步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，其具有如下結(jié)構(gòu)：利用與在插入設(shè)置于作為轉(zhuǎn)子的磁鐵內(nèi)部的螺母部件上形成的螺紋螺合的絲杠(Lead Screw)，隨著所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，所述絲杠沿著軸方向前進(jìn)或后退，沿軸方向傳輸動(dòng)力，更詳細(xì)地，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐所述螺母部件的圓筒狀軸承位于所述螺母部件的上部，與所述螺母部件形成為一體，因此從根本上避免所述圓筒狀軸承與所述螺母部件的結(jié)合部分產(chǎn)生軸方向的縫隙，因此，當(dāng)所述絲杠沿著軸方向前進(jìn)或后退時(shí)，所述轉(zhuǎn)子沿著軸方向移動(dòng)，從而可以大幅減少步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的移動(dòng)誤差，還可以減少組裝零部件的數(shù)量，節(jié)約材料費(fèi)及組裝勞動(dòng)力。
【專利說明】
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，其具有如下結(jié)構(gòu):利用與在插入設(shè)置于作為轉(zhuǎn)子的磁鐵內(nèi)部的螺母部件上形成的螺紋螺合的絲杠(Lead Screw)，隨著所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，所述絲杠沿著軸方向前進(jìn)或后退，沿軸方向傳輸動(dòng)力，更詳細(xì)地，涉及如下的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器:以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐所述螺母部件的圓筒狀軸承位于所述螺母部件的上部，與所述螺母部件形成為一體，因此從根本上避免所述圓筒狀軸承與所述螺母部件的結(jié)合部分產(chǎn)生軸方向的縫隙，因此，當(dāng)所述絲杠沿著軸方向前進(jìn)或后退時(shí)，所述轉(zhuǎn)子沿著軸方向移動(dòng)，從而可以大幅減少步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)移誤差，還可以減少組裝零部件的數(shù)量，節(jié)約材料費(fèi)及組裝勞動(dòng)力。
【背景技術(shù)】
[0002]本實(shí)用新型的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器包括:定子，其由纏繞線圈的線軸及軛構(gòu)成;轉(zhuǎn)子，其由圓筒狀磁鐵及空心的螺母部件構(gòu)成，所述圓筒狀磁鐵設(shè)置于所述定子的內(nèi)周面，并且與所述定子相隔一定間隔，所述空心螺母部件插入設(shè)置于所述圓筒狀磁鐵的內(nèi)周面，其內(nèi)周面形成有一定長(zhǎng)度的螺紋，利用與設(shè)于所述螺母部件的空心內(nèi)周面的螺紋螺合的絲杠(LeadScrew)，隨著所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，所述絲杠沿著軸方向前進(jìn)或后退，沿軸方向傳輸動(dòng)力。
[0003]為了支撐所述螺母部件的旋轉(zhuǎn)，并且為了維持所述轉(zhuǎn)子與設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子外周面的定子之間的動(dòng)軸，在上述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的所述螺母部件的上部設(shè)有圓筒狀軸承。所述圓筒狀軸承結(jié)合于所述轉(zhuǎn)子空心軸的上部，以往，為了防止所述圓筒狀軸承及所述轉(zhuǎn)子在軸方向上的運(yùn)動(dòng)，在所述轉(zhuǎn)子的空心軸中突出于所述圓筒狀軸承上部面的部分形成有止動(dòng)環(huán)組裝槽，將止動(dòng)環(huán)插入于所述止動(dòng)環(huán)組裝槽內(nèi)，與此同時(shí)，所述轉(zhuǎn)子的空心軸中，在與所述圓筒狀軸承的下部面相應(yīng)的部分具有支撐所述圓筒狀軸承的軸承支撐部，以此進(jìn)行固定，防止所述圓筒狀軸承和所述轉(zhuǎn)子空心軸在軸方向上的運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，根據(jù)所述軸承支撐部和用于組裝止動(dòng)環(huán)的槽之間的距離公差，所述圓筒狀軸承和所述螺母部件的結(jié)合部位產(chǎn)生軸方向的縫隙，因此當(dāng)所述絲杠沿著軸方向前進(jìn)或后退時(shí)，所述轉(zhuǎn)子沿著軸方向移動(dòng)，導(dǎo)致步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)移誤差變大。
[0004]為了解決上述問題，韓國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)第10-2010-89709號(hào)公開了一種向所述螺母部件的端部加熱或者施加超聲波后通過旋鍛加工結(jié)合于所述軸承的技術(shù)，該技術(shù)雖然減少了所述圓筒狀軸承和所述螺母部件的結(jié)合部位產(chǎn)生的軸方向的縫隙，但是縫隙仍然產(chǎn)生，轉(zhuǎn)移誤差仍然存在。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]技術(shù)課題
[0006]本實(shí)用新型是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)問題而研發(fā)的，其目的在于提供一種步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，其具有如下結(jié)構(gòu):利用與在插入設(shè)置于作為轉(zhuǎn)子的磁鐵內(nèi)部的螺母部件上形成的螺紋螺合的絲杠(Lead Screw)，隨著所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，所述絲杠沿著軸方向前進(jìn)或后退，沿軸方向傳輸動(dòng)力，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐所述螺母部件的圓筒狀軸承位于所述螺母部件的上部，與所述螺母部件形成為一體，因此從根本上避免所述圓筒狀軸承與所述螺母部件的結(jié)合部分產(chǎn)生軸方向的縫隙，因此，當(dāng)所述絲杠沿著軸方向前進(jìn)或后退時(shí)，所述轉(zhuǎn)子沿著軸方向移動(dòng)，從而可以大幅減少步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的移動(dòng)誤差，還可以減少組裝零部件的數(shù)量，節(jié)約材料費(fèi)及組裝勞動(dòng)力。
[0007]課題解決手段
[0008]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，其包括:定子;轉(zhuǎn)子，其包括磁鐵，并利用與所述定子之間的相互作用而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其中，該磁鐵插入設(shè)置有空心的螺母部件；以及絲杠(Lead Screw)，其與在所述螺母部件的空心內(nèi)周面形成的螺紋螺合，隨著所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，沿軸方向前進(jìn)或后退，其特征在于，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐所述螺母部件的圓筒狀軸承位于所述螺母部件的上部，與所述螺母部件形成為一體。
[0009]在本實(shí)用新型中，為了避免所述磁鐵旋轉(zhuǎn)時(shí)，插入設(shè)置于所述磁鐵的螺母部件空轉(zhuǎn)，在插入設(shè)置于所述磁鐵的螺母部件的外周面設(shè)置有至少一個(gè)以上的凹槽，在所述磁鐵的內(nèi)周面的與所述凹槽對(duì)應(yīng)的位置處形成有突起部，使所述凹槽結(jié)合固定。
[0010]在本實(shí)用新型中，所述螺母部件具有突出部，使得在其插入設(shè)置于所述磁鐵時(shí)，下端部突出于所述磁鐵的下表面，在向所述突出部加熱或者施加超聲波后，通過旋鍛加工而使其與所述磁鐵固定結(jié)合。
[0011]在本實(shí)用新型中，在所述螺母部件的下端部，利用止動(dòng)環(huán)與所述磁鐵固定結(jié)合。
[0012]在本實(shí)用新型中，所述螺母部件與所述圓筒狀軸承通過嵌件注塑成型成為一體型。
[0013]實(shí)用新型的效果
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，其具有如下結(jié)構(gòu):利用與在插入設(shè)置于作為轉(zhuǎn)子的磁鐵內(nèi)部的螺母部件上形成的螺紋螺合的螺紋的絲杠(Lead Screw)，隨著所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，所述絲杠沿著軸方向前進(jìn)或后退，沿軸方向傳輸動(dòng)力，在所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器中，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐所述螺母部件的圓筒狀軸承位于所述螺母部件的上部，與所述螺母部件形成為一體，因此從根本上避免所述圓筒狀軸承與所述螺母部件的結(jié)合部分產(chǎn)生軸方向的縫隙，因此，當(dāng)所述絲杠沿著軸方向前進(jìn)或后退時(shí)，所述轉(zhuǎn)子沿著軸方向移動(dòng)，從而可以大幅減少步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的移動(dòng)誤差，還可以減少組裝零部件的數(shù)量，節(jié)約材料費(fèi)及組裝勞動(dòng)力。
[0015]另外，根據(jù)本實(shí)用新型的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，在插入設(shè)置于所述磁鐵的螺母部件的外周面設(shè)置至少一個(gè)以上的凹槽，并且在所述磁鐵的內(nèi)周面中與所述凹槽對(duì)應(yīng)的位置處形成突起部，使所述凹槽與所述突起部相結(jié)合固定，從而可以避免磁鐵旋轉(zhuǎn)時(shí)插入設(shè)置于磁鐵的螺母部件空轉(zhuǎn)。
[0016]另外，根據(jù)本實(shí)用新型的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，所述螺母部件具有突出部，使得其插入設(shè)置于所述磁鐵時(shí)，下端部突出于所述磁鐵的下表面，在向所述突出部加熱或者施加超聲波后，通過旋鍛加工使其與所述磁鐵固定結(jié)合，從而可以將所述螺母部件牢固地固定結(jié)合于所述磁鐵。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的整體分解立體圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器組裝完成狀態(tài)的截面圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型中螺母部件和圓筒狀軸承結(jié)合為一體狀態(tài)的立體圖。
[0020]圖4是本實(shí)用新型的一實(shí)施例中將螺母部件向磁鐵插入設(shè)置之前的狀態(tài)圖。
[0021]圖5是本實(shí)用新型的一實(shí)施例中將螺母部件插入設(shè)置于磁鐵的狀態(tài)下切開一部分內(nèi)部的立體圖。
[0022]符號(hào)說明
[0023]11:第一蓋12:第二蓋
[0024]21、22:軛一體型殼體23:軛
[0025]24:線軸25:線圈
[0026]31:磁鐵31a:突起部
[0027]32:螺母部件32a:螺紋
[0028]32b:凹槽32c:突出部
[0029]33:圓筒狀軸承40:絲杠
[0030]41:絲杠引導(dǎo)件
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面，參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型的步近驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0032]本實(shí)用新型的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，如圖1及圖2所示，通過與軛形成為一體的2個(gè)軛一體型殼體(21、22)形成空間，該空間內(nèi)包括:定子，其由纏繞線圈(25)的線軸(24)及軛(23)等構(gòu)成，并且通過外部電信號(hào)產(chǎn)生電磁場(chǎng);轉(zhuǎn)子，其由圓筒狀磁鐵(31)及空心的螺母部件(32)構(gòu)成，所述圓筒狀磁鐵(31)設(shè)置于所述定子的內(nèi)周面，并且與所述定子相隔一定間隔，所述空心螺母部件(32)插入設(shè)置于所述圓筒狀磁鐵(31)的內(nèi)周面，其內(nèi)周面形成有一定長(zhǎng)度的螺紋(32a)，所述轉(zhuǎn)子通過與所述定子產(chǎn)生的電磁場(chǎng)的相互作用而旋轉(zhuǎn)；絲杠(40) (LeadScrew)，其螺合于所述螺母部件的空心內(nèi)周面形成的螺紋，隨著所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，沿軸方向前進(jìn)或后退，另外，還包括圓筒狀軸承(33)，其位于所述螺母部件(32)的上部，支撐所述螺母部件(43)使其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0033]另外，本實(shí)用新型的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器還包括:第一蓋(11)，其形成于所述軛一體型殼體
(21)的上部并包圍所述圓筒狀軸承(33)的周圍，防止所述圓筒狀軸承(33)沿軸方向及半徑方向移動(dòng);絲杠引導(dǎo)件(41)，其位于所述第一蓋(11)的上部，引導(dǎo)并支撐所述絲杠(40)使其進(jìn)行線性移動(dòng);第二蓋(12)，其設(shè)置于所述軛一體型殼體(22)的下部，保護(hù)并遮蓋驅(qū)動(dòng)器的外部結(jié)構(gòu)及所述轉(zhuǎn)子的下端部。為了便于說明本實(shí)用新型，圖1及圖2中省略了向所述定子施加電信號(hào)的PCB(Printed circuit Board,51)等已公知部分。
[0034]所述圓筒狀軸承(33)以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐所述螺母部件(32)，所述圓筒狀軸承
(33)固定結(jié)合于所述螺母部件(32)的上部，為了從根本上防止所述圓筒狀軸承(33)與所述螺母部件(32)的結(jié)合部位產(chǎn)生軸方向的縫隙，如圖3所示，所述圓筒狀軸承(33)與所述螺母部件(32)形成為一體。
[0035]此時(shí)，所述螺母部件(32)與所述圓筒狀軸承(33)應(yīng)通過嵌件注塑成型方法成為一體型。
[0036]另外，為了避免所述磁鐵(31)旋轉(zhuǎn)時(shí)，插入設(shè)置于所述磁鐵(31)內(nèi)徑部的螺母部件(32)沒有完全固定于所述磁鐵(31)而空轉(zhuǎn)，在所述螺母部件(32)的外周面設(shè)置至少一個(gè)以上的凹槽(32b)，并且在所述磁鐵(31)的內(nèi)周面中與所述凹槽(32b)對(duì)應(yīng)的位置處形成突起部(31a)，使所述凹槽(32b)與所述突起部(31a)牢固地相結(jié)合固定。此時(shí)，可將所述螺母部件(32)的凹槽(32b)替換為突起部，將所述磁鐵(31)的突起部(31a)替換為凹槽。
[0037]為了相對(duì)于所述螺母部件(32)插入設(shè)置于所述磁鐵(31)的內(nèi)徑部時(shí)更加牢固地設(shè)置所述螺母部件(32)，其下端部具有突出于所述磁鐵(31)下面的突出部(32c)，向所述突出部(32c)加熱或者施加超聲波后，通過旋鍛加工使其與所述磁鐵(31)固定結(jié)合。
[0038]為了相對(duì)于所述螺母部件(32)插入設(shè)置于所述磁鐵(31)的內(nèi)徑部時(shí)更加牢固地設(shè)置所述螺母部件(32)，還有另一實(shí)施例，即在所述螺母部件(32)的下端部利用止動(dòng)環(huán)(未圖示)使所述螺母部件(32)與所述磁鐵(31)相固定結(jié)合。
[0039]以上為參照本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例進(jìn)行的說明。但是，對(duì)本領(lǐng)域的成熟技術(shù)人員來說，在所述權(quán)利要求所記載的本實(shí)用新型的構(gòu)思及領(lǐng)域范圍內(nèi)，做出各種修改及改變是顯而易見的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，其包括: 定子； 轉(zhuǎn)子，其包括磁鐵，并利用與所述定子之間的相互作用而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其中，該磁鐵插入設(shè)置有空心的螺母部件；以及 絲杠(Lead Screw)，其與在所述螺母部件的空心內(nèi)周面形成的螺紋螺合，隨著所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，沿所述轉(zhuǎn)子的軸方向前進(jìn)或后退， 該步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的特征在于， 以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐所述螺母部件的圓筒狀軸承位于所述螺母部件的上部，與所述螺母部件形成為一體。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 為了避免所述磁鐵旋轉(zhuǎn)時(shí)，插入設(shè)置于所述磁鐵的螺母部件空轉(zhuǎn)，在插入設(shè)置于所述磁鐵的螺母部件的外周面設(shè)置有至少一個(gè)以上的凹槽，在所述磁鐵的內(nèi)周面的與所述凹槽對(duì)應(yīng)的位置處形成有突起部，使所述凹槽結(jié)合固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 所述螺母部件具有突出部，使得在其插入設(shè)置于所述磁鐵時(shí)，下端部突出于所述磁鐵的下表面，在向所述突出部加熱或者施加超聲波后，通過旋鍛加工而使其與所述磁鐵固定全士么云口 口 ο4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 在所述螺母部件的下端部，利用止動(dòng)環(huán)與所述磁鐵固定結(jié)合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 所述螺母部件與所述圓筒狀軸承通過嵌件注塑成型法成為一體。
【文檔編號(hào)】H02K7/06GK205509749SQ201490000925
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2014年6月19日
【發(fā)明人】樸仁用
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社模雅特