一種永磁柔性調(diào)速器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及傳動調(diào)速技術領域，公開了一種永磁柔性調(diào)速器，包括輸入軸、主動轉(zhuǎn)子、輸出軸、從動轉(zhuǎn)子和調(diào)速機構，所述輸入軸與所述輸出軸連接，所述主動轉(zhuǎn)子與所述輸入軸連接，所述從動轉(zhuǎn)子與所述輸出軸可軸向滑動地連接，所述主動轉(zhuǎn)子與所述從動轉(zhuǎn)子同軸線設置，所述調(diào)速機構為平面凸輪調(diào)速機構，所述平面凸輪調(diào)速機構包括執(zhí)行器、凸輪軸、平面凸輪、推拉套和滾輪，所述執(zhí)行器經(jīng)由所述凸輪軸、所述平面凸輪、所述推拉套、所述滾輪與所述從動轉(zhuǎn)子連接，并依次傳動，所述執(zhí)行器帶動所述從動轉(zhuǎn)子軸向往復滑動。本實用新型提供的永磁柔性調(diào)速器結構簡單，可靠性高，節(jié)能性好，能夠有效監(jiān)測機器的運行狀態(tài)。
【專利說明】
一種永磁柔性調(diào)速器
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及傳動調(diào)速技術領域，尤其涉及一種永磁柔性調(diào)速器。
【背景技術】
[0002]永磁柔性傳動技術是指在外力的作用下，利用傳動部件中主、從動永磁場所產(chǎn)生的耦合力(包括吸引力和排斥力)來實現(xiàn)力或轉(zhuǎn)矩(功率)無接觸傳遞的一種新興的傳動技術。永磁柔性調(diào)速技術屬于永磁柔性傳動技術的一個分支，可以實現(xiàn)在線無級平滑調(diào)速。
[0003]目前，現(xiàn)有的永磁柔性調(diào)速器主要有以下三種:
[0004]第一種調(diào)速器包括與第一軸連接的外轉(zhuǎn)子和與第二軸連接的內(nèi)轉(zhuǎn)子以及與內(nèi)轉(zhuǎn)子相連接的調(diào)速機構，外轉(zhuǎn)子上設有第一轉(zhuǎn)子盤和第二轉(zhuǎn)子盤，內(nèi)轉(zhuǎn)子上設有第三轉(zhuǎn)子盤、第四轉(zhuǎn)子盤和一中間盤，中間盤與第二軸連接并位于第三轉(zhuǎn)子盤和第四轉(zhuǎn)子盤之間，第三轉(zhuǎn)子盤可滑動地套接在第二軸上，第四轉(zhuǎn)子盤則與調(diào)速機構相連接，第三轉(zhuǎn)子盤、中間盤和第四轉(zhuǎn)子盤之間穿設多根傳扭銷和氣隙調(diào)節(jié)裝置，氣隙調(diào)節(jié)裝置包括一個齒輪和兩根平行的齒條，兩根齒條分別位于齒輪的兩側并與齒輪嚙合，齒輪安裝在中間盤上，其中一根齒條固定連接在第三轉(zhuǎn)子盤上，另一根齒條固定連接在第四轉(zhuǎn)子盤上，其中調(diào)速機構包括一軸承座和一滑動外套，軸承座與第二軸之間設有軸承，軸承座的外圓柱面上設有螺旋槽，滑動外套的下端套在軸承座上，滑動外套上固定有滾子和擺臂，滾子插入軸承座的螺旋槽中，擺臂與一個電動執(zhí)行器相連接，滑動外套的上端可滑動地套在第二軸上并通過軸承與第四轉(zhuǎn)子盤相連接;第二種調(diào)速器包括與輸入軸相連接的主動轉(zhuǎn)子、與輸出軸相連接的從動轉(zhuǎn)子，主動轉(zhuǎn)子與從動轉(zhuǎn)子之間具有相對設置的永磁轉(zhuǎn)盤和導體轉(zhuǎn)盤，還包括用于調(diào)節(jié)從動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的調(diào)速機構，輸入軸支承在一輸入軸承座內(nèi)，輸入軸承座固定在一輸入支撐板上，輸出軸支承在一輸出軸承座內(nèi)，輸出軸承座固定在一輸出支撐板上，輸入支撐板和輸出支撐板相平行且固定連接在同一底座上，其中調(diào)速機構與從動轉(zhuǎn)子相連接，調(diào)速機構包括一滑動外套和設置在輸出軸承座外圓柱面上的螺旋槽，滑動外套的一端套在輸出軸承座上，滑動外套上固定有滑輪和擺臂，所述滑輪可在輸出軸承座的螺旋槽中滑動，擺臂與一個電動執(zhí)行器相連接;第三種調(diào)速器包括機座、機箱蓋、主動轉(zhuǎn)子、磁轉(zhuǎn)子，機座固定在地面上，機座和機箱蓋連接為水平中開式結構，調(diào)速器內(nèi)設從機座、機箱蓋伸出的輸入軸、輸出軸，輸入軸內(nèi)端設有和輸出軸內(nèi)端連接的滾針軸承，輸入軸上連接有和主動轉(zhuǎn)子連接的導體板，輸出軸上連接有和磁轉(zhuǎn)子連接的永磁槽板，永磁槽板通過角接觸軸承連接到蝸輪蝸桿傳動機構。
[0005]但是，現(xiàn)有技術中的調(diào)速器的調(diào)速機構結構復雜，傳動鏈長，占用空間大，材料消耗多，加工難度大，裝配要求高，滑動阻力大;使用了向心/推力滾動軸承，增加了振動和噪聲，載荷較大時極限轉(zhuǎn)速較低，不能用于高轉(zhuǎn)速、大功率場合;未檢測轉(zhuǎn)子和軸的振動，不能有效監(jiān)測機器的運行狀態(tài)。而且第一種調(diào)速器中第一軸、第二軸的懸壁長度較大，轉(zhuǎn)子的徑向振動大，導致可靠性降低；同時，未設轉(zhuǎn)子軸向限位裝置，不能用于電機或負載軸向竄動量較大的場合。第二種調(diào)速器中輸入軸、輸出軸的懸壁長度較大，引起轉(zhuǎn)子的徑向振動大，導致可靠性降低。第三種調(diào)速器需使用青銅等較昂貴的金屬，制造精度要求高;設在輸入軸內(nèi)端的、和輸出軸內(nèi)端連接的滾針軸承潤滑困難，使用壽命短，對輸入軸、輸出軸之間的同軸度要求高。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術中的不足，提供一種永磁柔性調(diào)速器，結構簡單，可靠性高，節(jié)能性好，能夠有效監(jiān)測機器的運行狀態(tài)。
[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案如下:
[0008 ] —種永磁柔性調(diào)速器，包括輸入軸、主動轉(zhuǎn)子、輸出軸、從動轉(zhuǎn)子和調(diào)速機構，所述輸入軸與所述輸出軸同軸線連接，所述主動轉(zhuǎn)子與所述輸入軸連接，所述從動轉(zhuǎn)子與所述輸出軸可軸向往復滑動地連接，所述主動轉(zhuǎn)子與所述從動轉(zhuǎn)子同軸線設置，所述調(diào)速機構為平面凸輪調(diào)速機構，所述平面凸輪調(diào)速機構包括執(zhí)行器、凸輪軸、平面凸輪、推拉套和滾輪，所述執(zhí)行器經(jīng)由所述凸輪軸、所述平面凸輪、所述推拉套、所述滾輪與所述從動轉(zhuǎn)子連接，并依次傳動，所述執(zhí)行器用于帶動所述從動轉(zhuǎn)子軸向往復滑動。
[0009]其中，所述輸入軸通過軸間滑動軸承與輸出軸同軸線連接，所述軸間滑動軸承裝設在輸入軸靠近輸出軸的一端或裝設在輸出軸靠近輸入軸的一端。
[0010]其中，所述平面凸輪與推拉套連接，所述推拉套可軸向往復滑動地裝配在輸出軸上，所述推拉套與滾輪可相對轉(zhuǎn)動的連接，所述滾輪與從動轉(zhuǎn)子固定連接或可相對轉(zhuǎn)動的連接。
[0011]其中，所述推拉套與輸出軸之間設置有直線運動滾動軸承，或者所述推拉套與輸出軸之間設置有潤滑介質(zhì)。
[0012]其中，所述推拉套與所述滾輪之間的配合面形狀為矩形、燕尾槽形、V形或U形。
[0013]其中，所述永磁柔性調(diào)速器還包括滑動止推裝置，所述滑動止推裝置成對設置在主動轉(zhuǎn)子的兩側，或單獨設置在主動轉(zhuǎn)子的一側。
[0014]其中，所述滑動止推裝置為止推滑動軸承或徑向止推滑動軸承。
[0015]其中，所述永磁柔性調(diào)速器還包括振動測量裝置，所述振動測量裝置用于測量輸入軸、主動轉(zhuǎn)子、輸出軸、從動轉(zhuǎn)子的徑向振動信息和/或軸向位移信息。
[0016]其中，所述振動測量裝置包括振動傳感器、信號適調(diào)器和指示儀表。
[0017]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0018]本實用新型提供的一種永磁柔性調(diào)速器，使用平面凸輪調(diào)速機構調(diào)節(jié)主動轉(zhuǎn)子和從動轉(zhuǎn)子之間的耦合面積或氣隙大小，結構簡單，運動鏈短，傳動精度高，節(jié)能性好，可靠性高，有利于機器連續(xù)安全、可靠地運行。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型提供的永磁柔性調(diào)速器的結構示意圖；
[0020]圖2為本實用新型實施例一中永磁柔性調(diào)速器的結構示意圖；
[0021]圖3為本實用新型實施例二中永磁柔性調(diào)速器的結構示意圖；
[0022]圖4為本實用新型實施例三中永磁柔性調(diào)速器的結構示意圖；
[0023]圖5為本實用新型實施例四中永磁柔性調(diào)速器的結構示意圖；
[0024]圖6為本實用新型實施例五中永磁柔性調(diào)速器的結構示意圖。
[0025]圖中，1:輸入軸;2:主動轉(zhuǎn)子;2a:盤形主動轉(zhuǎn)子;2b:筒形主動轉(zhuǎn)子;3:軸間滑動軸承;4:輸出軸;5:從動轉(zhuǎn)子;5a:盤形從動轉(zhuǎn)子;5b:筒形從動轉(zhuǎn)子;6:平面凸輪;6a:未設凹槽的平面凸輪;6b:設有凹槽的平面凸輪;7:凸輪軸;8:直線運動滾動軸承;9:推拉套;9a:未設凸緣的推拉套;9b:設有凸緣的推拉套；10:防轉(zhuǎn)銷；11:滾輪;I Ia: V形槽滾輪;I Ib:矩形槽滾輪；12:連接件；12a:螺栓；12b:銷軸；13:滑動軸承座；13a:徑向止推滑動軸承座；13b:止推滑動軸承座；14:止推瓦；15:徑向瓦；16:徑向振動傳感器；17:軸向振動傳感器；18:滾子；19:半聯(lián)軸器。
【具體實施方式】
[0026]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0027]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0028]在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可視具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0029]如圖1所示，為本實用新型提供的一種永磁柔性調(diào)速器，包括輸入軸1、主動轉(zhuǎn)子2、輸出軸4、從動轉(zhuǎn)子5和調(diào)速機構，輸入軸I與輸出軸4連接，主動轉(zhuǎn)子2與輸入軸I連接，從動轉(zhuǎn)子5與輸出軸4可軸向往復滑動的連接，主動轉(zhuǎn)子2與從動轉(zhuǎn)子5同軸線設置，調(diào)速機構為平面凸輪調(diào)速機構，平面凸輪調(diào)速機構包括執(zhí)行器(圖中未示出)、凸輪軸7、平面凸輪6、推拉套9和滾輪11，執(zhí)行器經(jīng)由凸輪軸7、平面凸輪6、推拉套9、滾輪11與從動轉(zhuǎn)子5連接，并依次傳動，執(zhí)行器用于帶動從動轉(zhuǎn)子5軸向往復滑動，其中，執(zhí)行器通過調(diào)節(jié)主動轉(zhuǎn)子2和從動轉(zhuǎn)子5之間的耦合面積或氣隙大小，從而調(diào)節(jié)負載轉(zhuǎn)速，平面凸輪調(diào)速機構使用零件少，結構簡單，運動鏈短，傳動精度高，節(jié)能性好，可靠性高。
[0030]由于現(xiàn)有技術中輸入軸與輸出軸之間通過滾動軸承連接，而滾動軸承的振動和噪聲較大，而且在載荷較大時，滾動軸承的極限轉(zhuǎn)速較低，不能用于高轉(zhuǎn)速、大功率的場合，因此，本實用新型的輸入軸I通過軸間滑動軸承3與輸出軸4連接，軸間滑動軸承3裝設在輸入軸I靠近輸出軸4的一端或裝設在輸出軸4靠近輸入軸I的一端，其中，軸間滑動軸承3相比滾動軸承噪聲小，振動小，設計、制造容易，運行平穩(wěn);軸間滑動軸承3使輸入軸I與輸出軸4在一定程度內(nèi)互相支撐、導向，并減小輸入軸I和輸出軸4的懸壁長度，降低轉(zhuǎn)子和軸的徑向振動，提高相關零部件的可靠性，且因滑動軸承與軸之間留有合適的間隙，對輸入軸I和輸出軸4之間的同軸度要求不是很高。
[0031]進一步的，現(xiàn)有技術中輸入軸與輸出軸之間滾動軸承的潤滑困難，使用壽命短，并對輸入軸1、輸出軸4之間的同軸度要求較高，本實用新型的軸間滑動軸承3優(yōu)選自潤滑滑動軸承，自潤滑滑動軸承的軸瓦為多孔性合金制品，孔隙間充滿潤滑油，當軸轉(zhuǎn)動時，因軸頸轉(zhuǎn)動的抽吸作用，以及軸與軸承的摩擦發(fā)熱使金屬與油受熱膨脹而把油擠出孔隙，潤滑油會從軸承的內(nèi)徑表面滲出，從而起潤滑作用；當軸停止轉(zhuǎn)動，軸承冷卻后，油又回流到軸承內(nèi)部的孔隙中，潤滑油的消耗量少，可在不從外部補充潤滑油的條件下長期運行，不需專門的供油機構，而且滑動軸承相比滾動軸承噪聲小，振動小，運行平穩(wěn)，運行費用很低，結構簡單，設計、制造容易。
[0032]為了保證執(zhí)行器能夠更好驅(qū)動從動轉(zhuǎn)子5沿軸向往復滑動，平面凸輪6與推拉套9連接，推拉套9可軸向往復滑動地裝配在輸出軸4上，推拉套9與滾輪11可相對轉(zhuǎn)動地連接，滾輪11通過連接件12與從動轉(zhuǎn)子5固定連接或可相對轉(zhuǎn)動的連接，其中，連接件12可以為螺栓，也可以為銷軸。
[0033]現(xiàn)有技術中調(diào)速器的調(diào)速機構結構復雜，傳動鏈長，占用空間大，材料消耗多，加工難度大，裝配要求高，滑動阻力大;使用了向心/推力滾動軸承，增加了振動和噪聲，載荷較大時極限轉(zhuǎn)速較低，不能用于高轉(zhuǎn)速、大功率場合。本實用新型的調(diào)速機構為平面凸輪調(diào)速機構，執(zhí)行器(圖中未示出)經(jīng)由凸輪軸7、平面凸輪6、推拉套9、滾輪11與從動轉(zhuǎn)子5連接，并依次傳動，帶動從動轉(zhuǎn)子5軸向往復滑動，調(diào)節(jié)主動轉(zhuǎn)子2和從動轉(zhuǎn)子5之間的耦合面積或氣隙大小，從而調(diào)節(jié)負載轉(zhuǎn)速。該調(diào)速機構結構簡單，零件數(shù)量少，運動鏈短，傳動精度高，加速度峰值小，而且該調(diào)速機構不使用較易損壞、載荷較大時極限轉(zhuǎn)速較低的向心/推力滾動軸承，能夠用于高轉(zhuǎn)速、大功率的場合，可靠性高。
[0034]為了減小甚至避免推拉套9與輸出軸4之間的摩擦、磨損，優(yōu)選地，推拉套9與輸出軸4之間設置有直線運動滾動軸承8，詳細的，直線運動滾動軸承8與輸出軸4構成的滾動直線導套副摩擦系數(shù)極小，其值只有0.001?0.004，僅為滑動直線導套副的1/40?1/100，節(jié)省動力，微量移動靈活、準確，低速時無蠕動爬行，精度高，移動速度快，具有自調(diào)整能力，可降低相配件的加工精度，維修、潤滑簡便;或者，優(yōu)選推拉套9與輸出軸4之間設置有潤滑介質(zhì)，詳細的，當推拉套9裝配在輸出軸4上構成滑動直線導套副時，在推拉套9與輸出軸4之間的配合面上均設置有自潤滑材料或涂抹潤滑劑，以便于延長調(diào)速機構的使用壽命。
[0035]推拉套9通過滾輪11與從動轉(zhuǎn)子5連接，進而實現(xiàn)從動轉(zhuǎn)子5軸向往復滑動，為了便于推拉套9帶動從動轉(zhuǎn)子5沿輸出軸4做軸向往復滑動，優(yōu)選推拉套9與滾輪11之間的配合面形狀為矩形、燕尾槽形、V形或U形，當然也可以是其他形狀且凹凸匹配的凹槽和凸起，以便增大滾輪11與推拉套9之間的接觸面積;推拉套9與滾輪11之間的配合面均設置有自潤滑材料或涂抹潤滑劑，以便于減少磨損，提高推拉套9與滾輪11的可靠性。
[0036]在永磁柔性調(diào)速器的工作過程中，當電機或負載的軸向竄動量達到一定值后會引起主動轉(zhuǎn)子2和從動轉(zhuǎn)子5相互摩擦或碰撞，造成機器故障。為了使主動轉(zhuǎn)子2和/或從動轉(zhuǎn)子5的軸向運動受到限制，有效防止電機和/或負載的軸向竄動量達到一定值而引起主動轉(zhuǎn)子2與從動轉(zhuǎn)子5相互摩擦或碰撞的故障，本實用新型的永磁柔性調(diào)速器還包括滑動止推裝置，滑動止推裝置成對設置在主動轉(zhuǎn)子2的兩側，或單獨設置在主動轉(zhuǎn)子2的一側。
[0037]進一步地，滑動止推裝置為止推滑動軸承或徑向止推滑動軸承，該滑動止推裝置的滑動軸承座13固定在設備基礎或機架上；當滑動止推裝置的潤滑方式為液體潤滑時，止推滑動軸承包括止推滑動軸承座、止推瓦14和潤滑系統(tǒng)(圖中未示出)，徑向止推滑動軸承包括徑向止推滑動軸承座、止推瓦14、徑向瓦15和潤滑系統(tǒng)(圖中未示出)；當滑動止推裝置的潤滑方式為自潤滑時，止推滑動軸承包括止推滑動軸承座、止推瓦14，徑向止推滑動軸承包括徑向止推滑動軸承座、止推瓦14、徑向瓦15;與滾動軸承相比，滑動軸承具有結構簡單、工作平穩(wěn)、可靠、無噪聲、承載能力強等特點，在液體潤滑條件下，滑動表面被潤滑油分開而不發(fā)生直接接觸，還可以大大減小摩擦損失和表面磨損，并且油膜還具有一定的吸振能力。
[0038]進一步的，自潤滑滑動止推裝置(S卩自潤滑止推滑動軸承或者自潤滑徑向止推滑動軸承)可在不從外部補充潤滑油的條件下長期運行，不需專門的供油機構，結構簡單，設計、制造容易，噪聲比滾動軸承小，振動小，運行平穩(wěn)，運行費用很低;液體潤滑滑動止推裝置(即液體潤滑止推滑動軸承或者液體潤滑徑向止推滑動軸承)的抗沖擊、振動能力較好，承載能力高，可用于中、高轉(zhuǎn)速場合，運行平衡，摩擦功耗小。
[0039]永磁柔性調(diào)速器屬于旋轉(zhuǎn)機器，而旋轉(zhuǎn)機器發(fā)生故障的重要特征是機器伴有異常的振動和噪聲，其振動信號從幅值域、頻率域和時間域?qū)崟r地反映了機器故障信息，同時，旋轉(zhuǎn)機器的絕大多數(shù)機械故障都與旋轉(zhuǎn)元件直接相關，大約占70 %，而從其它地方能夠發(fā)現(xiàn)的故障較少，在出現(xiàn)故障時，旋轉(zhuǎn)元件上振動的變化比軸承座及外殼要敏感得多，監(jiān)測旋轉(zhuǎn)元件比測試軸承座或機殼的振動信息更為直接和有效，能夠更加精確地為保護機器和預知維修提供機器運行狀態(tài)的信息。因此，本實用新型的永磁柔性調(diào)速器還設置了振動測量裝置，用于測量機器的振動信息，以有效監(jiān)測機器的運行狀態(tài)。振動測量裝置包括振動傳感器、信號適調(diào)器和指示儀表，其中，振動傳感器包括徑向振動傳感器16和軸向振動傳感器17，徑向振動傳感器16用于測量輸入軸1、主動轉(zhuǎn)子2、輸出軸4、從動轉(zhuǎn)子5等旋轉(zhuǎn)元件的徑向振動信息，軸向振動傳感器17用于測量輸入軸1、主動轉(zhuǎn)子2、輸出軸4、從動轉(zhuǎn)子5等旋轉(zhuǎn)元件的軸向位移信息，以監(jiān)測電機、負載的軸向竄動情況，也就是主動轉(zhuǎn)子2、從動轉(zhuǎn)子5的軸向位移情況。
[0040]進一步的，振動傳感器可以為非接觸式傳感器或接觸式慣性傳感器，也可以為非接觸式傳感器和接觸式慣性傳感器的組合;一般使用非接觸式傳感器測量旋轉(zhuǎn)元件和結構元件(例如徑向止推/止推滑動軸承座、支座)的相對運動;使用接觸式慣性傳感器測量旋轉(zhuǎn)元件的絕對運動，或者把非接觸式傳感器和在結構元件(例如徑向止推/止推滑動軸承座、支座)上安裝的慣性傳感器的輸出結合在一起測量旋轉(zhuǎn)元件的絕對運動，本實用新型優(yōu)選使用非接觸式傳感器。
[0041]詳細的，一般在同一徑向平面上使用兩個傳感器測量旋轉(zhuǎn)元件的徑向振動，并且通常采用垂直和水平安裝，或者采用與垂直和水平成±45°安裝。
[0042]為了更好地保護機器，防止機器損壞，本實用新型提供的永磁柔性調(diào)速器還包括報警和停機系統(tǒng)，提供報警和停機形式對機器設定運行振動限值，其中，報警系統(tǒng):警告已經(jīng)達到規(guī)定的振動幅值或振動已經(jīng)發(fā)生顯著變化，需要采取補救措施，一般來說，如果報警情況發(fā)生，機器可繼續(xù)運行一段時間，同時應進行研究以確定振動變化原因并制定出補救措施;停機系統(tǒng):規(guī)定一振動幅值，超過該值機器繼續(xù)運行可能會引起損壞，如果超過停機值應采取緊急措施減少振動或停機。
[0043]進一步的，主動轉(zhuǎn)子2為導體轉(zhuǎn)子，從動轉(zhuǎn)子5為永磁轉(zhuǎn)子，或者主動轉(zhuǎn)子2為永磁轉(zhuǎn)子，從動轉(zhuǎn)子5為導體轉(zhuǎn)子;永磁柔性調(diào)速器為筒形永磁柔性調(diào)速器，或者盤形永磁柔性調(diào)速器，或者盤形與筒形組合的永磁柔性調(diào)速器。
[0044]實施例一
[0045]如圖2所示，該永磁柔性調(diào)速器為盤形永磁柔性調(diào)速器，主動轉(zhuǎn)子2為盤形主動轉(zhuǎn)子2a，從動轉(zhuǎn)子5為盤形從動轉(zhuǎn)子5a，軸間滑動軸承3裝設在輸入軸I上靠近輸出軸4的端部，推拉套9為未設凸緣的推拉套9a，其與輸出軸4之間設置有直線運動滾動軸承8，平面凸輪6為未設凹槽的平面凸輪6a，其夾在2個滾子18之間，滾輪11為V形槽滾輪11a，其與未設凸緣的推拉套9a之間采用V形配合面，連接件12為螺栓12a，V形槽滾輪Ila通過螺栓12a與從動轉(zhuǎn)子5a固定連接，推拉套9a上設有防轉(zhuǎn)銷10，滑動止推裝置為徑向止推滑動軸承，其潤滑方式為液體潤滑，徑向振動傳感器16優(yōu)選為4個，其中各有2個分別用于測量盤形主動轉(zhuǎn)子2a和輸出軸4的徑向振動，軸向振動傳感器17優(yōu)選為兩個，其分別用于測量裝設在輸入軸I和輸出軸4上的半聯(lián)軸器19的軸向位移，也就是盤形主動轉(zhuǎn)子2a和盤形從動轉(zhuǎn)子5a的軸向位移。防轉(zhuǎn)銷10固定在設備機架或設備基礎上，用于防止因未設凸緣的推拉套9a隨V形槽滾輪Ila在周向緩慢轉(zhuǎn)動，致使未設凹槽的平面凸輪6a與滾子18脫離，出現(xiàn)未設凹槽的平面凸輪6a與未設凸緣的推拉套9a之間的運動傳遞失效的現(xiàn)象。
[0046]實施例二
[0047]如圖3所示，實施例二與實施例一的區(qū)別僅在于:推拉套9為設有凸緣的推拉套％，設有凸緣的推拉套9b裝配在輸出軸4上，平面凸輪6a夾在設有凸緣的推拉套9b的2圈凸緣之間，避免出現(xiàn)平面凸輪6a與推拉套9b之間的運動傳遞失效現(xiàn)象，設有凸緣的推拉套9b上不需設防轉(zhuǎn)銷10，滾輪11為矩形槽滾輪11b，矩形槽滾輪Ilb與設有凸緣的推拉套9b之間采用矩形配合面;徑向止推滑動軸承的潤滑方式為自潤滑。
[0048]實施例三
[0049]如圖4所示，實施例三與實施例一的區(qū)別僅在于:平面凸輪6為設有凹槽的平面凸輪6b，滾子18伸入到設有凹槽的平面凸輪6b的凹槽中，避免出現(xiàn)設有凹槽的平面凸輪6b與未設凸緣的推拉套9a之間的運動傳遞失效現(xiàn)象，未設凸緣的推拉套9a上未設防轉(zhuǎn)銷10，滑動止推裝置為止推滑動軸承，其潤滑方式為液體潤滑。
[0050]實施例四
[0051 ]如圖5所示，該永磁柔性調(diào)速器為筒形永磁柔性調(diào)速器，主動轉(zhuǎn)子2為筒形主動轉(zhuǎn)子2b，從動轉(zhuǎn)子5為筒形從動轉(zhuǎn)子5b，軸間滑動軸承3裝設在輸入軸I上靠近輸出軸4的端部，推拉套9為未設凸緣的推拉套9a，其與輸出軸4之間設置有直線運動滾動軸承8，平面凸輪6為設有凹槽的平面凸輪6b，滾子18插入平面凸輪6b的凹槽中，能夠避免出現(xiàn)設有凹槽的平面凸輪6b與未設凸緣的推拉套9a之間的運動傳遞失效現(xiàn)象，滾輪11為V形槽滾輪I Ia，也就是說V形槽滾輪Ila與未設凸緣的推拉套9a之間采用V形配合面，連接件12為銷軸12b，V形槽滾輪Ila通過銷軸12b與筒形從動轉(zhuǎn)子5b可相對轉(zhuǎn)動地連接，滑動止推裝置為止推滑動軸承，其潤滑方式為自潤滑，徑向振動傳感器16優(yōu)選為兩個，其分別用于測量筒形主動轉(zhuǎn)子2b和輸出軸4的徑向振動，軸向振動傳感器17優(yōu)選為兩個，其分別用于測量裝設在輸入軸I和輸出軸4上的半聯(lián)軸器19的軸向位移，也就是筒形主動轉(zhuǎn)子2b和筒形從動轉(zhuǎn)子5b的軸向位移。
[0052] 實施例五
[0053]如圖6所示，實施例五與實施例四的區(qū)別僅在于:軸間滑動軸承3裝設在輸出軸4上靠近輸入軸I的端部，推拉套9為設有凸緣的推拉套％，其直接裝配在輸出軸4上，平面凸輪6為未設凹槽的平面凸輪6a，其夾在設有凸緣的推拉套9b的2圈凸緣之間，能夠避免出現(xiàn)未設凹槽的平面凸輪6a與設有凸緣的推拉套9b之間的運動傳遞失效現(xiàn)象，滾輪11為矩形槽滾輪11b，也就是說矩形槽滾輪11與設有凸緣的推拉套9b之間采用矩形配合面，滑動止推裝置為徑向止推滑動軸承，其潤滑方式為液體潤滑。
[0054]綜上所述，本實用新型提供的永磁柔性調(diào)速器，調(diào)速機構結構簡單，可靠性高，節(jié)能性好;滑動止推裝置能夠避免電機或負載的軸向竄動量達到一定值時對該調(diào)速器的損害;振動測量裝置能夠有效監(jiān)測機器的運行狀態(tài)，在早期發(fā)現(xiàn)問題，避免機器突然失效。
[0055]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種永磁柔性調(diào)速器，其特征在于，包括輸入軸(1)、主動轉(zhuǎn)子(2)、輸出軸(4)、從動轉(zhuǎn)子(5)和調(diào)速機構，所述輸入軸(I)與所述輸出軸(4)連接，所述主動轉(zhuǎn)子(2)與所述輸入軸(I)連接，所述從動轉(zhuǎn)子(5)與所述輸出軸(4)可軸向滑動的連接，所述主動轉(zhuǎn)子(2)與所述從動轉(zhuǎn)子(5)同軸線設置，所述調(diào)速機構為平面凸輪調(diào)速機構，所述平面凸輪調(diào)速機構包括執(zhí)行器、凸輪軸(7)、平面凸輪(6)、推拉套(9)和滾輪(11)，所述執(zhí)行器經(jīng)由所述凸輪軸(7)、所述平面凸輪(6)、所述推拉套(9)、所述滾輪(11)與所述從動轉(zhuǎn)子(5)連接，并依次傳動，所述執(zhí)行器用于帶動所述從動轉(zhuǎn)子(5)軸向往復滑動。2.根據(jù)權利要求1所述的永磁柔性調(diào)速器，其特征在于，所述輸入軸(I)通過軸間滑動軸承(3)與輸出軸(4)同軸線連接，所述軸間滑動軸承(3)裝設在輸入軸(I)靠近輸出軸(4)的一端或裝設在輸出軸(4)靠近輸入軸(I)的一端。3.根據(jù)權利要求1所述的永磁柔性調(diào)速器，其特征在于，所述平面凸輪(6)與推拉套(9)連接，所述推拉套(9)可軸向往復滑動的裝配在輸出軸(4)上，所述推拉套(9)與滾輪(11)可相對轉(zhuǎn)動的連接，所述滾輪(11)與從動轉(zhuǎn)子(5)固定連接或可相對轉(zhuǎn)動的連接。4.根據(jù)權利要求3所述的永磁柔性調(diào)速器，其特征在于，所述推拉套(9)與輸出軸(4)之間設置有直線運動滾動軸承(8)，或者所述推拉套(9)與輸出軸(4)之間設置有潤滑介質(zhì)。5.根據(jù)權利要求3所述的永磁柔性調(diào)速器，其特征在于，所述推拉套(9)與滾輪(11)之間的配合面形狀為矩形、燕尾槽形、V形或U形。6.根據(jù)權利要求1-5任一項所述的永磁柔性調(diào)速器，其特征在于，還包括滑動止推裝置，所述滑動止推裝置成對設置在主動轉(zhuǎn)子(2)的兩側，或單獨設置在主動轉(zhuǎn)子(2)的一側。7.根據(jù)權利要求6所述的永磁柔性調(diào)速器，其特征在于，所述滑動止推裝置為止推滑動軸承或徑向止推滑動軸承。8.根據(jù)權利要求1-5任一項所述的永磁柔性調(diào)速器，其特征在于，還包括振動測量裝置，所述振動測量裝置用于測量輸入軸(I)、主動轉(zhuǎn)子(2)、輸出軸(4)、從動轉(zhuǎn)子(5)的徑向振動信息和/或軸向位移信息。9.根據(jù)權利要求8所述的永磁柔性調(diào)速器，其特征在于，所述振動測量裝置包括振動傳感器、信號適調(diào)器和指示儀表。
【文檔編號】H02K49/10GK205430032SQ201620168587
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月4日
【發(fā)明人】羅益平, 賀運初, 卿勝前, 周勁松, 張海濤, 婁桂全, 張志文, 韓忠貴
【申請人】湖南眾合節(jié)能環(huán)保有限公司