專利名稱：行列監(jiān)視系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可以用來監(jiān)視行列中的對(duì)象的行列監(jiān)視系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
行列可以因各種原因在各個(gè)地方形成。人可以形成行列，例如在 銷售位置或者零售店的其它客戶服務(wù)位置。人還可能在其它設(shè)施，例 如室外娛樂區(qū)域處形成行列，以等待付款進(jìn)入該區(qū)域中或者等待該區(qū) 域特別吸收人之處。其它的對(duì)象如車輛也可能形成行列，例如在收費(fèi) 亭、加油站及其他設(shè)施處。 一般認(rèn)為在行列中等待是不受歡迎的，并 且設(shè)施可能想管理行列，例如來改善客戶的經(jīng)歷。
獲得信息，例如行列中的人或?qū)ο蟮臄?shù)量、行列中的平均等待時(shí) 間、或者移過行列的人或?qū)ο蟮牧靠赡茉诠芾硗ㄟ^行列的人或其它對(duì) 象流方面是有用的。觀察行列是確定在給定時(shí)刻行列中的人或其它對(duì) 象的數(shù)量的一種途徑。這種觀察的一個(gè)缺點(diǎn)是，它需要花費(fèi)人員時(shí)間 和資源來收集行列計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)。觀察行列還不足以提供其它的行列信息， 例如平均等待時(shí)間和/或移過行列的人或?qū)ο蟮牧俊?br>

隨著進(jìn)行下面詳細(xì)的說明，并且參照附圖(其中相同數(shù)字表示相 同部分)，所請(qǐng)求主題的實(shí)施例的特征和優(yōu)點(diǎn)將變得明顯，附圖中 圖l是與本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例一致的行列監(jiān)視系統(tǒng)的方框圖2-5是顯示一種可以用來在與本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例一致的行列 監(jiān)視系統(tǒng)和方法中提供對(duì)象數(shù)據(jù)的對(duì)象提取方法的圖像；
圖6是顯示與本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例一致的行列監(jiān)視方法的流程
圖7-14是顯示與本發(fā)明的實(shí)施例一致的可以用來確定對(duì)象是否 在行列中的行為模式的示意圖15是顯示與本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例一致的用來確定行列中的對(duì) 象的對(duì)象分析方法的一個(gè)實(shí)例的流程圖16是顯示在圖15所示的對(duì)象分析方法中，用來處理第一個(gè)新 對(duì)象的示例方法的流程圖；以及
圖17是顯示在圖15所示的對(duì)象分析方法中，用來處理附加新對(duì) 象的示例方法的流程圖。
盡管下面詳細(xì)的說明參考枚舉的實(shí)施例進(jìn)行，但是它們的許多可 選方案、修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員是明顯的。因此，打算廣義 地看待所要求的主題。
具體實(shí)施例方式
參考圖1,與本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例一致的行列監(jiān)視系統(tǒng)IOO可以 用來監(jiān)視由監(jiān)視區(qū)域104中的對(duì)象102a-102e形成的行列。對(duì)象 102a-102e可以包括能夠形成行列的任意對(duì)象，包括但不局限于人和車 輛?？梢栽趯?duì)象可能形成行列的任意設(shè)施或位置處使用行列監(jiān)視系統(tǒng) 100，包括但不局限于零售店、銀行、游樂園、娛樂場(chǎng)所、運(yùn)動(dòng)場(chǎng)所、 售票處、加油站、收費(fèi)亭和洗車處。監(jiān)視區(qū)域104可以包括行列起點(diǎn) 以及行列可以延伸的設(shè)施或位置處的任意區(qū)域。例如，在零售店中， 監(jiān)視區(qū)域104可以包括行列一般開始的銷售點(diǎn)位置和從該銷售點(diǎn)位置 延伸的區(qū)域。盡管以單個(gè)行列的情況描述了示例性實(shí)施例，但是行列 監(jiān)視系統(tǒng)100可以用來監(jiān)視任意數(shù)量的行列。
行列監(jiān)視系統(tǒng)100的一個(gè)實(shí)施例可以包括識(shí)別和定位監(jiān)視區(qū)域 104中的對(duì)象102a-102e的對(duì)象識(shí)別和定位系統(tǒng)120，以及分析對(duì)象行
為并確定所述對(duì)象是否形成行列的對(duì)象分析系統(tǒng)130。對(duì)象識(shí)別和定 位系統(tǒng)120可以產(chǎn)生對(duì)象數(shù)據(jù)，包括但不局限于對(duì)象識(shí)別數(shù)據(jù)(例如ID 號(hào))和對(duì)象定位數(shù)據(jù)(例如坐標(biāo))。對(duì)象分析系統(tǒng)130可以接收對(duì)象數(shù)據(jù) 并且分析對(duì)象的位置和運(yùn)動(dòng)，以確定對(duì)象是否表現(xiàn)出表明該對(duì)象應(yīng)當(dāng)
被指定為在行列中的行為，這將在下面更詳細(xì)地說明。如所示，可以 將對(duì)象102a、 102b指定為在行列中，而不能將對(duì)象102c-102e指定為 在行列中。
對(duì)象分析系統(tǒng)130還可以確定一個(gè)或多個(gè)行列統(tǒng)計(jì)量，例如行列 中的對(duì)象計(jì)數(shù)、行列中的對(duì)象的等待時(shí)間、服務(wù)客戶的平均時(shí)間(例如 在多個(gè)行列中)和/或在給定時(shí)間段通過行列的對(duì)象量。行列監(jiān)視系統(tǒng) 100可以在顯示器140上顯示行列統(tǒng)計(jì)量，并且可以例如通過與閾值 (例如行列計(jì)數(shù)閾值、平均等待時(shí)間閾值等等)比較行列統(tǒng)計(jì)量，來進(jìn) 一步分析所述行列統(tǒng)計(jì)量。行列監(jiān)視系統(tǒng)100還可以向另一個(gè)計(jì)算機(jī) 系統(tǒng)142提供所述行列統(tǒng)計(jì)量用于進(jìn)一步分析。行列監(jiān)視系統(tǒng)100和/ 或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)142還可以與通知設(shè)備144 (例如手持無線設(shè)備)通信， 從而基于行列統(tǒng)計(jì)量來提供通知。如果行列計(jì)數(shù)超過行列計(jì)數(shù)閾值或 者降到行列計(jì)數(shù)閾值以下，例如可以提供通知來表明應(yīng)當(dāng)起動(dòng)另 一個(gè) 行列或者關(guān)閉一個(gè)行列。行列監(jiān)視系統(tǒng)IOO還可以包括用戶輸入設(shè)備 146，以便允許用戶提供輸入以例如選擇監(jiān)視區(qū)域、選擇所需的行列統(tǒng) 計(jì)量、設(shè)置所需的通知閾值、以及配置行列行為模式參數(shù)，如下所述。
因此，行列監(jiān)視系統(tǒng)IOO可以便于許多行列管理應(yīng)用。例如，如 果在零售店中的銷售點(diǎn)位置有過量的人在行列中，則行列監(jiān)視系統(tǒng) 100可以觸發(fā)告警(例如通知設(shè)備144)來警告適當(dāng)?shù)纳痰曷殕T這種情 況，而不管他們?cè)诹闶鄣曛械奈恢?。作為響?yīng)，商店職員可以打開其 它銷售點(diǎn)位置來減輕擁擠。
另一個(gè)應(yīng)用可以是確定通過特定區(qū)域的業(yè)務(wù)流量來看零售店的 服務(wù)提供者是否相對(duì)一致。可以使用此類應(yīng)用來識(shí)別相對(duì)較慢的服務(wù) 提供者，然后以更高效的服務(wù)技術(shù)來訓(xùn)練他們。再另一個(gè)應(yīng)用可以計(jì) 算整個(gè)行列中的平均等待時(shí)間、通過特定區(qū)域的平均交易量、在特定
時(shí)間段通過特定區(qū)域的平均交易量、以及服務(wù)單個(gè)客戶的平均時(shí)間。 商店職員可以使用這些附加應(yīng)用的結(jié)果來改善行列管理和客戶服務(wù)。
對(duì)象識(shí)別和定位系統(tǒng)120的一個(gè)實(shí)施例可以包括捕獲監(jiān)視區(qū)域的 一幅或多幅圖像的一臺(tái)或多臺(tái)照相機(jī)122，以及從捕獲的圖像中提取 對(duì)象并確定監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的對(duì)象位置的對(duì)象提取系統(tǒng)124。照相機(jī)122 可以產(chǎn)生代表監(jiān)視區(qū)域104的捕獲圖像的一個(gè)或多個(gè)圖像信號(hào)。照相 機(jī)122可以包括本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的照相機(jī)，例如數(shù)字靜像或視頻 照相機(jī)。
可以布置照相機(jī)122來聚焦監(jiān)視區(qū)域104。盡管在圖l的方框圖 中沒有顯示，但是照相機(jī)122可以位于監(jiān)視區(qū)域104的上方。這種由 頂上照相機(jī)122俯視監(jiān)視區(qū)域104便于在視覺上分開對(duì)象102a-102e， 從而能夠最佳區(qū)分一個(gè)對(duì)象與另 一個(gè)對(duì)象(例如一個(gè)人與另 一個(gè)人)。 對(duì)于室內(nèi)應(yīng)用，例如零售店，可以將照相機(jī)122安裝在監(jiān)視區(qū)域104 中央上方的天花板上。對(duì)于室外應(yīng)用，可以酌情將照相機(jī)安裝在電線 桿、標(biāo)桿、建筑物或者其它結(jié)構(gòu)上，從而提供監(jiān)視區(qū)域104的全局俯 視圖。盡管照相機(jī)的角度觀察是可以的，但是如果角度觀察導(dǎo)致行列 中的一個(gè)對(duì)象擋住行列中的另 一個(gè)對(duì)象，就可能難以跟蹤和區(qū)分。
當(dāng)行列變長(zhǎng)時(shí)，可以增加照相機(jī)122的視場(chǎng)來擴(kuò)大監(jiān)視區(qū)域104 并且捕獲所需數(shù)量的行列中對(duì)象。為了增加視場(chǎng)，例如，可以在監(jiān)視 區(qū)域104上方提高照相機(jī)122的垂直高度、可以使用更寬角度的照相 機(jī)鏡頭、和/或可以使用多個(gè)照相機(jī)來提供監(jiān)視區(qū)域104的相鄰視圖。 使用多個(gè)照相機(jī)122可以使每個(gè)照相機(jī)安裝得更低或者更接近監(jiān)視區(qū) 域104，從而便于通過對(duì)象提取系統(tǒng)124來跟蹤和區(qū)分對(duì)象102a-102e。 當(dāng)使用多個(gè)照相機(jī)時(shí)，可以使用本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的技術(shù)來協(xié)調(diào)照 相機(jī)，以便跟蹤從一架照相機(jī)的范圍運(yùn)動(dòng)到另一架照相機(jī)的范圍的對(duì) 象。
在一個(gè)實(shí)施例中，可以作為例如運(yùn)行在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上的一個(gè)或多 個(gè)計(jì)算機(jī)程序或應(yīng)用來實(shí)現(xiàn)對(duì)象提取系統(tǒng)124和對(duì)象分析系統(tǒng)130。 對(duì)象提取系統(tǒng)124和對(duì)象分析系統(tǒng)130可以是單獨(dú)的應(yīng)用，或者可以
是單個(gè)集成行列監(jiān)視應(yīng)用的組分。對(duì)象提取系統(tǒng)124和對(duì)象分析系統(tǒng) 130還可以是運(yùn)行在例如通過網(wǎng)絡(luò)連接、串聯(lián)連接、或者使用其它連 接相連的單獨(dú)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上的應(yīng)用。計(jì)算機(jī)程序或應(yīng)用可以存儲(chǔ)在任 何各種機(jī)器可讀介質(zhì)(例如硬盤、CD只讀存儲(chǔ)器、系統(tǒng)內(nèi)存等)上，并 且可以由處理器執(zhí)行，從而使處理器實(shí)施此處所述的功能，如同由對(duì) 象提取系統(tǒng)124和對(duì)象分析系統(tǒng)130實(shí)施的一樣。本領(lǐng)域那些技術(shù)人 員將認(rèn)識(shí)到，可以使用硬件、軟件和固件的任意組合來實(shí)現(xiàn)對(duì)象提取 系統(tǒng)124和對(duì)象分析系統(tǒng)130，以便提供這些功能。
照相機(jī)122可以經(jīng)由路徑126與對(duì)象提取系統(tǒng)124連接，例如使 用與并入對(duì)象提取系統(tǒng)124的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的無線連接或有線連接。照 相機(jī)122可以經(jīng)由路徑126向?qū)ο筇崛∠到y(tǒng)124提供圖像信號(hào)(例如監(jiān) 視區(qū)域104的視頻饋送)。對(duì)象提取系統(tǒng)124可以分析圖像信號(hào)所代表 的圖像中的像素，并且可以將運(yùn)動(dòng)像素組合到 一起以形成對(duì)應(yīng)于監(jiān)視 區(qū)域104中的實(shí)際對(duì)象102a-102e的圖像對(duì)象。對(duì)象提取系統(tǒng)124還 可以識(shí)別監(jiān)視區(qū)域104的圖像中的每個(gè)對(duì)象并且提供指定每個(gè)對(duì)象的 位置的坐標(biāo)。
參考圖2-5，更詳細(xì)地說明了使用對(duì)象提取系統(tǒng)124來識(shí)別和定 位對(duì)象的一個(gè)方法實(shí)例。如圖2中所示，可以由從照相機(jī)122向?qū)ο?提取系統(tǒng)124提供的圖像信號(hào)產(chǎn)生監(jiān)視區(qū)域104的圖像200。對(duì)象提 取系統(tǒng)124可以分析來自圖像200的像素以提取圖像對(duì)象。盡管作為 單個(gè)靜態(tài)圖像顯示了圖像200，但是對(duì)象提取系統(tǒng)124可以接收代表 其中監(jiān)視區(qū)域104中的對(duì)象正在運(yùn)動(dòng)的變化或運(yùn)動(dòng)圖像(或者一系列 靜態(tài)圖像)的圖像信號(hào)。
在監(jiān)視區(qū)域104中的監(jiān)視對(duì)象是人的一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)象提取系 統(tǒng)124可被配置成識(shí)別是人的對(duì)象。為了精確地識(shí)別人，對(duì)象提取系 統(tǒng)124可以濾出可能會(huì)被錯(cuò)誤地識(shí)別成人的照明、陰影、反射物和其 它異常物。對(duì)象提取系統(tǒng)124可以使用調(diào)整參數(shù)來增加對(duì)象提取的精 確度，這是本領(lǐng)域技術(shù)人員所已知的。所述調(diào)整參數(shù)可以包括照明閾 值、邊緣檢測(cè)閾值和/或組合標(biāo)準(zhǔn)。因此，對(duì)象提取系統(tǒng)124可以向?qū)?br> 象分析系統(tǒng)130提供正確識(shí)別的人對(duì)象，從而避免可能混淆對(duì)象分析 系統(tǒng)130的錯(cuò)誤圖像或者"幻影"。盡管對(duì)象提取系統(tǒng)124可以提供大 部分過濾以便將人識(shí)別為對(duì)象，但是對(duì)象分析系統(tǒng)130還可以例如基 于對(duì)象的運(yùn)動(dòng)或者行為來提供對(duì)象過濾以便區(qū)分人與其它對(duì)象。
如圖3中所示，可以組合圖像200中的運(yùn)動(dòng)像素以形成對(duì)應(yīng)于監(jiān) 視區(qū)域104中的運(yùn)動(dòng)對(duì)象(例如人)的像素組202a-202e?？梢栽?象素組 202a-202e周圍形成限定像素組202a-202e的區(qū)域。在所示的實(shí)例中， 顯示了具有限定像素組202a-202e的矩形區(qū)域的像素組202a-202e，但 是不認(rèn)為這是一個(gè)限制。如圖4中所示，可以確定限定像素組 202a-202e的區(qū)域(例如矩形區(qū)域)的中心點(diǎn)204a-204e?？梢源_定中心 點(diǎn)204a-204e的坐標(biāo)以便識(shí)別監(jiān)視區(qū)域104中的相應(yīng)對(duì)象(例如人)的坐 標(biāo).
對(duì)象提取系統(tǒng)124可以提供對(duì)象的持續(xù)性，使得當(dāng)對(duì)象移過監(jiān)視 區(qū)域104的圖像200時(shí)可以一致地識(shí)別出對(duì)象。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，對(duì) 象提取系統(tǒng)124可以為圖像200中的每個(gè)對(duì)象提供標(biāo)識(shí)符(例如ID號(hào))， 以便將圖像200中該坐標(biāo)處的圖像對(duì)象與監(jiān)視區(qū)域104中的特定相應(yīng) 對(duì)象相關(guān)聯(lián)。對(duì)象提取系統(tǒng)124在圖像對(duì)象運(yùn)動(dòng)時(shí)可以維持該標(biāo)識(shí)符。
如圖5中所示，從對(duì)象提取系統(tǒng)124向?qū)ο蠓治鱿到y(tǒng)130提供的 對(duì)象數(shù)據(jù)可以包括從圖4象200中提取的圖像對(duì)象206a-206e的標(biāo)識(shí)數(shù) 據(jù)(例如ID號(hào))和圖像對(duì)象206a-206e的位置數(shù)據(jù)(例如由中心點(diǎn) 204a-204e的坐標(biāo)限定)。可以通過各種路徑連續(xù)地從對(duì)象提取系統(tǒng)124 向?qū)ο蠓治鱿到y(tǒng)130提供對(duì)象數(shù)據(jù)，例如包括經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)、經(jīng)過串聯(lián)連 接、經(jīng)由硬件設(shè)備、或者經(jīng)由通過共享內(nèi)存的軟件機(jī)制或者一些其它 軟件緩沖機(jī)制。至少部分根據(jù)對(duì)象提取系統(tǒng)124產(chǎn)生并傳送此類數(shù)據(jù) 的能力，可以以變化的數(shù)據(jù)率來提供對(duì)象數(shù)據(jù)。 一般而言，更快的數(shù) 據(jù)率可以改善分析監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的對(duì)象的位置和運(yùn)動(dòng)的對(duì)象分析系統(tǒng) 130的精度。盡管對(duì)象提取系統(tǒng)124使用圖形信息來獲得對(duì)象數(shù)據(jù)， 如圖2-5中所示，但是不需要向?qū)ο蠓治鱿到y(tǒng)130發(fā)送所述圖形信息。 但是，可以在行列監(jiān)視系統(tǒng)100中使用此類圖形信息來便于監(jiān)視行列。
除了提供從監(jiān)視區(qū)域圖像200中提取的圖像對(duì)象206a-206e的對(duì) 象識(shí)別數(shù)據(jù)和對(duì)象位置數(shù)據(jù)，對(duì)象提取系統(tǒng)124還向?qū)ο蠓治鱿到y(tǒng)130 提供附加參數(shù)或者對(duì)象數(shù)據(jù)。此類對(duì)象數(shù)據(jù)可以包括對(duì)象尺寸、對(duì)象 速度和每個(gè)對(duì)象的當(dāng)前位置的時(shí)間戳。這些附加參數(shù)在一些情況中是 有用的，但是不是必須的。
盡管示例的實(shí)施例使用對(duì)象提取系統(tǒng)124來獲得對(duì)象識(shí)別和位置 數(shù)據(jù)，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，對(duì)象識(shí)別和定位系統(tǒng)120還可 以包括能夠產(chǎn)生對(duì)象識(shí)別數(shù)據(jù)(例如ID號(hào))和對(duì)象位置數(shù)據(jù)(例如坐標(biāo)) 的其它系統(tǒng)。此類系統(tǒng)的實(shí)例包括本領(lǐng)域技術(shù)人員^S知的射頻識(shí)別 (RFID)跟蹤系統(tǒng)和其它跟蹤系統(tǒng)。
參照?qǐng)D6，說明了使用對(duì)象分析系統(tǒng)130來監(jiān)視行列的一種方法。 對(duì)象分析系統(tǒng)130可以接收302對(duì)象數(shù)據(jù)，包括與監(jiān)視區(qū)域中的對(duì)象 相關(guān)的對(duì)象識(shí)別數(shù)據(jù)和對(duì)象位置數(shù)據(jù)。為了確定對(duì)象是否應(yīng)當(dāng)被指定 為在監(jiān)視區(qū)域中的行列中，對(duì)象分析系統(tǒng)130可以參照表示行列中的 對(duì)象的行為的一種或多種行列行為模式參數(shù)來分析304對(duì)象數(shù)據(jù)。對(duì) 象分析系統(tǒng)130還可以確定306 —種或多種行列統(tǒng)計(jì)量，例如行列中 的對(duì)象數(shù)量、等待時(shí)間和通過行列的對(duì)象量。
許多表示行列中的對(duì)象的行為模式可以被抽象成各種參數(shù)并且 列舉為各值。對(duì)象分析系統(tǒng)130可以向代表行為模式的每個(gè)行列行為 模式參數(shù)分配缺省值。對(duì)象分析系統(tǒng)130的操作者還可以使用用戶輸 入設(shè)備146來調(diào)節(jié)各參數(shù)的缺省值，從而"調(diào)整，，對(duì)象分析系統(tǒng)130用 于各種條件。
參照?qǐng)D7-14，更詳細(xì)地說明了不同行為模式和相關(guān)的行列行為模 式參數(shù)。 一般地，行列行為模式參數(shù)可以基于表示行列中的對(duì)象的對(duì) 象位置和/或?qū)ο筮\(yùn)動(dòng)?？梢允褂眯辛行袨槟Ｊ絽?shù)將對(duì)象指定為在 "行列中"或者"可能在行列中"、或者從行列中除去。
對(duì)象一般在從起點(diǎn)(例如銷售點(diǎn)位置)延伸的指定區(qū)域中形成行 列。如圖7中所示，參數(shù)可以限定對(duì)象可能在行列中的監(jiān)視區(qū)域104 內(nèi)的參考區(qū)域400。參考區(qū)域400可以包括行列應(yīng)當(dāng)開始的地方并且
還可以包括行列應(yīng)當(dāng)結(jié)束的地方。在一個(gè)實(shí)施例中，可以使用4戈表一
對(duì)或多對(duì)平行行列的值來限定參考區(qū)域400。對(duì)象分析系統(tǒng)130的操 作者可以輸入限定參考區(qū)域400的參數(shù)的值或者可以提供缺省值。可 以將對(duì)象位置數(shù)據(jù)與參考區(qū)域參數(shù)進(jìn)行比較，來確定對(duì)象是否已經(jīng)進(jìn) 入?yún)⒖紖^(qū)域400并應(yīng)當(dāng)被指定為"在行列中"或者"可能在行列中"。
當(dāng)對(duì)象進(jìn)入?yún)⒖紖^(qū)域400時(shí)，因?yàn)閷?duì)象可能只是過渡性地穿過參 考區(qū)域400，所以僅將對(duì)象指定為"可能在行列中"。因此，對(duì)象分析 系統(tǒng)130可以將對(duì)象404a指定為"可能在行列中"，直至對(duì)象分析系統(tǒng) 130例如使用下面所述的其它參數(shù)確定對(duì)象確實(shí)在行列中。例如，如 圖8中所示，已經(jīng)進(jìn)入?yún)⒖紖^(qū)域400的第一個(gè)對(duì)象404a(例如穿過限 定參考區(qū)域400的行列之一)"可能在行列中"。如圖9所示，第一個(gè)對(duì) 象404a已經(jīng)離開參考區(qū)域400(例如向后穿過行列之一)并因此實(shí)際上 不在行列中。 一旦對(duì)象離開參考區(qū)域400，對(duì)象分析系統(tǒng)130可以將 對(duì)象排除被指定為"可能在行列中"。
其它的參數(shù)可以限定對(duì)象的運(yùn)動(dòng)，從而確定被指定為"可能在行 列中，，的對(duì)象是否應(yīng)當(dāng)被指定為"在行列中"。此類參數(shù)的實(shí)例包括"靜 止，，參數(shù)和/或"跳動(dòng)"參數(shù)。進(jìn)入行列的對(duì)象(例如人)典型地停止運(yùn)動(dòng)至 少 一段短的時(shí)間?？梢允褂?一個(gè)或多個(gè)代表靜止時(shí)間段的值來限定所 述"靜止"參數(shù)。如果巳經(jīng)進(jìn)入?yún)⒖紖^(qū)域400的對(duì)象404a的對(duì)象位置數(shù) 據(jù)表明該對(duì)象的位置在所述靜止時(shí)間段未改變，例如對(duì)象分析系統(tǒng) 130可以將該對(duì)象指定為正在"行列中"而不是"可能在行列中"。所述 靜止時(shí)間段可以由對(duì)象分析系統(tǒng)130的操作者考慮不同的環(huán)境來調(diào)節(jié) 或調(diào)整。
行列中的對(duì)象可能在有限空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)，并因此可能不是完全靜止 的?？梢允褂么韺?duì)象在行列中時(shí)可以運(yùn)動(dòng)的有限"跳動(dòng)"空間的一個(gè) 或多個(gè)值來限定所迷"跳動(dòng)，，參數(shù)。如圖10中所示，例如界限410可以 限定對(duì)象404b周圍的跳動(dòng)空間。如果對(duì)象位置數(shù)據(jù)表明參考區(qū)域400 中的對(duì)象404b僅在限定的"跳動(dòng)"空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)，則對(duì)象分析系統(tǒng)130 可以將該對(duì)象指定為正在"行列中"而不是"可能在行列中"。還可以調(diào)
整跳動(dòng)參數(shù)來適應(yīng)不同環(huán)境。例如可以根據(jù)行列中的位置(例如在尾部 比在開始處更大跳動(dòng))、在行列周圍運(yùn)動(dòng)的空間量以及其它因素，來調(diào) 整跳動(dòng)空間的大小。在一個(gè)實(shí)施例中，可以由對(duì)象坐標(biāo)周圍的圓來限 定跳動(dòng)空間，可調(diào)整參數(shù)是圓的半徑。 一旦對(duì)象被指定為正在"行列 中"，除非該特定對(duì)象離開行列并且返回，不再對(duì)該對(duì)象分析靜止和跳 動(dòng)參數(shù)。
當(dāng)沒有對(duì)象被指定為"在行列中，，時(shí)，可以使用參考區(qū)域參數(shù)、靜 止參數(shù)和跳動(dòng)參數(shù)來確定何時(shí)應(yīng)當(dāng)將第 一個(gè)新的對(duì)象指定為"在行列 中"。當(dāng)至少一個(gè)對(duì)象被指定為正在"行列中"時(shí)，然后可將附加對(duì)象指 定為正在"行列中，，或者"可能在行列中，，。其它參數(shù)可以限定附加對(duì)象 相對(duì)于行列中的其它對(duì)象的位置，從而確定是否應(yīng)當(dāng)將所述附加對(duì)象 指定為正在"行列中"或者"可能在行列中"。這些參數(shù)可以包括鄰近參 數(shù)、后面參數(shù)和插入距離參數(shù)，如下面所迷。
通常，附加對(duì)象將在末尾加入行列中?？梢允褂么砭嚯x被指定 為在行列中的最后一個(gè)對(duì)象的鄰近距離的一個(gè)或多個(gè)值來限定鄰近參 數(shù)。如果對(duì)象位置數(shù)據(jù)表明該附加對(duì)象在最后一個(gè)對(duì)象的鄰近距離內(nèi)，
那么對(duì)象分析系統(tǒng)130可以將該對(duì)象指定為在"行列中"或者"可能在 行列中"。如圖ll中所示，例如，可以通過圍繞當(dāng)前在行列中的最后 一個(gè)對(duì)象404c的圓形區(qū)412的半徑長(zhǎng)度來限定所述鄰近距離，并且附 加對(duì)象404d處于當(dāng)前在行列中的最后一個(gè)對(duì)象404c的鄰近距離內(nèi)。 與其它參數(shù)相似，所述鄰近參數(shù)可以由對(duì)象分析系統(tǒng)130的操作者來 調(diào)整。
在當(dāng)前行列中的最后一個(gè)對(duì)象404c的前面進(jìn)入行列的附加對(duì)象 (例如在所述鄰近距離內(nèi))可以做些使該對(duì)象臨時(shí)移動(dòng)到那個(gè)位置但是 實(shí)際上可能沒有試圖進(jìn)入行列中的事情?？梢允褂么懋?dāng)前行列中的 最后一個(gè)對(duì)象后面的相對(duì)位置的一個(gè)或多個(gè)值來限定后面參數(shù)。如果 附加對(duì)象的對(duì)象位置數(shù)據(jù)表明該附加對(duì)象實(shí)際上在當(dāng)前行列中的最后 一個(gè)對(duì)象的"后面"，則對(duì)象分析系統(tǒng)130可以將該附加對(duì)象指定為在 "行列中"或者"可能在行列中"。如圖12中所示，可以由從當(dāng)前行列中
的最后一個(gè)對(duì)象404d的坐標(biāo)得到的線416、 418之間的角度414來限 定所述后面參數(shù)。因此，對(duì)象分析系統(tǒng)130可以確定附加對(duì)象404e 在所述鄰近距離之內(nèi)并在當(dāng)前行列中的最后一個(gè)對(duì)象的后面。所述后 面參數(shù)可以由對(duì)象分析系統(tǒng)130的操作者來調(diào)整。
如果一個(gè)對(duì)象試圖"插"入行列中，則該對(duì)象可以在當(dāng)前行列中的 最后一個(gè)對(duì)象的前面進(jìn)入行列中?？梢允褂靡粋€(gè)或多個(gè)代表與連接當(dāng) 前在行列中的兩個(gè)對(duì)象的坐標(biāo)的直線的距離的值來限定所述插入距離 參數(shù)。如果對(duì)象位置數(shù)據(jù)表明附加對(duì)象已經(jīng)在該插入距離參數(shù)內(nèi)運(yùn)動(dòng)， 則可以將該附加對(duì)象指定為在"行列中，，或者"可能在行列中"。如圖13 中所示，插入距離420可以相對(duì)于在當(dāng)前行列中的對(duì)象404b、 404c 之間形成的直線422，并且對(duì)象404f在插入距離420之內(nèi)。插入距離 參數(shù)可以由對(duì)象分析系統(tǒng)130的操作者來調(diào)整。
即4吏附加對(duì)象可以接近行列(例如在鄰近或插入距離內(nèi))，例如如 果該對(duì)象僅僅從行列旁邊經(jīng)過，附加對(duì)象也不會(huì)在行列中。因此，可 以使用鄰近參數(shù)、后面參數(shù)和插入?yún)?shù)來表示附加對(duì)象"可能在行列 中"，并且可以分析上述靜止參數(shù)和/或跳動(dòng)參數(shù)來確定被指定為"可能 在行列中"的附加對(duì)象是否應(yīng)當(dāng)被指定為"在行列中"。
一旦對(duì)象加入行列中，該對(duì)象可以在任意時(shí)間離開行列。對(duì)象分 析系統(tǒng)130可以使用偏離距離參數(shù)來確定是否應(yīng)當(dāng)從行列中除去已經(jīng) 被指定為"在行列中，，的對(duì)象?？梢允褂靡粋€(gè)或多個(gè)代表在從行列中除 去該對(duì)象之前，該對(duì)象從行列中移開所需的距離的值來限定偏離距離 參數(shù)。如果對(duì)象位置數(shù)據(jù)表明該對(duì)象運(yùn)動(dòng)大于距行列的偏離距離的距 離，那么對(duì)象分析系統(tǒng)130可以除去以前被指定為正在"行列中"的對(duì) 象。
如圖14中所示，可以對(duì)于當(dāng)前行列中的第一個(gè)對(duì)象、當(dāng)前行列 中的最后一個(gè)對(duì)象以及第一個(gè)和最后一個(gè)對(duì)象之間的對(duì)象不同地限定 所述偏離距離。對(duì)于笫一個(gè)對(duì)象404a和最后一個(gè)對(duì)象404f之間的對(duì) 象，可以將偏離距離限定為距離連接行列中的相鄰對(duì)象404c、 404e的 線430的距離432。例如，對(duì)象404d(前面在對(duì)象404c、 404e之間的
線430的中間)的當(dāng)前位置已經(jīng)偏離線430至少所述偏離距離432，并 且因此可以被指定為從行列中除去。
對(duì)于當(dāng)前行列中的第一個(gè)對(duì)象404a，所述偏離距離可以被限定為 距離第一個(gè)對(duì)象404a的最后"靜止，，位置(以虛線顯示)和行列中的下一 個(gè)對(duì)象404b之間的線440的距離。第一個(gè)對(duì)象404a的最后"靜止，，位 置可以是當(dāng)?shù)谝粋€(gè)對(duì)象最后滿足靜止參數(shù)或者跳動(dòng)參數(shù)時(shí)的位置。例 如，第一個(gè)對(duì)象404a(以前在行列中的第一個(gè))的當(dāng)前位置已經(jīng)偏離行 列440至少所述偏離距離442，并且因此可以被指定為從行列中除去。
對(duì)于當(dāng)前行列中的最后一個(gè)對(duì)象404f ，所述偏離距離可以被限定 為距離最后一個(gè)對(duì)象40"的最后"靜止，，位置(以虛線顯示)的距離。最 后一個(gè)對(duì)象404f的最后"靜止"位置可以是當(dāng)最后一個(gè)對(duì)象404f最后 滿足靜止參數(shù)或者跳動(dòng)參數(shù)時(shí)的位置。與其它參數(shù)相似，所述偏離參 數(shù)可以由對(duì)象分析系統(tǒng)130的操作者來調(diào)整。可以對(duì)于當(dāng)前行列中的 第一個(gè)對(duì)象、當(dāng)前行列中的最后一個(gè)對(duì)象、以及當(dāng)前行列中的第一個(gè) 和最后一個(gè)對(duì)象之間的對(duì)象，單獨(dú)地調(diào)整所述偏離參數(shù)。
參考圖15-17,更詳細(xì)地說明參考行列行為模式參數(shù)來分析對(duì)象 數(shù)據(jù)的方法500。在該方法的開始502之后，對(duì)象分析系統(tǒng)130可以 接收504對(duì)象數(shù)據(jù)，包括對(duì)象識(shí)別數(shù)據(jù)和對(duì)象位置數(shù)據(jù)?；趯?duì)象數(shù) 據(jù)(例如對(duì)象識(shí)別數(shù)據(jù))，對(duì)象分析系統(tǒng)130可以確定506相對(duì)于前面 識(shí)別的對(duì)象，在監(jiān)視區(qū)域中是否有任何新的對(duì)象。
如果沒有新的對(duì)象，對(duì)象分析系統(tǒng)可以基于接收的對(duì)象位置數(shù)據(jù) 來更新514所有對(duì)象的位置。然后，對(duì)象分析系統(tǒng)可以確定516被指 定為"在行列中"的任何對(duì)象是否在其偏離距離之外。如果該對(duì)象在偏 離距離之外，則對(duì)象分析系統(tǒng)可以從行列中除去520該對(duì)象。
如果有新的對(duì)象，則對(duì)象分析系統(tǒng)可以確定508當(dāng)前行列中有多 少個(gè)對(duì)象。如果當(dāng)前行列中沒有對(duì)象并且新對(duì)象可能是行列中的笫一 個(gè)對(duì)象，則對(duì)象分析系統(tǒng)處理510第一個(gè)新對(duì)象的對(duì)象數(shù)據(jù)的分析， 這將在下面更詳細(xì)地說明。如果當(dāng)前行列中有至少一個(gè)對(duì)象并且新對(duì) 象可能是行列中的附加對(duì)象，則對(duì)象分析系統(tǒng)處理512作為附加對(duì)象
的對(duì)象數(shù)據(jù)的分析，這將在下面更詳細(xì)地說明。當(dāng)完成了對(duì)第一個(gè)新 對(duì)象和附加對(duì)象的對(duì)象數(shù)據(jù)分析的處理時(shí)，對(duì)象分析系統(tǒng)可以更新
514所有對(duì)象的位置，并且可以確定516是否有任何對(duì)象已經(jīng)從所述 偏離多巨離偏離。
圖16顯示了在當(dāng)前沒有對(duì)象被指定為正在行列中的情況下，處 理510第一個(gè)對(duì)象的對(duì)象數(shù)據(jù)分析的一種方法。對(duì)象分析系統(tǒng)可以確 定602是否限定了參考區(qū)域，并且如果限定了參考區(qū)域，可以確定604 對(duì)象是否在該參考區(qū)域內(nèi)。如果對(duì)象在該參考區(qū)域內(nèi)，對(duì)象分析系統(tǒng) 可以確定606對(duì)象是否靜止了特定靜止時(shí)間段。如果確定參考區(qū)域中 的對(duì)象是靜止的，對(duì)象分析系統(tǒng)可以添加610該對(duì)象作為行列中的第 一個(gè)對(duì)象。如果沒有確定對(duì)象是靜止的，對(duì)象分析系統(tǒng)可以確定608 對(duì)象是否在跳動(dòng)空間內(nèi)跳動(dòng)。如果確定參考區(qū)域中的對(duì)象在跳動(dòng)，則 對(duì)象分析系統(tǒng)可以添加610該對(duì)象作為行列中的第一個(gè)對(duì)象。如果對(duì) 象不在參考區(qū)域中、不是靜止的以及不跳動(dòng)，那么不能將該對(duì)象添加 為行列中的第一個(gè)對(duì)象。
圖17顯示了當(dāng)至少一個(gè)對(duì)象已經(jīng)被指定為正在行列中時(shí)，處理 512附加對(duì)象的對(duì)象數(shù)據(jù)分析的方法。對(duì)象分析系統(tǒng)可以確定702新 對(duì)象是否在由插入距離限定的插入距離內(nèi)。如果附加對(duì)象不在所述插 入距離內(nèi)，則對(duì)象分析系統(tǒng)可以確定704附加對(duì)象是否在當(dāng)前行列中 的最后一個(gè)對(duì)象的鄰近距離內(nèi)。如果對(duì)象在該鄰近距離內(nèi)，則對(duì)象分 析系統(tǒng)還可以確定706該附加對(duì)象是否在當(dāng)前行列中的最后一個(gè)對(duì)象 的后面。
如果確定附加對(duì)象在插入距離內(nèi)或者鄰近距離內(nèi)并且在當(dāng)前行 列中的最后一個(gè)對(duì)象的后面，則對(duì)象分析系統(tǒng)可以確定708附加對(duì)象 是否是靜止的。如果確定附加對(duì)象是靜止的，則對(duì)象分析系統(tǒng)可以添 加712該附加對(duì)象到行列中。如果不能確定該對(duì)象是靜止的，則對(duì)象 分析系統(tǒng)可以確定710所述附加對(duì)象是否在跳動(dòng)空間附近跳動(dòng)。如果 對(duì)象在跳動(dòng)，則對(duì)象分析系統(tǒng)可以添加712該附加對(duì)象到行列中。如 果該附加對(duì)象不滿足這些參數(shù)中的任何一種，則不將該附加對(duì)象添加
到行列中。
對(duì)象分析系統(tǒng)和方法的各種實(shí)施方式可以根據(jù)實(shí)際的實(shí)施環(huán)境 而使用一個(gè)或多個(gè)限定的行列行為模式參數(shù)。在對(duì)象分析系統(tǒng)中還可 以實(shí)施其它的行列模式行為參數(shù)。還可以以與本文中所述不同的順序 來分析行列模式行為參數(shù)。
當(dāng)對(duì)象分析系統(tǒng)添加對(duì)象并且從行列中除去對(duì)象時(shí)，可以計(jì)算行 列統(tǒng)計(jì)量。例如，可以通過計(jì)算任何時(shí)刻被指定為"在行列中"的對(duì)象 的數(shù)量來確定行列計(jì)數(shù)。例如，通過計(jì)算每個(gè)對(duì)象被指定為"在行列中，， 的平均時(shí)間段來確定平均等待時(shí)間。例如，通過計(jì)算在一段時(shí)間被指 定為"在行列中，，的對(duì)象的數(shù)量來確定運(yùn)動(dòng)通過行列的量。然后，可以 顯示和/或使用行列統(tǒng)計(jì)量來提供通知或告警，如上所述。
與本發(fā)明的實(shí)施例 一致，行列監(jiān)視方法和系統(tǒng)可以用來監(jiān)視行列 中的對(duì)象。該行列監(jiān)視方法可以包括接收與監(jiān)視區(qū)中的對(duì)象相關(guān)的對(duì) 象數(shù)據(jù)。所述對(duì)象數(shù)據(jù)至少包括對(duì)象識(shí)別數(shù)據(jù)和對(duì)象位置數(shù)據(jù)。所述 方法還可以包括參照代表表示行列中的對(duì)象的至少一個(gè)行為模式的至 少 一個(gè)行列行為模式參數(shù)來分析對(duì)象數(shù)據(jù)，以確定是否應(yīng)當(dāng)將至少一 個(gè)對(duì)象指定為在監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的行列中。該方法還包括確定與被指定為 在行列中的對(duì)象相關(guān)的至少 一個(gè)行列統(tǒng)計(jì)量。
行列監(jiān)視系統(tǒng)可以包括對(duì)象識(shí)別和定位系統(tǒng)，配置用來識(shí)別和定 位監(jiān)視區(qū)域中的對(duì)象，并且產(chǎn)生至少包括對(duì)象識(shí)別數(shù)據(jù)和對(duì)象位置數(shù) 據(jù)的對(duì)象數(shù)據(jù)。行列監(jiān)視系統(tǒng)還可以包括對(duì)象分析系統(tǒng)，配置用來接 收對(duì)象數(shù)據(jù)、分析對(duì)象數(shù)據(jù)，以確定是否應(yīng)當(dāng)將至少一個(gè)對(duì)象指定為 在監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的行列中，并且確定與行列相關(guān)的至少 一個(gè)行列統(tǒng)計(jì)量。
本文中已經(jīng)使用的術(shù)語和表達(dá)被用作描述的術(shù)語并且沒有限制， 在此類術(shù)語和表達(dá)的使用中，沒有打算排除所示且描述的特征(或者它 們的部分)的任意等價(jià)物，并且認(rèn)為到各種修改都可以在權(quán)利要求的范 圍內(nèi)。其它修改、變化和改變也是可以的。因此，權(quán)利要求書打算涵 蓋所有此類等價(jià)物。
權(quán)利要求
1.一種行列監(jiān)視方法，包括接收與監(jiān)視區(qū)域中的對(duì)象相關(guān)的對(duì)象數(shù)據(jù)，所述對(duì)象數(shù)據(jù)至少包括對(duì)象識(shí)別數(shù)據(jù)和對(duì)象位置數(shù)據(jù)；參照代表表示行列中的對(duì)象的至少一個(gè)行為模式的至少一個(gè)行列行為模式參數(shù)來分析所述對(duì)象數(shù)據(jù)，以確定是否應(yīng)當(dāng)將至少一個(gè)所述對(duì)象指定為在所述監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的行列中；以及確定與被指定為在所述行列中的對(duì)象相關(guān)的至少一個(gè)行列統(tǒng)計(jì)量。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，還包括確定至少一個(gè)所述對(duì)象是 否是所述監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的新對(duì)象，以及如果所述至少一個(gè)所述對(duì)象是新 對(duì)象，則對(duì)所述新對(duì)象分析所述對(duì)象數(shù)據(jù)，以確定是否應(yīng)當(dāng)將所述新 對(duì)象指定為在所述行列中。
3. 如權(quán)利要求2所述的方法，其中，對(duì)所述新對(duì)象分析所述對(duì) 象數(shù)據(jù)包括確定所述對(duì)象是否是第一個(gè)新對(duì)象或者附加新對(duì)象，并且 其中，基于所述新對(duì)象是否是第一個(gè)新對(duì)象或者附加新對(duì)象來分析所 述對(duì)象數(shù)據(jù)。
4. 如權(quán)利要求3所述的方法，其中，對(duì)所述第一個(gè)新對(duì)象分析 所述對(duì)象數(shù)據(jù)包括參考限定在其中對(duì)象形成所述行列的參考區(qū)域的 參數(shù)，來分析所述對(duì)象位置數(shù)據(jù)。
5. 如權(quán)利要求4所述的方法，其中，對(duì)所述第一個(gè)新對(duì)象分析 所述對(duì)象數(shù)據(jù)包括參考限定表示正在行列中的對(duì)象的運(yùn)動(dòng)的參數(shù)， 來分析所述對(duì)象位置數(shù)據(jù)。
6. 如權(quán)利要求3所述的方法，其中，對(duì)所述附加新對(duì)象分析所 述對(duì)象數(shù)據(jù)包括參考限定對(duì)象相對(duì)于所述行列中的其它對(duì)象的位置 的參數(shù)，來分析所述對(duì)象位置數(shù)據(jù)。
7. 如權(quán)利要求6所述的方法，其中，對(duì)所述附加新對(duì)象分析所 述對(duì)象數(shù)據(jù)包括參考限定表示正在行列中的對(duì)象的運(yùn)動(dòng)的參數(shù)，來 分析所述對(duì)象位置數(shù)據(jù)。
8. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，分析所述對(duì)象數(shù)據(jù)包括 參考限定對(duì)象相對(duì)于所述行列的位置的參數(shù)來分析所述對(duì)象數(shù)據(jù)，以 確定是否應(yīng)當(dāng)將所述對(duì)象指定為從所述行列中除去。
9. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定所述至少一個(gè)行列統(tǒng) 計(jì)量包括確定所述行列中的對(duì)象的數(shù)量。
10. 如權(quán)利要求l所述的方法，其中，確定所述至少一個(gè)行列統(tǒng) 計(jì)量包括確定所述行列中的對(duì)象的平均等待時(shí)間，或者在一段時(shí)間 內(nèi)運(yùn)動(dòng)通過所述行列的對(duì)象的量。
11. 一種機(jī)器可讀介質(zhì)，其內(nèi)容使計(jì)算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行監(jiān)視對(duì)象的行 列的方法，所述方法包括接收與監(jiān)視區(qū)域中的對(duì)象相關(guān)的對(duì)象數(shù)據(jù)，所述對(duì)象數(shù)據(jù)至少包 括對(duì)象識(shí)別數(shù)據(jù)和對(duì)象位置數(shù)據(jù)；參照代表表示行列中的對(duì)象的至少一個(gè)行為模式的至少一個(gè)行 列行為模式參數(shù)來分析對(duì)象數(shù)據(jù)，以確定是否應(yīng)當(dāng)將至少一個(gè)所述對(duì) 象指定為在所述監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的行列中；以及確定與被指定為在所述行列中的對(duì)象相關(guān)的至少 一個(gè)行列統(tǒng)計(jì)
12. 如權(quán)利要求11所述的機(jī)器可讀介質(zhì)，其中，分析所述對(duì)象 數(shù)據(jù)包括參考限定在其中對(duì)象形成所述行列的參考區(qū)域的參數(shù)，并 且參考限定表示正在行列中的對(duì)象的運(yùn)動(dòng)的參數(shù)，來分析所述對(duì)象位 置數(shù)據(jù)。
13. 如權(quán)利要求11所述的機(jī)器可讀介質(zhì)，其中，分析所述對(duì)象 數(shù)據(jù)包括參考限定對(duì)象相對(duì)于所述行列中的其它對(duì)象的位置的參數(shù)， 來分析所述對(duì)象位置數(shù)據(jù)。
14. 一種行列監(jiān)視系統(tǒng)，包括對(duì)象識(shí)別和定位系統(tǒng)，配置用來識(shí)別和定位監(jiān)視區(qū)域中的對(duì)象， 并且產(chǎn)生至少包括對(duì)象識(shí)別數(shù)據(jù)和對(duì)象位置數(shù)據(jù)的對(duì)象數(shù)據(jù)；及對(duì)象分析系統(tǒng)，配置用來接收所述對(duì)象數(shù)據(jù)、分析所述對(duì)象數(shù)據(jù)， 以確定是否應(yīng)當(dāng)將至少一個(gè)所述對(duì)象指定為在所述監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的行列 中，并且確定與所述行列相關(guān)的至少一個(gè)行列統(tǒng)計(jì)量。
15. 如權(quán)利要求14所述的行列監(jiān)視系統(tǒng)，其中，所述對(duì)象識(shí)別 和定位系統(tǒng)包括至少一個(gè)照相機(jī)，配置用來產(chǎn)生代表所迷監(jiān)視區(qū)域的至少一個(gè)圖 像的圖像信號(hào)；及對(duì)象提取系統(tǒng)，配置用來接收所述圖像信號(hào)、從由所述圖像信號(hào) 代表的所述至少一個(gè)圖像中提取對(duì)象、并且產(chǎn)生所述對(duì)象數(shù)據(jù)。
16. 如權(quán)利要求14所述的行列監(jiān)視系統(tǒng)，其中，所述對(duì)象分析 系統(tǒng)被配置用來參考代表表示行列中的對(duì)象的至少一個(gè)行為模式的至 少一個(gè)行列行為模式參數(shù)，來分析所述對(duì)象數(shù)據(jù)。
17. 如權(quán)利要求16所述的行列監(jiān)視系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè) 行列行為模式參數(shù)包括限定在其中所述對(duì)象形成所述行列的參考區(qū)域 的參數(shù)，以及限定表示行列中的對(duì)象在所述參考區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)的參數(shù)。
18. 如權(quán)利要求17所述的行列監(jiān)視系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè) 行列行為模式參數(shù)包括限定對(duì)象相對(duì)于所述行列中的其它對(duì)象的位置 的參數(shù)。
19. 如權(quán)利要求18所述的行列監(jiān)視系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè) 行列統(tǒng)計(jì)量包括所述行列中的對(duì)象的數(shù)量。
20. 如權(quán)利要求14所述的行列監(jiān)視系統(tǒng)，其中，所述對(duì)象識(shí)別 和定位系統(tǒng)以及所述對(duì)象分析系統(tǒng)包括至少 一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
全文摘要
一種行列監(jiān)視系統(tǒng)和方法可以用來監(jiān)視行列中的對(duì)象(例如人或車輛)。該系統(tǒng)可以接收與監(jiān)視區(qū)中的對(duì)象相關(guān)的對(duì)象數(shù)據(jù)，包括對(duì)象識(shí)別數(shù)據(jù)和對(duì)象位置數(shù)據(jù)。所述系統(tǒng)可以參照代表表示行列中的對(duì)象的一個(gè)或多個(gè)行為模式的一個(gè)或多個(gè)行列行為模式參數(shù)來分析對(duì)象數(shù)據(jù)，以確定是否應(yīng)當(dāng)將一個(gè)或多個(gè)對(duì)象指定為在監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的行列中。該系統(tǒng)還可以確定與被指定為在行列中的對(duì)象相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)行列統(tǒng)計(jì)量，例如行列中的對(duì)象的數(shù)量、行列中的等待時(shí)間和/或運(yùn)動(dòng)通過行列的對(duì)象的量。
文檔編號(hào)H04Q1/30GK101107637SQ200580042713
公開日2008年1月16日 申請(qǐng)日期2005年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月2日
發(fā)明者戴維·M.·賽爾斯都 申請(qǐng)人:傳感電子公司