具有改進(jìn)的精密機(jī)構(gòu)的用于線纜加工的線纜加工機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種具有改進(jìn)的精密機(jī)構(gòu)的用于線纜加工的線纜加工機(jī)，包括具有配置為加工線纜或線材的線纜加工工具的線纜加工臺(tái)。其還包括接口，其配置為從傳感器接收表示線纜加工機(jī)的用于執(zhí)行線纜加工步驟的能力的物理參數(shù)值。能力判定組件配置為基于物理參數(shù)判定能力不足以用于執(zhí)行線纜加工步驟。語(yǔ)音指令生成組件配置為針對(duì)操作員生成語(yǔ)音指令，語(yǔ)音指令配置為在與操作員相關(guān)聯(lián)的特定可佩戴音頻設(shè)備上生成音頻輸出，并將生成語(yǔ)音指令發(fā)送至特定可佩戴音頻輸出設(shè)備。確認(rèn)組件，其接收以下確認(rèn)：用于恢復(fù)線纜加工機(jī)的能力的動(dòng)作被完成，以及能力判定組件進(jìn)一步配置為驗(yàn)證能力是否被恢復(fù)。如果能力被恢復(fù)，線纜加工工具配置為執(zhí)行線纜加工步驟。
【專利說(shuō)明】
具有改進(jìn)的精密機(jī)構(gòu)的用于線纜加工的線纜加工機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明一般涉及線纜加工機(jī)，并且更具體地涉及改進(jìn)用于線纜加工的線纜加工機(jī)的精度。【背景技術(shù)】
[0002]標(biāo)準(zhǔn)線纜加工機(jī)(在下文中也被稱為機(jī)器)在線纜生產(chǎn)的背景下施行加工步驟。多臺(tái)計(jì)算機(jī)可以聚集在機(jī)器中心，在該中心處，按自動(dòng)的順序連續(xù)執(zhí)行多個(gè)線纜加工步驟。從本申請(qǐng)的意義上說(shuō)，機(jī)器中心也可以被認(rèn)為是機(jī)器。線纜加工步驟的示例是:切割所需長(zhǎng)度的線纜、去除線纜末端的絕緣皮(線纜剝離)、壓接線纜末端等。機(jī)器可以配備有執(zhí)行這樣的生產(chǎn)步驟的一個(gè)或多個(gè)生產(chǎn)工具。例如，線纜剝離器可用于從單根線、多芯線纜或者同軸光纖線纜上去除絕緣材料。具有旋轉(zhuǎn)刀片的線纜剝離器的示例在公開(kāi)的PCT專利申請(qǐng) TO2008152551(A1)中公開(kāi)。也可以在機(jī)器中心(例如，壓接中心)聚集多個(gè)工具，在該機(jī)器中心處，多個(gè)生產(chǎn)步驟可以以自動(dòng)的方式施行。例如，這樣的自動(dòng)機(jī)器或機(jī)器中心可以包括被配置成用于對(duì)線纜進(jìn)行切割、剝離、壓接、密封、加捻和鍍錫的各個(gè)生產(chǎn)工具。具有上述功能的標(biāo)準(zhǔn)線纜加工機(jī)和機(jī)器中心可從瑞士圖恩的施洛伊尼格集團(tuán)(Schleuniger Group)商購(gòu)。具體的機(jī)器在施洛伊尼格的主頁(yè)www.schleuniger.ch上公開(kāi)。
[0003]每個(gè)生產(chǎn)工具都需要高精度，以確保具有正確長(zhǎng)度以及正確絕緣性和魯棒性 (robustness)等的線纜加工。線纜加工機(jī)的精度通常由表示線纜加工機(jī)的線纜加工步驟的能力的物理參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。例如，用于從線纜末端去除絕緣材料的剝離工具的刀片或刀具可能不夠鋒利而不能確保適當(dāng)?shù)厝コ^緣皮(剝離)。在這種情況下，刀片或刀具與線纜絕緣皮之間的接觸壓力(通過(guò)適當(dāng)?shù)膫鞲衅鳒y(cè)量)可能不在達(dá)到所要求的精度所需的預(yù)定公差范圍內(nèi)。在這種情況下，操作員需要解決該問(wèn)題并且恢復(fù)機(jī)器的用于重獲所要求的精度的剝離能力。下文中所使用的操作員指的是用于操作線纜加工機(jī)的來(lái)源。在該意義上，操作包括但不限于提供維護(hù)活動(dòng)和施行生產(chǎn)支持活動(dòng)。從本公開(kāi)的意義上來(lái)說(shuō)，操作員可以是可被音頻控制的生物(例如，人)或機(jī)器人。但是，操作員可能在線纜加工機(jī)附近不可用，并且如果他們并未充分意識(shí)到該如何做，一旦他們看護(hù)機(jī)器，則可能會(huì)出錯(cuò)。這可能會(huì)導(dǎo)致以下情況:機(jī)器不再具有生產(chǎn)高精度線纜的能力，直至由操作員恢復(fù)該能力。現(xiàn)有的線纜加工機(jī)經(jīng)由機(jī)器的顯示屏向操作員提供指令。然而，這需要操作員在機(jī)器附近，以被通知并執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。因?yàn)閷?duì)于最終判定線纜加工步驟的精度的機(jī)器參數(shù)化來(lái)說(shuō)，操作員不可能同時(shí)使用眼睛和手，所以對(duì)所施行的動(dòng)作的質(zhì)量具有負(fù)面影響。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，改進(jìn)接口有必要改進(jìn)線纜加工機(jī)與操作員之間的通信以用于減少恢復(fù)所述機(jī)器能力的時(shí)間，并且重返機(jī)器生產(chǎn)工具的具有所要求的精度的線纜加工，以避免在線纜加工期間失效。
[0005]美國(guó)2013/0125710 A1公開(kāi)了用于從電線剝離外層的設(shè)備，其中，所述設(shè)備提供有檢測(cè)線芯與剝離刀片之間的任何接觸的功能。該設(shè)備具有信號(hào)分析電路，該信號(hào)分析電路用于測(cè)量經(jīng)由剝離刀片的阻抗，能夠通過(guò)檢測(cè)阻抗變化來(lái)檢測(cè)剝離刀片與線芯之間的任何接觸，這是由于，在從電線剝離外層的過(guò)程中，當(dāng)剝離刀片與電線芯發(fā)生任何接觸時(shí)，線芯的阻抗加入到剝離刀片的阻抗。然而，沒(méi)有辦法監(jiān)測(cè)出機(jī)器的表示其正確并適當(dāng)?shù)丶庸ぞ€材的能力的、在所期望和所要求的加工參數(shù)內(nèi)的物理參數(shù)。僅加工順序本身被監(jiān)測(cè)用于正確的操作。沒(méi)有公開(kāi)給予設(shè)備的操作員的任何語(yǔ)音指令。
[0006]美國(guó)2004/0255723 A1中也缺乏后面的語(yǔ)音指令生成器。該文獻(xiàn)公開(kāi)了具有電子存儲(chǔ)器和機(jī)械貯存室的線材加工裝置，其中，該存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)與從線材的終端到切割通過(guò)多個(gè)外層的切割位置的長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)的值，機(jī)械貯存室控制每次切割的深度。。電子存儲(chǔ)器優(yōu)選適于接收代表在兩個(gè)加工操作中的每一者的順序步驟的參數(shù)的輸入，并且適于在裝置連續(xù)致動(dòng)時(shí)在不同的線材末端交替地施行這些操作。進(jìn)一步公開(kāi)了可手動(dòng)操作的執(zhí)行器的替代，以便允許操作員充分利用他的手來(lái)處理線纜。除了使用踏板之外，其它致動(dòng)裝置(如， 語(yǔ)音致動(dòng)等)可以在本發(fā)明的構(gòu)想中使用。然而，沒(méi)有用于生成從機(jī)器至操作員的語(yǔ)音指令的語(yǔ)音生成器，沒(méi)有指示維護(hù)或修理工作被完成，并且沒(méi)有指示用于獲得所期望的或所要求的產(chǎn)品加工的適應(yīng)性的變化。
[0007]上述技術(shù)問(wèn)題通過(guò)根據(jù)從屬權(quán)利要求的、以線纜加工機(jī)和方法的形式的本發(fā)明的實(shí)施例來(lái)解決，其中，線纜加工機(jī)是線纜加工機(jī)中心的一部分，方法用于在該機(jī)器或機(jī)器中心上生產(chǎn)線纜。線纜加工機(jī)中心通常包括能夠施行不同的線纜加工步驟的多個(gè)線纜加工機(jī) (有時(shí)也被稱為線纜加工臺(tái))。線纜加工臺(tái)可以包括施行這些步驟的一個(gè)或多個(gè)加工工具。
[0008]線纜加工機(jī)或線纜加工臺(tái)具有接口，該接口配置為從至少一個(gè)傳感器接收指示線纜加工機(jī)的用于執(zhí)行特定線纜加工步驟的能力的至少一個(gè)物理參數(shù)值。例如，這樣的物理參數(shù)可以是如上所提及的剝離工具的刀片或刀具的接觸壓力或者切削工具的輸送輥與待輸送線纜之間的接觸壓力，接觸壓力是從線纜上切除正確的線纜長(zhǎng)度的精度能力的重要指標(biāo)。可以由各個(gè)傳感器測(cè)量的其它的物理參數(shù)將在詳細(xì)描述中討論。用于測(cè)量物理參數(shù)值的傳感器可以是線纜加工機(jī)或各個(gè)機(jī)床的組成部分。在這兩種情況下，接口是機(jī)器內(nèi)部接口并且傳感器可以例如通過(guò)內(nèi)部總線與機(jī)器的其它部分通信。傳感器還可以是單獨(dú)的測(cè)量裝置的組成部分，在這種情況下，接口為外部接口，可以從機(jī)器外部接收所感測(cè)的物理參數(shù)值。例如，物理參數(shù)值可以經(jīng)由語(yǔ)音指令通過(guò)音頻接口從測(cè)量設(shè)備的操作員處接收。
[0009]線纜加工機(jī)還具有至少一個(gè)處理器，該處理器能夠執(zhí)行存儲(chǔ)在機(jī)器的各個(gè)存儲(chǔ)器中的軟件組件。處理器還可以是多核處理器或者適于執(zhí)行軟件組件的指令的任何其它處理器。能力判定組件允許線纜加工機(jī)基于至少一個(gè)物理參數(shù)判定特征在于至少一個(gè)參數(shù)的能力不足以用于執(zhí)行線纜加工步驟。例如，對(duì)于每個(gè)物理參數(shù)，可以存儲(chǔ)限定各個(gè)物理參數(shù)的預(yù)定公差范圍的數(shù)據(jù)集。只要物理參數(shù)位于該容差范圍內(nèi)，能力判定組件認(rèn)為各個(gè)能力足以施行生產(chǎn)步驟。然而，如果所感測(cè)的物理參數(shù)值落入預(yù)定公差范圍之外，能力判定組件判定各個(gè)能力不足。
[0010]在后一個(gè)情況下，語(yǔ)音指令生成器組件針對(duì)操作員生成語(yǔ)音指令。語(yǔ)音指令涉及一動(dòng)作，該動(dòng)作由操作員施行，用于恢復(fù)線纜加工機(jī)的使得執(zhí)行線纜加工步驟的能力。語(yǔ)音指令被配置用于在與操作員相關(guān)聯(lián)的特定可佩戴音頻設(shè)備上生成音頻輸出。生成的語(yǔ)音指令繼而被發(fā)送至特定可佩戴音頻輸出設(shè)備。
[0011]在一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)組件存儲(chǔ)能力恢復(fù)數(shù)據(jù)，該能力恢復(fù)數(shù)據(jù)包括與操作員所施行的動(dòng)作相關(guān)的技術(shù)指令。技術(shù)指令是待生成的語(yǔ)音指令的基礎(chǔ)。例如，能力恢復(fù)數(shù)據(jù)可以由用戶(其可以不同于操作員)配置。換句話說(shuō)，能力恢復(fù)數(shù)據(jù)提供了關(guān)于如何恢復(fù)能力不足的知識(shí)。這種知識(shí)經(jīng)由語(yǔ)音指令傳送給操作員。
[0012]在一個(gè)實(shí)施例中，語(yǔ)音指令文件可以存儲(chǔ)在機(jī)器的存儲(chǔ)器中?？梢愿鶕?jù)能力恢復(fù)數(shù)據(jù)的技術(shù)指令匯編文件并且繼而文件被傳送給操作員的可佩戴音頻輸出設(shè)備。在一個(gè)替代的實(shí)施例中，語(yǔ)音指令生成器組件可以生成包括語(yǔ)音指令的一個(gè)或多個(gè)文本文件。文本文件被傳送到可佩戴設(shè)備并且可佩戴音頻輸出設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)文本-音頻轉(zhuǎn)換器將文本指令轉(zhuǎn)換成口語(yǔ)自然語(yǔ)言指令。
[0013]如果操作員分配到線纜加工機(jī)，則語(yǔ)音指令可以被直接發(fā)送至操作員的可佩戴設(shè)備。在多個(gè)操作員的情況下，語(yǔ)音指令可以經(jīng)由中介系統(tǒng)發(fā)送，該中介系統(tǒng)可以為特定操作員選擇線纜加工機(jī)并且將語(yǔ)音指令轉(zhuǎn)發(fā)至該特定操作員。
[0014]—旦操作員根據(jù)語(yǔ)音指令完成動(dòng)作，確認(rèn)組件接收以下確認(rèn):用于恢復(fù)線纜加工機(jī)的能力的動(dòng)作被完成。例如，該確認(rèn)可以經(jīng)由語(yǔ)音指令從操作者接收或者從操作員的可佩戴傳感器設(shè)備接收。確認(rèn)還可以由機(jī)器內(nèi)部組件(例如，生產(chǎn)工具、傳感器、能力判定組件)接收，在這種情況下，機(jī)器能夠自己判定動(dòng)作完成。
[0015]然后，能力判定組件驗(yàn)證能力是否恢復(fù)。在接收到與機(jī)器的技術(shù)狀態(tài)信息(S卩，一個(gè)(或多個(gè))物理參數(shù)表示能力還未恢復(fù))相沖突的確認(rèn)的情況下，語(yǔ)音生成組件繼續(xù)將指令發(fā)送給操作員，直至最終能力恢復(fù)。只有在能力恢復(fù)的情況下，各個(gè)生產(chǎn)工具才執(zhí)行線纜加工步驟。
[0016]本發(fā)明的其它方面可以借助于所附權(quán)利要求中具體描述的元素和組合來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。但是應(yīng)當(dāng)理解，前面的一般性描述和下面的詳細(xì)描述都只是示例性的和說(shuō)明性的，并不限制所述的本發(fā)明?！靖綀D說(shuō)明】
[0017]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的線纜加工機(jī)的簡(jiǎn)化框圖；
[0018]圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于線纜加工的方法的簡(jiǎn)化流程圖；
[0019]圖3是機(jī)器與操作員使用語(yǔ)音指令進(jìn)行對(duì)話的示例；
[0020]圖4示出在刀片變化動(dòng)作期間刀片盒的狀態(tài)；
[0021]圖5示出技術(shù)狀態(tài)參數(shù)“壓接高度”；并且 [〇〇22]圖6示出技術(shù)狀態(tài)指標(biāo)“剝離質(zhì)量”?！揪唧w實(shí)施方式】
[0023]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的線纜加工機(jī)100的簡(jiǎn)化框圖。機(jī)器100具有一個(gè)或多個(gè)線纜加工工具PT1、PT2。機(jī)器100的工具的示例可以是:線纜進(jìn)給單元、線纜矯直單元、線纜切割單元、線纜剝離單元、線纜壓接單元或者配置為在線纜生產(chǎn)過(guò)程中施行一個(gè)或多個(gè)特定的線纜加工步驟的任何其它的工具。線纜加工機(jī)領(lǐng)域的技術(shù)人員熟知所有這些功能和方面，這是由于它們可以在市售的線纜加工機(jī)中找到。在下面的示例中，假定PT1是線纜剝離單元并且PT2是線纜壓接單元。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠易于將本公開(kāi)的教導(dǎo)應(yīng)用到機(jī)器100的任何其它的工具。
[0024]各種加工工具(例如，剝離單元PT1、壓接單元PT2)的功能和/或精度可以由適當(dāng)?shù)膫鞲衅鱏1、S2、S3監(jiān)測(cè)，這些傳感器可以集成在機(jī)器100上或者可以由外部測(cè)量設(shè)備提供。這些傳感器被安裝以測(cè)量各個(gè)線纜加工工具的用于執(zhí)行各個(gè)線纜加工步驟的能力的物理參數(shù)。
[0025]為了控制和監(jiān)測(cè)機(jī)器100的技術(shù)運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)器還包括存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器配置為存儲(chǔ)可以由機(jī)器100的一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行的數(shù)據(jù)和/或指令。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，當(dāng)由一個(gè) (或多個(gè))處理器執(zhí)行指令時(shí)，指令實(shí)施能力判定組件110、語(yǔ)音指令生成器組件130、能力恢復(fù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)組件120、確認(rèn)組件140以及配置成使得在機(jī)器100的各種組件之間和機(jī)器100與操作員10之間(直接地或通過(guò)其它的通信系統(tǒng)(例如，通過(guò)音頻輸出設(shè)備11))通信的適當(dāng)?shù)慕涌诮M件。
[0026]現(xiàn)在將以圖2圖示的線纜加工方法1000為例詳細(xì)說(shuō)明機(jī)器100的功能。圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于線纜加工的方法的簡(jiǎn)化流程圖[〇〇27] 傳感器S1、S2、S3用來(lái)測(cè)量或感測(cè)1100各個(gè)線纜加工工具PT1、PT2的用于執(zhí)行各個(gè)線纜加工步驟的能力的物理參數(shù)P1、P2。換句話說(shuō)，傳感器可用于就線纜加工過(guò)程中機(jī)床的正常運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)對(duì)機(jī)床進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測(cè)。例如，對(duì)于剝離工具PT1，可以將物理參數(shù)P1作為剝離工具PT1的剝離質(zhì)量的指標(biāo)來(lái)監(jiān)測(cè)。相應(yīng)的測(cè)量方法在所公布的PCT申請(qǐng)W0/2014/147596中公開(kāi)。公開(kāi)了能夠檢測(cè)剝離工具的刀片與由電絕緣件包圍的加工線纜的導(dǎo)電部分的接觸的設(shè)備。薄電絕緣件設(shè)置在工具與工具保持器之間，使得所述組件與同軸線纜一起形成電容器。 電感器與其并聯(lián)連接，使得在工具與工具保持器之間形成高品質(zhì)的LC振蕩電路。該電子電路組件激勵(lì)振蕩電路并判定所述振蕩電路的特有振蕩參數(shù)。此外，對(duì)于線纜加工，工具/導(dǎo)體接觸可以根據(jù)接觸持續(xù)時(shí)間和線纜加工過(guò)程中的時(shí)間點(diǎn)來(lái)加權(quán)，從而能夠判定定量生產(chǎn)拒收標(biāo)準(zhǔn)。例如，可以在線纜加工機(jī)的板上完全自動(dòng)地施行通過(guò)傳感器S1對(duì)物理接觸參數(shù) P1的電容測(cè)量，并且該電容測(cè)量可以反映剝離工具的就足夠的剝離質(zhì)量而言的技術(shù)狀態(tài)。 在接觸檢測(cè)的情況下，刀片陷得太深并且可能已經(jīng)損壞了線纜的導(dǎo)電部分(例如，線纜股中的一者)。工具的這種不精確承受加工線纜將無(wú)法使用的風(fēng)險(xiǎn)。[〇〇28]轉(zhuǎn)向圖6,給出可能的剝離結(jié)果501至509的概覽。501為良好的剝離結(jié)果，其中，絕緣材料510正確地從線纜端去除(正確的長(zhǎng)度)，并且線纜520的所有導(dǎo)電股線520按需被保留。502是刀片削得太深削除了現(xiàn)在缺失的一些股線的剝離結(jié)果。這可能導(dǎo)致不良的導(dǎo)電性、高電阻、弱/低機(jī)械強(qiáng)度等。503和504分別示出股線有缺口或劃傷的兩個(gè)場(chǎng)景。505和506 示出導(dǎo)致線纜長(zhǎng)度輪廓不清的牽引的股線和變向切入的股線的剝離線纜。剝離結(jié)果507示出表示刀片的定位不正確的絕緣體的傾斜切口。剝離結(jié)果508圖示出由絕緣殘?jiān)粼诠删€上所產(chǎn)生的差的剝離質(zhì)量。509示出鋪開(kāi)的股線。接觸檢測(cè)傳感器將至少識(shí)別出清楚地表示剝離單元的用于線纜剝離步驟的能力不足的剝離結(jié)果502、503和504。
[0029]其它的傳感器S3例如可以用目視檢查來(lái)補(bǔ)充接觸檢測(cè)傳感。例如，S3可以是與圖像處理設(shè)備耦合的、配置為識(shí)別剝離不足結(jié)果505至509的相機(jī)傳感器。S3也可以是機(jī)器100 的組成部分。然而，在一般情況下，傳感器S1至S3也可以安裝在機(jī)器100外部的測(cè)量設(shè)備上。 在這樣的情況下，操作員可以在這樣的測(cè)量設(shè)備上對(duì)能力施行檢驗(yàn)。然后，由傳感器直接將結(jié)果提供給機(jī)器或者通過(guò)與操作員交互將結(jié)果提供給機(jī)器。
[0030]轉(zhuǎn)向圖5,說(shuō)明技術(shù)參數(shù)的另一個(gè)示例。圖4涉及與壓接工具PT2相關(guān)聯(lián)的、可以由傳感器S2測(cè)量的物理參數(shù)P2。在該示例中使用的物理參數(shù)P2為相對(duì)于壓接底部CB所測(cè)量的所謂壓接的壓接高度CH。具有壓接高度CH2的理想壓接結(jié)果402在圖5的中間示出。壓接的端部充分向內(nèi)彎曲并且力曲線(power curve)410(拉力(pull power))和電導(dǎo)曲線420(1/R) 在可接受性較大的容差范圍內(nèi)。關(guān)于左邊的壓接結(jié)果401，壓接不夠牢固并且壓接也不夠緊密，這還導(dǎo)致差的電導(dǎo)值。這通過(guò)相應(yīng)的壓接高度CH1來(lái)反映。關(guān)于左側(cè)的壓接結(jié)果403,壓接強(qiáng)度太牢固并且電導(dǎo)遭受?chē)?yán)重?fù)p失，這通過(guò)壓接高度CH3來(lái)反映。即，所測(cè)得的在公差范圍CH2(例如，理想壓接高度周?chē)奶摼€+/-3%)之外的壓接高度表示壓接工具PT2的壓接能力不足并且需要注意調(diào)整。當(dāng)然，公差范圍可取決于加工線纜的精度要求。這由第二示例的公差范圍CH2(理想壓接高度周?chē)奶摼€+/-5%)圖示出。[〇〇31]返回至圖1和圖2,所感測(cè)的、反映剝離工具和壓接工具PT1、PT2的技術(shù)狀態(tài)的物理參數(shù)值P1、P2可以由各個(gè)傳感器S1、S2(以及可選的S3)提供給能力判定組件110。能力判定組件110繼而可以判定1200各個(gè)加工工具的能力足以還是不足以執(zhí)行相應(yīng)的線纜加工步驟的能力判定功能。在一個(gè)實(shí)施例中，能力判定組件可以存儲(chǔ)或訪問(wèn)與由線纜加工機(jī)100所使用的各種線纜加工工具相關(guān)聯(lián)的物理參數(shù)的公差范圍。一旦感測(cè)值在預(yù)定公差范圍內(nèi)，繼續(xù)監(jiān)測(cè)該值并且繼續(xù)線纜加工。當(dāng)傳感器(S1至S3)提供的所測(cè)量的物理參數(shù)值P1、P2在相對(duì)應(yīng)的處理工具PT1、PT2的各個(gè)公差范圍之外時(shí)，能力判定組件110判定所述加工工具PT1、 PT2的能力不足以施行具有足夠精度的線纜加工步驟。結(jié)果，線纜加工在相應(yīng)的加工工具處中斷。例如，如果檢測(cè)到剝離器刀片和線纜股線之間的電接觸，剝離工具被停止。例如，如果所測(cè)量的壓接高度在良好的壓接結(jié)果的公差范圍之外，壓接工具被停止。
[0032]本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以定義反映線纜加工機(jī)所使用的其它線纜加工工具的能力的適當(dāng)?shù)募夹g(shù)參數(shù)并且相應(yīng)地設(shè)置繼而由能力判定組件110所使用的公差范圍。
[0033]在可以易于與其它公開(kāi)的實(shí)施例相結(jié)合的一個(gè)實(shí)施例中，物理參數(shù)可以是自上次設(shè)置以后加工工具所經(jīng)過(guò)的加工時(shí)間或者是自最后一次安裝以后所施行的加工步驟的數(shù)量。在該實(shí)施例中，傳感器可以是測(cè)量所經(jīng)過(guò)的加工時(shí)間或所施行的加工步驟的數(shù)量的簡(jiǎn)單計(jì)時(shí)器或計(jì)數(shù)器。該實(shí)施例中的公差范圍可以簡(jiǎn)單地通過(guò)所經(jīng)過(guò)的時(shí)間或步驟的施行次數(shù)的閾值來(lái)限定。一旦達(dá)到閾值，由于假定工具的能力可能需要恢復(fù)，所以停止機(jī)器1〇〇的相應(yīng)的加工工具。[〇〇34]在一個(gè)實(shí)施例中，傳感器辨認(rèn)出待處理的線纜被更改。這可能會(huì)觸發(fā)停止所有線纜加工工具，這是由于以下基本的假設(shè):加工工具的能力被調(diào)整以適應(yīng)先前的加工線纜并且現(xiàn)在需要重新調(diào)整以適應(yīng)新的線纜材料。[〇〇35] 一旦能力判定組件110識(shí)別恢復(fù)至少一個(gè)機(jī)器能力的需要，語(yǔ)音指令生成器組件 130針對(duì)操作員10生成1300語(yǔ)音指令V1-1，其中，語(yǔ)音指令與操作員所進(jìn)行的、用于恢復(fù)線纜加工機(jī)的能力的特定動(dòng)作有關(guān)。語(yǔ)音指令基于在機(jī)器100的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的各個(gè)能力恢復(fù)數(shù)據(jù)120,并且被配置用于在與操作員10相關(guān)聯(lián)的特定可佩戴音頻輸出設(shè)備10上生成音頻輸出。操作員可以確認(rèn)該指令(0K)。確認(rèn)可以以任何適合的方式發(fā)生，例如經(jīng)由機(jī)器100 的合適的聲音識(shí)別單元使用聲音控制、使用鍵盤(pán)輸入、使用鼠標(biāo)點(diǎn)擊、使用手勢(shì)識(shí)別用戶接口等。
[0036]在一個(gè)實(shí)施例中，語(yǔ)音指令V1-1可以由生成器130匯編在文本格式文件中，該文本格式文件被發(fā)送給可佩戴音頻輸出設(shè)備并且被在可佩戴設(shè)備上施行的標(biāo)準(zhǔn)文本語(yǔ)音轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成地道口語(yǔ)。在一個(gè)替代的實(shí)施例中，生成器130可以基于預(yù)定義的音頻片段將語(yǔ)音指令匯編成音頻文件，該音頻文件可以立即由可佩戴音頻輸出設(shè)備播放。本文所使用的音頻片段限定為可以被連接起來(lái)以產(chǎn)生所述語(yǔ)音指令的、具有口語(yǔ)單詞的短語(yǔ)音或聲音文件。[〇〇37]能力恢復(fù)數(shù)據(jù)120包括生成器130響應(yīng)于所識(shí)別的任一加工工具的能力缺口生成語(yǔ)音指令所需的數(shù)據(jù)。例如，能力恢復(fù)數(shù)據(jù)可以包括映射數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(例如，表、XML文件、本體、指針結(jié)構(gòu)等)，從而為每個(gè)能力缺口定義描述操作員所施行的動(dòng)作的相應(yīng)的工作流或動(dòng)作模式，以便恢復(fù)各個(gè)能力?？梢允褂糜糜谶@樣的描述的任何適當(dāng)?shù)母袷?例如，圖表、流程圖、表等)。換句話說(shuō)，對(duì)于在其各自的公差范圍之外的每個(gè)感測(cè)的物理參數(shù)值(反映線纜加工工具的能力)，對(duì)操作員所施行的動(dòng)作的相應(yīng)描述存儲(chǔ)在能力恢復(fù)數(shù)據(jù)120中?？梢蕴峁┦褂脩粜薷默F(xiàn)有的動(dòng)作模式或者創(chuàng)建新的動(dòng)作模式以用于特定能力恢復(fù)的、適當(dāng)?shù)挠脩艚涌?。一旦能力缺口由判定組件110識(shí)別出來(lái)，語(yǔ)音指令發(fā)生器130可以從能力恢復(fù)數(shù)據(jù)120中檢索相應(yīng)的工作流或動(dòng)作模式，并且相應(yīng)地匯編語(yǔ)音指令。
[0038]轉(zhuǎn)向圖3,給出與剝離單元的能力缺口相關(guān)聯(lián)的動(dòng)作模式1800的示例。假定對(duì)相應(yīng)物理參數(shù)的監(jiān)測(cè)檢測(cè)1200到用于去除絕緣皮的刀片的技術(shù)狀態(tài)的能力不足并且假設(shè)機(jī)器已經(jīng)停止了剝離工具PT1。
[0039]在現(xiàn)有技術(shù)的解決方案中，操作員將通過(guò)使用手冊(cè)(例如，施洛伊尼格參考手冊(cè)版本7.0(05-2014) iPowerStrip 9550,第80頁(yè))來(lái)施行各個(gè)動(dòng)作。這樣的手冊(cè)可以是紙質(zhì)的或者為數(shù)字格式。在這兩種情況下，操作員至少部分注意到手冊(cè)而不是完全注意到機(jī)器。本發(fā)明的實(shí)施例經(jīng)由語(yǔ)音指令指示操作員，使得操作員能充分得集中于維護(hù)活動(dòng)，而無(wú)需手冊(cè)。另外，可以將語(yǔ)音指令的詳細(xì)程度調(diào)節(jié)到操作員的技能水平。對(duì)于高度熟練的操作人員，減少的語(yǔ)音指令集也可以是足夠的，以減少需要操作員確認(rèn)的次數(shù)，并且結(jié)果減少機(jī)器能力恢復(fù)的總時(shí)間。另一方面，如果指示具有較低技術(shù)水平的操作員，可以根據(jù)操作員的技能水平使用更詳細(xì)的動(dòng)作模式。更詳細(xì)的動(dòng)作模式可以包括具有與上述參考手冊(cè)(例如，用于松動(dòng)螺釘?shù)恼f(shuō)明等)中所示的指令相類(lèi)似的工作指令粒度的語(yǔ)音指令。
[0040]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，語(yǔ)音指令生成器130經(jīng)由能力恢復(fù)數(shù)據(jù)120中的映射結(jié)構(gòu)識(shí)別用于改變剝離刀片的對(duì)應(yīng)的動(dòng)作模式1800。圖3的示例性動(dòng)作模式1800在左側(cè)示出為矩形框的機(jī)器100對(duì)操作員的語(yǔ)音指令并且在右側(cè)示出為矩形框的預(yù)期操作員響應(yīng)。在機(jī)器側(cè)的每個(gè)矩形可以經(jīng)過(guò)文本音頻生成或者可以與預(yù)先定義的音頻片段相關(guān)聯(lián)。圖3中的示例性動(dòng)作模式可以適用于較高水平的操作員，這是由于語(yǔ)音指令的粒度比較低(許多細(xì)節(jié)未包含在指令中)?？梢源鎯?chǔ)適用于其他技能水平的其它指令模式。
[0041]—旦剝離工具停止，第一語(yǔ)音指令“請(qǐng)移除刀片”被發(fā)送1400給操作員的可佩戴音頻輸出設(shè)備。操作員可以使用“0K”確認(rèn)指令C1。然后，機(jī)器100自動(dòng)移出刀片并且自動(dòng)打開(kāi)機(jī)器的安全蓋。此步驟的結(jié)果由圖片A1圖示出。傳感器可以辨認(rèn)刀片是否被操作員取出或者它們是否仍然在機(jī)器中。只要傳感器辨認(rèn)出刀片由操作員移除，下一個(gè)語(yǔ)音指令“把刀片放置到盒2中”被生成并被發(fā)送至可佩戴音頻輸出設(shè)備。圖4圖示出在刀片更換動(dòng)作期間盒 1、盒2和盒3的狀態(tài)價(jià)、82、83。最初(狀態(tài)81)盒2是空的。狀態(tài)82示出操作員將用過(guò)的刀片放置到盒2中之后的狀態(tài)。一旦由操作員確認(rèn)C2,下一條指令生成并被發(fā)送:“把刀片從盒1中取出”。圖4示出操作員遵循指令后空盒1的結(jié)果。一旦確認(rèn)C3操作員被進(jìn)一步指示:“讀取刀片的數(shù)量”。操作員響應(yīng)于確認(rèn)C4( “3”)，下一個(gè)語(yǔ)音指令“將刀片放置在機(jī)器中”生成并被發(fā)送。當(dāng)機(jī)器感測(cè)到的新刀片可用，則它生成“關(guān)閉安全蓋”。圖片2示出刀片放置在機(jī)器中之后的情況。在這種情況下，由于內(nèi)部傳感器能夠自動(dòng)判定安全蓋的技術(shù)狀態(tài)，操作員的0K 確認(rèn)C5是可選的。只有當(dāng)蓋被相應(yīng)地關(guān)閉，剝離工具才能夠恢復(fù)線纜剝離。圖4的框中所使用的不同類(lèi)型的刀片在上述提及的施洛伊尼格參考手冊(cè)(例如，第57頁(yè))中被描述。
[0042]返回圖2,圖3的場(chǎng)景中安全蓋的關(guān)閉可以看作是由確認(rèn)組件140所接收1500到的、 剝離工具的能力完全恢復(fù)1600并且機(jī)器能夠繼續(xù)執(zhí)行1700各個(gè)線纜加工步驟的最終確認(rèn)。 如由圖3的示例所示出，發(fā)送1400和接收確認(rèn)1500的步驟可以對(duì)應(yīng)于全系列的發(fā)送和接收步驟，其中，每個(gè)發(fā)送1400步驟提供與動(dòng)作模式的特定部分有關(guān)的、需要由操作員來(lái)施行的語(yǔ)音指令，并且其中，相應(yīng)的接收確認(rèn)1500步驟由操作員確認(rèn)特定部分的完成。換句話說(shuō)， 反復(fù)地重復(fù)發(fā)送和接收確認(rèn)的步驟，直至相應(yīng)動(dòng)作模式的所有相應(yīng)部分由語(yǔ)音指令生成器 130和確認(rèn)組件140進(jìn)行相應(yīng)地處理，并且對(duì)整個(gè)“恢復(fù)能力”動(dòng)作的完成的確認(rèn)由確認(rèn)組件接收。[〇〇43]在該示例中，接收來(lái)自操作員(可選的0K框)的最終確認(rèn)。在該示例中，該可選的確認(rèn)由從機(jī)器的傳感器接收的、確認(rèn)安全蓋關(guān)閉的確認(rèn)信號(hào)補(bǔ)充。這表明用于恢復(fù)剝離能力的整個(gè)動(dòng)作完成。
[0044]機(jī)器繼而可以驗(yàn)證1600該確認(rèn)并且檢查能力是否真的恢復(fù)。在示例中，為了該目的，可以使用用于檢查刀片在機(jī)器中的可用性的傳感器。如果傳感器數(shù)據(jù)確認(rèn)刀片在機(jī)器中可用并且安全蓋被關(guān)閉，則驗(yàn)證成功。機(jī)器現(xiàn)在證明剝離工具的能力被恢復(fù)并且繼續(xù)執(zhí)行1700線纜加工步驟的線纜剝離。
[0045]通過(guò)說(shuō)明可選的實(shí)施例繼續(xù)進(jìn)行描述。如圖1中由虛線箭頭所示，確認(rèn)組件140可接收來(lái)自各種來(lái)源的確認(rèn)。如示例所示，操作員可以通過(guò)其可佩戴設(shè)備或者使用任何其它合適的人機(jī)交互界面提供直接的確認(rèn)反饋。還可以從機(jī)器100內(nèi)部或外部的任何傳感器接收確認(rèn)，或者確認(rèn)可以由各個(gè)加工工具本身提供。[〇〇46]對(duì)于能力驗(yàn)證步驟1600,能力判斷組件110還可以在釋放用于執(zhí)行常規(guī)的線纜加工步驟的機(jī)器之前，要求試驗(yàn)測(cè)量各個(gè)物理參數(shù)。例如，在改變刀片之后，用于檢測(cè)新刀片與線纜股線之間的電接觸的傳感器可以證明去除絕緣皮的能力被恢復(fù)而未損壞線纜。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以定義需要檢查哪個(gè)物理參數(shù)值，以驗(yàn)證其他加工工具的恢復(fù)能力。這些參數(shù)包括但不限于:矯直工具的閉合尺寸(closure size)、夾持工具的夾持壓力、剝離工具獲得的剝離質(zhì)量、壓接工具獲得的壓接高度。
[0047]本發(fā)明的方法步驟可以由執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序的一個(gè)或多個(gè)可編程處理器來(lái)施行，以通過(guò)對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行操作并生成輸出來(lái)施行本發(fā)明的功能。方法步驟還可以由專用邏輯電路(例如，F(xiàn)PGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列)或ASIC(專用集成電路))施行，并且本發(fā)明的裝置可以被實(shí)施成專用邏輯電路。[〇〇48] 舉例來(lái)說(shuō)，適于執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序的處理器包括通用和專用微處理器以及任意種類(lèi)的數(shù)字計(jì)算設(shè)備的任一或多個(gè)處理器。通常，處理器將從只讀存儲(chǔ)器或隨機(jī)存取存儲(chǔ)器或兩者中接收指令和數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)的基本元件為用于執(zhí)行指令的至少一個(gè)處理器以及用于存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備。通常，計(jì)算機(jī)還將包括用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)海量存儲(chǔ)設(shè)備(例如，磁盤(pán)、磁光盤(pán)或光盤(pán))，或者被可操作地耦合以從一個(gè)或多個(gè)海量存儲(chǔ)設(shè)備中接收數(shù)據(jù)或?qū)?shù)據(jù)傳遞給一個(gè)或多個(gè)海量存儲(chǔ)設(shè)備或其兩者。這樣的存儲(chǔ)設(shè)備還可以按需供給并且通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)(云計(jì)算)訪問(wèn)。適于體現(xiàn)計(jì)算機(jī)程序指令和數(shù)據(jù)的信息載體包括所有形式的非易失性存儲(chǔ)器，舉例來(lái)說(shuō)，包括半導(dǎo)體存儲(chǔ)器設(shè)備(例如，EPROM、EEPROM和快閃存儲(chǔ)器設(shè)備)、磁盤(pán)(例如，內(nèi)部硬盤(pán)或可移動(dòng)盤(pán))、磁光盤(pán)以及CD-ROM盤(pán)和DVD-ROM盤(pán)。處理器和存儲(chǔ)器可以由專用邏輯電路補(bǔ)充或者并入專用邏輯電路。
[0049]為了提供與操作員的交互，本發(fā)明的所有示例可以在具有輸入/輸出器件(諸如， 用于向用戶顯示信息的顯示設(shè)備(例如，陰極射線管(CRT)或液晶顯示器(LCD)監(jiān)測(cè)器)以及用戶向計(jì)算機(jī)提供輸入的輸入設(shè)備(諸如，鍵盤(pán)、觸摸屏或觸摸板、例如鼠標(biāo)或軌跡球的定向設(shè)備))的線纜加工機(jī)或機(jī)器中心上實(shí)施。也可以使用其他種類(lèi)的設(shè)備以提供與用戶的交互;例如，提供給用戶的反饋可以是任何形式的感官反饋，例如，視覺(jué)反饋、聲覺(jué)反饋或觸覺(jué)反饋;并且可以接收任何形式的來(lái)自用戶的輸入(包括音頻、音頻、觸覺(jué)或視覺(jué)(例如，視線控制等)輸入)。
[0050]本發(fā)明可以在包括計(jì)算組件的線纜加工機(jī)上實(shí)施，該計(jì)算組件包括后端組件(例如，數(shù)據(jù)服務(wù)器)，或者包括中間件組件(例如，應(yīng)用服務(wù)器)，或者包括前端組件(例如，具有圖形用戶界面或Web瀏覽器的、用戶能夠與本發(fā)明的實(shí)施交互的客戶端計(jì)算機(jī))，或者這些后端組件、中間件組件或前端組件的組合。客戶端計(jì)算機(jī)也可以是移動(dòng)的或可佩戴的設(shè)備， 諸如，智能電話、平板電腦或任何其它的手持計(jì)算設(shè)備。系統(tǒng)的組件可以通過(guò)任何形式或媒介的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信(例如，通信網(wǎng)絡(luò))互連。通信網(wǎng)絡(luò)的示例包括局域網(wǎng)(LAN)和廣域網(wǎng) (WAN)，例如，因特網(wǎng)或無(wú)線LAN或電信網(wǎng)絡(luò)。
[0051]網(wǎng)絡(luò)可以包括客戶端和服務(wù)器?？蛻舳撕头?wù)器通常彼此遠(yuǎn)離，并且通常通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)交互。客戶端與服務(wù)器的關(guān)系由在各個(gè)計(jì)算機(jī)上運(yùn)行并且彼此具有客戶端_服務(wù)器關(guān)系的計(jì)算機(jī)程序引起。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種線纜加工機(jī)(100)，其包括:至少一個(gè)線纜加工臺(tái)，其具有配置為加工線纜或線材的至少一個(gè)線纜加工工具(PT1、 PT2)；接口，其配置為從至少一個(gè)傳感器(S1、S2、S3)接收表示所述線纜加工機(jī)的用于執(zhí)行線 纜加工步驟的能力的至少一個(gè)物理參數(shù)值(P1、P2);至少一個(gè)處理器，其用于執(zhí)行:能力判定組件(110)，其配置為基于所述至少一個(gè)物理參數(shù)(P1、P2)判定所述能力不足 以用于執(zhí)行所述線纜加工步驟；語(yǔ)音指令生成組件(130)，其配置為針對(duì)操作員(10)生成語(yǔ)音指令(V1-1)，所述語(yǔ)音指 令(V1-1)涉及由所述操作員(10)施行的、用于恢復(fù)所述線纜加工機(jī)(100)的使得執(zhí)行所述 線纜加工步驟的能力的動(dòng)作，其中，所述語(yǔ)音指令(V1-1)配置為在與所述操作員(10)相關(guān) 聯(lián)的特定可佩戴音頻設(shè)備(11)上生成音頻輸出，并且配置為將生成所述語(yǔ)音指令(V1-1)發(fā) 送至所述特定可佩戴音頻輸出設(shè)備(11);確認(rèn)組件(140)，其接收以下確認(rèn):用于恢復(fù)所述線纜加工機(jī)(100)的所述能力的動(dòng)作 被完成；以及所述能力判定組件(110)進(jìn)一步配置為驗(yàn)證所述能力是否被恢復(fù)；其中，如果所述能力被恢復(fù)，所述至少一個(gè)線纜加工工具(PT1、PT2)配置為執(zhí)行所述線 纜加工步驟。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線纜加工機(jī)(100)，其中，所述至少一個(gè)物理參數(shù)值選自以下 各項(xiàng):矯直工具的閉合尺寸、夾持工具的夾持壓力、剝離工具獲得的剝離質(zhì)量、壓接工具獲 得的壓接高度。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述線纜加工機(jī)(100)，其中，所述至少一個(gè)傳感器(S1、S2)是所 述線纜加工機(jī)(100)的組成部分。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述線纜加工機(jī)(100)，其中，所述至少一個(gè)傳感器(S3)是單獨(dú)的 測(cè)量設(shè)備的組成部分。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述線纜加工機(jī)(100)，其中，所述至少一個(gè)物理參數(shù)值(P1)經(jīng)由來(lái) 自操作員的語(yǔ)音命令被接收。6.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的線纜加工機(jī)(100)，其中，生成所述語(yǔ)音指令經(jīng)由中 介系統(tǒng)發(fā)送至所述特定可佩戴音頻設(shè)備(11)。7.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的線纜加工機(jī)(100)，其中，所述確認(rèn)組件(140)配置 為經(jīng)由語(yǔ)音命令接收來(lái)自所述操作員的確認(rèn)。8.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的線纜加工機(jī)(100)，其中，所述確認(rèn)組件(140)配置 為接收來(lái)自所述操作員的可佩戴傳感器設(shè)備的所述確認(rèn)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的線纜加工機(jī)(100)，其中，所述可佩戴傳感器設(shè)備是所述特定 可佩戴音頻輸出設(shè)備(11)的一部分。10.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的線纜加工機(jī)(100)，其中，所述確認(rèn)組件(140)配置 為接收來(lái)自所述至少一個(gè)傳感器(S1、S2、S3)的確認(rèn)。11.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的線纜加工機(jī)(100 )，還包括:數(shù)據(jù)存儲(chǔ)組件(120)，其配置為存儲(chǔ)能力恢復(fù)數(shù)據(jù)，所述能力恢復(fù)數(shù)據(jù)包括與由所述操作員(10)施行的動(dòng)作有關(guān)的技術(shù)指令，其中，所述技術(shù)指令是生成的所述語(yǔ)音指令(V1-1) 的基礎(chǔ)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的線纜加工機(jī)(100)，其中，所述能力恢復(fù)數(shù)據(jù)通過(guò)用戶或自 學(xué)習(xí)軟件進(jìn)行配置。13.—種用于在線纜加工機(jī)(10)上加工線纜的方法(1000)，其包括以下步驟:通過(guò)與所述線纜加工機(jī)相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)傳感器(S1、S2、S3)感測(cè)(1100)表示所述線 纜加工機(jī)的用于執(zhí)行線纜加工步驟的能力的至少一個(gè)物理參數(shù)(P1、P2);所述線纜加工機(jī)的至少一個(gè)處理器基于所述至少一個(gè)物理參數(shù)(P1、P2)判定(1200)所 述能力不足以用于執(zhí)行所述線纜加工步驟；所述線纜加工機(jī)針對(duì)操作員(10)生成(1300)語(yǔ)音指令(V1-1)，所述語(yǔ)音指令涉及由所 述操作員(10)執(zhí)行的、用于恢復(fù)所述線纜加工機(jī)的使得執(zhí)行所述線纜加工步驟的能力的特 定動(dòng)作，其中，所述語(yǔ)音指令基于各個(gè)能力恢復(fù)數(shù)據(jù)(120)并且配置用于在與所述操作員(10)相關(guān)聯(lián)的特定可佩戴音頻輸出裝置(11)上生成音頻輸出；所述線纜加工機(jī)將生成的所述語(yǔ)音指令發(fā)送(1400)至所述特定可佩戴音頻輸出設(shè)備(11);在所述線纜加工機(jī)處接收(1500)所述特定動(dòng)作被完成的確認(rèn)；所述線纜加工機(jī)驗(yàn)證(1600)所述能力是否恢復(fù)；以及如果所述能力恢復(fù)，所述線纜加工機(jī)執(zhí)行(1700)所述線纜處理步驟。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述至少一個(gè)物理參數(shù)值選自以下各項(xiàng):矯直 工具的閉合尺寸、夾持工具的夾持壓力、剝離工具獲得的剝離質(zhì)量、壓接工具獲得的壓接高 度。15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的方法，其中，生成(1300)語(yǔ)音指令包括基于所述各個(gè)能 力恢復(fù)數(shù)據(jù)生成至少一個(gè)聲音文件或者生成至少一個(gè)文本文件的步驟。
【文檔編號(hào)】H02G1/12GK105977873SQ201610144521
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年3月14日
【發(fā)明人】穆斯塔法·艾雅巴肯, 馬丁·斯蒂爾
【申請(qǐng)人】施洛伊尼格控股股份公司