一種線圈直線端夾持機(jī)構(gòu)及包帶機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種線圈直線端夾持機(jī)構(gòu)及包帶機(jī)。夾持機(jī)構(gòu)包括夾持裝置、高度調(diào)節(jié)裝置、角度調(diào)節(jié)裝置以及驅(qū)動(dòng)裝置；所述夾持裝置包括均與驅(qū)動(dòng)裝置相連的機(jī)械座和夾持頭；所述機(jī)械座包括豎直機(jī)械座和與豎直機(jī)械座通過(guò)高度調(diào)節(jié)裝置連接的水平機(jī)械座；所述夾持頭設(shè)置在水平機(jī)械座上；所述高度調(diào)節(jié)裝置包括高度調(diào)節(jié)螺桿、安裝在高度調(diào)節(jié)螺桿上的限位螺母以及與水平機(jī)械座相連的驅(qū)動(dòng)裝置；所述高度調(diào)節(jié)螺桿一端穿過(guò)豎直機(jī)械座，另一端連接水平機(jī)械座；所述角度調(diào)節(jié)裝置包括開(kāi)有弧形導(dǎo)向槽的連接板和用于連接連接板和夾持頭的緊固件；所述連接板連接水平機(jī)械座和夾持頭。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，調(diào)節(jié)簡(jiǎn)便快捷，定位性能好。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種線圈直線端夾持機(jī)構(gòu)及包帶機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)線圈包帶機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種線圈直線端夾持機(jī)構(gòu)及包帶機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于繞制成型的電機(jī)線圈，需要使用包帶機(jī)對(duì)其進(jìn)行多層絕緣材料包扎，形成耐電耐熱的絕緣層后，才能將其嵌入到定子鐵心槽中。線圈包括直線端和鼻端。
[0003]目前的自動(dòng)包帶機(jī)，一般包括包帶頭和夾持機(jī)構(gòu)，通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)對(duì)線圈進(jìn)行定位，然后使用包帶頭進(jìn)行線圈包帶。現(xiàn)有的包帶機(jī)夾持機(jī)構(gòu)功能單一，定位基準(zhǔn)差，調(diào)節(jié)繁瑣。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有包帶機(jī)技術(shù)不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能多，調(diào)節(jié)簡(jiǎn)便的線圈直線端夾持機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型的上述目的通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0006]提供一種線圈直線端夾持機(jī)構(gòu)，包括夾持裝置、高度調(diào)節(jié)裝置、角度調(diào)節(jié)裝置以及驅(qū)動(dòng)裝置；
[0007]所述夾持裝置包括均與驅(qū)動(dòng)裝置相連的機(jī)械座和夾持頭;所述機(jī)械座包括豎直機(jī)械座和與豎直機(jī)械座通過(guò)高度調(diào)節(jié)裝置連接的水平機(jī)械座;所述夾持頭設(shè)置在水平機(jī)械座上;所述高度調(diào)節(jié)裝置包括平行于豎直機(jī)械座設(shè)置的高度調(diào)節(jié)螺桿和用于限制高度調(diào)節(jié)螺桿移動(dòng)的限位裝置以及與驅(qū)動(dòng)水平機(jī)械座升降的驅(qū)動(dòng)裝置;所述角度調(diào)節(jié)裝置包括開(kāi)有弧形導(dǎo)向槽的連接板和用于連接連接板和夾持頭的緊固件;所述連接板連接水平機(jī)械座和夾持頭。
[0008]本實(shí)用新型中，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)水平機(jī)械座進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)螺桿上的限位裝置的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)水平機(jī)械座高度的調(diào)節(jié);使用緊固件調(diào)節(jié)連接板與水平機(jī)械座的角度來(lái)實(shí)現(xiàn)夾持頭的角度調(diào)節(jié)。
[0009]進(jìn)一步地，所述夾持頭包括一對(duì)平行設(shè)置用于夾持線圈的活動(dòng)夾塊以及驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾塊進(jìn)行開(kāi)合運(yùn)動(dòng)且與連接板相連的驅(qū)動(dòng)裝置;進(jìn)一步優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為手指氣缸，手指氣缸驅(qū)動(dòng)一對(duì)活動(dòng)夾塊進(jìn)行開(kāi)合，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)線圈進(jìn)行松開(kāi)和夾持?；顒?dòng)夾塊為尼龍塊，避免對(duì)線圈的損傷。
[0010]進(jìn)一步地，所述水平機(jī)械座上設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與連接板連接。通過(guò)連接板在導(dǎo)軌上的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾持頭的水平定位。
[0011]進(jìn)一步地，所述豎直機(jī)械座和水平機(jī)械座之間設(shè)有導(dǎo)向裝置。進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向裝置為導(dǎo)桿;所述導(dǎo)桿至少為兩個(gè)，起到支撐和導(dǎo)向作用。
[0012]進(jìn)一步地，所述高度調(diào)節(jié)螺桿一端穿過(guò)豎直機(jī)械座，另一端連接水平機(jī)械座;所述限位裝置為設(shè)置在高度調(diào)節(jié)螺桿上的限位螺母。
[0013]進(jìn)一步地，所述緊固件為設(shè)置在弧形導(dǎo)向槽中的導(dǎo)向螺母。通過(guò)調(diào)整導(dǎo)向螺母在弧形導(dǎo)向槽中的不同位置，實(shí)現(xiàn)夾持頭角度的調(diào)節(jié)。
[0014]進(jìn)一步地，所述夾持頭和機(jī)械座均為一對(duì);一對(duì)夾持頭分別設(shè)置于一對(duì)機(jī)械座上，彼此相對(duì)設(shè)置;一對(duì)機(jī)械座的底部相連。夾持頭與機(jī)械座的成對(duì)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對(duì)線圈兩側(cè)直線端不同距離的夾持的同時(shí)，使得夾持時(shí)線圈兩側(cè)受力對(duì)稱(chēng)。
[0015]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)、氣缸、液壓缸的一種;進(jìn)一步優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。
[0016]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種設(shè)置有上述方案所述線圈直線端夾持機(jī)構(gòu)的包帶機(jī)。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果:
[0018]本實(shí)用新型通過(guò)高度調(diào)節(jié)裝置、角度調(diào)節(jié)裝置的設(shè)置，使得直線端夾持機(jī)構(gòu)能夠輕松實(shí)現(xiàn)高度、角度的定位調(diào)節(jié);通過(guò)導(dǎo)桿的設(shè)置，使得高度調(diào)節(jié)更加平穩(wěn);更換線圈更加簡(jiǎn)單，便捷;在實(shí)現(xiàn)各種功能的同時(shí)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為線圈直線端夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為包帶機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。其中，附圖僅用于示例性說(shuō)明，表示的僅是示意圖，而非實(shí)物圖，不能理解為對(duì)本專(zhuān)利的限制；為了更好地說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸;對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說(shuō)明可能省略是可以理解的。
[0022]實(shí)施例1
[0023]如圖1所示，本實(shí)施例提供一種線圈直線端夾持機(jī)構(gòu)，包括夾持裝置、高度調(diào)節(jié)裝置、角度調(diào)節(jié)裝置以及驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。
[0024]夾持裝置包括機(jī)械座和夾持頭68;機(jī)械座包括豎直機(jī)械座和與豎直機(jī)械座通過(guò)高度調(diào)節(jié)裝置連接的水平機(jī)械座65;夾持頭68設(shè)置在水平機(jī)械座65上。豎直機(jī)械座包括兩塊平行設(shè)置的支撐板62，垂直連接兩支撐板62的上安裝板、下安裝板61。
[0025]高度調(diào)節(jié)裝置包括高度調(diào)節(jié)螺桿63、安裝在高度調(diào)節(jié)螺桿63上的限位螺母以及與水平機(jī)械座相連65的氣缸。氣缸設(shè)置于支撐板62和上安裝板、下安裝板61圍成的區(qū)域里，氣缸的活塞桿從上安裝板伸出與水平機(jī)械座65連接;高度調(diào)節(jié)螺桿63的一端設(shè)置在支撐板62和上安裝板、下安裝板61圍成的區(qū)域里，另一端從上安裝板伸出連接水平機(jī)械座65。
[0026]所述豎直機(jī)械座和水平機(jī)械座之間設(shè)有導(dǎo)向裝置;本實(shí)施例中導(dǎo)向裝置為導(dǎo)桿64;導(dǎo)桿64的一端位于支撐板和上、下安裝板圍成的區(qū)域里，另一端從上安裝板伸出與水平機(jī)械座65連接;導(dǎo)桿64至少為兩個(gè)，在水平機(jī)械座65上對(duì)稱(chēng)均勻分布。
[0027]水平機(jī)械座65上設(shè)有導(dǎo)軌66，導(dǎo)軌66與夾持頭68相連;夾持頭68包括一對(duì)平行設(shè)置用于夾持線圈的活動(dòng)夾塊以及驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾塊進(jìn)行開(kāi)合運(yùn)動(dòng)且與連接板67相連的手指氣缸。手指氣缸驅(qū)動(dòng)一對(duì)活動(dòng)夾塊進(jìn)行開(kāi)合，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)線圈進(jìn)行松開(kāi)和夾持?；顒?dòng)夾塊為尼龍塊，避免對(duì)線圈的損傷。
[0028]角度調(diào)節(jié)裝置包括開(kāi)有弧形導(dǎo)向槽的連接板67和用于連接連接板67和夾持頭68的導(dǎo)向螺母;連接板67連接水平機(jī)械座和夾持頭68。通過(guò)導(dǎo)向螺母將夾持頭67固定在弧形導(dǎo)向槽的不同位置，以調(diào)節(jié)夾持頭68的傾角。
[0029]本實(shí)施例中，夾持頭68和機(jī)械座均為一對(duì);一對(duì)夾持頭分別設(shè)置于一對(duì)機(jī)械座上，彼此相對(duì)設(shè)置;一對(duì)機(jī)械座的兩個(gè)下安裝板61相連。
[0030]進(jìn)行線圈直線端夾持時(shí)，將線圈置于兩個(gè)夾持頭之間；氣缸驅(qū)動(dòng)水平機(jī)械座65進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)螺桿上的限位螺母的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)水平機(jī)械座65高度的調(diào)節(jié);使用導(dǎo)向螺母調(diào)節(jié)連接板67與水平機(jī)械座65的角度來(lái)實(shí)現(xiàn)夾持頭68的角度調(diào)節(jié);通過(guò)調(diào)節(jié)連接板67在導(dǎo)軌64的不同位置，實(shí)現(xiàn)夾持頭68的水平定位。
[0031]本線圈直線端夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能多，調(diào)節(jié)簡(jiǎn)便，應(yīng)用范圍廣泛。
[0032]實(shí)施例2
[0033]如圖2所示，提供一種應(yīng)用了實(shí)施例1中線圈直線端夾持機(jī)構(gòu)的包帶機(jī)，包括機(jī)架
1、位于機(jī)架I下方的夾持系統(tǒng)、置于機(jī)架I與夾持系統(tǒng)之間的包帶頭2和集成于電控柜3的電氣控制系統(tǒng)。
[0034]所述夾持系統(tǒng)分為線圈鼻端夾持機(jī)構(gòu)和線圈直線端夾持機(jī)構(gòu)14;線圈鼻端夾持機(jī)構(gòu)共兩套，一套為活動(dòng)端10，一套為固定端15;固定端15與活動(dòng)端10平行設(shè)置，分別設(shè)置在機(jī)架的兩端;線圈直線端夾持機(jī)構(gòu)14設(shè)置有兩套，安裝在機(jī)架的兩側(cè)，位于線圈鼻端夾持機(jī)構(gòu)之間。
[0035]在包帶機(jī)進(jìn)行包帶作業(yè)時(shí)，線圈平行于水平面放置，由夾持系統(tǒng)夾持定位;包帶頭位于線圈的上方，自動(dòng)化控制。當(dāng)包帶頭定位運(yùn)動(dòng)到夾持機(jī)構(gòu)位置時(shí)，設(shè)置程序夾持機(jī)構(gòu)自動(dòng)張開(kāi)，使包帶頭通過(guò)，避免包帶頭與夾持機(jī)構(gòu)發(fā)生干涉。該包帶機(jī)可一次性完成整個(gè)線圈的包扎，斜邊及鼻端部等行業(yè)難點(diǎn)都可以得到有效解決。
[0036]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種線圈直線端夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括夾持裝置、高度調(diào)節(jié)裝置、角度調(diào)節(jié)裝置以及驅(qū)動(dòng)裝置； 所述夾持裝置包括與驅(qū)動(dòng)裝置相連的機(jī)械座和夾持頭;所述機(jī)械座包括豎直機(jī)械座和與豎直機(jī)械座通過(guò)高度調(diào)節(jié)裝置連接的水平機(jī)械座;所述夾持頭設(shè)置在水平機(jī)械座上； 所述高度調(diào)節(jié)裝置包括平行于豎直機(jī)械座設(shè)置的高度調(diào)節(jié)螺桿和用于限制高度調(diào)節(jié)螺桿移動(dòng)的限位裝置以及與水平機(jī)械座相連的驅(qū)動(dòng)裝置； 所述角度調(diào)節(jié)裝置包括開(kāi)有弧形導(dǎo)向槽的連接板和用于連接連接板和夾持頭的緊固件;所述連接板連接水平機(jī)械座和夾持頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線圈直線端夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持頭包括一對(duì)平行設(shè)置用于夾持線圈的活動(dòng)夾塊以及驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾塊進(jìn)行開(kāi)合運(yùn)動(dòng)且與連接板相連的驅(qū)動(dòng)裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線圈直線端夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為手指氣缸，所述活動(dòng)夾塊為尼龍塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線圈直線端夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述水平機(jī)械座上設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與連接板連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線圈直線端夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述豎直機(jī)械座和水平機(jī)械座之間設(shè)有導(dǎo)向裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的線圈直線端夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置為導(dǎo)桿;所述導(dǎo)桿至少為兩個(gè)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線圈直線端夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述高度調(diào)節(jié)螺桿一端穿過(guò)豎直機(jī)械座，另一端連接水平機(jī)械座;所述限位裝置為設(shè)置在高度調(diào)節(jié)螺桿上的限位螺母。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線圈直線端夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述緊固件為設(shè)置在弧形導(dǎo)向槽中的導(dǎo)向螺母。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線圈直線端夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持頭和機(jī)械座均為一對(duì);一對(duì)夾持頭分別設(shè)置于一對(duì)機(jī)械座上，彼此相對(duì)設(shè)置;一對(duì)機(jī)械座的底部相連。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線圈直線端夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)、氣缸、液壓缸的一種。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的線圈直線端夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。12.設(shè)置有權(quán)利要求1至11任一項(xiàng)所述線圈直線端夾持機(jī)構(gòu)的包帶機(jī)。
【文檔編號(hào)】H02K15/10GK205583955SQ201620265272
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月1日
【發(fā)明人】陳嘉揚(yáng), 周嘉成, 陳漢文
【申請(qǐng)人】株洲市科創(chuàng)電子控制系統(tǒng)有限公司