一種針式打印機(jī)自動連續(xù)蓋章控制電路的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種針式打印機(jī)自動連續(xù)蓋章控制電路，包括光電傳感器信號處理電路、蓋章位置設(shè)定電路、單片機(jī)MCU、送紙電機(jī)驅(qū)動及電流采樣電路、滾章電機(jī)驅(qū)動及電流采樣電路、印油補(bǔ)給泵驅(qū)動電路，其可通過控制自動連續(xù)蓋章機(jī)構(gòu)的送紙電機(jī)和滾章電機(jī)速度來控制送紙電機(jī)和滾章電機(jī)轉(zhuǎn)矩，從而實(shí)現(xiàn)自動連續(xù)蓋章機(jī)構(gòu)與針式打印機(jī)同步走紙、準(zhǔn)確控制蓋章位置；通過控制印油補(bǔ)給泵實(shí)現(xiàn)自動連續(xù)均勻地補(bǔ)給印油，配合自動連續(xù)蓋章機(jī)構(gòu)使用可有效提高稅務(wù)、銀行、醫(yī)療、保險(xiǎn)及物流等行業(yè)業(yè)務(wù)票據(jù)的打印蓋章效率，解決了傳統(tǒng)蓋章機(jī)構(gòu)必須在打印出的票據(jù)脫離針式打印機(jī)后才能進(jìn)行蓋章、票據(jù)蓋章和打印無法同步進(jìn)行以及頻繁手動補(bǔ)給印油的問題。
【專利說明】
一種針式打印機(jī)自動連續(xù)蓋章控制電路
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及辦公設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用來控制針式打印機(jī)其自動連續(xù)蓋章機(jī)構(gòu)的送紙電機(jī)、滾章電機(jī)和印油補(bǔ)給栗工作的控制電路?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]稅務(wù)、銀行、醫(yī)療、保險(xiǎn)及物流等行業(yè)辦理各種業(yè)務(wù)時(shí)通過針式打印機(jī)打印出來的多聯(lián)票據(jù)都需要蓋章，傳統(tǒng)的多聯(lián)票據(jù)打印蓋章是分開由人工來完成的，而隨著國內(nèi)人力成本的提高，目前稅務(wù)、銀行、醫(yī)療、保險(xiǎn)及物流等行業(yè)辦理各種業(yè)務(wù)的票據(jù)大都通過自助打印設(shè)備來完成，通過在針式打印機(jī)上安裝設(shè)置自動連續(xù)蓋章機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)對針式打印機(jī)打印出的業(yè)務(wù)票據(jù)進(jìn)行連續(xù)自動蓋章，而由于針式打印機(jī)是通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動走紙，打印過程紙張走走停停沒有規(guī)律，自動連續(xù)蓋章機(jī)構(gòu)的送紙電機(jī)必須和針式打印機(jī)的走紙速度同步，否則就會出現(xiàn)拽紙、堵紙或卡紙現(xiàn)象，為了實(shí)現(xiàn)蓋章與打印的同步和準(zhǔn)確地控制蓋章位置，就需要匹配設(shè)計(jì)一種用來控制針式打印機(jī)其自動連續(xù)蓋章機(jī)構(gòu)的送紙電機(jī)、滾章電機(jī)和印油補(bǔ)給栗工作的自動連續(xù)蓋章的電路。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明旨在提供一種通過控制自動連續(xù)蓋章機(jī)構(gòu)的送紙電機(jī)和滾章電機(jī)速度來控制送紙電機(jī)和滾章電機(jī)轉(zhuǎn)矩的可實(shí)現(xiàn)自動連續(xù)蓋章機(jī)構(gòu)與針式打印機(jī)同步走紙、蓋章位置控制準(zhǔn)確及可控制印油補(bǔ)給栗自動均勻補(bǔ)給印油的針式打印機(jī)自動連續(xù)蓋章控制電路。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種針式打印機(jī)自動連續(xù)蓋章控制電路，包括光電傳感器信號處理電路、蓋章位置設(shè)定電路、單片機(jī)MCU、送紙電機(jī)驅(qū)動及電流采樣電路、滾章電機(jī)驅(qū)動及電流采樣電路和印油補(bǔ)給栗驅(qū)動電路，光電傳感器信號處理電路的信號輸入端SING_IN與自動連續(xù)蓋章機(jī)構(gòu)的光電傳感器信號連接，光電傳感器信號處理電路的信號輸出端SING_M⑶與單片機(jī)MCU的PWM 輸入引腳連接，蓋章位置設(shè)定電路的信號采樣端P〇sit1n_SING與單片機(jī)M⑶的AD輸入引腳連接，送紙電機(jī)驅(qū)動及電流采樣電路的控制信號輸入端PWM_MCU與單片機(jī)MCU的P麗輸出引腳連接，送紙電機(jī)驅(qū)動及電流采樣電路的電流采樣端AD_samp 1 ing 1與單片機(jī)MCU的AD輸入引腳連接，滾章電機(jī)驅(qū)動及電流采樣電路的控制信號輸入端PWM_MCU與單片機(jī)MCU的P麗輸出引腳連接，滾章電機(jī)驅(qū)動及電流采樣電路的電流采樣端AD_samp ling2與單片機(jī)MCU的AD 輸入引腳連接，印油補(bǔ)給栗驅(qū)動電路的控制信號輸入端PWM_MCU與單片機(jī)MCU的PWM輸出引腳連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述光電傳感器信號處理電路包括信號輸入端SING_IN、電容C1、電容 C2、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、運(yùn)算放大器IC1和信號輸出端SING_MCU，信號輸入端 SING_IN通過電容C2接地并連接電阻R1—端，電阻R1另一端連接運(yùn)算放大器IC1的同相輸入端，運(yùn)算放大器IC1的反相輸入端分別和電阻R4、電阻R3的一端連接，電阻R4的另一端接地，電阻R3的另一端連接電源VCC，運(yùn)算放大器I Cl的輸出端分別和電阻R2、電容Cl的一端連接， 電阻R2的另一端連接電源VCC，電容C1的另一端接地，信號輸出端SING_M⑶連接運(yùn)算放大器 IC1的輸出端。
[0006]進(jìn)一步的，所述蓋章位置設(shè)定電路包括信號采樣端Posit1n_SING、電容C13和可調(diào)電阻R42,信號采樣端Posit1n_SING分別連接可調(diào)電阻R42的中間引腳和電容C13的一端，電容C13的另一端接地，可調(diào)電阻R42的一端連接電源VCC，可調(diào)電阻R42的另一端接地。
[0007]進(jìn)一步的，所述送紙電機(jī)驅(qū)動及電流采樣電路包括控制信號輸入端PWM1_MCU、控制信號輸入端PWM2_MCU、控制信號輸入端PWM3_MCU、控制信號輸入端PWM4_MCU、控制信號輸入端Contro 1_MCU、電流采樣端AD_samp 1 ing 1、過流輸出端口 OUT、電阻R5、電阻R6、電阻R7、 電阻R8、電阻R9、電阻R10、電阻R11、電阻R12、電阻R13、電阻R14、電阻R15、電阻R16、電阻 R17、電阻R18、電阻R19、電阻R20、電阻R21、電阻R22、電阻R23、電阻R24、電阻R25、M0S場效應(yīng)管Q1、M0S場效應(yīng)管Q2、M0S場效應(yīng)管Q3、M0S場效應(yīng)管Q7、M0S場效應(yīng)管Q8、續(xù)流二極管D1、續(xù)流二極管D2、續(xù)流二極管D3、續(xù)流二極管D4、三極管Q4、三極管Q5、三極管Q6、三極管Q9、三極管Q10、三極管Q11、電容C3、電容C4、電容C5、電容C6、電容C7、運(yùn)算放大器IC2A、運(yùn)算放大器 IC2B和帶編碼器的送紙電機(jī)Ml，控制信號輸入端PWM1_MCU連接單片機(jī)MCU的PWM輸出引腳， 電阻R10—端連接控制信號輸入端PWM1_MCU，電阻R10另一端連接三極管Q4的基極，三極管 Q4的集電極分別連接M0S場效應(yīng)管Q2的柵極和電阻R6—端，電阻R6另一端連接M0S場效應(yīng)管 Q1的漏極，三極管Q4的發(fā)射極接地，M0S場效應(yīng)管Q2的源極與M0S場效應(yīng)管Q1的漏極連接， M0S場效應(yīng)管Q2的漏極與M0S場效應(yīng)管Q7的漏極連接，電阻R5—端連接M0S場效應(yīng)管Q1的漏極，電阻R5另一端分別與M0S場效應(yīng)管Q7的柵極和三極管Q10的集電極連接，三極管Q10的發(fā)射極接地，三極管Q10的基極通過電阻R16與控制信號輸入端PWM3_MCU連接，控制信號輸入端PWM3_MCU連接單片機(jī)MCU的PWM輸出引腳，M0S場效應(yīng)管Q7的源極與M0S場效應(yīng)管Q8的源極連接，電阻R18—端分別與M0S場效應(yīng)管Q7的源極和M0S場效應(yīng)管Q8的源極連接，電阻R18另一端接地，續(xù)流二極管D1的負(fù)極連接M0S場效應(yīng)管Q1的漏極，續(xù)流二極管D1的正極分別與 M0S場效應(yīng)管Q2的漏極和M0S場效應(yīng)管Q7的漏極連接，續(xù)流二極管D3的負(fù)極分別與M0S場效應(yīng)管Q2的漏極和M0S場效應(yīng)管Q7的漏極連接，續(xù)流二極管D3的正極分別與M0S場效應(yīng)管Q7的源極和M0S場效應(yīng)管Q8的源極連接，續(xù)流二極管D2的負(fù)極連接M0S場效應(yīng)管Q1的漏極，續(xù)流二極管D2的正極分別與M0S場效應(yīng)管Q3的漏極和M0S場效應(yīng)管Q8的漏極連接，續(xù)流二極管D4 的負(fù)極分別與M0S場效應(yīng)管Q3的漏極和M0S場效應(yīng)管Q8的漏極連接，續(xù)流二極管D4的正極分別與M0S場效應(yīng)管Q7的源極和M0S場效應(yīng)管Q8的源極連接，電容C3—端分別連接續(xù)流二極管 D1的正極和續(xù)流二極管D3的負(fù)極，電容C3另一端分別連接續(xù)流二極管D2的正極和續(xù)流二極管D4的負(fù)極，帶編碼器的送紙電機(jī)Ml—端分別連接續(xù)流二極管D1的正極和續(xù)流二極管D3的負(fù)極，帶編碼器的送紙電機(jī)Ml另一端分別連接續(xù)流二極管D2的正極和續(xù)流二極管D4的負(fù)極，M0S場效應(yīng)管Q3的源極與M0S場效應(yīng)管Q1的漏極連接，M0S場效應(yīng)管Q3的漏極和M0S場效應(yīng)管Q8的漏極連接，M0S場效應(yīng)管Q3的柵極分別連接電阻R7—端和三極管Q5的集電極，電阻 R7另一端連接M0S場效應(yīng)管Q1的漏極，三極管Q5的發(fā)射極接地，三極管Q5的基極通過電阻 R11連接控制信號輸入端PWM2_iCU，控制信號輸入端PWM2_M⑶與單片機(jī)M⑶的PWM輸出引腳連接，M0S場效應(yīng)管Q8的柵極分別連接電阻R8—端和三極管Q11的集電極，電阻R8另一端連接M0S場效應(yīng)管Q1的漏極，三極管Ql 1的發(fā)射極接地，三極管Ql 1的基極通過電阻R17連接控制信號輸入端PWM4_MCU，控制信號輸入端PWM4_MCU與單片機(jī)MCU的PWM輸出引腳連接，電阻 R19—端連接MOS場效應(yīng)管Q8的源極，電阻R19另一端分別連接電容C4 一端、電容C5—端和運(yùn)算放大器IC2A的正相輸入端，電容C4和電容C5的另一端接地，運(yùn)算放大器IC2A的反相輸入端分別連接電阻R22—端和電阻R25—端，電阻R25另一端接地，電阻R22另一端分別連接電容C6—端和運(yùn)算放大器IC2A的輸出端，電容C6另一端接地，電流采樣端AD_samplingl連接運(yùn)算放大器IC2A的輸出端，電阻R20—端連接運(yùn)算放大器IC2A的輸出端，電阻R20另一端連接運(yùn)算放大器IC2B的正相輸入端，運(yùn)算放大器IC2B的反相輸入端分別連接電容C7—端、電阻R24—端和電阻R23—端，電容C7另一端接地，電阻R24另一端接地，電阻R23另一端連接電源VCC，運(yùn)算放大器IC2B的輸出端連接過流輸出端口 OUT，電阻R21 —端連接運(yùn)算放大器IC2B 的輸出端，電阻R21另一端連接電源VCC，M0S場效應(yīng)管Q1的柵極分別連接電阻R9—端和三極管Q6的集電極，M0S場效應(yīng)管Q1的源極連接+12V電源，電阻R9另一端連接M0S場效應(yīng)管Q1的源極，三極管Q6的發(fā)射極接地，三極管Q6的基極連接電阻R12—端，電阻R12另一端分別連接電阻R13—端和三極管Q9的集電極，電阻R13另一端連接控制信號輸入端Control_MOT，三極管Q9的發(fā)射極接地，三極管Q9的基極分別連接電阻R14和電阻R15—端，電阻R15另一端接地，電阻R14另一端連接過流輸出端口 OUT。
[0008]進(jìn)一步的，所述滾章電機(jī)驅(qū)動及電流采樣電路包括控制信號輸入端PWM5_MCU、控制信號輸入端PWM6_MCU、控制信號輸入端PWM7_MCU、控制信號輸入端PWM8_MCU、電流采樣端 AD_sampl ing2、過流輸出端口 OUT、M0S場效應(yīng)管Q12、M0S場效應(yīng)管Q13、M0S場效應(yīng)管Q16、M0S 場效應(yīng)管Q17、續(xù)流二極管D5、續(xù)流二極管D6、續(xù)流二極管D7、續(xù)流二極管D8、三極管Q14、三極管Q15、三極管Q18、三極管Q19、電阻R26、電阻R27、電阻R28、電阻R29、電阻R30、電阻R31、 電阻R32、電阻R33、電阻R34、電阻R35、電阻R36、電阻R37、電阻R38、電阻R39、電阻R40、電阻 R41、電容C8、電容C9、電容C10、電容C11、電容C12、運(yùn)算放大器IC3A、運(yùn)算放大器IC3B和帶編碼器的滾章電機(jī)M2，控制信號輸入端PWM5_MCU連接單片機(jī)MCU的PWM輸出引腳連接，電阻R30 一端連接控制信號輸入端PWM5_MCU，電阻R30另一端連接三極管Q14的基極，三極管Q14的發(fā)射極接地，三極管Q14的集電極分別連接電阻R27—端和M0S場效應(yīng)管Q12的柵極，電阻R27另一端連接M0S場效應(yīng)管Q13的源極，電阻R26—端連接M0S場效應(yīng)管Q13的源極，電阻R26另一端分別連接三極管Q18的集電極和M0S場效應(yīng)管Q16的柵極，三極管Q18的發(fā)射極接地，三極管Q18的基極通過電阻R32連接控制信號輸入端PWM7_MCT，控制信號輸入端PWM7_MCT連接單片機(jī)M⑶的PWM輸出引腳，M0S場效應(yīng)管Q12的源極與M0S場效應(yīng)管Q13的源極連接，M0S場效應(yīng)管Q12的漏極與M0S場效應(yīng)管Q16的漏極連接，M0S場效應(yīng)管Q16的源極與M0S場效應(yīng)管Q17的源極連接，M0S場效應(yīng)管Q17的漏極與M0S場效應(yīng)管Q13的漏極連接，續(xù)流二極管D5的負(fù)極連接M0S場效應(yīng)管Q13的源極，續(xù)流二極管D5的正極分別連接M0S場效應(yīng)管Q12的漏極和M0S場效應(yīng)管Q16的漏極，續(xù)流二極管D6的負(fù)極連接M0S場效應(yīng)管Q13的源極，續(xù)流二極管D6的正極分別連接M0S場效應(yīng)管Q17的漏極和M0S場效應(yīng)管Q13的漏極，續(xù)流二極管D7的負(fù)極分別連接 M0S場效應(yīng)管Q12的漏極和M0S場效應(yīng)管Q16的漏極，續(xù)流二極管D7的正極分別連接M0S場效應(yīng)管Q16的源極和M0S場效應(yīng)管Q17的源極，續(xù)流二極管D8的負(fù)極分別連接M0S場效應(yīng)管Q17 的漏極和M0S場效應(yīng)管Q13的漏極，續(xù)流二極管D8的正極分別連接M0S場效應(yīng)管Q16的源極和 M0S場效應(yīng)管Q17的源極，電容C8—端分別連接續(xù)流二極管D5的正極和續(xù)流二極管D7的負(fù)極，電容C8另一端分別連接續(xù)流二極管D6的正極和續(xù)流二極管D8的負(fù)極，帶編碼器的滾章電機(jī)M2—端分別連接續(xù)流二極管D5的正極和續(xù)流二極管D7的負(fù)極，帶編碼器的滾章電機(jī)M2 另一端分別連接續(xù)流二極管D6的正極和續(xù)流二極管D8的負(fù)極，電阻R34—端分別連接MOS場效應(yīng)管Q16的源極和MOS場效應(yīng)管Q17的源極，電阻R34另一端接地，MOS場效應(yīng)管Q17的柵極分別連接三極管Q19的集電極和電阻R29—端，電阻R29另一端連接MOS場效應(yīng)管Q1的漏極， MOS場效應(yīng)管Q13的源極連接MOS場效應(yīng)管Q1的漏極，MOS場效應(yīng)管Q13的柵極分別連接三極管Q15的集電極和電阻R28—端，電阻R28另一端連接MOS場效應(yīng)管Q1的漏極，三極管Q15的發(fā)射極接地，三極管Q15的基極通過電阻R31連接控制信號輸入端PWM6_MCU，控制信號輸入端 PWM6_M⑶連接單片機(jī)MCU的P麗輸出引腳，三極管Q19的發(fā)射極接地，三極管Q19的基極通過電阻R3 3連接控制信號輸入端P^8_MCU，控制信號輸入端P麗8_M⑶連接單片機(jī)M⑶的P麗輸出引腳，電阻R35—端連接MOS場效應(yīng)管Q17的源極，電阻R35另一端連接運(yùn)算放大器IC3A的正相輸入端，電容C9和電容C1—端分別連接運(yùn)算放大器IC3A的正相輸入端，電容C9和電容 C10另一端分別接地，運(yùn)算放大器IC3A的反相輸入端分別連接電阻R38和電阻R41—端，電阻 R41另一端接地，電阻R38另一端分別連接運(yùn)算放大器IC3A的輸出端和電容C12—端，電容 C12另一端接地，電流采樣端AD_sampling2連接運(yùn)算放大器IC3A的輸出端，電阻R36—端連接運(yùn)算放大器IC3A的輸出端，電阻R36另一端連接運(yùn)算放大器IC3B的正相輸入端，運(yùn)算放大器IC3B的反相輸入端分別連接電容C11 一端、電阻R39—端和電阻R40—端，電容C11另一端接地，電阻R39另一端接地，電阻R40另一端連接電源VCC，過流輸出端口 OUT連接運(yùn)算放大器 IC3B的輸出端，電阻R37—端連接運(yùn)算放大器IC3B的輸出端，電阻R37另一端連接電源VCC。
[0009]進(jìn)一步的，所述印油補(bǔ)給栗驅(qū)動電路包括控制信號輸入端P麗9_MCT、續(xù)流二極管 D9、電容C14、印油補(bǔ)給栗M3、場效應(yīng)管Q20、電阻R43、三極管Q21、電阻R44，控制信號輸入端 PWM9_M⑶連接單片機(jī)M⑶的HVM輸出引腳，續(xù)流二極管D9負(fù)極、電容C14一端、印油補(bǔ)給栗M3 一端、電阻R43—端分別與送紙電機(jī)驅(qū)動及電流采樣電路的M0S場效應(yīng)管Q1的漏極相連，續(xù)流二極管D9正極、電容C14另一端、印油補(bǔ)給栗M3另一端分別與M0S場效應(yīng)管Q20漏極相連， 電阻R43另一端分別與M0S場效應(yīng)管Q20柵極、三極管Q21集電極相連，M0S場效應(yīng)管Q20源極接地，三極管Q21發(fā)射極接地，三極管Q21基極接電阻R44—端，電阻R44另一端接控制信號輸入端 PWM9_MCU。
[0010]本發(fā)明具有如下有益效果:本發(fā)明一種針式打印機(jī)自動連續(xù)蓋章控制電路，可通過控制自動連續(xù)蓋章機(jī)構(gòu)的送紙電機(jī)和滾章電機(jī)速度來控制送紙電機(jī)和滾章電機(jī)轉(zhuǎn)矩，從而實(shí)現(xiàn)自動連續(xù)蓋章機(jī)構(gòu)與針式打印機(jī)同步走紙、準(zhǔn)確控制蓋章位置、自動連續(xù)蓋章；同時(shí)可控制印油補(bǔ)給栗自動連續(xù)均勻地補(bǔ)給印油，配合自動連續(xù)蓋章機(jī)構(gòu)使用可有效提高稅務(wù)、銀行、醫(yī)療、保險(xiǎn)及物流等行業(yè)業(yè)務(wù)票據(jù)的打印蓋章效率，解決了傳統(tǒng)蓋章機(jī)構(gòu)必須在打印出的票據(jù)脫離針式打印機(jī)后才能進(jìn)行蓋章、票據(jù)蓋章和打印無法同步進(jìn)行的問題?！靖綀D說明】
[0011]圖1為本發(fā)明一種針式打印機(jī)自動連續(xù)蓋章控制電路的整體構(gòu)成示意圖；圖2為本發(fā)明一種針式打印機(jī)自動連續(xù)蓋章控制電路其光電傳感器信號處理電路的電路圖；圖3為本發(fā)明一種針式打印機(jī)自動連續(xù)蓋章控制電路其蓋章位置設(shè)定電路的電路圖；圖4為本發(fā)明一種針式打印機(jī)自動連續(xù)蓋章控制電路其送紙電機(jī)驅(qū)動及電流采樣電路的電路圖；圖5為本發(fā)明一種針式打印機(jī)自動連續(xù)蓋章控制電路其滾章電機(jī)驅(qū)動及電流采樣電路的電路圖；圖6為本發(fā)明一種針式打印機(jī)自動連續(xù)蓋章控制電路其印油補(bǔ)給栗驅(qū)動電路的電路圖。[〇〇12]圖中:1、光電傳感器信號處理電路;2、蓋章位置設(shè)定電路;3、單片機(jī)MCU;4、送紙電機(jī)驅(qū)動及電流采樣電路;5、滾章電機(jī)驅(qū)動及電流采樣電路;6、印油補(bǔ)給栗驅(qū)動電路?！揪唧w實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述，以便于更清楚的理解本發(fā)明要求保護(hù)的技術(shù)思想。
[0014]如圖1所示本發(fā)明一種針式打印機(jī)自動連續(xù)蓋章控制電路，包括光電傳感器信號處理電路1、蓋章位置設(shè)定電路2、單片機(jī)MCU3、送紙電機(jī)驅(qū)動及電流采樣電路4、滾章電機(jī)驅(qū)動及電流采樣電路5、印油補(bǔ)給栗驅(qū)動電路6,光電傳感器信號處理電路1的信號輸入端 SING_IN與自動連續(xù)蓋章機(jī)構(gòu)的光電傳感器信號連接，光電傳感器信號處理電路1的信號輸出端SING_MCU與單片機(jī)MCU3的PWM輸入引腳連接，蓋章位置設(shè)定電路2的信號采樣端 Posit1n_SING與單片機(jī)MCU3的AD輸入引腳連接，送紙電機(jī)驅(qū)動及電流采樣電路4的控制信號輸入端PWM_MCU與單片機(jī)MCU3的PWM輸出引腳連接，送紙電機(jī)驅(qū)動及電流采樣電路4的電流采樣端AD_samp lingl與單片機(jī)MCU3的AD輸入引腳連接，滾章電機(jī)驅(qū)動及電流采樣電路5 的控制信號輸入端PWM_MCU與單片機(jī)MCU3的PWM輸出引腳連接，滾章電機(jī)驅(qū)動及電流采樣電路5的電流采樣端AD_sampling2與單片機(jī)MCU3的AD輸入引腳連接，印油補(bǔ)給栗驅(qū)動電路6的控制信號輸入端PWM_MCU與單片機(jī)MCU3的PWM輸出引腳連接。
[0015]具體的如圖2所示，光電傳感器信號處理電路1包括信號輸入端SING_IN、電容C1、 電容C2、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、運(yùn)算放大器IC1和信號輸出端SING_MCU，信號輸入端SING_IN通過電容C2接地并連接電阻R1—端，電阻R1另一端連接運(yùn)算放大器IC1的同相輸入端，運(yùn)算放大器IC1的反相輸入端分別和電阻R4、電阻R3的一端連接，電阻R4的另一端接地，電阻R3的另一端連接電源VCC，運(yùn)算放大器IC1的輸出端分別和電阻R2、電容C1的一端連接，電阻R2的另一端連接電源VCC，電容C1的另一端接地，信號輸出端SING_M⑶連接運(yùn)算放大器IC1的輸出端。
[0016]具體的如圖3所示，蓋章位置設(shè)定電路2包括信號采樣端Posit1n_SING、電容C13 和可調(diào)電阻R42,信號采樣端Posit1n_SING分別連接可調(diào)電阻R42的中間引腳和電容C13的一端，電容C13的另一端接地，可調(diào)電阻R42的一端連接電源VCC，可調(diào)電阻R42的另一端接地。
[0017]具體的如圖4所示，送紙電機(jī)驅(qū)動及電流采樣電路4包括控制信號輸入端PWM1_ MCU、控制信號輸入端PWM2_MCU、控制信號輸入端PWM3_MCU、控制信號輸入端PWM4_MCU、控制信號輸入端Control_MCU、電流采樣端AD_samplingl、過流輸出端口 0UT、電阻R5、電阻R6、電阻R7、電阻R8、電阻R9、電阻R10、電阻R11、電阻R12、電阻R13、電阻R14、電阻R15、電阻R16、電阻R17、電阻R18、電阻R19、電阻R20、電阻R21、電阻R22、電阻R23、電阻R24、電阻R25、M0S場效應(yīng)管Q1、MOS場效應(yīng)管Q2、MOS場效應(yīng)管Q3、MOS場效應(yīng)管Q7、MOS場效應(yīng)管Q8、續(xù)流二極管D1、 續(xù)流二極管D2、續(xù)流二極管D3、續(xù)流二極管D4、三極管Q4、三極管Q5、三極管Q6、三極管Q9、三極管Q10、三極管Q11、電容C3、電容C4、電容C5、電容C6、電容C7、運(yùn)算放大器IC2A、運(yùn)算放大器IC2B和帶編碼器的送紙電機(jī)M1，控制信號輸入端P麗1_M⑶連接單片機(jī)MCU3的P麗輸出引腳，電阻R10—端連接控制信號輸入端PWMUCU，電阻R10另一端連接三極管Q4的基極，三極管Q4的集電極分別連接MOS場效應(yīng)管Q2的柵極和電阻R6—端，電阻R6另一端連接MOS場效應(yīng)管Q1的漏極，三極管Q4的發(fā)射極接地，MOS場效應(yīng)管Q2的源極與MOS場效應(yīng)管Q1的漏極連接， MOS場效應(yīng)管Q2的漏極與MOS場效應(yīng)管Q7的漏極連接，電阻R5—端連接MOS場效應(yīng)管Q1的漏極，電阻R5另一端分別與MOS場效應(yīng)管Q7的柵極和三極管Q10的集電極連接，三極管Q10的發(fā)射極接地，三極管Q10的基極通過電阻R16與控制信號輸入端PWM3_MCU連接，控制信號輸入端PWM3_M⑶連接單片機(jī)MCU3的P麗輸出引腳，MOS場效應(yīng)管Q7的源極與MOS場效應(yīng)管Q8的源極連接，電阻R18—端分別與MOS場效應(yīng)管Q7的源極和MOS場效應(yīng)管Q8的源極連接，電阻R18 另一端接地，續(xù)流二極管D1的負(fù)極連接MOS場效應(yīng)管Q1的漏極，續(xù)流二極管D1的正極分別與 MOS場效應(yīng)管Q2的漏極和MOS場效應(yīng)管Q7的漏極連接，續(xù)流二極管D3的負(fù)極分別與MOS場效應(yīng)管Q2的漏極和MOS場效應(yīng)管Q7的漏極連接，續(xù)流二極管D3的正極分別與MOS場效應(yīng)管Q7的源極和MOS場效應(yīng)管Q8的源極連接，續(xù)流二極管D2的負(fù)極連接MOS場效應(yīng)管Q1的漏極，續(xù)流二極管D2的正極分別與MOS場效應(yīng)管Q3的漏極和MOS場效應(yīng)管Q8的漏極連接，續(xù)流二極管D4 的負(fù)極分別與MOS場效應(yīng)管Q3的漏極和MOS場效應(yīng)管Q8的漏極連接，續(xù)流二極管D4的正極分別與MOS場效應(yīng)管Q7的源極和MOS場效應(yīng)管Q8的源極連接，電容C3—端分別連接續(xù)流二極管 D1的正極和續(xù)流二極管D3的負(fù)極，電容C3另一端分別連接續(xù)流二極管D2的正極和續(xù)流二極管D4的負(fù)極，帶編碼器的送紙電機(jī)Ml—端分別連接續(xù)流二極管D1的正極和續(xù)流二極管D3的負(fù)極，帶編碼器的送紙電機(jī)Ml另一端分別連接續(xù)流二極管D2的正極和續(xù)流二極管D4的負(fù)極，MOS場效應(yīng)管Q3的源極與MOS場效應(yīng)管Q1的漏極連接，MOS場效應(yīng)管Q3的漏極和MOS場效應(yīng)管Q8的漏極連接，MOS場效應(yīng)管Q3的柵極分別連接電阻R7—端和三極管Q5的集電極，電阻 R7另一端連接MOS場效應(yīng)管Q1的漏極，三極管Q5的發(fā)射極接地，三極管Q5的基極通過電阻 R11連接控制信號輸入端PWM2_MCU，控制信號輸入端PWM2_MCU與單片機(jī)MCU3的PWM輸出引腳連接，MOS場效應(yīng)管Q8的柵極分別連接電阻R8—端和三極管Q11的集電極，電阻R8另一端連接MOS場效應(yīng)管Q1的漏極，三極管Ql 1的發(fā)射極接地，三極管Ql 1的基極通過電阻R17連接控制信號輸入端PWM4_MCU，控制信號輸入端PWM4_MCU與單片機(jī)MCU3的PWM輸出引腳連接，電阻 R19—端連接MOS場效應(yīng)管Q8的源極，電阻R19另一端分別連接電容C4 一端、電容C5—端和運(yùn)算放大器IC2A的正相輸入端，電容C4和電容C5的另一端接地，運(yùn)算放大器IC2A的反相輸入端分別連接電阻R22—端和電阻R25—端，電阻R25另一端接地，電阻R22另一端分別連接電容C6—端和運(yùn)算放大器IC2A的輸出端，電容C6另一端接地，電流采樣端AD_samplingl連接運(yùn)算放大器IC2A的輸出端，電阻R20—端連接運(yùn)算放大器IC2A的輸出端，電阻R20另一端連接運(yùn)算放大器IC2B的正相輸入端，運(yùn)算放大器IC2B的反相輸入端分別連接電容C7—端、電阻R24—端和電阻R23—端，電容C7另一端接地，電阻R24另一端接地，電阻R23另一端連接電源VCC，運(yùn)算放大器IC2B的輸出端連接過流輸出端口 OUT，電阻R21 —端連接運(yùn)算放大器IC2B 的輸出端，電阻R21另一端連接電源VCC，M0S場效應(yīng)管Q1的柵極分別連接電阻R9—端和三極管Q6的集電極，M0S場效應(yīng)管Q1的源極連接+12V電源，電阻R9另一端連接M0S場效應(yīng)管Q1的源極，三極管Q6的發(fā)射極接地，三極管Q6的基極連接電阻R12—端，電阻R12另一端分別連接電阻R13—端和三極管Q9的集電極，電阻R13另一端連接控制信號輸入端Control_MOT，三極管Q9的發(fā)射極接地，三極管Q9的基極分別連接電阻R14和電阻R15—端，電阻R15另一端接地，電阻R14另一端連接過流輸出端口 OUT。
[0018]具體的如圖5所示，滾章電機(jī)驅(qū)動及電流采樣電路5包括控制信號輸入端PWM5_ MCU、控制信號輸入端PWM6_MCU、控制信號輸入端PWM7_MCU、控制信號輸入端PWM8_MCU、電流采樣端AD_sampling2、過流輸出端口 0UT、M0S場效應(yīng)管Q12、M0S場效應(yīng)管Q13、M0S場效應(yīng)管 Q16、M0S場效應(yīng)管Q17、續(xù)流二極管D5、續(xù)流二極管D6、續(xù)流二極管D7、續(xù)流二極管D8、三極管 Q14、三極管Q15、三極管Q18、三極管Q19、電阻R26、電阻R27、電阻R28、電阻R29、電阻R30、電阻R31、電阻R32、電阻R33、電阻R34、電阻R35、電阻R36、電阻R37、電阻R38、電阻R39、電阻 R40、電阻R41、電容C8、電容C9、電容C10、電容C11、電容C12、運(yùn)算放大器IC3A、運(yùn)算放大器 IC3B和帶編碼器的滾章電機(jī)M2，控制信號輸入端PWM5_M⑶連接單片機(jī)MCU3的P麗輸出引腳連接，電阻R30—端連接控制信號輸入端PWM5_MCU，電阻R30另一端連接三極管Q14的基極， 三極管Q14的發(fā)射極接地，三極管Q14的集電極分別連接電阻R27—端和M0S場效應(yīng)管Q12的柵極，電阻R27另一端連接M0S場效應(yīng)管Q13的源極，電阻R26—端連接M0S場效應(yīng)管Q13的源極，電阻R26另一端分別連接三極管Q18的集電極和M0S場效應(yīng)管Q16的柵極，三極管Q18的發(fā)射極接地，三極管Q18的基極通過電阻R32連接控制信號輸入端PWM7_MCU，控制信號輸入端 PWM7_M⑶連接單片機(jī)MCU3的P麗輸出引腳，M0S場效應(yīng)管Q12的源極與M0S場效應(yīng)管Q13的源極連接，M0S場效應(yīng)管Q12的漏極與M0S場效應(yīng)管Q16的漏極連接，M0S場效應(yīng)管Q16的源極與 M0S場效應(yīng)管Q17的源極連接，M0S場效應(yīng)管Q17的漏極與M0S場效應(yīng)管Q13的漏極連接，續(xù)流二極管D5的負(fù)極連接M0S場效應(yīng)管Q13的源極，續(xù)流二極管D5的正極分別連接M0S場效應(yīng)管 Q12的漏極和M0S場效應(yīng)管Q16的漏極，續(xù)流二極管D6的負(fù)極連接M0S場效應(yīng)管Q13的源極，續(xù)流二極管D6的正極分別連接M0S場效應(yīng)管Q17的漏極和M0S場效應(yīng)管Q13的漏極，續(xù)流二極管 D7的負(fù)極分別連接M0S場效應(yīng)管Q12的漏極和M0S場效應(yīng)管Q16的漏極，續(xù)流二極管D7的正極分別連接M0S場效應(yīng)管Q16的源極和M0S場效應(yīng)管Q17的源極，續(xù)流二極管D8的負(fù)極分別連接 M0S場效應(yīng)管Q17的漏極和M0S場效應(yīng)管Q13的漏極，續(xù)流二極管D8的正極分別連接M0S場效應(yīng)管Q16的源極和M0S場效應(yīng)管Q17的源極，電容C8—端分別連接續(xù)流二極管D5的正極和續(xù)流二極管D7的負(fù)極，電容C8另一端分別連接續(xù)流二極管D6的正極和續(xù)流二極管D8的負(fù)極， 帶編碼器的滾章電機(jī)M2—端分別連接續(xù)流二極管D5的正極和續(xù)流二極管D7的負(fù)極，帶編碼器的滾章電機(jī)M2另一端分別連接續(xù)流二極管D6的正極和續(xù)流二極管D8的負(fù)極，電阻R34— 端分別連接M0S場效應(yīng)管Q16的源極和M0S場效應(yīng)管Q17的源極，電阻R34另一端接地，M0S場效應(yīng)管Q17的柵極分別連接三極管Q19的集電極和電阻R29—端，電阻R29另一端連接M0S場效應(yīng)管Q1的漏極，M0S場效應(yīng)管Q13的源極連接M0S場效應(yīng)管Q1的漏極，M0S場效應(yīng)管Q13的柵極分別連接三極管Q15的集電極和電阻R28—端，電阻R28另一端連接M0S場效應(yīng)管Q1的漏極，三極管Q15的發(fā)射極接地，三極管Q15的基極通過電阻R31連接控制信號輸入端PWM6_ M⑶，控制信號輸入端P麗6_M⑶連接單片機(jī)MCU3的P麗輸出引腳，三極管Q19的發(fā)射極接地， 三極管Q19的基極通過電阻R33連接控制信號輸入端PWM8_MCU，控制信號輸入端PWM8_MCU連接單片機(jī)MCU3的PWM輸出引腳，電阻R35—端連接M0S場效應(yīng)管Q17的源極，電阻R35另一端連接運(yùn)算放大器IC3A的正相輸入端，電容C9和電容C10—端分別連接運(yùn)算放大器IC3A的正相輸入端，電容C9和電容C1另一端分別接地，運(yùn)算放大器IC3A的反相輸入端分別連接電阻 R38和電阻R41—端，電阻R41另一端接地，電阻R38另一端分別連接運(yùn)算放大器IC3A的輸出端和電容C12—端，電容C12另一端接地，電流采樣端AD_sampling2連接運(yùn)算放大器IC3A的輸出端，電阻R36—端連接運(yùn)算放大器IC3A的輸出端，電阻R36另一端連接運(yùn)算放大器IC3B 的正相輸入端，運(yùn)算放大器IC3B的反相輸入端分別連接電容C11 一端、電阻R39—端和電阻 R40—端，電容Cl 1另一端接地，電阻R39另一端接地，電阻R40另一端連接電源VCC，過流輸出端口 OUT連接運(yùn)算放大器IC3B的輸出端，電阻R37—端連接運(yùn)算放大器IC3B的輸出端，電阻 R37另一端連接電源VCC。
[0019]具體的如圖6所示，印油補(bǔ)給栗驅(qū)動電路6包括控制信號輸入端PWM9_MCT、續(xù)流二極管D9、電容C14、印油補(bǔ)給栗M3、場效應(yīng)管Q20、電阻R43、三極管Q21、電阻R44，控制信號輸入端PWM9_MCU連接單片機(jī)MCU3的PWM輸出引腳，續(xù)流二極管D9負(fù)極、電容C14 一端、印油補(bǔ)給栗M3—端、電阻R43—端分別與送紙電機(jī)驅(qū)動及電流采樣電路4的M0S場效應(yīng)管Q1的漏極相連，續(xù)流二極管D9正極、電容C14另一端、印油補(bǔ)給栗M3另一端分別與M0S場效應(yīng)管Q20漏極相連，電阻R43另一端分別與M0S場效應(yīng)管Q20柵極、三極管Q21集電極相連，M0S場效應(yīng)管Q20 源極接地，三極管Q21發(fā)射極接地，三極管Q21基極接電阻R44—端，電阻R44另一端接控制信號輸入端PWM9_MCU。
[0020]本發(fā)明的工作原理為:其光電傳感器信號處理電路1的運(yùn)算放大器IC1與電阻R1、 電阻R2、電阻R3、電阻R4組成電壓比較器，將光電傳感器模擬變化量信號轉(zhuǎn)換為TTL數(shù)字信號用以獲取紙張信息；蓋章位置設(shè)定電路2的可調(diào)電阻R42中間引腳連接信號采樣端 Posit1n_SING，信號采樣端Posit1n_SING連接單片機(jī)MCU3的AD輸入引腳，通過AD轉(zhuǎn)換得到蓋章位置數(shù)據(jù)，預(yù)設(shè)定蓋章位置;M0S場效應(yīng)管Q1控制送紙電機(jī)M1、滾章電機(jī)M2和印油補(bǔ)給栗M3的總電源，M0S場效應(yīng)管Q2、M0S場效應(yīng)管Q3、M0S場效應(yīng)管Q7、M0S場效應(yīng)管Q8組成H橋電路，配合單片機(jī)MCU3發(fā)出的HVM信號實(shí)現(xiàn)送紙電機(jī)Ml的速度以及正反轉(zhuǎn)、剎車控制，運(yùn)算放大器IC2A、運(yùn)算放大器IC3A分別采集電阻R19、電阻R35的電壓信號，放大后傳回單片機(jī) MCU3,經(jīng)運(yùn)算后得到送紙電機(jī)Ml驅(qū)動和滾章電機(jī)M2驅(qū)動的電流數(shù)據(jù)，根據(jù)電流數(shù)據(jù)的變化得到轉(zhuǎn)矩控制數(shù)據(jù)，運(yùn)算放大器IC2B與電阻R20、電阻R23、電阻R24、電阻R21;運(yùn)算放大器 IC3B與電阻R36、電阻R37、電阻R39、電阻R40組成電壓比較器;在送紙電機(jī)Ml驅(qū)動和滾章電機(jī)M2驅(qū)動工作時(shí)，當(dāng)采集到的電壓值超過閾值時(shí)即送紙電機(jī)M1、滾章電機(jī)M2出現(xiàn)異常電流增大，運(yùn)算放大器IC2B、運(yùn)算放大器IC3B的過流輸出端口OUT輸出高電平信號傳給單片機(jī) M⑶3,同時(shí)此高電平也使單片機(jī)MCU3發(fā)出的Control_iCU信號拉低失效，致使M0S場效應(yīng)管 Q1關(guān)斷，切斷送紙電機(jī)M1、滾章電機(jī)M2和印油補(bǔ)給栗M3的電源，從而保護(hù)整個(gè)電路，M0S場效應(yīng)管Q12、M0S場效應(yīng)管Q13、M0S場效應(yīng)管Q16、M0S場效應(yīng)管Q17組成H橋電路，配合單片機(jī) MCU3發(fā)出的PWM信號實(shí)現(xiàn)滾章電機(jī)M2的轉(zhuǎn)矩以及剎車控制。[0021 ]當(dāng)針式打印機(jī)將紙張送到打印出口進(jìn)入自動連續(xù)蓋章機(jī)構(gòu)時(shí)，自動連續(xù)蓋章機(jī)構(gòu)內(nèi)部的光電傳感器感應(yīng)到紙張，將信號傳回光電傳感器信號處理電路1處理，光電傳感器信號處理電路1將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，傳回單片機(jī)MCU3,單片機(jī)MCU3接到紙張檢測信號后發(fā)出送紙電機(jī)Ml啟動信號，輸出PWM信號驅(qū)動送紙電機(jī)Ml帶動膠輥使紙張隨針式打印機(jī)同步走紙，當(dāng)紙張走到設(shè)定的蓋章位置處，單片機(jī)MCU3發(fā)出滾章電機(jī)M2啟動信號，輸出PWM 信號驅(qū)動滾章電機(jī)M2帶動滾章在指定紙張位置處蓋印章，走紙位置和蓋章位置由送紙電機(jī)M1、滾章電機(jī)M2上自帶的編碼器輸出信號獲得。送紙電機(jī)M1、滾章電機(jī)M2的轉(zhuǎn)矩控制方式為:紙張進(jìn)入自動連續(xù)蓋章機(jī)構(gòu)后，滾章模塊和送紙模塊卡住紙張，紙張走動時(shí)送紙電機(jī) Ml、滾章電機(jī)M2轉(zhuǎn)矩大，紙張停頓時(shí)減小送紙電機(jī)Ml、滾章電機(jī)M2轉(zhuǎn)矩，送紙電機(jī)Ml、滾章電機(jī)M2啟動后，對應(yīng)的送紙電機(jī)驅(qū)動及電流采樣電路4、滾章電機(jī)驅(qū)動及電流采樣電路5實(shí)時(shí)采集電流變化信號，信號傳回單片機(jī)MCU3后，經(jīng)過算法運(yùn)算得到力矩控制數(shù)據(jù)，單片機(jī)MCU3 發(fā)送對應(yīng)的PWM信號控制送紙電機(jī)Ml、滾章電機(jī)M2速度，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制。[〇〇22]滾章加蓋位置精度主要由送紙電機(jī)Ml速度和滾章電機(jī)M2速度以及對應(yīng)送紙電機(jī) M1、滾章電機(jī)M2的編碼數(shù)據(jù)決定，送紙電機(jī)M1、滾章電機(jī)M2的編碼器實(shí)時(shí)傳回編碼信號，單片機(jī)MCU3通過計(jì)算可以實(shí)時(shí)獲取送紙電機(jī)Ml、滾章電機(jī)M2的速度，自動連續(xù)蓋章機(jī)構(gòu)在空閑狀態(tài)下可以通過調(diào)節(jié)可調(diào)電阻R42設(shè)定蓋章起始位置，也可以通過上位機(jī)軟件調(diào)節(jié)，滾章加蓋起始位置數(shù)據(jù)存儲在單片機(jī)MCU3的EEPR0M中，掉電后也可以保存。在紙張走過預(yù)設(shè)編碼對應(yīng)的長度后，滾章電機(jī)M2啟動帶動滾章與紙張接觸開始蓋章，送紙電機(jī)Ml電流檢測電路檢測到電流瞬間增加，此時(shí)單片機(jī)MCU3獲取到了滾章起始蓋章位置信息，當(dāng)滾章末尾脫離紙張時(shí)刻，電流瞬間降低，此時(shí)單片機(jī)MCU3獲取到了滾章末尾蓋章位置信息，在滾章電機(jī) M2走過預(yù)設(shè)的編碼數(shù)后單片機(jī)MCU3發(fā)送滾章電機(jī)M2停止信號，滾章電機(jī)M2停在預(yù)設(shè)位置， 同理送紙電機(jī)Ml在走完預(yù)設(shè)編碼數(shù)后，單片機(jī)MCU3發(fā)送送紙電機(jī)Ml停止信號，送紙電機(jī)Ml 停轉(zhuǎn)，完成一次印章加蓋過程。
[0023]與此同時(shí)，當(dāng)滾章電機(jī)M2啟動后，對應(yīng)的滾章電機(jī)驅(qū)動及電流采樣電路5實(shí)時(shí)采集電流變化信號，當(dāng)滾章表面印油充足時(shí)，相對應(yīng)的蓋章時(shí)刻電流值較小，當(dāng)滾章表面印油不足時(shí)，相對應(yīng)的蓋章時(shí)刻電流值較大，滾章表面印油與滾章電機(jī)M2蓋章時(shí)的工作電流存在一定的線性關(guān)系，當(dāng)電流大過設(shè)定閾值時(shí)，單片機(jī)MCU3發(fā)出印油補(bǔ)給栗控制信號，印油補(bǔ)給栗驅(qū)動電路6驅(qū)動印油補(bǔ)給栗M3,往滾章接觸的海綿處補(bǔ)給印油，這樣實(shí)現(xiàn)了滾章印油的自動連續(xù)均勻供給。
[0024]對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種針式打印機(jī)自動連續(xù)蓋章控制電路，其特征在于:包括光電傳感器信號處理電 路(1)、蓋章位置設(shè)定電路(2)、單片機(jī)MCU(3)、送紙電機(jī)驅(qū)動及電流采樣電路(4)、滾章電機(jī) 驅(qū)動及電流采樣電路(5)和印油補(bǔ)給栗驅(qū)動電路(6)，所述光電傳感器信號處理電路(1)的 信號輸入端SING_IN與自動連續(xù)蓋章機(jī)構(gòu)的光電傳感器信號連接，光電傳感器信號處理電 路(1)的信號輸出端SING_M⑶與單片機(jī)M⑶(3)的PWM輸入引腳連接，蓋章位置設(shè)定電路(2) 的信號采樣端P〇sit1n_SING與單片機(jī)M⑶(3)的AD輸入引腳連接，送紙電機(jī)驅(qū)動及電流采 樣電路(4 )的控制信號輸入端PWM_M⑶與單片機(jī)MCU (3 )的P麗輸出引腳連接，送紙電機(jī)驅(qū)動 及電流采樣電路(4 )的電流采樣端AD_samp 1 i ng 1與單片機(jī)MCU (3 )的AD輸入引腳連接，滾章 電機(jī)驅(qū)動及電流采樣電路(5)的控制信號輸入端PWM_M⑶與單片機(jī)MCU(3)的PWM輸出引腳連 接，滾章電機(jī)驅(qū)動及電流采樣電路(5 )的電流采樣端AD_samp 1 i ng2與單片機(jī)MCU (3 )的AD輸 入引腳連接，印油補(bǔ)給栗驅(qū)動電路(6 )的控制信號輸入端PWM_M⑶與單片機(jī)MCU(3 )的HVM輸 出引腳連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種針式打印機(jī)自動連續(xù)蓋章控制電路，其特征在于:所述光電 傳感器信號處理電路(1)包括信號輸入端SING_IN、電容C1、電容C2、電阻R1、電阻R2、電阻 R3、電阻R4、運(yùn)算放大器IC1和信號輸出端SING_MCU，信號輸入端SING_IN通過電容C2接地并 連接電阻R1—端，電阻R1另一端連接運(yùn)算放大器IC1的同相輸入端，運(yùn)算放大器IC1的反相 輸入端分別和電阻R4、電阻R3的一端連接，電阻R4的另一端接地，電阻R3的另一端連接電源 VCC，運(yùn)算放大器IC1的輸出端分別和電阻R2、電容C1的一端連接，電阻R2的另一端連接電源 VCC，電容C1的另一端接地，信號輸出端SING_MCU連接運(yùn)算放大器IC1的輸出端。3.如權(quán)利要求1所述的一種針式打印機(jī)自動連續(xù)蓋章控制電路，其特征在于:所述蓋章 位置設(shè)定電路(2)包括信號采樣端Posit1n_SING、電容C13和可調(diào)電阻R42,信號采樣端 Posit1n_SING分別連接可調(diào)電阻R42的中間引腳和電容C13的一端，電容C13的另一端接 地，可調(diào)電阻R42的一端連接電源VCC，可調(diào)電阻R42的另一端接地。4.如權(quán)利要求1所述的一種針式打印機(jī)自動連續(xù)蓋章控制電路，其特征在于:所述送紙 電機(jī)驅(qū)動及電流采樣電路(4)包括控制信號輸入端PWM1_MCU、控制信號輸入端PWM2_MCU、控 制信號輸入端P麗3_iCU、控制信號輸入端PWM4_iCU、控制信號輸入端Con tro l_iCU、電流采 樣端AD_samp 1 ing 1、過流輸出端口 OUT、電阻R5、電阻R6、電阻R7、電阻R8、電阻R9、電阻R10、 電阻R11、電阻R12、電阻R13、電阻R14、電阻R15、電阻R16、電阻R17、電阻R18、電阻R19、電阻 R20、電阻R21、電阻R22、電阻R23、電阻R24、電阻R25、M0S場效應(yīng)管Q1、M0S場效應(yīng)管Q2、M0S場 效應(yīng)管Q3、M0S場效應(yīng)管Q7、M0S場效應(yīng)管Q8、續(xù)流二極管D1、續(xù)流二極管D2、續(xù)流二極管D3、 續(xù)流二極管D4、三極管Q4、三極管Q5、三極管Q6、三極管Q9、三極管Q10、三極管Q11、電容C3、 電容C4、電容C5、電容C6、電容C7、運(yùn)算放大器IC2A、運(yùn)算放大器IC2B和帶編碼器的送紙電機(jī) M1，控制信號輸入端PWM1_M⑶連接單片機(jī)MCU(3)的P麗輸出引腳，電阻R10—端連接控制信 號輸入端PWM1_MCU，電阻R10另一端連接三極管Q4的基極，三極管Q4的集電極分別連接M0S 場效應(yīng)管Q2的柵極和電阻R6—端，電阻R6另一端連接M0S場效應(yīng)管Q1的漏極，三極管Q4的發(fā) 射極接地，M0S場效應(yīng)管Q2的源極與M0S場效應(yīng)管Q1的漏極連接，M0S場效應(yīng)管Q2的漏極與 M0S場效應(yīng)管Q7的漏極連接，電阻R5—端連接M0S場效應(yīng)管Q1的漏極，電阻R5另一端分別與 M0S場效應(yīng)管Q7的柵極和三極管Q10的集電極連接，三極管Q10的發(fā)射極接地，三極管Q10的 基極通過電阻R16與控制信號輸入端PWM3_M⑶連接，控制信號輸入端PWM3_M⑶連接單片機(jī)M⑶(3)的P麗輸出引腳，MOS場效應(yīng)管Q7的源極與MOS場效應(yīng)管Q8的源極連接，電阻R18—端 分別與M0S場效應(yīng)管Q7的源極和M0S場效應(yīng)管Q8的源極連接，電阻R18另一端接地，續(xù)流二極 管D1的負(fù)極連接M0S場效應(yīng)管Q1的漏極，續(xù)流二極管D1的正極分別與M0S場效應(yīng)管Q2的漏極 和M0S場效應(yīng)管Q7的漏極連接，續(xù)流二極管D3的負(fù)極分別與M0S場效應(yīng)管Q2的漏極和M0S場 效應(yīng)管Q7的漏極連接，續(xù)流二極管D3的正極分別與M0S場效應(yīng)管Q7的源極和M0S場效應(yīng)管Q8 的源極連接，續(xù)流二極管D2的負(fù)極連接M0S場效應(yīng)管Q1的漏極，續(xù)流二極管D2的正極分別與 M0S場效應(yīng)管Q3的漏極和M0S場效應(yīng)管Q8的漏極連接，續(xù)流二極管D4的負(fù)極分別與M0S場效 應(yīng)管Q3的漏極和M0S場效應(yīng)管Q8的漏極連接，續(xù)流二極管D4的正極分別與M0S場效應(yīng)管Q7的 源極和M0S場效應(yīng)管Q8的源極連接，電容C3—端分別連接續(xù)流二極管D1的正極和續(xù)流二極 管D3的負(fù)極，電容C3另一端分別連接續(xù)流二極管D2的正極和續(xù)流二極管D4的負(fù)極，帶編碼 器的送紙電機(jī)Ml—端分別連接續(xù)流二極管D1的正極和續(xù)流二極管D3的負(fù)極，帶編碼器的送 紙電機(jī)Ml另一端分別連接續(xù)流二極管D2的正極和續(xù)流二極管D4的負(fù)極，M0S場效應(yīng)管Q3的 源極與M0S場效應(yīng)管Q1的漏極連接，M0S場效應(yīng)管Q3的漏極和M0S場效應(yīng)管Q8的漏極連接， M0S場效應(yīng)管Q3的柵極分別連接電阻R7—端和三極管Q5的集電極，電阻R7另一端連接M0S場 效應(yīng)管Q1的漏極，三極管Q5的發(fā)射極接地，三極管Q5的基極通過電阻Rl 1連接控制信號輸入 端PWM2_MCU，控制信號輸入端PWM2_M⑶與單片機(jī)MCU (3 )的HVM輸出引腳連接，M0S場效應(yīng)管 Q8的柵極分別連接電阻R8—端和三極管Q11的集電極，電阻R8另一端連接M0S場效應(yīng)管Q1的 漏極，三極管Ql 1的發(fā)射極接地，三極管Ql 1的基極通過電阻R17連接控制信號輸入端PWM4_ MCU，控制信號輸入端PWM4_M⑶與單片機(jī)M⑶(3)的P麗輸出引腳連接，電阻R19—端連接M0S 場效應(yīng)管Q8的源極，電阻R19另一端分別連接電容C4 一端、電容C5—端和運(yùn)算放大器IC2A的 正相輸入端，電容C4和電容C5的另一端接地，運(yùn)算放大器IC2A的反相輸入端分別連接電阻 R22—端和電阻R25—端，電阻R25另一端接地，電阻R22另一端分別連接電容C6—端和運(yùn)算 放大器IC2A的輸出端，電容C6另一端接地，電流采樣端AD_samplingl連接運(yùn)算放大器IC2A 的輸出端，電阻R20—端連接運(yùn)算放大器IC2A的輸出端，電阻R20另一端連接運(yùn)算放大器 IC2B的正相輸入端，運(yùn)算放大器IC2B的反相輸入端分別連接電容C7—端、電阻R24—端和電 阻R23—端，電容C7另一端接地，電阻R24另一端接地，電阻R23另一端連接電源VCC，運(yùn)算放 大器IC2B的輸出端連接過流輸出端口 OUT，電阻R21—端連接運(yùn)算放大器IC2B的輸出端，電 阻R21另一端連接電源VCC，M0S場效應(yīng)管Q1的柵極分別連接電阻R9—端和三極管Q6的集電 極，M0S場效應(yīng)管Q1的源極連接+12V電源，電阻R9另一端連接M0S場效應(yīng)管Q1的源極，三極管 Q6的發(fā)射極接地，三極管Q6的基極連接電阻R12—端，電阻R12另一端分別連接電阻R13—端 和三極管Q9的集電極，電阻R13另一端連接控制信號輸入端Control_MCU，三極管Q9的發(fā)射 極接地，三極管Q9的基極分別連接電阻R14和電阻R15—端，電阻R15另一端接地，電阻R14另 一端連接過流輸出端口 OUT。5.如權(quán)利要求1所述的一種針式打印機(jī)自動連續(xù)蓋章控制電路，其特征在于:所述滾章 電機(jī)驅(qū)動及電流采樣電路(5 )包括控制信號輸入端PWM5_MCU、控制信號輸入端PWM6_MCU、控 制信號輸入端PWM7_MCU、控制信號輸入端PWM8_MCU、電流采樣端AD_sampl ing2、過流輸出端 口 0UT、M0S場效應(yīng)管Q12、M0S場效應(yīng)管Q13、M0S場效應(yīng)管Q16、M0S場效應(yīng)管Q17、續(xù)流二極管 D5、續(xù)流二極管D6、續(xù)流二極管D7、續(xù)流二極管D8、三極管Q14、三極管Q15、三極管Q18、三極 管Q19、電阻R26、電阻R27、電阻R28、電阻R29、電阻R30、電阻R31、電阻R32、電阻R33、電阻R34、電阻R35、電阻R36、電阻R37、電阻R38、電阻R39、電阻R40、電阻R41、電容C8、電容C9、電 容C10、電容C11、電容C12、運(yùn)算放大器IC3A、運(yùn)算放大器IC3B和帶編碼器的滾章電機(jī)M2,控 制信號輸入端PWM5_M⑶與單片機(jī)mj(3)的PWM輸出引腳相連接，電阻R30—端連接控制信號 輸入端PWM5_MCU，電阻R30另一端連接三極管Q14的基極，三極管Q14的發(fā)射極接地，三極管 Q14的集電極分別連接電阻R27—端和MOS場效應(yīng)管Q12的柵極，電阻R27另一端連接MOS場效 應(yīng)管Q13的源極，電阻R26—端連接MOS場效應(yīng)管Q13的源極，電阻R26另一端分別連接三極管 Q18的集電極和MOS場效應(yīng)管Q16的柵極，三極管Q18的發(fā)射極接地，三極管Q18的基極通過電 阻R32連接控制信號輸入端PWM7_MCU，控制信號輸入端PWM7_MCU連接單片機(jī)MCU(3)的PWM輸 出引腳，MOS場效應(yīng)管Q12的源極與MOS場效應(yīng)管Q13的源極連接，MOS場效應(yīng)管Q12的漏極與 MOS場效應(yīng)管Q16的漏極連接，MOS場效應(yīng)管Q16的源極與MOS場效應(yīng)管Q17的源極連接，MOS場 效應(yīng)管Q17的漏極與MOS場效應(yīng)管Q13的漏極連接，續(xù)流二極管D5的負(fù)極連接MOS場效應(yīng)管 Q13的源極，續(xù)流二極管D5的正極分別連接MOS場效應(yīng)管Q12的漏極和MOS場效應(yīng)管Q16的漏 極，續(xù)流二極管D6的負(fù)極連接MOS場效應(yīng)管Q13的源極，續(xù)流二極管D6的正極分別連接MOS場 效應(yīng)管Q17的漏極和MOS場效應(yīng)管Q13的漏極，續(xù)流二極管D7的負(fù)極分別連接MOS場效應(yīng)管 Q12的漏極和MOS場效應(yīng)管Q16的漏極，續(xù)流二極管D7的正極分別連接MOS場效應(yīng)管Q16的源 極和MOS場效應(yīng)管Q17的源極，續(xù)流二極管D8的負(fù)極分別連接MOS場效應(yīng)管Q17的漏極和MOS 場效應(yīng)管Q13的漏極，續(xù)流二極管D8的正極分別連接MOS場效應(yīng)管Q16的源極和MOS場效應(yīng)管 Q17的源極，電容C8—端分別連接續(xù)流二極管D5的正極和續(xù)流二極管D7的負(fù)極，電容C8另一 端分別連接續(xù)流二極管D6的正極和續(xù)流二極管D8的負(fù)極，帶編碼器的滾章電機(jī)M2—端分別 連接續(xù)流二極管D5的正極和續(xù)流二極管D7的負(fù)極，帶編碼器的滾章電機(jī)M2另一端分別連接 續(xù)流二極管D6的正極和續(xù)流二極管D8的負(fù)極，電阻R34—端分別連接MOS場效應(yīng)管Q16的源 極和MOS場效應(yīng)管Q17的源極，電阻R34另一端接地，MOS場效應(yīng)管Q17的柵極分別連接三極管 Q19的集電極和電阻R29—端，電阻R29另一端連接MOS場效應(yīng)管Q1的漏極，MOS場效應(yīng)管Q13 的源極連接MOS場效應(yīng)管Q1的漏極，MOS場效應(yīng)管Q13的柵極分別連接三極管Q15的集電極和 電阻R28—端，電阻R28另一端連接MOS場效應(yīng)管Q1的漏極，三極管Q15的發(fā)射極接地，三極管 Q15的基極通過電阻R31連接控制信號輸入端PWM6_MOT，控制信號輸入端PWM6_M⑶連接單片 機(jī)MCU(3)的PWM輸出引腳，三極管Q19的發(fā)射極接地，三極管Q19的基極通過電阻R33連接控 制信號輸入端PWM8_MCU，控制信號輸入端PWM8_MCU連接單片機(jī)MCU( 3)的PWM輸出引腳，電阻 R35—端連接MOS場效應(yīng)管Q17的源極，電阻R35另一端連接運(yùn)算放大器IC3A的正相輸入端， 電容C9和電容C1—端分別連接運(yùn)算放大器IC3A的正相輸入端，電容C9和電容C1另一端分 別接地，運(yùn)算放大器IC3A的反相輸入端分別連接電阻R38和電阻R41—端，電阻R41另一端接 地，電阻R38另一端分別連接運(yùn)算放大器IC3A的輸出端和電容C12—端，電容C12另一端接 地，電流采樣端AD_sampling2連接運(yùn)算放大器IC3A的輸出端，電阻R36—端連接運(yùn)算放大器 IC3A的輸出端，電阻R36另一端連接運(yùn)算放大器IC3B的正相輸入端，運(yùn)算放大器IC3B的反相 輸入端分別連接電容C11 一端、電阻R39—端和電阻R40—端，電容C11另一端接地，電阻R39 另一端接地，電阻R40另一端連接電源VCC，過流輸出端口 OUT連接運(yùn)算放大器IC3B的輸出 端，電阻R37—端連接運(yùn)算放大器IC3B的輸出端，電阻R37另一端連接電源VCC。6.如權(quán)利要求1和4所述的一種針式打印機(jī)自動連續(xù)蓋章控制電路，其特征在于:所述 印油補(bǔ)給栗驅(qū)動電路(6 )包括控制信號輸入端PWM9_MCT、續(xù)流二極管D9、電容C14、印油補(bǔ)給栗M3、場效應(yīng)管Q20、電阻R43、三極管Q21、電阻R44,控制信號輸入端PWM9_M⑶連接單片機(jī) MCU( 3)的PWM輸出引腳，續(xù)流二極管D9負(fù)極、電容C14一端、印油補(bǔ)給栗M3—端、電阻R43—端 分別與送紙電機(jī)驅(qū)動及電流采樣電路(4)的MOS場效應(yīng)管Q1的漏極相連，續(xù)流二極管D9正 極、電容C14另一端、印油補(bǔ)給栗M3另一端分別與MOS場效應(yīng)管Q20漏極相連，電阻R43另一端 分別與MOS場效應(yīng)管Q20柵極、三極管Q21集電極相連，MOS場效應(yīng)管Q20源極接地，三極管Q21 發(fā)射極接地，三極管Q21基極接電阻R44—端，電阻R44另一端接控制信號輸入端PWM9_MCU。
【文檔編號】H02P6/04GK105978414SQ201610302318
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月9日
【發(fā)明人】陳德福
【申請人】佛山市美辰拓達(dá)電子有限公司