本發(fā)明涉及一種配有總線鍵盤的礦車梯燈控制電路及其控制方法，屬于大型電動車礦用自卸車梯燈控制技術領域。

背景技術：

電傳動礦用自卸車是礦山露天開采和大規(guī)模土方建設中重要的運輸設備之一。電傳動礦用自卸車駕駛室內(nèi)有許多翹板開關用來控制前大燈、霧燈、示廓燈、梯燈、緊急信號燈等，采用總線鍵盤代替翹板開關來控制這些燈成為大勢所趨。

大型電動車礦用自卸車高5米多，配置爬梯供駕駛員上下車是不二之選。夜間作業(yè)是大型電動車礦用自卸車的常用工作狀態(tài)。為方便駕駛員夜間上下車必須配置梯燈進行照明。

現(xiàn)有技術中的梯燈開關s1有兩個，一個在爬梯入口處，一個在駕駛室內(nèi)，且采用兩個雙聯(lián)翹板開關采用電源線串聯(lián)的方法，此電路結構不能進行統(tǒng)一調(diào)配，使用不便。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種駕駛室內(nèi)采用總線鍵盤代替翹板開關的配有總線鍵盤的礦車梯燈控制電路及其控制方法。

為達到上述目的，本發(fā)明提供一種配有總線鍵盤的礦車梯燈控制電路，包括梯燈，所述梯燈安裝在礦用自卸車爬梯入口處，包括控制器、梯燈開關s1、總線鍵盤、繼電器和供電端，總線鍵盤包括用于控制梯燈狀態(tài)的梯燈按鍵s2，總線鍵盤安裝在駕駛室內(nèi)，所述梯燈開關s1的一端、所述總線鍵盤的電源端和所述繼電器中開關的一端均連接所述供電端，所述總線鍵盤連接所述控制器，所述梯燈開關s1的另一端連接所述控制器的數(shù)字輸入端，所述控制器的數(shù)字輸出端連接所述繼電器中線圈后接地，所述供電端、所述繼電器中開關和所述梯燈串聯(lián)后接地。

優(yōu)先地，所述總線鍵盤的can_h端口、can_l端口分別連接所述控制器上相對應的can_h端口、can_l端口。

優(yōu)先地，包括礦車電氣柜，所述礦車電氣柜固定安裝在礦用自卸車上，所述繼電器、所述控制器、所述供電端均安裝在所述礦車電氣柜內(nèi)。

優(yōu)先地，，控制器根據(jù)采集到的梯燈開關s1、總線鍵盤梯燈按鍵s2狀態(tài)信息決定梯燈的亮滅。

優(yōu)先地，總線鍵盤作為所述控制器的一個輸入端，在駕駛室內(nèi)通過總線鍵盤梯燈按鍵s2操控梯燈的亮滅，所述總線鍵盤的gnd端接地。

優(yōu)先地，所述供電端采用+24v。

一種配有總線鍵盤的礦車梯燈控制電路的控制方法，包括以下步驟：

步驟t1，在控制器中定義梯燈狀態(tài)量flag，控制器初始上電時定義flag為0；

步驟t2，判斷梯燈開關s1的狀態(tài)，若梯燈開關s1由開通變到閉合或者由閉合變到開通，則使flag增1并存儲，若梯燈開關s1狀態(tài)無變化，則flag值不變；

步驟t3，判斷總線鍵盤上梯燈按鍵s2的狀態(tài)，若梯燈按鍵s2被按下或者由按下變?yōu)獒尫?，則使flag增1并存儲，若梯燈按鍵s2狀態(tài)無變化，則flag值不變；

步驟t4，判斷flag數(shù)值是否為偶數(shù)，若其為偶數(shù)，則使控制器的d0輸出端輸出低電平，使梯燈熄滅；若flag數(shù)值為奇數(shù)，則使控制器的d0輸出端輸出高電平，使梯燈亮。

優(yōu)先地，控制器通過flag值判定梯燈的亮滅，flag值由梯燈開關s1的狀態(tài)及總線鍵盤上梯燈按鍵s2的狀態(tài)共同決定。

本發(fā)明所達到的有益效果：

本發(fā)明采用總線鍵盤、控制器結合傳統(tǒng)開關實現(xiàn)梯燈控制，控制器為整車控制器，采用控制器控制梯燈，采用總線鍵盤，可大幅節(jié)省電氣接線，使得結構簡單化，增加了整車電氣穩(wěn)定性；同時改進了以往在僅靠爬梯入口處的開關才能打開和關閉梯燈的情況，坐在駕駛室中就能操控梯燈，操作便捷。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的電路圖；

圖2是本發(fā)明的控制方法流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。

一種配有總線鍵盤的礦車梯燈控制電路，包括梯燈，所述梯燈安裝在礦用自卸車爬梯入口處，包括控制器、梯燈開關s1、總線鍵盤、繼電器和供電端，總線鍵盤包括用于控制梯燈狀態(tài)的梯燈按鍵s2，總線鍵盤安裝在駕駛室內(nèi)，所述梯燈開關s1的一端、所述總線鍵盤的電源端和所述繼電器中開關的一端均連接所述供電端，所述總線鍵盤連接所述控制器，所述梯燈開關s1的另一端連接所述控制器的數(shù)字輸入端，所述控制器的數(shù)字輸出端連接所述繼電器中線圈后接地，所述供電端、所述繼電器中開關和所述梯燈串聯(lián)后接地。

進一步地，所述總線鍵盤的can_h端口、can_l端口分別連接所述控制器上相對應的can_h端口、can_l端口。

進一步地，包括礦車電氣柜，所述礦車電氣柜固定安裝在礦用自卸車上，所述繼電器、所述控制器、所述供電端均安裝在所述礦車電氣柜內(nèi)。

進一步地，控制器根據(jù)采集到的梯燈開關s1、總線鍵盤梯燈按鍵s2狀態(tài)信息決定梯燈的亮滅。

進一步地，總線鍵盤作為所述控制器的一個輸入端，在駕駛室內(nèi)通過總線鍵盤梯燈按鍵s2操控梯燈的亮滅，所述總線鍵盤的gnd端接地。

進一步地，所述供電端采用+24v。

整車通訊網(wǎng)絡將總線鍵盤通訊口與控制器的can通訊口相連，駕駛室內(nèi)梯燈的操控就可以通過總線鍵盤輸入到控制器；將梯燈開關接入到控制器輸入口，則爬梯入口處梯燈的操控就可以輸入到控制器；控制器的輸出口與繼電器相連，通過繼電器控制梯燈亮滅，梯燈的亮滅由控制器的輸出口狀態(tài)決定；控制器采集梯燈開關狀態(tài)及總線鍵盤梯燈狀態(tài)，根據(jù)其輸入狀態(tài)給出控制方法。

一種配有總線鍵盤的礦車梯燈控制電路的控制方法，包括以下步驟：

步驟t1，控制器中定義梯燈狀態(tài)量flag，控制器初始上電時定義flag為0；

步驟t2，判斷梯燈開關s1的狀態(tài)，若梯燈開關s1由開通變到閉合或者由閉合變到開通，則使flag增1并存儲，若梯燈開關s1狀態(tài)無變化，則flag值不變；

步驟t3，判斷總線鍵盤上梯燈按鍵s2的狀態(tài)，若梯燈按鍵s2被按下或者由按下變?yōu)獒尫?，則使flag增1并存儲，若梯燈按鍵s2狀態(tài)無變化，則flag值不變；

步驟t4，判斷flag數(shù)值是否為偶數(shù)，若其為偶數(shù)，則使控制器的d0輸出端輸出低電平，使梯燈熄滅；若flag數(shù)值為奇數(shù)，則使控制器的d0輸出端輸出高電平，使梯燈亮。

進一步地，控制器通過flag值判定梯燈的亮滅，flag值由梯燈開關s1的狀態(tài)及總線鍵盤上梯燈按鍵s2的狀態(tài)共同決定。

本發(fā)明通過控制器采集梯燈開關s1狀態(tài)變化及總線鍵盤對應梯燈按鍵s2狀態(tài)變化，根據(jù)其狀態(tài)變化改變控制器的輸出口d0的狀態(tài)，用繼電器控制梯燈的亮滅。實現(xiàn)了整車梯燈控制要求，將梯燈集成到總線鍵盤，提高了整車控制的集中性。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發(fā)明的保護范圍。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種配有總線鍵盤的礦車梯燈控制電路及其控制方法，梯燈安裝在礦用自卸車爬梯入口處；總線鍵盤安裝在駕駛室內(nèi)，梯燈開關S1的一端、總線鍵盤的電源端和繼電器中開關的一端均連接供電端，總線鍵盤連接控制器，梯燈開關S1的另一端連接控制器的數(shù)字輸入端，控制器的數(shù)字輸出端連接繼電器中線圈后接地，供電端、繼電器中開關和梯燈串聯(lián)后接地。采用總線鍵盤、控制器結合傳統(tǒng)開關實現(xiàn)梯燈控制，可大幅節(jié)省電氣接線；坐在駕駛室中就能操控梯燈。本發(fā)明給出了控制器控制梯燈的控制方法及流程圖，該方法采用Flag記錄梯燈開關S1及總線鍵盤上梯燈按鍵S2的狀態(tài)變化數(shù)值，通過判斷Flag值奇偶性來決定梯燈的亮滅，該控制方法簡潔明了，可做一般性推廣。

技術研發(fā)人員：毛家松;張亮;孟慶勇;張亞鵬;張莉;李斌;房康寧;王點
受保護的技術使用者：徐州徐工礦山機械有限公司
技術研發(fā)日：2017.07.31
技術公布日：2017.09.29