(yīng)的一個(gè)圖像捕獲裝置。
7.一種圖像處理裝置，包括事件檢測器，用于對(duì)相應(yīng)的捕獲圖像執(zhí)行用來檢測監(jiān)視事件的多個(gè)處理算法中的至少一個(gè)；和傳輸控制器，用于當(dāng)未檢測到監(jiān)視事件時(shí)，僅向網(wǎng)絡(luò)輸出所執(zhí)行的處理算法的處理結(jié)果，而當(dāng)檢測到監(jiān)視事件時(shí)，至少向網(wǎng)絡(luò)輸出捕獲圖像。
8.一種管理裝置，包括事件確定單元，用于通過網(wǎng)絡(luò)接收用來檢測監(jiān)視事件的處理算法的至少一個(gè)處理結(jié)果，并且根據(jù)接收到的處理結(jié)果確定監(jiān)視事件的發(fā)生；和記錄控制器，用于當(dāng)監(jiān)視事件發(fā)生時(shí)記錄接收到的捕獲圖像。
9.一種用于監(jiān)視系統(tǒng)中的事件檢測方法，該監(jiān)視系統(tǒng)包括多個(gè)圖像捕獲裝置和通過網(wǎng)絡(luò)管理所述多個(gè)圖像捕獲裝置的管理裝置，該方法包括步驟所述多個(gè)圖像捕獲裝置中的每一個(gè)對(duì)相應(yīng)的捕獲圖像執(zhí)行用來檢測監(jiān)視事件的多個(gè)處理算法中的至少一個(gè)；當(dāng)未檢測到監(jiān)視事件時(shí)，所述多個(gè)圖像捕獲裝置中的每一個(gè)僅向網(wǎng)絡(luò)輸出所執(zhí)行的處理算法的處理結(jié)果；當(dāng)檢測到監(jiān)視事件時(shí)，所述多個(gè)圖像捕獲裝置中的每一個(gè)至少向網(wǎng)絡(luò)輸出捕獲的圖像；管理裝置根據(jù)接收到的處理結(jié)果確定監(jiān)視事件的發(fā)生；以及管理裝置記錄接收到的捕獲圖像。
10.一種用于監(jiān)視系統(tǒng)中的事件檢測方法，該監(jiān)視系統(tǒng)包括多個(gè)圖像捕獲裝置、多個(gè)圖像處理裝置和通過網(wǎng)絡(luò)管理所述多個(gè)圖像捕獲裝置和多個(gè)圖像處理裝置的管理裝置，該方法包括步驟所述多個(gè)圖像處理裝置中的每一個(gè)對(duì)相應(yīng)的捕獲圖像執(zhí)行用來檢測監(jiān)視事件的多個(gè)處理算法中的至少一個(gè)；當(dāng)未檢測到監(jiān)視事件時(shí)，所述多個(gè)圖像處理裝置中的每一個(gè)僅向網(wǎng)絡(luò)輸出所執(zhí)行的處理算法的處理結(jié)果；當(dāng)檢測到監(jiān)視事件時(shí)，所述多個(gè)圖像處理裝置中的每一個(gè)至少向網(wǎng)絡(luò)輸出捕獲的圖像；管理裝置根據(jù)接收到的處理結(jié)果確定監(jiān)視事件的發(fā)生；以及管理裝置記錄接收到的捕獲圖像。
11.一種事件檢測方法，包括步驟使計(jì)算機(jī)對(duì)相應(yīng)的捕獲圖像執(zhí)行用來檢測監(jiān)視事件的多個(gè)處理算法中的至少一個(gè)；當(dāng)未檢測到監(jiān)視事件時(shí)，使計(jì)算機(jī)僅向網(wǎng)絡(luò)輸出所執(zhí)行的處理算法的處理結(jié)果；以及當(dāng)檢測到監(jiān)視事件時(shí)，使計(jì)算機(jī)至少向網(wǎng)絡(luò)輸出捕獲的圖像。
12.一種程序，該程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行包括下列步驟的處理通過網(wǎng)絡(luò)接收用來檢測監(jiān)視事件的處理算法的至少一個(gè)處理結(jié)果；根據(jù)接收到的處理結(jié)果，確定監(jiān)視事件的發(fā)生；以及當(dāng)監(jiān)視事件發(fā)生時(shí)，記錄接收到的捕獲圖像。
全文摘要
一種監(jiān)視系統(tǒng)包括多個(gè)圖像捕獲裝置，每個(gè)包括事件檢測器，用于對(duì)相應(yīng)的捕獲圖像執(zhí)行用于檢測監(jiān)視事件的多個(gè)處理算法的至少一個(gè)；和傳輸控制器，用于當(dāng)未檢測到監(jiān)視事件時(shí)，僅向網(wǎng)絡(luò)輸出所執(zhí)行的處理算法的處理結(jié)果，而當(dāng)檢測到監(jiān)視事件時(shí)，至少向網(wǎng)絡(luò)輸出捕獲圖像。該監(jiān)視系統(tǒng)還包括管理裝置，用于通過網(wǎng)絡(luò)管理多個(gè)圖像捕獲裝置，管理裝置包括事件確定單元，用于根據(jù)接收到的處理結(jié)果確定監(jiān)視事件的發(fā)生；和記錄控制器，用于記錄接收到的捕獲圖像。
文檔編號(hào)H04N7/18GK1913624SQ20061011077
公開日2007年2月14日 申請(qǐng)日期2006年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月11日
發(fā)明者大澤克己 申請(qǐng)人:索尼株式會(huì)社