專利名稱：一種大俯仰角條件下隨動回路外滾增益切換電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種隨動回路增益切換電路，特別是一種大俯仰角條件下隨動回路外滾增益切換電路。
背景技術(shù)：
以往的平臺慣導(dǎo)系統(tǒng)沒有隨動回路增益切換電路，只能在俯仰角小于60°的情況下正常工作,若俯仰角大于6 O °會使隨動回路的增益隨俯仰角的增大而減小,使隨動回路失穩(wěn)，限制了平臺慣導(dǎo)系統(tǒng)的正常使用。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種大俯仰角條件下隨動回路外滾增益切換電路，該電路實現(xiàn)在大俯仰角條件下保證隨動回路的增益不隨俯仰角的增大而減小，從而保證隨動回路的穩(wěn)定工作。一種大俯仰角條件下隨動回路外滾增益切換電路，包括電阻、開關(guān)和比較器。俯仰角輸入信號與比較器N1、比較器N2的反向輸入端連接與比較器N3、比較器N4的同相輸入端連接，電阻R1的一端與+15V電源連接，電阻R1的另一端、電阻R2的一端與比較器N1的同相輸入端連接；電阻R2另一端、電阻R3的一端與比較器N2的同相輸入端連接；電阻R3的另一端接地，電阻R4的一端與-15V電源連接，電阻R4另一端、電阻R5的一端與比較器N3的反相輸入端連接；電阻R5另一端、電阻R6的一端與比較器N4的反相輸入端連接；電阻R6的另一端接地，比較器隊、比較器N3的輸出端與開關(guān)K2的控制端連接；比較器N2、比較器N4的輸出端與開關(guān)K1的控制端連接，開關(guān)K2的一端、開關(guān)K1的一端、電阻R7的一端與外滾隨動回路外滾校正放大器連接，開關(guān)K1的另一端、電阻R7的另一端與電阻R8的一端串聯(lián)連接，開關(guān)1(2的另一端、電阻R8的另一端與電阻R9的一端連接，電阻R9的另一端與電源地連接。開關(guān)K1和開關(guān)K2為單刀單置開關(guān)或模擬開關(guān)。電阻、開關(guān)和比較器的連接方式為焊接。其中電阻的阻值如下:電阻R1阻值為15000 20000歐姆；電阻R2阻值為800 1100歐姆；電阻R3阻值為2000 2500歐姆；電阻R4阻值為15000 20000歐姆；電阻R5阻值為800 1100歐姆；電阻R6阻值為2000 2500歐姆；電阻R7阻值為900 1200歐姆；電阻R8阻值為9000 12000歐姆；電阻R9阻值為72000 80000歐姆。[0017]有益效果:一種大俯仰角條件下隨動回路外滾增益切換電路通過切換接入隨動回路校正網(wǎng)絡(luò)的電阻r7、電阻r8、電阻r9，改變隨動回路的增益。該增益切換電路結(jié)構(gòu)簡單、體積小、可靠性高，補(bǔ)償后的隨動回路穩(wěn)定性可達(dá)到產(chǎn)品的設(shè)計指標(biāo)要求。

圖1 一種大俯仰角條件下隨動回路外滾增益切換電路示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進(jìn)一步說明。如圖1所示，一種大俯仰角條件下隨動回路外滾增益切換電路，包括9個電阻、2個單刀單置開關(guān)和4個比較器。俯仰角輸入信號與比較器N1、比較器N2的反向輸入端焊接，俯仰角輸入信號與比較器N3、比較器N4的同相輸入端焊接；電阻R1的一端與+15V電源焊接，電阻R1的另一端、電阻R2的一端與比較器N1的同相輸入端焊接；電阻R2另一端、電阻R3的一端與比較器N2的同相輸入端焊接；電阻R3的另一端接地，電阻R4的一端與-15V電源焊接；電阻R4另一端、電阻R5的一端與比較器N3的反相輸入端焊接；電阻R5另一端、電阻&的一端與比較器N4的反相輸入端焊接；電阻R6的另一端接地，比較器N1、比較器N3的輸出端與單刀單置開關(guān)K2的控制端焊接，比較器N2、比較器N4的輸出端與單刀單置開關(guān)K1的控制端焊接，單刀單置開關(guān)K2的一端、單刀單置開關(guān)K1的一端、電阻R7的一端與外滾隨動回路外滾校正放大器焊接，單刀單置開關(guān)K1的另一端、電阻R7的另一端與電阻&的一端焊接，單刀單置開關(guān)K2的另一端、電阻R8的另一端與電阻R9的一端焊接，電阻R9的另一端與電源地焊接。其中各電阻的阻值如下:電阻R1阻值為17600歐姆；電阻R2阻值為909歐姆；電阻R3阻值為2320歐姆；電阻R4阻值為17600歐姆；電阻R5阻值為909歐姆；電阻R6阻值為2320歐姆；電阻R7阻值為1020歐姆；電阻R8阻值為10200歐姆；電阻R9阻值為76800歐姆。工作過程:一種大仰角條件下隨動回路外滾增益切換電路通過切換接入隨動回路校正網(wǎng)絡(luò)的電阻&、電阻R8、電阻R9，改變隨動回路的增益。當(dāng)俯仰角的絕對值大于等于0°小于60°時，比較器Np比較器N2、比較器N3、比較器N4輸出+5V電壓,此時開關(guān)K1、開關(guān)K2處于斷開狀態(tài)，電阻R7、電阻R8、電阻R9串聯(lián)接入校正網(wǎng)絡(luò)工作，隨動回路增益不變；當(dāng)俯仰角的絕對值大于等于60°小于83°時，比較器&、比較器乂輸出+5V電壓，控制開關(guān)K2處于斷開狀態(tài)，比較器N2、比較器N4輸出OV電壓，控制開關(guān)K1處于閉合狀態(tài)，電阻R8、電阻R9串聯(lián)接入校正網(wǎng)絡(luò)工作，隨動回路增益增加；當(dāng)俯仰角的絕對值大于等于83°時，比較器N2、比較器N4輸出+5V電壓，控制開關(guān)K1處于斷開狀態(tài)，比較器N1、比較器N3輸出OV電壓，控制開關(guān)K2處于閉合狀態(tài)，電阻R9串聯(lián)接入校正網(wǎng)絡(luò)工作，隨動回路增益增加。
權(quán)利要求1.一種大俯仰角條件下隨動回路外滾增益切換電路，其特征在于包括電阻、開關(guān)和比較器，俯仰角輸入信號與比較器N1、比較器N2的反向輸入端連接，俯仰角輸入信號與比較器N3、比較器N4的同相輸入端連接，電阻R1的一端與+15V電源連接，電阻R1的另一端、電阻R2的一端與比較器N1的同相輸入端連接，電阻R2另一端、電阻R3的一端與比較器N2的同相輸入端連接，電阻R3的另一端接地，電阻R4的一端與-15V電源連接，電阻R4另一端、電阻R5的一端與比較器N3的反相輸入端連接，電阻R5另一端、電阻R6的一端與比較器N4的反相輸入端連接，電阻R6的另一端接地，比較器N1、比較器N3的輸出端與開關(guān)K2的控制端連接，比較器N2、比較器N4的輸出端與開關(guān)K1的控制端連接,開關(guān)K2的一端、開關(guān)K1的一端、電阻R7的一端與外滾隨動回路外滾校正放大器連接，開關(guān)K1的另一端、電阻R7的另一端與電阻R8的一端連接，開關(guān)K2的另一端、電阻R8的另一端與電阻R9的一端連接，電阻R9的另一端與電源地連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大俯仰角條件下隨動回路外滾增益切換電路，其特征在于所述電阻的阻值如下: 電阻R1阻值為15000 20000歐姆； 電阻R2阻值為800 1100歐姆； 電阻R3阻值為2000 2500歐姆； 電阻R4阻值為15000 20000歐姆； 電阻R5阻值為800 1100歐姆； 電阻R6阻值為2000 2500歐姆； 電阻R7阻值為900 1200歐姆； 電阻R8阻值為9000 12000歐姆； 電阻R9阻值為72000 80000歐姆。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大俯仰角條件下隨動回路外滾增益切換電路，其特征在于所述的開關(guān)K1和開關(guān)K2為模擬開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大俯仰角條件下隨動回路外滾增益切換電路，其特征在于所述的開關(guān)K1和開關(guān)K2為單刀單置開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大俯仰角條件下隨動回路外滾增益切換電路，其特征在于所述的電阻、開關(guān)和比較器的連接方式為焊接。
專利摘要本實用新型公開一種大俯仰角條件下隨動回路外滾增益切換電路，實現(xiàn)在大俯仰角條件下保證隨動回路的增益不隨俯仰角的增大而減小，從而保證隨動回路的穩(wěn)定工作。該隨動回路增益切換電路包括電阻、開關(guān)和比較器等。一種大俯仰角條件下隨動回路增益切換電路通過切換接入隨動回路校正網(wǎng)絡(luò)的電阻R7、電阻R8、電阻R9，改變隨動回路的增益。該增益切換電路結(jié)構(gòu)簡單、體積小、可靠性高，補(bǔ)償后的隨動回路穩(wěn)定性可達(dá)到產(chǎn)品的設(shè)計指標(biāo)要求。
文檔編號H03G3/20GK203039648SQ20122059526
公開日2013年7月3日 申請日期2012年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月13日
發(fā)明者曲雪云, 杜祖良, 胡平華, 黃鶴, 李愛萍, 苗成義, 詹雙豪, 唐江河, 陳曉華, 趙明, 馬文宏 申請人:北京自動化控制設(shè)備研究所