電力工程作業(yè)中防誤入帶電間隔的檢修設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電力工程作業(yè)中防誤入帶電間隔的檢修設(shè)備，包括底部設(shè)有萬向滾輪的小車和設(shè)置在小車上與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支桿，所述小車上設(shè)有驅(qū)動(dòng)支桿轉(zhuǎn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支桿上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接的角度調(diào)節(jié)桿，所述支桿上設(shè)有驅(qū)動(dòng)角度調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述角度調(diào)節(jié)桿自由端設(shè)有激光燈、超聲波傳感器和高倍高精度望遠(yuǎn)鏡攝像機(jī)，本發(fā)明首先對(duì)絕緣子進(jìn)行表面圖像、故障聲波分別采集，再由絕緣子污穢故障分析系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)應(yīng)導(dǎo)入、比對(duì)分析及故障判斷，最后綜合兩方面的分析結(jié)果，得出絕緣子污穢狀態(tài)和故障報(bào)告，并對(duì)有污穢的絕緣子串進(jìn)行帶電清掃檢修。
【專利說明】
電力工程作業(yè)中防誤入帶電間隔的檢修設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及電力工程檢修設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別設(shè)及一種電力工程作業(yè)中防誤入帶 電間隔的檢修設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的日益發(fā)展，電網(wǎng)的建設(shè)規(guī)模有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，但是所面臨 的問題也越來越多。近年來各地經(jīng)常發(fā)生吊車施工時(shí)由于過于靠近高壓帶電設(shè)備而引起的 線路短路跳閩，甚至造成人身傷亡事故，對(duì)人們生活和社會(huì)活動(dòng)帶來很大影響。發(fā)生此類事 故，究其原因，除了吊車操作人員疏忽外，高壓設(shè)備是否帶電、施工設(shè)備是否進(jìn)入高場(chǎng)強(qiáng)區(qū)， 是否接近規(guī)程規(guī)定的最小安全距離，均沒有有效的警示。特別是，吊車操作人員往往沒有高 壓設(shè)備附近施工保持安全距離的概念，因此發(fā)生事故就不可避免了。且某些變電站施工時(shí)， 站內(nèi)往往存在幾個(gè)電壓等級(jí)，電場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜，使用只帶有電場(chǎng)傳感器的檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)電網(wǎng) 信號(hào)，并根據(jù)電網(wǎng)信號(hào)強(qiáng)弱來計(jì)算與帶電設(shè)備的距離，往往會(huì)帶來誤診，為避免誤診往往需 采取復(fù)雜計(jì)算分析過程。
[0003] CN2011203995278公開了一種高空作業(yè)車防觸電報(bào)警裝置有感應(yīng)發(fā)射器和接收?qǐng)?bào) 警器，感應(yīng)發(fā)射器有感應(yīng)發(fā)射器殼體，感應(yīng)發(fā)射器殼體內(nèi)有電路板，電路板上有感應(yīng)發(fā)射 電路，接收?qǐng)?bào)警器有接收?qǐng)?bào)警器殼體，接收?qǐng)?bào)警器殼體內(nèi)有電路板，電路板上有接收?qǐng)?bào)警 電路，感應(yīng)發(fā)射電路有相連的感應(yīng)線圈、放大電路、編碼電路、無線發(fā)射電路和上述電路的 供電電池，接收?qǐng)?bào)警電路有相連的無線接收電路、解碼電路、報(bào)警電路和上述電路的供電 電池。其不足之處在于，發(fā)射器和接收器容易受電磁場(chǎng)信號(hào)的干擾，報(bào)警不準(zhǔn)確。
[0004] CN201220510531.1公開了一種電力吊車防觸電安全監(jiān)控裝置，包括兩組電場(chǎng)傳感 器、距離測(cè)量設(shè)備、處理器、聲光報(bào)警設(shè)備、電源設(shè)備，兩組電場(chǎng)傳感器一組設(shè)在安全距離 上，一組設(shè)在極限安全距離上，距離測(cè)量設(shè)備和電場(chǎng)傳感器將數(shù)據(jù)傳輸給處理器，處理器觸 發(fā)聲光報(bào)警設(shè)備報(bào)警;所述的聲光報(bào)警設(shè)備設(shè)在駕駛室和車身上。其不足之處在于，采用 測(cè)距儀等設(shè)備，價(jià)格昂貴，不便于推廣使用。
[0005] 雖然各輸電管理部口都會(huì)采取各種對(duì)絕緣子串進(jìn)行預(yù)防，但都不是十分理想，其 重要原因之一在于電力維護(hù)人員不能及時(shí)準(zhǔn)確地掌握絕緣子污穢狀況，因此，絕緣子污穢 程度的可靠檢測(cè)是防污閃工作中非常重要的一環(huán)。便捷可靠的污穢程度檢測(cè)可W確保污區(qū) 劃分準(zhǔn)確，從而為輸變電設(shè)備外絕緣設(shè)計(jì)和絕緣子選型提供科學(xué)依據(jù)，是防止大面積污閃 事故的基本保證，因此對(duì)絕緣子串進(jìn)行有效的檢修是電力部口迫切需要解決的重大問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 為了解決上述缺陷，本發(fā)明提供一種電力工程作業(yè)中防誤入帶電間隔的檢修設(shè) 備，本設(shè)備能夠帶電對(duì)絕緣子進(jìn)行表面圖像、故障聲波分別采集，并進(jìn)行分析，若絕緣子有 污穢，并對(duì)有污穢的絕緣子串進(jìn)行帶電清掃檢修;且在清掃過程中能夠防止檢修設(shè)備觸電， 避免檢修人員觸電。
[0007] 為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術(shù)方案是:一種電力工程作業(yè)中防誤入帶電間隔 的檢修設(shè)備，包括底部設(shè)有萬向滾輪的小車和設(shè)置在小車上與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支桿，所述小 車上設(shè)有驅(qū)動(dòng)支桿轉(zhuǎn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支桿上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接的角度調(diào)節(jié)桿，所述支 桿上設(shè)有驅(qū)動(dòng)角度調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述角度調(diào)節(jié)桿自由端設(shè)有激光燈、超聲 波傳感器、高倍高精度望遠(yuǎn)鏡攝像機(jī)和絕緣子串清掃機(jī)構(gòu)，所述小車上設(shè)有主機(jī)、安裝有絕 緣子污穢故障分析系統(tǒng)的電腦、溫度傳感器和濕度傳感器，超聲波傳感器、高倍高精度望遠(yuǎn) 鏡攝像機(jī)、溫度傳感器和濕度傳感器均通過信號(hào)傳輸線與主機(jī)連接，所述主機(jī)包括AD轉(zhuǎn)換 器、放大器、濾波器和控制器，所述角度調(diào)節(jié)桿和絕緣子串清掃機(jī)構(gòu)的絕緣桿上均涂敷有電 致變色材料，所述電致變色材料厚度為0.8-1.5mm，所述絕緣桿上設(shè)有若干個(gè)顏色傳感器， 所述小車上設(shè)有車身穩(wěn)定機(jī)構(gòu)。
[0008] 進(jìn)一步的，所述車身穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在小車四個(gè)角處與車身螺紋連接的螺桿， 所述螺桿下端麻花鉆頭結(jié)構(gòu)，所述螺桿上部為設(shè)有搖臂。
[0009] 進(jìn)一步的，所述電致變色材料采用CN201310248299.8公開的高壓電場(chǎng)作用變色材 料。
[0010] 進(jìn)一步的，所述顏色傳感器采用TCS230顏色傳感器，傳感器內(nèi)有64個(gè)光電二極管， 期中16個(gè)光電二極管帶有紅色濾波器，16個(gè)光電二極管帶有綠色濾波器，16個(gè)光電二極管 帶有藍(lán)色濾波器，其余16個(gè)不帶有任何濾波器。
[0011] 進(jìn)一步的，所述傳感器通過支架安裝在絕緣桿上。
[0012] 所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套裝在支桿下微調(diào)齒輪盤和設(shè)置在小車上的水平驅(qū)動(dòng)電 機(jī)，所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸的上驅(qū)動(dòng)齒輪與微調(diào)齒輪盤曬合。
[0013] 所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套裝在角度調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)軸上的齒輪盤和設(shè)置在支桿上的豎 直驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸的上驅(qū)動(dòng)輪與齒輪盤曬合。
[0014] 所述驅(qū)動(dòng)齒輪的驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)軸上均設(shè)有搖臂。
[0015] 所述絕緣子串清掃機(jī)構(gòu)包括與角度調(diào)節(jié)桿連接的絕緣桿和設(shè)置在絕緣桿上轉(zhuǎn)動(dòng) 連接的環(huán)形刷體，所述環(huán)形刷體一側(cè)設(shè)有開口，所述環(huán)形刷體內(nèi)設(shè)有刷毛。
[0016] 所述開口的尺寸大于導(dǎo)線直徑。
[0017] 所述環(huán)形刷體與絕緣桿端通過螺栓進(jìn)行壓緊。
[001引所述絕緣桿由W下原料制成，有機(jī)娃樹脂70~90份、玻璃纖維10~15份、甲基 苯基乙締基娃橡膠6~8份、巧麻纖維15~20份、過氧化二異丙苯2.2~3.0份、短切玻璃 纖維22~28份、丫~氨丙基S乙氧基硅烷3~6份、高密度聚乙締10~16份、乙撐雙硬脂 酷胺4~6份、二甲氨基乙氧基乙醇8~12份、改性高嶺± 2~4份。
[0019] 改性高嶺±的制備方法為：先用4%(V/V)鹽酸浸泡高嶺±5min，W沒過高嶺±為 準(zhǔn)，1000轉(zhuǎn)/min離屯、2分鐘，收集沉淀，烘干后，研磨成粒徑為600目的粉末，即得。
[0020] 所述控制器包括人機(jī)交互模塊、L邸顯示模塊及語(yǔ)音模塊。
[0021] 所述信號(hào)傳輸線采用4忍屏蔽電纜。
[0022] 所述控制器上連接有偵聽耳機(jī)。
[0023] 齒輪盤上設(shè)有角度刻度盤。
[0024] 使用上述檢修設(shè)備檢修絕緣子的方法，包括了 W下步驟： 1.數(shù)據(jù)采集:將小車移動(dòng)到桿塔周側(cè)水平位置，將小車固定，激光燈打開，此時(shí)激光燈 水平照射，通過可編程控制器控制水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)微調(diào)齒輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪 盤帶動(dòng)支桿旋轉(zhuǎn)，當(dāng)激光燈照射在桿塔上時(shí)水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，通過可編程控制器控 制豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)齒輪盤逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，齒輪盤帶動(dòng)角度調(diào)節(jié)桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而使激光燈一直朝上移動(dòng)，當(dāng)激光燈照在桿塔橫桿上時(shí)，關(guān)閉豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)，水平驅(qū)動(dòng)電 機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)支桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)激光燈照射在絕緣子串上部時(shí)，關(guān)閉水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)，豎直 驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作帶動(dòng)齒輪盤順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使激光燈照射在絕緣子串上;此時(shí)帶上耳機(jī)，超聲波 信號(hào)傳感器將采集到的超聲波信號(hào)經(jīng)過增幅和過濾后，再由主機(jī)進(jìn)行第二次精密放大和過 濾，控制器結(jié)合預(yù)設(shè)的距離、電壓等級(jí)和當(dāng)前的溫濕度計(jì)算出超聲波波形和音頻信號(hào)的強(qiáng) 度，模擬為響應(yīng)的聲信號(hào)通過偵聽耳機(jī)，模擬為相應(yīng)的柱狀圖通過LCD輸出；當(dāng)偵聽耳機(jī)中 傳來故障聲音時(shí)，停下來對(duì)故障點(diǎn)進(jìn)行環(huán)繞360度檢測(cè)，W確定發(fā)出異常信號(hào)故障部位的準(zhǔn) 確位置，并將此時(shí)檢測(cè)到的超聲波信號(hào)通過主機(jī)上的存儲(chǔ)鍵存入U(xiǎn)SB存儲(chǔ)器中，從而完成故 障點(diǎn)超聲波信號(hào)的采集;b.當(dāng)結(jié)束故障點(diǎn)超聲波信號(hào)采集后，用高倍高精度望遠(yuǎn)鏡攝像機(jī) 對(duì)故障絕緣子進(jìn)行圖像拍攝，并同時(shí)錄入塔桿的編碼信息;將存儲(chǔ)了超聲波信號(hào)數(shù)據(jù)和圖 像文件數(shù)據(jù)的USB存儲(chǔ)器插入安裝有絕緣子污穢故障分析系統(tǒng)的電腦USB接口中，通過絕緣 子污穢故障分析系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)信息導(dǎo)入已建好的"線路-塔桿"文件中，絕緣子污穢故障 分析系統(tǒng)對(duì)絕緣子的污穢狀況有一個(gè)準(zhǔn)確的判斷，并生成檢測(cè)報(bào)告； 2. 若絕緣子有污穢，影響供電的可靠性，當(dāng)絕緣子串為豎直安裝時(shí)，觀察齒輪盤上的角 度刻度盤，記錄角度調(diào)節(jié)桿與水平線的角度b，角度調(diào)節(jié)桿角度調(diào)節(jié)桿端設(shè)有與之同軸的激 光測(cè)距儀，通過激光測(cè)距儀檢測(cè)出角度調(diào)節(jié)桿距離絕緣子串的距離為L(zhǎng)，調(diào)節(jié)環(huán)形刷體和絕 緣桿使其角度為180度-b，當(dāng)L長(zhǎng)絕緣桿安裝在角度調(diào)節(jié)桿上后，此時(shí)環(huán)形刷體與水平線平 行，可編程控制器控制電動(dòng)推桿向下移動(dòng)帶動(dòng)角度調(diào)節(jié)桿向下移動(dòng)，環(huán)形刷體卡入導(dǎo)線，電 動(dòng)推桿帶動(dòng)刷體上下移動(dòng)將絕緣子串清掃干凈； 3. 當(dāng)絕緣子串為水平安裝時(shí)，將絕緣桿與角度調(diào)節(jié)桿角度調(diào)節(jié)桿端設(shè)有與之同軸的激 光測(cè)距儀，觀察齒輪盤上的角度刻度盤，記錄角度調(diào)節(jié)桿與水平線的角度b，通過激光測(cè)距 儀檢測(cè)出角度調(diào)節(jié)桿距離絕緣子串的距離為L(zhǎng)，調(diào)節(jié)環(huán)形刷體和絕緣桿使其角度為180度-b，當(dāng)L長(zhǎng)絕緣桿安裝在角度調(diào)節(jié)桿上后，此時(shí)環(huán)形刷體與水平線垂直，可編程控制器控制電 動(dòng)推桿向下移動(dòng)帶動(dòng)角度調(diào)節(jié)桿向下移動(dòng)，環(huán)形刷體卡入導(dǎo)線，電動(dòng)推桿帶動(dòng)刷體上下移 動(dòng)將絕緣子串清掃干凈。
[0025] 當(dāng)絕緣子串為傾斜安裝時(shí)，角度調(diào)節(jié)桿端設(shè)有與之同軸的激光測(cè)距儀，用激光測(cè) 距儀測(cè)出角度調(diào)節(jié)桿和傾斜絕緣子串的夾角為C，通過激光測(cè)距儀檢測(cè)出角度調(diào)節(jié)桿距離 絕緣子串的距離為L(zhǎng)，調(diào)節(jié)環(huán)形刷體和絕緣桿使其角度為180度-C，當(dāng)L長(zhǎng)絕緣桿安裝在角度 調(diào)節(jié)桿上后，此時(shí)環(huán)形刷體與絕緣子串垂直，角度調(diào)節(jié)桿采用電動(dòng)升降桿，電動(dòng)升降桿向下 移動(dòng)帶動(dòng)角度調(diào)節(jié)桿向下移動(dòng)，環(huán)形刷體卡入導(dǎo)線，電動(dòng)升降桿帶動(dòng)刷體沿絕緣子串方向 移動(dòng)將絕緣子串清掃干凈。
[0026] 當(dāng)絕緣子串對(duì)稱安裝在桿塔上時(shí)，如圖3所示，將小車移動(dòng)到桿塔周側(cè)水平位置， 將小車固定，激光燈打開，此時(shí)激光燈水平照射，通過可編程控制器控制水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)工 作，驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)微調(diào)齒輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪盤帶動(dòng)支桿旋轉(zhuǎn)，當(dāng)激光燈照射在桿塔上時(shí)水平驅(qū) 動(dòng)電機(jī)停止工作，通過可編程控制器控制豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)齒輪盤逆時(shí)針旋 轉(zhuǎn)，齒輪盤帶動(dòng)角度調(diào)節(jié)桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使激光燈一直朝上移動(dòng)，當(dāng)激光燈照在桿塔橫 桿上時(shí)，關(guān)閉豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)支桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)激光燈照射在絕 緣子串上部時(shí)，關(guān)閉水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)，豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作帶動(dòng)齒輪盤順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使激光燈照 射在絕緣子串上;待此絕緣子串檢修完畢后，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，帶動(dòng)角度調(diào)節(jié)桿照射到桿 塔另一側(cè)上的絕緣子串。電動(dòng)推桿與支桿下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0027]電力工程作業(yè)中防誤入帶電間隔的檢修設(shè)備通過表面狀態(tài)圖像分析和超聲波在 線檢測(cè)兩種方式的有效結(jié)合而形成的，所W它具有W下優(yōu)勢(shì)： (1) 此檢測(cè)方法能夠?qū)崿F(xiàn)帶電、遠(yuǎn)距離的在線檢測(cè)，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)判斷和診斷軟件分析。 因此就大大提高了電力巡檢的工作效率，并降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度； (2) 該發(fā)明的方法采用圖像分析、超聲波在線監(jiān)測(cè)兩種分析方法的結(jié)合，保證了對(duì)絕緣 子污穢狀況的全面掌握，并能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確預(yù)警，降低絕緣子污閃造成的安全風(fēng)險(xiǎn)； (3) 實(shí)現(xiàn)了從絕緣子污穢狀態(tài)檢測(cè)、記錄更新，故障現(xiàn)場(chǎng)判斷、預(yù)警，到提供決策參考的 全過程管理，完善了電力企業(yè)管理內(nèi)容； (4) 為總結(jié)絕緣子電氣性能下降規(guī)律、絕緣子閃絡(luò)與其微氣象、微環(huán)境變化之間的關(guān)系 提供理論依據(jù)，為線路運(yùn)行維護(hù)部口逐步實(shí)現(xiàn)從"定期檢修"到"狀態(tài)檢修"的轉(zhuǎn)變，提供寶 貴的現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行資料。
[002引（5)絕緣桿上涂覆有電致變色材料，在沒有電壓時(shí)為綠色，在1000 vW上高壓電場(chǎng) 作用下，為紅色。采用本發(fā)明制備的電致變色材料具有良好的電化學(xué)氧化還原可逆性;電致 變色材料制成的產(chǎn)品變化的響應(yīng)時(shí)間快，且顏色的變化應(yīng)是可逆的，顏色變化靈敏度高;產(chǎn) 品有較高的循環(huán)壽命;產(chǎn)品具有較好的化學(xué)穩(wěn)定性、熱穩(wěn)定性和抗溶劑腐蝕能力。
[0029] 本發(fā)明的裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)絕緣子污穢程度進(jìn)行實(shí)時(shí)等級(jí)判斷，對(duì)發(fā)生的污閃情況 進(jìn)行及時(shí)預(yù)警，并且能夠?qū)旊娋€路的絕緣子質(zhì)量及狀況進(jìn)行常態(tài)化管理，從而有效地遏 制因絕緣子故障而導(dǎo)致的安全運(yùn)行事故，而且設(shè)備具有防觸電功能，防止設(shè)備觸電，成本 低，使用壽命長(zhǎng)。更為重要的的是，在發(fā)現(xiàn)絕緣子串有污穢時(shí)，及時(shí)能夠?qū)⒔^緣子串清掃干 凈，清掃省時(shí)省力，且效率高，無需停電清掃;更為重要的是能夠?qū)ωQ直、水平及傾斜的絕緣 子串進(jìn)行清掃。因此，本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)及推廣，將對(duì)電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行產(chǎn)生巨大的直接和間接 的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。
【附圖說明】
[0030] 下面結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明作進(jìn)一步描述： 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明環(huán)形刷體的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明水平絕緣子串激光燈移動(dòng)線路圖； 圖4是本發(fā)明傾斜絕緣子串與絕緣桿結(jié)構(gòu)處結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是本發(fā)明的模塊示意圖； 圖6是本發(fā)明的超聲波數(shù)據(jù)采集電路示意圖； 圖7是本發(fā)明的超聲波數(shù)據(jù)處理電路示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031] 如圖1-7所示，一種電力工程作業(yè)中防誤入帶電間隔的檢修設(shè)備，包括底部設(shè)有萬 向滾輪16的小車I和設(shè)置在小車I上與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支桿14,所述小車I上設(shè)有驅(qū)動(dòng)支桿14 轉(zhuǎn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支桿14上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接的角度調(diào)節(jié)桿7,所述支桿14上設(shè)有驅(qū)動(dòng) 角度調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述角度調(diào)節(jié)桿自由端設(shè)有激光燈10、超聲波傳感器9、 高倍高精度望遠(yuǎn)鏡攝像機(jī)8、絕緣子串清掃機(jī)構(gòu)，所述小車1上設(shè)有主機(jī)24、安裝有絕緣子污 穢故障分析系統(tǒng)的電腦25、溫度傳感器26和濕度傳感器27,超聲波傳感器9、高倍高精度望 遠(yuǎn)鏡攝像機(jī)8、溫度傳感器26和濕度傳感器27均通過信號(hào)傳輸線與主機(jī)連接，所述主機(jī)24包 括AD轉(zhuǎn)換器、放大器、濾波器和控制器，所述角度調(diào)節(jié)桿7自由端設(shè)有絕緣子串清掃機(jī)構(gòu)，所 述角度調(diào)節(jié)桿和絕緣子串清掃機(jī)構(gòu)的絕緣桿上均涂敷有電致變色材料，所述電致變色材料 厚度為0.8mm，所述絕緣桿上設(shè)有若干個(gè)顏色傳感器，所述小車上設(shè)有車身穩(wěn)定機(jī)構(gòu)。
[0032] 所述車身穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在小車四個(gè)角處與車身螺紋連接的螺桿，所述螺桿下 端麻花鉆頭結(jié)構(gòu)，所述螺桿上部為設(shè)有搖臂，通過搖臂將螺桿梓入地面內(nèi)，起到良好的固定 作用，防止小車晃動(dòng)。
[0033] 所述電致變色材料采用CN201310248299.8公開的高壓電場(chǎng)作用變色材料，觸電變 色起到警示作用。
[0034] 所述顏色傳感器采用TCS230顏色傳感器，傳感器內(nèi)有64個(gè)光電二極管，期中16個(gè) 光電二極管帶有紅色濾波器，16個(gè)光電二極管帶有綠色濾波器，16個(gè)光電二極管帶有藍(lán)色 濾波器，其余16個(gè)不帶有任何濾波器，可W透過全部的光信息，工作時(shí)，通過兩個(gè)引編程引 腳來動(dòng)態(tài)選擇所需要的濾波器，當(dāng)選定一個(gè)顏色濾波器時(shí)，它只允許某種特定的原色通過， 阻止其它原色的通過；當(dāng)入射光投射到TCS230上時(shí)，通過光電二極管控制引腳的不同組合， 可W選擇不同的濾波器，然后經(jīng)過電流到頻率轉(zhuǎn)換器后輸出不同頻率的方波，不同的顏色 和光強(qiáng)對(duì)應(yīng)不同頻率的方波。然后根據(jù)光線混合原理（即任何光線都是由紅、綠、藍(lán)=種顏 色混合而成），來識(shí)別投射光發(fā)出的不同顏色。絕緣桿上設(shè)有Lm)燈，采用聲光控制器控制 L邸工作，L邸燈對(duì)準(zhǔn)電致變色材料，起到光線增加和夜間照明作用，投射光線經(jīng)過硅膠后反 射到顏色傳感器表面，顏色傳感器輸出不同的RGBS基色，所述顏色傳感器與小車上的顯示 控制器連接，顏色傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)絕緣桿的電致變色材料顏色，當(dāng)材料由藍(lán)色變?yōu)榧t色時(shí)， 顯示控制器控制報(bào)警器工作，提示作業(yè)人小屯、。
[0035] 所述顏色傳感器28通過支架29安裝在絕緣桿上，絕緣桿梓在角度調(diào)節(jié)桿自由端。
[0036] 所述控制器上連接有偵聽耳機(jī)。所述絕緣子污穢故障分析系統(tǒng)于2010年02月20日 己進(jìn)行軟件著作權(quán)登記，國(guó)家版權(quán)局登記號(hào)為2010SR053549。圖6:接插件Jl 口接收到到聲 波信號(hào)后，經(jīng)過運(yùn)放忍片Ul放大，通過電容C2禪合，再經(jīng)運(yùn)放忍片肥二次放大處理后從接插 件J2輸出送入下一級(jí)處理。圖7:采集上一級(jí)圖2所示接插件J2口信號(hào)送入接插件Jl 口，通過 高阻抗運(yùn)算放大器U9進(jìn)行放大后，可變電阻器W2進(jìn)行幅度調(diào)節(jié)，再經(jīng)運(yùn)放忍片UlO單運(yùn)放進(jìn) 行二次放大，放大后的信號(hào)經(jīng)電容C18、電容C19進(jìn)行干擾濾波后分兩路輸出，一路經(jīng)AD忍片 US~inAD轉(zhuǎn)換后送入中央處理器，柱狀圖形式顯示體現(xiàn)，另外一路送入運(yùn)放忍片Ull經(jīng)過低 噪高速運(yùn)放后音頻的方式接插件J2輸出。超聲波信號(hào)傳感器內(nèi)置有增幅和過濾原件，見專 利201310495763.3 。
[0037] 所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套裝在支桿下微調(diào)齒輪盤15和設(shè)置在小車1上的水平驅(qū)動(dòng) 電機(jī)4,所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸2的上驅(qū)動(dòng)齒輪3與微調(diào)齒輪盤15曬合。
[0038] 所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套裝在角度調(diào)節(jié)桿7轉(zhuǎn)軸6上的齒輪盤5和設(shè)置在支桿14上 的豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸12的上驅(qū)動(dòng)輪11與齒輪盤即齒合。
[0039] 所述驅(qū)動(dòng)齒輪3的驅(qū)動(dòng)軸2和驅(qū)動(dòng)輪的軸12上均設(shè)有搖臂13。
[0040] 所述絕緣子串清掃機(jī)構(gòu)包括與角度調(diào)節(jié)桿7連接的絕緣桿17和設(shè)置在絕緣桿17上 轉(zhuǎn)動(dòng)連接的環(huán)形刷體19,所述環(huán)形刷體一側(cè)設(shè)有開口 20,所述環(huán)形刷體19內(nèi)設(shè)有刷毛21。
[0041] 所述開口的尺寸大于導(dǎo)線直徑。
[0042] 所述環(huán)形刷體與絕緣桿端通過螺栓進(jìn)行壓緊。
[0043] 所述控制器包括人機(jī)交互模塊、L邸顯示模塊及語(yǔ)音模塊。
[0044] 所述信號(hào)傳輸線采用4忍屏蔽電纜。
[0045] 所述控制器上連接有偵聽耳機(jī)。
[0046] 齒輪盤上設(shè)有角度刻度盤。
[0047] 使用上述檢修設(shè)備檢修絕緣子污穢的方法，包括了 W下步驟： 1.數(shù)據(jù)采集:將小車移動(dòng)到桿塔23周側(cè)水平位置，將小車固定，激光燈打開，此時(shí)激光 燈水平照射，通過可編程控制器控制水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)微調(diào)齒輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)，齒 輪盤帶動(dòng)支桿旋轉(zhuǎn)，當(dāng)激光燈照射在桿塔上時(shí)水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，通過可編程控制器 控制豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)齒輪盤逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，齒輪盤帶動(dòng)角度調(diào)節(jié)桿逆時(shí)針轉(zhuǎn) 動(dòng)，從而使激光燈一直朝上移動(dòng)，當(dāng)激光燈照在桿塔橫桿上時(shí)，關(guān)閉豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)，水平驅(qū) 動(dòng)電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)支桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)激光燈照射在絕緣子串22上部時(shí)，關(guān)閉水平驅(qū)動(dòng)電 機(jī)，豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作帶動(dòng)齒輪盤順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使激光燈照射在絕緣子串上;此時(shí)帶上耳 機(jī)，超聲波信號(hào)傳感器將采集到的超聲波信號(hào)經(jīng)過增幅和過濾后，再由主機(jī)進(jìn)行第二次精 密放大和過濾，控制器結(jié)合預(yù)設(shè)的距離、電壓等級(jí)和當(dāng)前的溫濕度計(jì)算出超聲波波形和音 頻信號(hào)的強(qiáng)度，模擬為響應(yīng)的聲信號(hào)通過偵聽耳機(jī)，模擬為相應(yīng)的柱狀圖通過LCD輸出；當(dāng) 偵聽耳機(jī)中傳來故障聲音時(shí)，停下來對(duì)故障點(diǎn)進(jìn)行環(huán)繞360度檢測(cè)，W確定發(fā)出異常信號(hào)故 障部位的準(zhǔn)確位置，并將此時(shí)檢測(cè)到的超聲波信號(hào)通過主機(jī)上的存儲(chǔ)鍵存入U(xiǎn)SB存儲(chǔ)器中， 從而完成故障點(diǎn)超聲波信號(hào)的采集;b.當(dāng)結(jié)束故障點(diǎn)超聲波信號(hào)采集后，用高倍高精度望 遠(yuǎn)鏡攝像機(jī)對(duì)故障絕緣子進(jìn)行圖像拍攝，并同時(shí)錄入塔桿的編碼信息;將存儲(chǔ)了超聲波信 號(hào)數(shù)據(jù)和圖像文件數(shù)據(jù)的USB存儲(chǔ)器插入安裝有絕緣子污穢故障分析系統(tǒng)的電腦USB接口 中，通過絕緣子污穢故障分析系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)信息導(dǎo)入已建好的"線路-塔桿"文件中，絕緣 子污穢故障分析系統(tǒng)對(duì)絕緣子的污穢狀況有一個(gè)準(zhǔn)確的判斷，并生成檢測(cè)報(bào)告； 4. 若絕緣子有污穢，影響供電的可靠性，當(dāng)絕緣子串為豎直安裝時(shí)，觀察齒輪盤上的角 度刻度盤，記錄角度調(diào)節(jié)桿與水平線的角度b，角度調(diào)節(jié)桿角度調(diào)節(jié)桿端設(shè)有與之同軸的激 光測(cè)距儀，通過激光測(cè)距儀檢測(cè)出角度調(diào)節(jié)桿距離絕緣子串的距離為L(zhǎng)，調(diào)節(jié)環(huán)形刷體和絕 緣桿使其角度為180度-b，當(dāng)L長(zhǎng)絕緣桿安裝在角度調(diào)節(jié)桿上后，此時(shí)環(huán)形刷體與水平線平 行，可編程控制器控制電動(dòng)推桿向下移動(dòng)帶動(dòng)角度調(diào)節(jié)桿向下移動(dòng)，環(huán)形刷體卡入導(dǎo)線，電 動(dòng)推桿帶動(dòng)刷體上下移動(dòng)將絕緣子串清掃干凈； 5. 當(dāng)絕緣子串為水平安裝時(shí)，將絕緣桿與角度調(diào)節(jié)桿角度調(diào)節(jié)桿端設(shè)有與之同軸的激 光測(cè)距儀，觀察齒輪盤上的角度刻度盤，記錄角度調(diào)節(jié)桿與水平線的角度b，通過激光測(cè)距 儀檢測(cè)出角度調(diào)節(jié)桿距離絕緣子串的距離為L(zhǎng)，調(diào)節(jié)環(huán)形刷體和絕緣桿使其角度為180度-b，當(dāng)L長(zhǎng)絕緣桿安裝在角度調(diào)節(jié)桿上后，此時(shí)環(huán)形刷體與水平線垂直，可編程控制器控制電 動(dòng)推桿向下移動(dòng)帶動(dòng)角度調(diào)節(jié)桿向下移動(dòng)，環(huán)形刷體卡入導(dǎo)線，電動(dòng)推桿18帶動(dòng)刷體上下 移動(dòng)將絕緣子串清掃干凈。
[0048] 當(dāng)絕緣子串為傾斜安裝時(shí)，角度調(diào)節(jié)桿端設(shè)有與之同軸的激光測(cè)距儀，用激光測(cè) 距儀測(cè)出角度調(diào)節(jié)桿和傾斜絕緣子串的夾角為C，通過激光測(cè)距儀檢測(cè)出角度調(diào)節(jié)桿距離 絕緣子串的距離為L(zhǎng)，調(diào)節(jié)環(huán)形刷體和絕緣桿使其角度為180度-C，當(dāng)L長(zhǎng)絕緣桿安裝在角度 調(diào)節(jié)桿上后，此時(shí)環(huán)形刷體與絕緣子串垂直，角度調(diào)節(jié)桿采用電動(dòng)升降桿，電動(dòng)升降桿向下 移動(dòng)帶動(dòng)角度調(diào)節(jié)桿向下移動(dòng)，環(huán)形刷體卡入導(dǎo)線，電動(dòng)升降桿帶動(dòng)刷體沿絕緣子串方向 移動(dòng)將絕緣子串清掃干凈。
[0049] 當(dāng)絕緣子串對(duì)稱安裝在桿塔上時(shí)，如圖3所示，將小車移動(dòng)到桿塔周側(cè)水平位置， 將小車固定，激光燈打開，此時(shí)激光燈水平照射，通過可編程控制器控制水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)工 作，驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)微調(diào)齒輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪盤帶動(dòng)支桿旋轉(zhuǎn)，當(dāng)激光燈照射在桿塔上時(shí)水平驅(qū) 動(dòng)電機(jī)停止工作，通過可編程控制器控制豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)齒輪盤逆時(shí)針旋 轉(zhuǎn)，齒輪盤帶動(dòng)角度調(diào)節(jié)桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使激光燈一直朝上移動(dòng)，當(dāng)激光燈照在桿塔橫 桿上時(shí)，關(guān)閉豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)支桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)激光燈照射在絕 緣子串上部時(shí)，關(guān)閉水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)，豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作帶動(dòng)齒輪盤順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使激光燈照 射在絕緣子串上;待此絕緣子串檢修完畢后，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，帶動(dòng)角度調(diào)節(jié)桿照射到桿 塔另一側(cè)上的絕緣子串。電動(dòng)推桿與支桿下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，絕緣桿采用中空結(jié)構(gòu)，質(zhì)量輕，采 用本發(fā)明材質(zhì)的絕緣桿10米不彎曲。
[0050] 實(shí)施例2與實(shí)施例1的區(qū)別是:所述電致變色材料厚度為1.5mm，所述絕緣桿由W下 原料制成，有機(jī)娃樹脂70份、玻璃纖維10份、甲基苯基乙締基娃橡膠6份、巧麻纖維15 份、過氧化二異丙苯2.2份、短切玻璃纖維22份、丫~氨丙基=乙氧基硅烷3份、高密度聚 乙締10份、乙撐雙硬脂酷胺4份、二甲氨基乙氧基乙醇8份、改性高嶺± 2份。
[0051] 改性高嶺±的制備方法為：先用4%(V/V)鹽酸浸泡高嶺±5min，W沒過高嶺±為 準(zhǔn)，1000轉(zhuǎn)/min離屯、2分鐘，收集沉淀，烘干后，研磨成粒徑為600目的粉末，即得。
[0052] 實(shí)施例2與實(shí)施例1的區(qū)別是:所述絕緣桿由W下原料制成，有機(jī)娃樹脂90份、玻 璃纖維15份、甲基苯基乙締基娃橡膠8份、巧麻纖維20份、過氧化二異丙苯3.0份、短切 玻璃纖維28份、丫-氨丙基=乙氧基硅烷6份、高密度聚乙締16份、乙撐雙硬脂酷胺6 份、二甲氨基乙氧基乙醇12份、改性高嶺± 4份。
[0053] 改性高嶺±的制備方法為：先用4%(V/V)鹽酸浸泡高嶺±5min，W沒過高嶺±為 準(zhǔn)，1000轉(zhuǎn)/min離屯、2分鐘，收集沉淀，烘干后，研磨成粒徑為600目的粉末，即得。
[0054] 實(shí)施例4與實(shí)施例1的區(qū)別是:所述絕緣桿由W下原料制成，有機(jī)娃樹脂80份、玻 璃纖維12份、甲基苯基乙締基娃橡膠7份、巧麻纖維18份、過氧化二異丙苯2.6份、短切 玻璃纖維25份、丫-氨丙基=乙氧基硅烷5份、高密度聚乙締13份、乙撐雙硬脂酷胺5 份、二甲氨基乙氧基乙醇10份、改性高嶺± 3份。
[0055] 改性高嶺±的制備方法為：先用4%(V/V)鹽酸浸泡高嶺±5min，W沒過高嶺±為 準(zhǔn)_ 1 OOO掉/mi' n唐;1',、9 A站.iMt隹;仔祐.化平巨.捕庭成輪輕責(zé)ROO日的胳擊.刖俱_
[0056] 實(shí)施例2-4采用發(fā)明專用的絕緣材料制成的絕緣桿，不但具備較好的絕緣性能，而 且產(chǎn)品硬度、抗張性能W及斷裂指數(shù)較好;本發(fā)明制備的絕緣材料還具備較好的阻燃性能 和耐腐蝕性能，杜絕了極端環(huán)境下帶來的安全隱患;本發(fā)明使用的原料成本低廉，制備方法 簡(jiǎn)單，比較有利于大規(guī)模生產(chǎn)和使用。由上表可知，實(shí)施例2-4的電阻率達(dá)到了 1〇19數(shù)量 級(jí)，說明實(shí)施例2-4具有非常好的絕緣性能，且強(qiáng)度和初性均達(dá)到較高水平。其中，實(shí)施 例4的強(qiáng)度、初性和電阻率均為最高，而使用現(xiàn)有技術(shù)絕緣材料制成的絕緣桿，如對(duì)比例5， 在同樣長(zhǎng)度及直徑的絕緣桿強(qiáng)度不能滿足本發(fā)明的需求。
[0057] 最后說明的是，W上實(shí)施例僅用W說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通 技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案 的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種電力工程作業(yè)中防誤入帶電間隔的檢修設(shè)備，其特征在于:包括底部設(shè)有萬向 滾輪的小車和設(shè)置在小車上與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支桿，所述小車上設(shè)有驅(qū)動(dòng)支桿轉(zhuǎn)動(dòng)的水平驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支桿上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接的角度調(diào)節(jié)桿，所述支桿上設(shè)有驅(qū)動(dòng)角度調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的 豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述角度調(diào)節(jié)桿自由端設(shè)有激光燈、超聲波傳感器、高倍高精度望遠(yuǎn)鏡攝像 機(jī)和絕緣子串清掃機(jī)構(gòu)，所述小車上設(shè)有主機(jī)、安裝有絕緣子污穢故障分析系統(tǒng)的電腦、溫 度傳感器和濕度傳感器，超聲波傳感器、高倍高精度望遠(yuǎn)鏡攝像機(jī)、溫度傳感器和濕度傳感 器均通過信號(hào)傳輸線與主機(jī)連接，所述主機(jī)包括AD轉(zhuǎn)換器、放大器、濾波器和控制器，所述 角度調(diào)節(jié)桿和絕緣子串清掃機(jī)構(gòu)的絕緣桿上均涂敷有電致變色材料，所述電致變色材料厚 度為0.8-1.5mm，所述絕緣桿上設(shè)有若干個(gè)顏色傳感器，所述小車上設(shè)有車身穩(wěn)定機(jī)構(gòu)。2. 如權(quán)利要求1所述的電力工程作業(yè)中防誤入帶電間隔的檢修設(shè)備，其特征在于:所述 水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套裝在支桿下微調(diào)齒輪盤和設(shè)置在小車上的水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述水平驅(qū) 動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸的上驅(qū)動(dòng)齒輪與微調(diào)齒輪盤嚙合。3. 如權(quán)利要求2所述的電力工程作業(yè)中防誤入帶電間隔的檢修設(shè)備，其特征在于:所述 豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套裝在角度調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)軸上的齒輪盤和設(shè)置在支桿上的豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所 述豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸的上驅(qū)動(dòng)輪與齒輪盤嚙合。4. 如權(quán)利要求3所述的電力工程作業(yè)中防誤入帶電間隔的檢修設(shè)備，其特征在于:所述 車身穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在小車四個(gè)角處與車身螺紋連接的螺桿，所述螺桿下端麻花鉆頭結(jié) 構(gòu)，所述螺桿上部為設(shè)有搖臂。5. 如權(quán)利要求1所述的電力工程作業(yè)中防誤入帶電間隔的檢修設(shè)備，其特征在于:所述 絕緣子串清掃機(jī)構(gòu)包括與角度調(diào)節(jié)桿連接的絕緣桿和設(shè)置在絕緣桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接的環(huán)形刷 體，所述環(huán)形刷體一側(cè)設(shè)有開口，所述環(huán)形刷體內(nèi)設(shè)有刷毛， 所述開口的尺寸大于導(dǎo)線直徑。6. 如權(quán)利要求5所述的電力工程作業(yè)中防誤入帶電間隔的檢修設(shè)備，其特征在于:所述 環(huán)形刷體與絕緣桿端通過螺栓進(jìn)行壓緊。7. 如權(quán)利要求6所述的電力工程作業(yè)中防誤入帶電間隔的檢修設(shè)備，其特征在于:所述 絕緣桿由以下原料制成，有機(jī)硅樹脂70~90份、玻璃纖維10~15份、甲基苯基乙烯基硅橡膠 6~8份、苧麻纖維15~20份、過氧化二異丙苯2.2~3.0份、短切玻璃纖維22~28份、γ~ 氨丙基三乙氧基硅烷3~6份、高密度聚乙烯10~16份、乙撐雙硬脂酰胺4~6份、二甲氨 基乙氧基乙醇8~12份、改性高嶺土 2~4份。8. 如權(quán)利要求1所述的電力工程作業(yè)中防誤入帶電間隔的檢修設(shè)備，其特征在于:所述 控制器包括人機(jī)交互模塊、LED顯示模塊及語(yǔ)音模塊。9. 如權(quán)利要求1所述的電力工程作業(yè)中防誤入帶電間隔的檢修設(shè)備，其特征在于:所述 信號(hào)傳輸線采用4芯屏蔽電纜。10. 如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的電力工程作業(yè)中防誤入帶電間隔的檢修設(shè)備檢修方 法，其特征在于:包括了以下步驟：1.數(shù)據(jù)采集:將小車移動(dòng)到桿塔周側(cè)水平位置，將小車固定，激光燈打開，此時(shí)激光燈 水平照射，通過可編程控制器控制水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)微調(diào)齒輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪 盤帶動(dòng)支桿旋轉(zhuǎn)，當(dāng)激光燈照射在桿塔上時(shí)水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，通過可編程控制器控 制豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)齒輪盤逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，齒輪盤帶動(dòng)角度調(diào)節(jié)桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而使激光燈一直朝上移動(dòng)，當(dāng)激光燈照在桿塔橫桿上時(shí)，關(guān)閉豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)，水平驅(qū)動(dòng)電 機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)支桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)激光燈照射在絕緣子串上部時(shí)，關(guān)閉水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)，豎直 驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作帶動(dòng)齒輪盤順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使激光燈照射在絕緣子串上;此時(shí)帶上耳機(jī)，超聲波 信號(hào)傳感器將采集到的超聲波信號(hào)經(jīng)過增幅和過濾后，再由主機(jī)進(jìn)行第二次精密放大和過 濾，控制器結(jié)合預(yù)設(shè)的距離、電壓等級(jí)和當(dāng)前的溫濕度計(jì)算出超聲波波形和音頻信號(hào)的強(qiáng) 度，模擬為響應(yīng)的聲信號(hào)通過偵聽耳機(jī)，模擬為相應(yīng)的柱狀圖通過LCD輸出；當(dāng)偵聽耳機(jī)中 傳來故障聲音時(shí)，停下來對(duì)故障點(diǎn)進(jìn)行環(huán)繞360度檢測(cè)，以確定發(fā)出異常信號(hào)故障部位的準(zhǔn) 確位置，并將此時(shí)檢測(cè)到的超聲波信號(hào)通過主機(jī)上的存儲(chǔ)鍵存入U(xiǎn)SB存儲(chǔ)器中，從而完成故 障點(diǎn)超聲波信號(hào)的采集;b.當(dāng)結(jié)束故障點(diǎn)超聲波信號(hào)采集后，用高倍高精度望遠(yuǎn)鏡攝像機(jī) 對(duì)故障絕緣子進(jìn)行圖像拍攝，并同時(shí)錄入塔桿的編碼信息;將存儲(chǔ)了超聲波信號(hào)數(shù)據(jù)和圖 像文件數(shù)據(jù)的USB存儲(chǔ)器插入安裝有絕緣子污穢故障分析系統(tǒng)的電腦USB接口中，通過絕緣 子污穢故障分析系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)信息導(dǎo)入已建好的"線路-塔桿"文件中，絕緣子污穢故障 分析系統(tǒng)對(duì)絕緣子的污穢狀況有一個(gè)準(zhǔn)確的判斷，并生成檢測(cè)報(bào)告； 若絕緣子有污穢，影響供電的可靠性，當(dāng)絕緣子串為豎直安裝時(shí)，觀察齒輪盤上的角度 刻度盤，記錄角度調(diào)節(jié)桿與水平線的角度b，角度調(diào)節(jié)桿角度調(diào)節(jié)桿端設(shè)有與之同軸的激光 測(cè)距儀，通過激光測(cè)距儀檢測(cè)出角度調(diào)節(jié)桿距離絕緣子串的距離為L(zhǎng)，調(diào)節(jié)環(huán)形刷體和絕緣 桿使其角度為180度-b，當(dāng)L長(zhǎng)絕緣桿安裝在角度調(diào)節(jié)桿上后，此時(shí)環(huán)形刷體與水平線平行， 可編程控制器控制電動(dòng)推桿向下移動(dòng)帶動(dòng)角度調(diào)節(jié)桿向下移動(dòng)，環(huán)形刷體卡入導(dǎo)線，電動(dòng) 推桿帶動(dòng)刷體上下移動(dòng)將絕緣子串清掃干凈。
【文檔編號(hào)】B08B1/00GK105846354SQ201610372040
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月31日
【發(fā)明人】尚光偉, 李巍, 顧瑛, 陳慶巖, 李婷婷, 惠崢, 龔正國(guó), 曲曉, 孫真茹, 王捷, 張貴興
【申請(qǐng)人】國(guó)網(wǎng)河南省電力公司南陽(yáng)供電公司