本發(fā)明涉及線路板貼膜,具體涉及一種線路板覆蓋膜的貼膜方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、柔性電路板(flexibleprintedcircuit,fpc),又稱軟性電路板、撓性電路板,其以質(zhì)量輕、厚度薄、可自由彎曲折疊等優(yōu)良特性而備受青睞。而覆蓋膜貼合作為fpc制備過程中十分重要的一項工藝,傳統(tǒng)的coverlay(覆蓋膜)貼合通常是通過人工使用假貼機設(shè)備進行手動貼合,造成貼合精度不高等問題,因此,又發(fā)展出了各種全自動貼膜機來取代這種人工貼合的方式,以提高貼膜精度和貼膜效率。
2、現(xiàn)有技術(shù)中針對卷料的全自動貼膜機設(shè)備,一般需要先在設(shè)備上制作產(chǎn)品的生產(chǎn)資料,生產(chǎn)資料一般包括設(shè)定線路板和覆蓋膜的mark點、設(shè)定產(chǎn)品的尺寸等參數(shù),并通過對線路板和覆蓋膜上的mark點進行關(guān)聯(lián),制作對應(yīng)的模版。但是當(dāng)針對不同方向進料的卷料產(chǎn)品來說,由于線路板進料的方向不同,也就導(dǎo)致實際的mark點坐標(biāo)位置會與系統(tǒng)所設(shè)定的預(yù)設(shè)值不同,此時如果按照預(yù)設(shè)直接進行貼膜的話就會導(dǎo)致覆蓋膜貼反的情況,造成線路板報廢。因此,當(dāng)進料方向產(chǎn)生變化時,就需要工人在設(shè)備上重新制作相對應(yīng)的生產(chǎn)資料,而制作生產(chǎn)資料的整個過程耗時長,嚴(yán)重影響設(shè)備的生產(chǎn)效率和設(shè)備的稼動率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供一種生產(chǎn)效率更高的線路板覆蓋膜的貼膜方法及系統(tǒng)。
2、為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是:
3、一種線路板覆蓋膜的貼膜方法,包括以下步驟,
4、s1:獲取線路板和覆蓋膜的生產(chǎn)資料,并形成第一生產(chǎn)模板,所述線路板的生產(chǎn)資料與所述覆蓋膜的生產(chǎn)資料相關(guān)聯(lián);
5、s2:識別線路板和覆蓋膜上的定位點以確定來料方向,所述來料方向包括第一方向和與所述第一方向相反方向的第二方向;
6、s3:當(dāng)所述來料方向為第一方向時,采用第一生產(chǎn)模板指導(dǎo)覆蓋膜貼在線路板上;當(dāng)所述來料方向為第二方向時,根據(jù)所述第二方向和第一方向之間的方向關(guān)系形成第二生產(chǎn)模板,并采用第二生產(chǎn)模板指導(dǎo)覆蓋膜貼在線路板上。
7、優(yōu)選地,在步驟s2之前還包括:獲取所述線路板的第一圖像、以及獲取所述覆蓋膜的第二圖像;通過所述第一圖像識別所述線路板的第一定位點,通過所述第二圖像識別所述線路板的第二定位點。
8、優(yōu)選地,所述第一定位點至少有四個且為對稱設(shè)置,所述線路板上還設(shè)置有防呆點用于識別第一方向和第二方向;
9、在s1中:在獲取線路板和覆蓋膜的生產(chǎn)資料時,還形成第一生產(chǎn)模板和第三生產(chǎn)模板兩套生產(chǎn)模板,且該兩套生產(chǎn)模板存儲在存儲模塊中;
10、當(dāng)獲取第一圖像具有防呆點且確定來料方向為第一方向時,采用第三生產(chǎn)模板指導(dǎo)覆蓋膜貼在線路板上;當(dāng)獲取第一圖像具有防呆點且確定來料方向為第二方向時,根據(jù)所述第二方向和第一方向之間的方向關(guān)系形成第四生產(chǎn)模板,并采用第四生產(chǎn)模板指導(dǎo)覆蓋膜貼在線路板上。
11、優(yōu)選地,當(dāng)圖像檢測機構(gòu)識別所述防呆點位于第一坐標(biāo)位置時,確定來料方向為第一方向,并采用第三生產(chǎn)模板將覆蓋膜貼合在線路板上;當(dāng)圖像檢測機構(gòu)識別所述防呆點的坐標(biāo)位于與所述第一坐標(biāo)位置方向相反的第二坐標(biāo)位置時,確定來料方向為第二方向,并采用第四生產(chǎn)模板指導(dǎo)覆蓋膜進行水平方向上的旋轉(zhuǎn),并貼合在線路板上。
12、優(yōu)選地,以四個所述第一定位點之間所確定的平面為基準(zhǔn),所述防呆點的坐標(biāo)為在該平面內(nèi)除了中心點之外的任意一個位置。
13、優(yōu)選地,所述第一定位點至少有四個且為非對稱設(shè)置,圖像檢測機構(gòu)對所述第一定位點和第二定位點進行比對;當(dāng)所述第一定位點與第二定位點比對成功時,確定來料方向為第一方向,并采用第一生產(chǎn)模板指導(dǎo)覆蓋膜貼在線路板上;當(dāng)所述第一定位點與第二定位點比對失敗時,確定來料方向為第二方向,并采用第二生產(chǎn)模板指導(dǎo)覆蓋膜進行水平方向上的旋轉(zhuǎn),并貼合在線路板上。
14、優(yōu)選地,在步驟s3中,根據(jù)所述第二方向和第一方向之間的方向關(guān)系形成第二生產(chǎn)模板,包括:當(dāng)來料方向為第二方向時,根據(jù)所述第一生產(chǎn)模板中線路板和覆蓋膜上定位點的第一坐標(biāo)值,計算第二生產(chǎn)模板中線路板和覆蓋膜上的定位點的第二坐標(biāo)值,所述第二坐標(biāo)值為覆蓋膜進行角度旋轉(zhuǎn)之后各個定位點的坐標(biāo)值。
15、優(yōu)選地,所述覆蓋膜旋轉(zhuǎn)的角度為θ,180°-5°≤θ≤180°±5°。
16、一種線路板覆蓋膜的貼膜系統(tǒng),適用于如上述優(yōu)選實施例中任一項所述的貼膜方法,其特征在于,該系統(tǒng)包括:
17、存儲模塊:所述存儲模塊存儲所述第一生產(chǎn)模板和第三生產(chǎn)模板中的生產(chǎn)資料;
18、獲取模塊:所述獲取模塊與存儲模塊連接,用于獲取所述線路板的第一圖像信息、以及覆蓋膜的第二圖像信息;
19、處理模塊:所述處理模塊與所述獲取模塊連接,用于對所述第一圖像信息和第二圖像信息進行處理;
20、控制模塊:所述控制模塊與所述處理模塊連接,所述控制模塊執(zhí)行所述處理模塊的處理結(jié)果,控制所述覆蓋膜貼合在線路板上。
21、本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在:本發(fā)明提供的線路板覆蓋膜的貼膜方法,通過一次制作生產(chǎn)資料,可以實現(xiàn)當(dāng)線路板不同方向進料時依然能夠進行自動貼膜,無需反復(fù)制作不同方向的生產(chǎn)資料,節(jié)省了制作資料的時間,同時也提高了設(shè)備的生產(chǎn)效率;另外,針對線路板上的定位點為對稱式,或者是非對稱式還設(shè)置了兩套生產(chǎn)模板,兩套生產(chǎn)模板分別匹配不同的生產(chǎn)情況,當(dāng)匹配失敗時可以切換成對應(yīng)的生產(chǎn)模板,進一步提高了貼膜作業(yè)的效率。
1.一種線路板覆蓋膜的貼膜方法,其特征在于:包括以下步驟,
2.如權(quán)利要求1所述的線路板覆蓋膜的貼膜方法,其特征在于,在步驟s2之前還包括:獲取所述線路板的第一圖像、以及獲取所述覆蓋膜的第二圖像;通過所述第一圖像識別所述線路板的第一定位點,通過所述第二圖像識別所述線路板的第二定位點。
3.如權(quán)利要求2所述的線路板覆蓋膜的貼膜方法,其特征在于,所述第一定位點至少有四個且為對稱設(shè)置,所述線路板上還設(shè)置有防呆點用于識別第一方向和第二方向;
4.如權(quán)利要求3所述的線路板覆蓋膜的貼膜方法,其特征在于,當(dāng)圖像檢測機構(gòu)識別所述防呆點位于第一坐標(biāo)位置時,確定來料方向為第一方向,并采用第三生產(chǎn)模板將覆蓋膜貼合在線路板上;當(dāng)圖像檢測機構(gòu)識別所述防呆點的坐標(biāo)位于與所述第一坐標(biāo)位置方向相反的第二坐標(biāo)位置時,確定來料方向為第二方向,并采用第四生產(chǎn)模板指導(dǎo)覆蓋膜進行水平方向上的旋轉(zhuǎn),并貼合在線路板上。
5.如權(quán)利要求3所述的線路板覆蓋膜的貼膜方法,其特征在于,以四個所述第一定位點之間所確定的平面為基準(zhǔn),所述防呆點的坐標(biāo)為在該平面內(nèi)除了中心點之外的任意一個位置。
6.如權(quán)利要求2所述的線路板覆蓋膜的貼膜方法,其特征在于,所述第一定位點至少有四個且為非對稱設(shè)置,圖像檢測機構(gòu)對所述第一定位點和第二定位點進行比對;當(dāng)所述第一定位點與第二定位點比對成功時,確定來料方向為第一方向,并采用第一生產(chǎn)模板指導(dǎo)覆蓋膜貼在線路板上;當(dāng)所述第一定位點與第二定位點比對失敗時,確定來料方向為第二方向,并采用第二生產(chǎn)模板指導(dǎo)覆蓋膜進行水平方向上的旋轉(zhuǎn),并貼合在線路板上。
7.如權(quán)利要求1所述的線路板覆蓋膜的貼膜方法,其特征在于,在步驟s3中,根據(jù)所述第二方向和第一方向之間的方向關(guān)系形成第二生產(chǎn)模板,包括:當(dāng)來料方向為第二方向時,根據(jù)所述第一生產(chǎn)模板中線路板和覆蓋膜上定位點的第一坐標(biāo)值,計算第二生產(chǎn)模板中線路板和覆蓋膜上的定位點的第二坐標(biāo)值,所述第二坐標(biāo)值為覆蓋膜進行角度旋轉(zhuǎn)之后各個定位點的坐標(biāo)值。
8.如權(quán)利要求7所述的線路板覆蓋膜的貼膜方法,其特征在于,所述覆蓋膜旋轉(zhuǎn)的角度為θ,180°-5°≤θ≤180°±5°。
9.一種線路板覆蓋膜的貼膜系統(tǒng),執(zhí)行如上述權(quán)利要求1-8任一項所述的貼膜方法,其特征在于,該系統(tǒng)包括: