專利名稱：互連子網(wǎng)間的周期同步的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種執(zhí)行互連子網(wǎng)間周期同步的方法，和一種適于執(zhí)行所述方法的周期同步器。
背景技術(shù)：
已知用例如長延遲雙向連接互連子網(wǎng)以將一個(gè)網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展到更廣區(qū)域。具體而言，此技術(shù)用于互連幾個(gè)IEEE 1394串行總線以擴(kuò)展一個(gè)例如通過整幢房子的IEEE 1394網(wǎng)絡(luò)。這樣一個(gè)連接的基本拓?fù)浔硎驹趫D1中。第一接口20是可能包括多個(gè)IEEE 1394節(jié)點(diǎn)的第一IEEE1394串行總線21的一部分。第二接口22是可能包括另外多個(gè)IEEE1394節(jié)點(diǎn)的第二IEEE 1394串行總線23的一部分。第一接口21和第二接口22經(jīng)一個(gè)可能是但不局限于同軸電纜介質(zhì)的長延遲雙向連接24來進(jìn)行連接。
獨(dú)立的IEEE 1394總線必須被同步以具有相同周期速率。具體而言，該IEEE 1394標(biāo)準(zhǔn)要求對(duì)于開放的等時(shí)信道在每個(gè)等時(shí)周期中發(fā)送一個(gè)等時(shí)分組。為保證互連IEEE 1394總線間的同步傳輸工作，必須保證所有總線具有相同的等時(shí)周期頻率。

發(fā)明內(nèi)容
因此，作為本發(fā)明基礎(chǔ)的目的是提供一種執(zhí)行互連子網(wǎng)間周期同步的方法，和一種適于執(zhí)行所述方法的周期同步器。
根據(jù)本發(fā)明的方法定義在獨(dú)立權(quán)利要求1中，而根據(jù)本發(fā)明的周期同步器定義在獨(dú)立權(quán)利要求12中。其優(yōu)選實(shí)施方案分別定義在從屬權(quán)利要求中。
根據(jù)本發(fā)明執(zhí)行互連子網(wǎng)間周期同步的方法，其特征在于連接到子網(wǎng)之一上的一個(gè)參考節(jié)點(diǎn)在重復(fù)時(shí)刻向所有其它子網(wǎng)的周期主控器發(fā)送各個(gè)周期時(shí)間信息，而所有其它子網(wǎng)的周期主控器相應(yīng)調(diào)整它們的周期時(shí)間。
于是，本發(fā)明提供一種對(duì)幾個(gè)互連子網(wǎng)進(jìn)行同步的方法，它獨(dú)立于子網(wǎng)間連接，因?yàn)椴捎靡粋€(gè)參考節(jié)點(diǎn)的周期時(shí)間信息的發(fā)送，所以不必要依賴于一個(gè)用于經(jīng)子網(wǎng)通過連接的發(fā)送的時(shí)鐘頻率。在接收周期時(shí)間信息后，每個(gè)其它子網(wǎng)的周期主控器可能相應(yīng)調(diào)整它們的周期時(shí)間，進(jìn)而使得與各自周期相關(guān)的IEEE 1394串行總線中的周期頻率得到調(diào)整。因此，在一個(gè)具有N個(gè)子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)中，N-1個(gè)周期主控器被要求去調(diào)整它們的周期時(shí)間，而且剩余的子網(wǎng)不得不包括向其它子網(wǎng)的N-1個(gè)周期主控器發(fā)送其時(shí)間信息的參考節(jié)點(diǎn)。優(yōu)選的，該參考節(jié)點(diǎn)和該周期主控器都安置在連接到所有子網(wǎng)相互連接上的子網(wǎng)的各自接口內(nèi)。
根據(jù)本發(fā)明一個(gè)周期主控器內(nèi)周期時(shí)間的一次調(diào)整可能經(jīng)以下步驟執(zhí)行確定來自具有自身時(shí)鐘的參考節(jié)點(diǎn)的兩次周期時(shí)間信息接收中間的第一時(shí)間間隔，基于所接收的周期時(shí)間信息確定來自該參考節(jié)點(diǎn)的周期時(shí)間信息的相應(yīng)發(fā)送中間的第二時(shí)間間隔，比較該第一和第二時(shí)間間隔并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整自身的周期時(shí)間。因此，大規(guī)模集成是可能的。
此外，根據(jù)本發(fā)明的第一和第二時(shí)間間隔的比較可能考慮自身周期時(shí)間先前的調(diào)整，一個(gè)周期主控器內(nèi)自身周期時(shí)間的調(diào)整可能以逐步的方式來執(zhí)行和/或一個(gè)周期主控器內(nèi)自身周期時(shí)間的調(diào)整可能通過調(diào)整一個(gè)周期內(nèi)本地時(shí)鐘脈沖數(shù)量來執(zhí)行。
具體而言，在后者的情況下周期主控器內(nèi)自身周期時(shí)間的調(diào)整的執(zhí)行是通過在第一時(shí)間間隔等于第二時(shí)間間隔時(shí)將本地時(shí)鐘脈沖數(shù)量設(shè)成等于一個(gè)周期的理想時(shí)鐘脈沖數(shù)量，在第一時(shí)間間隔小于第二時(shí)間間隔時(shí)設(shè)成小于一個(gè)周期的理想時(shí)鐘脈沖數(shù)量，并在第一時(shí)間間隔大于第二時(shí)間間隔時(shí)設(shè)成大于理想時(shí)鐘脈沖數(shù)量來進(jìn)行的。具體而言，這些特征允許用一個(gè)非常簡單并因而可靠的方法來執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的互連子網(wǎng)間的周期同步，而該方法獨(dú)立于用在子網(wǎng)中間的傳輸方法。
將本地時(shí)鐘脈沖數(shù)量設(shè)成小于或大于理想時(shí)鐘脈沖數(shù)量的步長是根據(jù)該第一和第二時(shí)間間隔的差值來確定。在這種情況下可能確定應(yīng)該多快達(dá)到同步和/或考慮周期主控器內(nèi)周期定時(shí)器的較小和較大偏差。
根據(jù)本發(fā)明由參考節(jié)點(diǎn)發(fā)送的周期時(shí)間信息最好是它的周期時(shí)間寄存器的一項(xiàng)內(nèi)容。在此情況下周期主控器內(nèi)自身周期時(shí)間的調(diào)整的優(yōu)選執(zhí)行是通過調(diào)整參考節(jié)點(diǎn)周期時(shí)間信息的兩次發(fā)送的時(shí)間間隔和自身周期定時(shí)器的兩次采樣的時(shí)間間隔之間的平均差值，使之加上一個(gè)校正的差值為零來進(jìn)行，其中前者的確定是通過使參考節(jié)點(diǎn)周期時(shí)間寄存器的兩個(gè)接連的接收內(nèi)容相減，而后者的確定是通過使自身周期時(shí)間寄存器的兩個(gè)接連的采樣內(nèi)容相減。當(dāng)然，同樣可能使用除了兩個(gè)相繼發(fā)送外的方法，但在這種情況下用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的周期同步器的硬件設(shè)計(jì)導(dǎo)致了成本的增長。此外優(yōu)選地，該校正的差值對(duì)應(yīng)于先前的調(diào)整。
此外，根據(jù)本發(fā)明重復(fù)時(shí)刻最好決定于有微小變動(dòng)的規(guī)則時(shí)間間隔。
因此根據(jù)本發(fā)明的周期同步器的特征在于一個(gè)確定自身周期定時(shí)器的定時(shí)誤差的時(shí)鐘偏移估算裝置，還在于一個(gè)接收由所述時(shí)鐘偏移估算裝置確定的定時(shí)誤差的周期調(diào)整環(huán)路用以調(diào)整自身的周期定時(shí)器而減少它的定時(shí)誤差。優(yōu)選地，一個(gè)消抖動(dòng)動(dòng)濾波器安置在時(shí)鐘偏移估算裝置和周期調(diào)整環(huán)路中間來過濾所述確定的定時(shí)誤差。
因此，如果本發(fā)明應(yīng)用于分布式IEEE 1394網(wǎng)絡(luò)，即被看作子網(wǎng)的幾個(gè)IEEE 1394串行總線如經(jīng)長延遲、雙向連接進(jìn)行互連，則提供的優(yōu)點(diǎn)在于周期同步是基于周期主控器的自激振蕩器而且標(biāo)準(zhǔn)IEEE1394物理接口可以使用，因?yàn)橹芷谕绞腔谧陨碇芷诙〞r(shí)器的定時(shí)誤差，該定時(shí)誤差的確定是基于網(wǎng)絡(luò)中參考節(jié)點(diǎn)的周期時(shí)間信息的發(fā)送。另外，參考節(jié)點(diǎn)不必是周期主控器，即參考節(jié)點(diǎn)可以預(yù)先確定。


本發(fā)明的進(jìn)一步的特征和優(yōu)點(diǎn)從連同附圖的一個(gè)示例實(shí)施方案的下面的詳細(xì)描述中將會(huì)很明顯圖1表示了一個(gè)簡單長延遲IEEE 1394網(wǎng)絡(luò)的概覽，圖2表示了根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施方案的時(shí)序圖，以及圖3表示了一個(gè)根據(jù)本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案的周期同步的鎖相環(huán)。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明下面的優(yōu)選實(shí)施方案適用于IEEE 1394標(biāo)準(zhǔn)。然而，如上所述本發(fā)明不局限于此。
每個(gè)IEEE 1394節(jié)點(diǎn)保持周期時(shí)間信息。這基本上是一個(gè)寄存器，以本地自激的24.576MHz時(shí)鐘或它的整數(shù)倍增長。根據(jù)本發(fā)明此周期時(shí)間信息在規(guī)則時(shí)刻經(jīng)幾個(gè)子網(wǎng)的互相連接進(jìn)行發(fā)送，在圖1示例的情況下經(jīng)長延遲雙向連接24發(fā)送。該方法的基本假設(shè)是周期的發(fā)送出現(xiàn)在重復(fù)時(shí)刻，最好是有規(guī)則間隔如每10ms。此外，那個(gè)間隔的確切值并不重要，因?yàn)樵摯_切值可以從周期時(shí)間寄存器的兩個(gè)所發(fā)送樣值的差值中恢復(fù)，并且接收方的相應(yīng)時(shí)間標(biāo)簽將在所發(fā)送樣值被接收的時(shí)刻被采樣。
圖2表示了周期時(shí)間發(fā)送和接收的時(shí)序的一個(gè)示例。已被選為參考節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)至少向所有其它包括一個(gè)周期主控器的節(jié)點(diǎn)發(fā)送該時(shí)間。如上所述，參考節(jié)點(diǎn)不必要是它的連接的IEEE 1394子網(wǎng)內(nèi)的周期主控器。如圖2所示，參考節(jié)點(diǎn)在規(guī)則時(shí)刻對(duì)它的本地周期時(shí)間寄存器采樣，即在第一發(fā)送時(shí)間t0、第二發(fā)送時(shí)間t3和第三發(fā)送時(shí)間t5采樣，在這些時(shí)刻周期時(shí)間寄存器的內(nèi)容被分別發(fā)送。圖2也表示了第二發(fā)送時(shí)間t3(它是實(shí)際發(fā)送時(shí)間)以時(shí)間差值t抖動(dòng)1區(qū)別于理想第二發(fā)送時(shí)間t2。在周期時(shí)間寄存器內(nèi)容分別發(fā)送后，這些內(nèi)容在第一接收時(shí)間t1、第二接收時(shí)間t4和第三接收時(shí)間t6被接收。類似于發(fā)送的情況，圖2中表示了所發(fā)送的周期時(shí)間寄存器內(nèi)容在第二接收時(shí)間t4的實(shí)際接收不同于它的理想接收。理想的和后來實(shí)際的第二接收時(shí)間的差值標(biāo)為t抖動(dòng)2。第一和第二實(shí)際發(fā)送時(shí)間中間的差值確定為Δt2，并且第二和第三實(shí)際發(fā)送時(shí)間中間的差值為Δt2’。第一和第二實(shí)際接收時(shí)間中間的差值確定為Δt1并且第二和第三實(shí)際接收時(shí)間中間的差值為Δt1’。
考慮到發(fā)送器和接收器側(cè)的大抖動(dòng)，根據(jù)本發(fā)明，可以執(zhí)行可選過濾，它將周期長度調(diào)整范圍限制到+/-1個(gè)時(shí)鐘脈沖和/或使用一種消抖動(dòng)動(dòng)濾波器。
在發(fā)送之后，接收節(jié)點(diǎn)在它接收到遠(yuǎn)端周期時(shí)間信息的時(shí)刻對(duì)它自身的本地周期定時(shí)器采樣。在標(biāo)準(zhǔn)IEEE 1394節(jié)點(diǎn)中，一個(gè)周期具有24,576MHz振蕩器的3072個(gè)時(shí)鐘脈沖的時(shí)長。根據(jù)下面表示和描述的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方案，一個(gè)周期定時(shí)器用在周期時(shí)長可以調(diào)整到3071、3072或3073個(gè)時(shí)鐘脈沖的條件下。然而，可變時(shí)長也可能實(shí)現(xiàn)。遠(yuǎn)端和本地周期時(shí)間寄存器的信息用于調(diào)整每個(gè)周期的本地時(shí)鐘脈沖數(shù)量。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案一個(gè)如圖3所示的特定鎖相環(huán)用于實(shí)現(xiàn)同步。
圖3所示的周期同步器包括一種時(shí)鐘偏移估算裝置來確定以時(shí)鐘脈沖計(jì)的定時(shí)誤差，該定時(shí)誤差最好如圖3所示經(jīng)一個(gè)消抖動(dòng)濾波器4提供給一個(gè)周期調(diào)整環(huán)路2。該周期調(diào)整環(huán)路2進(jìn)而又確定一個(gè)新的周期時(shí)長提供回該時(shí)鐘偏移估算裝置1。
具體而言，時(shí)鐘偏移估算裝置1接收遠(yuǎn)端時(shí)間直接作為被減數(shù)提供給第一加法器9和經(jīng)第一延遲單元11作為減數(shù)提供給第一加法器9。第一延遲單元11保持遠(yuǎn)端時(shí)間先前的采樣，即表示了具有一個(gè)采樣存儲(chǔ)容量的先進(jìn)先出特性。因此，第一加法器9輸出一個(gè)遠(yuǎn)端時(shí)間增量，即參考節(jié)點(diǎn)時(shí)間寄存器的兩個(gè)采樣中間時(shí)間的時(shí)間差值。這個(gè)遠(yuǎn)端時(shí)間增量作為被減數(shù)被輸入到第二加法器5。此外，時(shí)鐘偏移估算裝置1包括周期主控器的本地周期定時(shí)器3。從此輸出的本地時(shí)間作為被減數(shù)輸入到第三加法器10并也作為減數(shù)經(jīng)第二延遲單元12輸入到該第三加法器10。第二延遲單元12表示與第一延遲單元11相同的延遲T。因此，第三加法器10輸出及時(shí)對(duì)應(yīng)第一加法器9輸出的遠(yuǎn)端時(shí)間增量的一個(gè)本地時(shí)間增量。此本地時(shí)間增量作為減數(shù)被輸入到第二加法器5，而第二加法器向消抖動(dòng)濾波器4輸出以時(shí)鐘脈沖計(jì)的定時(shí)誤差，而消抖動(dòng)濾波器4向周期調(diào)整環(huán)路2輸入所過濾的以時(shí)鐘脈沖計(jì)的定時(shí)誤差。此外，從第三加法器10輸出的本地時(shí)間增量被輸入到一個(gè)控制器7，該控制器7確定必要的跳過/插入的時(shí)鐘脈沖數(shù)量是基于一個(gè)算術(shù)操作從一個(gè)理想周期的時(shí)長中減去此時(shí)間段的一個(gè)以時(shí)鐘脈沖計(jì)的周期的時(shí)長、并以前面采樣時(shí)刻和此次采樣時(shí)刻之間的時(shí)鐘脈沖數(shù)量與此時(shí)間段一個(gè)以時(shí)鐘脈沖計(jì)的周期時(shí)長的商來乘產(chǎn)生的差值。
周期調(diào)整環(huán)路2包括第四加法器，接收作為第一被加數(shù)的來自消抖動(dòng)濾波器4的以時(shí)鐘脈沖計(jì)的定時(shí)誤差和作為第二被加數(shù)的由控制器7確定的跳過/插入的時(shí)鐘脈沖數(shù)量來建立它們的和。這個(gè)和提供給一個(gè)積分器13，此積分器向一個(gè)量化器6輸出它的積分結(jié)果。量化器6確定時(shí)鐘偏移估算裝置1內(nèi)周期定時(shí)器3的下一周期是否應(yīng)該包括3071、3072或3073個(gè)時(shí)鐘。如果積分器13的積分結(jié)果小于-80則下一周期應(yīng)該包括3071個(gè)時(shí)鐘，如果積分結(jié)果大于80則下一周期應(yīng)該包括3073個(gè)時(shí)鐘，還有如果積分器13的輸出結(jié)果等于80則該周期應(yīng)該包括3072個(gè)時(shí)鐘。這個(gè)比較將一個(gè)滯后引入到環(huán)路中以便在后面的周期中通常存在僅一個(gè)時(shí)鐘的差值，即每個(gè)周期通常不存在從3071到3073的跳躍但存在每周期3072和3073個(gè)時(shí)鐘之間或3071和3072個(gè)時(shí)鐘之間的跳躍。因此，除了等于10ms的80周期也有另外的值可能被使用。量化器6輸出的時(shí)鐘脈沖數(shù)量被輸入到具有與第一延遲單元11相同延遲T的第三延遲單元14。第三延遲單元14輸出的周期時(shí)長提供給確定跳過/插入時(shí)鐘脈沖數(shù)量的控制器7和周期定時(shí)器13。
如上所述，第一到第三延遲單元11、12、14的延遲T并不固定而取決于所發(fā)送的遠(yuǎn)端時(shí)間的接收。同樣，延遲單元內(nèi)的延遲T并不表示一個(gè)固定或預(yù)置的時(shí)間，而是表示延遲單元執(zhí)行的采樣和保持操作由所有三個(gè)延遲單元同時(shí)執(zhí)行。
用于根據(jù)圖3所示的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方案進(jìn)行周期同步的鎖相環(huán)調(diào)整遠(yuǎn)端時(shí)鐘測量的遠(yuǎn)端時(shí)間間隔和本地時(shí)鐘測量的本地時(shí)間間隔之間的平均差值，使之加上一個(gè)校正的差值為零。
由于沒有抖動(dòng)或干擾時(shí)參考和周期同步器間的傳輸路徑的延遲是恒定的，所以根據(jù)本發(fā)明的方法對(duì)于本地和遠(yuǎn)端測量就使用該時(shí)間間隔。由于用于各自測量的相應(yīng)振蕩器可能相對(duì)它們的振蕩頻率有微小不同，即根據(jù)IEEE 1394標(biāo)準(zhǔn)+/-100ppm是允許的，所以這些本地和遠(yuǎn)端時(shí)間間隔的測量并不精確地給出相同的時(shí)鐘脈沖數(shù)量。根據(jù)本發(fā)明的周期同步器提取在各自時(shí)間間隔中已經(jīng)過去的周期數(shù)據(jù)n周期，而且取決于當(dāng)前周期時(shí)長校正的時(shí)鐘脈沖數(shù)量設(shè)置為+n周期、0、或-n周期。如上解釋每3072個(gè)時(shí)鐘脈沖的-1、0、+1校正值等價(jià)于+/-166/3072＝+/-325ppm的調(diào)整范圍。同樣另一方面導(dǎo)致較高本地抖動(dòng)并因而不是優(yōu)選的較大的校正值可能被使用。因此，長遠(yuǎn)來看遠(yuǎn)端和本地周期數(shù)量被均衡。
如圖3所示將一個(gè)消抖動(dòng)濾波器4插入到周期定時(shí)器調(diào)整環(huán)路之前是有利的。一個(gè)合適的濾波器是低通濾波器，但其它如一種滑動(dòng)平均或時(shí)間自適應(yīng)低通的濾波器也可以使用。通過在獨(dú)立于時(shí)鐘同步環(huán)路的那個(gè)濾波器中選擇適當(dāng)高的時(shí)間常量，可以消除抖動(dòng)。
由于IEEE 1394串行總線是自配置總線，所以在每個(gè)網(wǎng)絡(luò)重新配置之后，如在添加或去除節(jié)點(diǎn)之后，網(wǎng)絡(luò)參考節(jié)點(diǎn)被自動(dòng)確定是必要的。
因此，根據(jù)本發(fā)明，除了一個(gè)周期內(nèi)的時(shí)鐘脈沖數(shù)量外，振蕩器不被調(diào)整。因此，一個(gè)自激振蕩器可以代替一個(gè)壓控振蕩器來使用。此特點(diǎn)允許在單一的芯片上集成根據(jù)本發(fā)明的周期同步。此外，如上所述本發(fā)明獨(dú)立于不同子網(wǎng)中間的連接信道(即IEEE 1394串行總線)來執(zhí)行周期同步，基本上僅需要微小改動(dòng)，即根據(jù)本發(fā)明的周期同步器必須包括在子網(wǎng)的各自周期主控器中。此外，互連網(wǎng)絡(luò)不需要主時(shí)鐘，因?yàn)橛米泳W(wǎng)之一作為基準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.執(zhí)行互連子網(wǎng)間的周期同步的方法，其特征在于—一個(gè)連接到子網(wǎng)之一的參考節(jié)點(diǎn)在重復(fù)時(shí)刻向所有其它子網(wǎng)的周期主控器發(fā)送各個(gè)周期時(shí)間信息，以及—所有其它子網(wǎng)的周期主控器相應(yīng)調(diào)整它們的周期時(shí)間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于一個(gè)周期主控器內(nèi)的周期時(shí)間的一次調(diào)整按以下步驟執(zhí)行—確定來自具有自身時(shí)鐘的參考節(jié)點(diǎn)的兩次周期時(shí)間信息接收中間的第一時(shí)間間隔(Δt1，Δt1’)，—基于所接收的周期時(shí)間信息確定來自該參考節(jié)點(diǎn)的周期時(shí)間信息的兩次相應(yīng)發(fā)送中間的第二時(shí)間間隔(Δt2，Δt2’)，—比較該第一時(shí)間間隔(Δt1，Δt1’)和該第二時(shí)間間隔(Δt2，Δt2’)，以及—根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整自身的周期長度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其特征在于第一時(shí)間間隔(Δt1，Δt1’)和第二時(shí)間間隔(Δt2，Δt2’)的比較考慮自身周期長度先前的調(diào)整。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3的方法，其特征在于一個(gè)周期主控器內(nèi)自身周期長度的調(diào)整以逐步方式執(zhí)行。
5.根據(jù)權(quán)利要求2、3或4的方法，其特征在于一個(gè)周期主控器內(nèi)自身周期長度的調(diào)整通過調(diào)整一個(gè)周期內(nèi)本地時(shí)鐘脈沖數(shù)量來執(zhí)行。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的方法，其特征在于一個(gè)周期主控器內(nèi)自身周期長度的調(diào)整通過設(shè)置本地時(shí)鐘脈沖數(shù)量到以下數(shù)量來執(zhí)行—如果第一時(shí)間間隔(Δt1，Δt1’)等于第二時(shí)間間隔(Δt2，Δt2’)則等于一個(gè)周期的理想時(shí)鐘脈沖數(shù)量，—如果第一時(shí)間間隔(Δt1，Δt1’)小于第二時(shí)間間隔(Δt2，Δt2’)則小于一個(gè)周期的理想時(shí)鐘脈沖數(shù)量，以及—如果第一時(shí)間間隔(Δt1，Δt1’)大于第二時(shí)間間隔(Δt2，Δt2’)則大于一個(gè)周期的理想時(shí)鐘脈沖數(shù)量。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的方法，其特征在于一個(gè)調(diào)整周期主控器內(nèi)自身周期定時(shí)器的步長根據(jù)第一時(shí)間間隔(Δt1，Δt1’)和第二時(shí)間間隔(Δt2，Δt2’)的差值來設(shè)置。
8.根據(jù)任一前述權(quán)利要求的方法，其特征在于由參考節(jié)點(diǎn)發(fā)送的周期時(shí)間信息是它的周期時(shí)間寄存器的一項(xiàng)內(nèi)容。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其特征在于一個(gè)周期主控器內(nèi)自身周期時(shí)間調(diào)整的執(zhí)行，是通過調(diào)整參考節(jié)點(diǎn)周期時(shí)間信息兩次發(fā)送的時(shí)間間隔和自身周期定時(shí)器兩次采樣的時(shí)間間隔之間的平均差值，使之加上一個(gè)校正差值為零來進(jìn)行的，其中前者的確定是通過使參考節(jié)點(diǎn)周期時(shí)間寄存器的兩個(gè)接連的接收內(nèi)容相減，后者的確定是通過使自身周期時(shí)間寄存器的兩個(gè)接連的采樣內(nèi)容相減。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的方法，其特征在于校正差值對(duì)應(yīng)于先前的調(diào)整。
11.根據(jù)任一前述權(quán)利要求的方法，其特征在于重復(fù)時(shí)刻根據(jù)一個(gè)有微小變化的規(guī)則時(shí)間間隔來確定。
12.周期同步器，其特征在于—一個(gè)確定自身周期定時(shí)器(3)的定時(shí)誤差的時(shí)鐘偏移估算裝置(1)，以及—一個(gè)接收由所述時(shí)鐘偏移估算裝置(1)確定的定時(shí)誤差的周期調(diào)整環(huán)路(2)，用以調(diào)整自身周期定時(shí)器(3)而減少它的定時(shí)誤差。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的周期同步器，其特征在于一個(gè)消抖動(dòng)濾波器(4)被安置在時(shí)鐘偏移估算裝置(1)和周期調(diào)整環(huán)路(2)中間來過濾所述確定的定時(shí)誤差。
全文摘要
一種執(zhí)行幾個(gè)互連子網(wǎng)間的周期同步的方法,包括步驟:一個(gè)連接到子網(wǎng)之一的參考節(jié)點(diǎn)在重復(fù)時(shí)刻向所有其它子網(wǎng)的周期主控器發(fā)送各個(gè)周期時(shí)間信息,而且所有其它子網(wǎng)的周期主控器相應(yīng)調(diào)整它們的周期時(shí)間。因此,一種周期同步器包括一個(gè)確定自身周期定時(shí)器(3)的定時(shí)誤差的時(shí)鐘偏移估算裝置(1),和一個(gè)接收由所述時(shí)鐘偏移估算裝置(1)確定的定時(shí)誤差的周期調(diào)整環(huán)路(2),用以調(diào)整自身的周期定時(shí)器(3)而減少它的定時(shí)誤差。
文檔編號(hào)H04L12/46GK1347231SQ0113540
公開日2002年5月1日 申請日期2001年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2000年10月10日
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