永磁擺盤電動(dòng)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種永磁擺盤電動(dòng)機(jī)，具體涉及電動(dòng)機(jī)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]常規(guī)的電動(dòng)機(jī)是由定子和轉(zhuǎn)子組成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種永磁擺盤電動(dòng)機(jī)，它是由電磁定盤和永磁擺盤組成；永磁擺盤在通電的電磁定盤作用下，擺盤以夾在兩盤中心的鋼珠為支點(diǎn)作空間擺動(dòng)，而擺盤本身并不旋轉(zhuǎn)(就像手臂一樣，手能夠劃出圓來，但關(guān)節(jié)并不轉(zhuǎn)動(dòng))，位于永磁擺盤中心的擺桿則作圓周運(yùn)動(dòng)，擺桿的頭部與一根搖臂軸耦合將擺盤的電磁能輸出。
[0004]本發(fā)明是以如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種擺盤磁電機(jī)，包括殼體、固定在殼體內(nèi)的定盤、粘貼固定在定盤表面的螺旋線板、以定盤中心鋼珠作為支點(diǎn)并能夠擺動(dòng)的永磁擺盤、與永磁擺盤的中心擺桿耦合的搖臂軸、為螺旋線板順序供電的控制電路；所述的永磁擺盤與定盤相對面上分布有與螺旋線個(gè)數(shù)相等的強(qiáng)磁體，永磁擺盤上的數(shù)個(gè)強(qiáng)磁體按極性相反順序排列；其特征在于:所述的定盤底部為平面，上部為錐面，錐面中心制有一個(gè)放置鋼珠的凹坑；所述的螺旋線板是在圓形銅板或者鋁板的周邊均勻加工數(shù)個(gè)阿基米德螺旋線，且螺旋線的方向按一正一反的順序分布，數(shù)個(gè)阿基米德螺旋線經(jīng)絕緣處理后起到繞組的作用，數(shù)個(gè)阿基米德螺旋線的中心作為控制極，螺旋線板作為公共極，數(shù)個(gè)控制極與控制電路連接，將定盤套裝在殼體內(nèi)并固定，定盤中心放置鋼珠。
[0005]所述的永磁擺盤的下表面中心制有球形凹坑,一周均勻制有數(shù)個(gè)圓形凹槽，每個(gè)凹槽內(nèi)均嵌裝有強(qiáng)磁體，永磁擺盤安裝在定盤的鋼珠上并能夠擺動(dòng)，永磁擺盤上的擺桿與搖臂軸通過軸承配合連接；所述的擺桿上固定有一塊永磁片作為質(zhì)點(diǎn)，質(zhì)點(diǎn)一周與螺旋線個(gè)數(shù)對應(yīng)均勻分布數(shù)只霍爾傳感器；所述的霍爾傳感器為控制電路提供永磁擺盤的擺動(dòng)位置信號(hào)，以確定搖臂軸的旋轉(zhuǎn)方向；所述的搖臂軸套裝軸承與端蓋配合并與殼體固定。
[0006]本發(fā)明的積極效果
[0007]1.定盤螺旋線與擺盤強(qiáng)磁極對應(yīng)磁損小，磁感應(yīng)效率高。
[0008]2.通過增大定盤和擺盤的直徑可以改變力矩點(diǎn)，根據(jù)杠桿原理可以使輸出扭矩增加。
[0009]3.利用機(jī)加工的方法成型螺旋線，沒有漆包線繞制過程，結(jié)構(gòu)簡單便于制作。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為圖1的A-A剖視圖。
[0013]圖3為圖1的B-B剖視圖。
[0014]圖1、2、3中:1、殼體，2、端蓋，3、定盤，4、螺旋線板，4-1、數(shù)個(gè)阿基米德螺旋線，4-2、控制極,5、鋼珠,6、永磁擺盤,6-1、強(qiáng)磁體,6-2、擺桿,6_3、永磁片,6_4、軸承,7、搖臂軸，8、軸承，9、數(shù)只霍爾傳感器，10、控制電路。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1、2、3所示:本發(fā)明是以如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種永磁擺盤電動(dòng)機(jī)，包括殼體1、固定在殼體I內(nèi)的定盤3、粘貼固定在定盤3表面的螺旋線板4、以定盤3中心的鋼珠5作為支點(diǎn)并能夠擺動(dòng)的永磁擺盤6、與永磁擺盤6中心的擺桿6-2耦合的搖臂軸7、為螺旋線板4順序供電的控制電路；所述的永磁擺盤6與定盤3相對面上分布有與數(shù)個(gè)阿基米德螺旋線4-1個(gè)數(shù)相等的強(qiáng)磁體6-1，永磁擺盤6上的數(shù)個(gè)強(qiáng)磁體6-1按極性相反順序排列；其特征在于:所述的定盤3底部為平面，上部為錐面，錐面中心制有一個(gè)放置鋼珠5的凹坑。
[0016]如圖3所示:所述的螺旋線板4是在圓形銅板或者鋁板的周邊均勻加工數(shù)個(gè)阿基米德螺旋線4-1，且數(shù)個(gè)阿基米德螺旋線4-1的方向按一正一反的順序分布，數(shù)個(gè)阿基米德螺旋線4-1經(jīng)絕緣處理后起到繞組的作用，數(shù)個(gè)阿基米德螺旋線4-1的中心作為控制極4-2，螺旋線板4作為公共極，數(shù)個(gè)控制極4-2與控制電路10連接，將定盤3套裝在殼體I內(nèi)并固定，定盤3中心放置鋼珠5。
[0017]如圖1、2所示:所述的永磁擺盤6的下表面中心制有球形凹坑，一周均勻制有數(shù)個(gè)圓形凹槽，每個(gè)凹槽內(nèi)均嵌裝有強(qiáng)磁體6-1,永磁擺盤6安裝在定盤I的鋼珠5上并能夠擺動(dòng)，永磁擺盤6上的擺桿6-2與搖臂軸7通過軸承6-4配合連接；所述的擺桿6-2上固定有一塊永磁片6-3作為質(zhì)點(diǎn)，質(zhì)點(diǎn)一周均勻分布數(shù)只霍爾傳感器9，且與阿基米德螺旋線4-1個(gè)數(shù)對應(yīng)；所述的霍爾傳感器9為控制電路10提供永磁擺盤6的擺動(dòng)位置信號(hào)，以確定搖臂軸7的旋轉(zhuǎn)方向；所述的搖臂軸7套裝軸承8與端蓋2配合并與殼體I固定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種永磁擺盤電動(dòng)機(jī),包括殼體(I)、固定在殼體(I)內(nèi)的定盤(3)、粘貼固定在定盤(3)表面的螺旋線板(4)、以定盤(3)中心的鋼珠(5)作為支點(diǎn)并能夠擺動(dòng)的永磁擺盤(6)、與永磁擺盤(6)中心的擺桿(6-2)耦合的搖臂軸(7)、為螺旋線板(4)順序供電的控制電路(10);所述的永磁擺盤(6)與定盤(3)相對面上分布有與數(shù)個(gè)阿基米德螺旋線(4-1)個(gè)數(shù)相等的強(qiáng)磁體(6-1)，永磁擺盤(6)上的數(shù)個(gè)強(qiáng)磁體(6-1)按極性相反順序排列；其特征在于:所述的定盤(3)底部為平面，上部為錐面，錐面中心制有一個(gè)放置鋼珠(5)的凹坑；所述的螺旋線板(4)是在圓形銅板或者鋁板的周邊均勻加工數(shù)個(gè)阿基米德螺旋線(4-1)，且數(shù)個(gè)阿基米德螺旋線(4-1)的方向按一正一反的順序分布，數(shù)個(gè)阿基米德螺旋線(4-1)經(jīng)絕緣處理后起到繞組的作用，數(shù)個(gè)阿基米德螺旋線(4-1)的中心作為控制極(4-2)，螺旋線板(4)作為公共極，數(shù)個(gè)控制極(4-2)與控制電路(10)連接，將定盤(3)套裝在殼體(I)內(nèi)并固定，在定盤(3)中心放置鋼珠(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁擺盤電動(dòng)機(jī)，其特征在于:所述的永磁擺盤￠)的下表面中心制有球形凹坑，一周均勻制有數(shù)個(gè)圓形凹槽，每個(gè)凹槽內(nèi)均嵌裝有強(qiáng)磁體￠-1)，永磁擺盤(6)安裝在定盤(I)的鋼珠(5)上并能夠擺動(dòng)，永磁擺盤(6)上的擺桿(6-2)與搖臂軸(7)通過軸承(6-4)配合連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的永磁擺盤電動(dòng)機(jī)，其特征在于:所述的擺桿(6-2)上固定有一塊永磁片(6-3)作為質(zhì)點(diǎn)，質(zhì)點(diǎn)一周均勻分布數(shù)只霍爾傳感器(9，且與阿基米德螺旋線(4-1)個(gè)數(shù)對應(yīng)；所述的霍爾傳感器(9)為控制電路(10)提供永磁擺盤(6)的擺動(dòng)位置信號(hào)，以確定搖臂軸(7)的旋轉(zhuǎn)方向；所述的搖臂軸(7)套裝軸承(8)與端蓋(2)配合并與殼體⑴固定。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種永磁擺盤電動(dòng)機(jī)，它是由電磁定盤和永磁擺盤組成；永磁擺盤在通電的電磁定盤作用下，擺盤以夾在兩盤中心的鋼珠為支點(diǎn)作空間擺動(dòng)，而擺盤本身并不旋轉(zhuǎn)，位于永磁擺盤中心的擺桿則作圓周運(yùn)動(dòng)，擺桿的頭部與一根搖臂軸耦合將擺盤的電磁能輸出。
【IPC分類】H02K29/08, H02K1/12
【公開號(hào)】CN105576931
【申請?zhí)枴緾N201410541993
【發(fā)明人】徐建寧
【申請人】徐建寧
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2014年10月14日