本發(fā)明涉及線路板貼膜，具體涉及一種線路板覆蓋膜的貼膜方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、柔性電路板(flexibleprintedcircuit，fpc)，又稱軟性電路板、撓性電路板，其以質(zhì)量輕、厚度薄、可自由彎曲折疊等優(yōu)良特性而備受青睞。而覆蓋膜貼合作為fpc制備過程中十分重要的一項工藝，傳統(tǒng)的coverlay(覆蓋膜)貼合通常是通過人工使用假貼機設(shè)備進行手動貼合，造成貼合精度不高等問題，因此，又發(fā)展出了各種全自動貼膜機來取代這種人工貼合的方式，以提高貼膜精度和貼膜效率。

2、現(xiàn)有技術(shù)中針對卷料的全自動貼膜機設(shè)備，一般需要先在設(shè)備上制作產(chǎn)品的生產(chǎn)資料，生產(chǎn)資料一般包括設(shè)定線路板和覆蓋膜的mark點、設(shè)定產(chǎn)品的尺寸等參數(shù)，并通過對線路板和覆蓋膜上的mark點進行關(guān)聯(lián)，制作對應(yīng)的模版。但是當(dāng)針對不同方向進料的卷料產(chǎn)品來說，由于線路板進料的方向不同，也就導(dǎo)致實際的mark點坐標(biāo)位置會與系統(tǒng)所設(shè)定的預(yù)設(shè)值不同，此時如果按照預(yù)設(shè)直接進行貼膜的話就會導(dǎo)致覆蓋膜貼反的情況，造成線路板報廢。因此，當(dāng)進料方向產(chǎn)生變化時，就需要工人在設(shè)備上重新制作相對應(yīng)的生產(chǎn)資料，而制作生產(chǎn)資料的整個過程耗時長，嚴(yán)重影響設(shè)備的生產(chǎn)效率和設(shè)備的稼動率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種生產(chǎn)效率更高的線路板覆蓋膜的貼膜方法及系統(tǒng)。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：

3、一種線路板覆蓋膜的貼膜方法，包括以下步驟，

4、s1：獲取線路板和覆蓋膜的生產(chǎn)資料，并形成第一生產(chǎn)模板，所述線路板的生產(chǎn)資料與所述覆蓋膜的生產(chǎn)資料相關(guān)聯(lián)；

5、s2：識別線路板和覆蓋膜上的定位點以確定來料方向，所述來料方向包括第一方向和與所述第一方向相反方向的第二方向；

6、s3：當(dāng)所述來料方向為第一方向時，采用第一生產(chǎn)模板指導(dǎo)覆蓋膜貼在線路板上；當(dāng)所述來料方向為第二方向時，根據(jù)所述第二方向和第一方向之間的方向關(guān)系形成第二生產(chǎn)模板，并采用第二生產(chǎn)模板指導(dǎo)覆蓋膜貼在線路板上。

7、優(yōu)選地，在步驟s2之前還包括：獲取所述線路板的第一圖像、以及獲取所述覆蓋膜的第二圖像；通過所述第一圖像識別所述線路板的第一定位點，通過所述第二圖像識別所述線路板的第二定位點。

8、優(yōu)選地，所述第一定位點至少有四個且為對稱設(shè)置，所述線路板上還設(shè)置有防呆點用于識別第一方向和第二方向；

9、在s1中：在獲取線路板和覆蓋膜的生產(chǎn)資料時，還形成第一生產(chǎn)模板和第三生產(chǎn)模板兩套生產(chǎn)模板，且該兩套生產(chǎn)模板存儲在存儲模塊中；

10、當(dāng)獲取第一圖像具有防呆點且確定來料方向為第一方向時，采用第三生產(chǎn)模板指導(dǎo)覆蓋膜貼在線路板上；當(dāng)獲取第一圖像具有防呆點且確定來料方向為第二方向時，根據(jù)所述第二方向和第一方向之間的方向關(guān)系形成第四生產(chǎn)模板，并采用第四生產(chǎn)模板指導(dǎo)覆蓋膜貼在線路板上。

11、優(yōu)選地，當(dāng)圖像檢測機構(gòu)識別所述防呆點位于第一坐標(biāo)位置時，確定來料方向為第一方向，并采用第三生產(chǎn)模板將覆蓋膜貼合在線路板上；當(dāng)圖像檢測機構(gòu)識別所述防呆點的坐標(biāo)位于與所述第一坐標(biāo)位置方向相反的第二坐標(biāo)位置時，確定來料方向為第二方向，并采用第四生產(chǎn)模板指導(dǎo)覆蓋膜進行水平方向上的旋轉(zhuǎn)，并貼合在線路板上。

12、優(yōu)選地，以四個所述第一定位點之間所確定的平面為基準(zhǔn)，所述防呆點的坐標(biāo)為在該平面內(nèi)除了中心點之外的任意一個位置。

13、優(yōu)選地，所述第一定位點至少有四個且為非對稱設(shè)置，圖像檢測機構(gòu)對所述第一定位點和第二定位點進行比對；當(dāng)所述第一定位點與第二定位點比對成功時，確定來料方向為第一方向，并采用第一生產(chǎn)模板指導(dǎo)覆蓋膜貼在線路板上；當(dāng)所述第一定位點與第二定位點比對失敗時，確定來料方向為第二方向，并采用第二生產(chǎn)模板指導(dǎo)覆蓋膜進行水平方向上的旋轉(zhuǎn)，并貼合在線路板上。

14、優(yōu)選地，在步驟s3中，根據(jù)所述第二方向和第一方向之間的方向關(guān)系形成第二生產(chǎn)模板，包括：當(dāng)來料方向為第二方向時，根據(jù)所述第一生產(chǎn)模板中線路板和覆蓋膜上定位點的第一坐標(biāo)值，計算第二生產(chǎn)模板中線路板和覆蓋膜上的定位點的第二坐標(biāo)值，所述第二坐標(biāo)值為覆蓋膜進行角度旋轉(zhuǎn)之后各個定位點的坐標(biāo)值。

15、優(yōu)選地，所述覆蓋膜旋轉(zhuǎn)的角度為θ，180°-5°≤θ≤180°±5°。

16、一種線路板覆蓋膜的貼膜系統(tǒng)，適用于如上述優(yōu)選實施例中任一項所述的貼膜方法，其特征在于，該系統(tǒng)包括：

17、存儲模塊：所述存儲模塊存儲所述第一生產(chǎn)模板和第三生產(chǎn)模板中的生產(chǎn)資料；

18、獲取模塊：所述獲取模塊與存儲模塊連接，用于獲取所述線路板的第一圖像信息、以及覆蓋膜的第二圖像信息；

19、處理模塊：所述處理模塊與所述獲取模塊連接，用于對所述第一圖像信息和第二圖像信息進行處理；

20、控制模塊：所述控制模塊與所述處理模塊連接，所述控制模塊執(zhí)行所述處理模塊的處理結(jié)果，控制所述覆蓋膜貼合在線路板上。

21、本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在：本發(fā)明提供的線路板覆蓋膜的貼膜方法，通過一次制作生產(chǎn)資料，可以實現(xiàn)當(dāng)線路板不同方向進料時依然能夠進行自動貼膜，無需反復(fù)制作不同方向的生產(chǎn)資料，節(jié)省了制作資料的時間，同時也提高了設(shè)備的生產(chǎn)效率；另外，針對線路板上的定位點為對稱式，或者是非對稱式還設(shè)置了兩套生產(chǎn)模板，兩套生產(chǎn)模板分別匹配不同的生產(chǎn)情況，當(dāng)匹配失敗時可以切換成對應(yīng)的生產(chǎn)模板，進一步提高了貼膜作業(yè)的效率。

技術(shù)特征：

1.一種線路板覆蓋膜的貼膜方法，其特征在于：包括以下步驟，

2.如權(quán)利要求1所述的線路板覆蓋膜的貼膜方法，其特征在于，在步驟s2之前還包括：獲取所述線路板的第一圖像、以及獲取所述覆蓋膜的第二圖像；通過所述第一圖像識別所述線路板的第一定位點，通過所述第二圖像識別所述線路板的第二定位點。

3.如權(quán)利要求2所述的線路板覆蓋膜的貼膜方法，其特征在于，所述第一定位點至少有四個且為對稱設(shè)置，所述線路板上還設(shè)置有防呆點用于識別第一方向和第二方向；

4.如權(quán)利要求3所述的線路板覆蓋膜的貼膜方法，其特征在于，當(dāng)圖像檢測機構(gòu)識別所述防呆點位于第一坐標(biāo)位置時，確定來料方向為第一方向，并采用第三生產(chǎn)模板將覆蓋膜貼合在線路板上；當(dāng)圖像檢測機構(gòu)識別所述防呆點的坐標(biāo)位于與所述第一坐標(biāo)位置方向相反的第二坐標(biāo)位置時，確定來料方向為第二方向，并采用第四生產(chǎn)模板指導(dǎo)覆蓋膜進行水平方向上的旋轉(zhuǎn)，并貼合在線路板上。

5.如權(quán)利要求3所述的線路板覆蓋膜的貼膜方法，其特征在于，以四個所述第一定位點之間所確定的平面為基準(zhǔn)，所述防呆點的坐標(biāo)為在該平面內(nèi)除了中心點之外的任意一個位置。

6.如權(quán)利要求2所述的線路板覆蓋膜的貼膜方法，其特征在于，所述第一定位點至少有四個且為非對稱設(shè)置，圖像檢測機構(gòu)對所述第一定位點和第二定位點進行比對；當(dāng)所述第一定位點與第二定位點比對成功時，確定來料方向為第一方向，并采用第一生產(chǎn)模板指導(dǎo)覆蓋膜貼在線路板上；當(dāng)所述第一定位點與第二定位點比對失敗時，確定來料方向為第二方向，并采用第二生產(chǎn)模板指導(dǎo)覆蓋膜進行水平方向上的旋轉(zhuǎn)，并貼合在線路板上。

7.如權(quán)利要求1所述的線路板覆蓋膜的貼膜方法，其特征在于，在步驟s3中，根據(jù)所述第二方向和第一方向之間的方向關(guān)系形成第二生產(chǎn)模板，包括：當(dāng)來料方向為第二方向時，根據(jù)所述第一生產(chǎn)模板中線路板和覆蓋膜上定位點的第一坐標(biāo)值，計算第二生產(chǎn)模板中線路板和覆蓋膜上的定位點的第二坐標(biāo)值，所述第二坐標(biāo)值為覆蓋膜進行角度旋轉(zhuǎn)之后各個定位點的坐標(biāo)值。

8.如權(quán)利要求7所述的線路板覆蓋膜的貼膜方法，其特征在于，所述覆蓋膜旋轉(zhuǎn)的角度為θ，180°-5°≤θ≤180°±5°。

9.一種線路板覆蓋膜的貼膜系統(tǒng)，執(zhí)行如上述權(quán)利要求1-8任一項所述的貼膜方法，其特征在于，該系統(tǒng)包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種線路板覆蓋膜的貼膜方法及系統(tǒng)，包括以下步驟，S1：獲取線路板和覆蓋膜的生產(chǎn)資料，并形成第一生產(chǎn)模板，所述線路板的生產(chǎn)資料與所述覆蓋膜的生產(chǎn)資料相關(guān)聯(lián)；S2：識別線路板和覆蓋膜上的定位點以確定來料方向，所述來料方向包括第一方向和與所述第一方向相反方向的第二方向；S3：當(dāng)所述來料方向為第一方向時，采用第一生產(chǎn)模板指導(dǎo)覆蓋膜貼在線路板上；當(dāng)所述來料方向為第二方向時，根據(jù)所述第二方向和第一方向之間的方向關(guān)系形成第二生產(chǎn)模板，并采用第二生產(chǎn)模板指導(dǎo)覆蓋膜貼在線路板上。本發(fā)明提供的覆蓋膜貼膜方法，不需要根據(jù)不同的進料方向分別制作生產(chǎn)資料，減少制作資料的時間損耗，同時也進一步提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：鄢惠和,彭震,黃強,易桃平
受保護的技術(shù)使用者：安捷利（番禺）電子實業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/28