本公開涉及一種馬達(dá)控制裝置、馬達(dá)模塊、馬達(dá)控制程序以及馬達(dá)控制方法。
背景技術(shù)：
1、以往，作為馬達(dá)的控制技術(shù)，已知有將三相中的兩相設(shè)為通電相，將剩余的一相設(shè)為非通電相的120度通電方式、以及將三相中的兩相設(shè)為pwm(pulse?width?modulation，脈沖寬度調(diào)制)相，將剩余的一相設(shè)為固定相的兩相調(diào)制方式等技術(shù)(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。
2、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
3、專利文獻(xiàn)
4、專利文獻(xiàn)1：日本特開2010-045941號公報(bào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、發(fā)明想要解決的課題
2、根據(jù)電動機(jī)的負(fù)載條件、驅(qū)動條件在120度通電方式和向量控制的兩相調(diào)制方式之間進(jìn)行切換，從而能夠根據(jù)電動機(jī)的負(fù)載條件、驅(qū)動條件進(jìn)行高效的驅(qū)動。此外，能夠在寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)使電動機(jī)的驅(qū)動穩(wěn)定。
3、在從該兩相調(diào)制方式向120度通電方式切換時加入死區(qū)時間時，馬達(dá)輸出下降，因此優(yōu)選沒有死區(qū)時間地進(jìn)行轉(zhuǎn)變。但是，逆變器電路中的同一相的上下臂有可能同時成為接通狀態(tài)，從而這些上下臂短路。
4、本公開提供一種從兩相調(diào)制方式無死區(qū)時間地向120度通電方式切換，并且抑制逆變器電路中的上下臂的短路的技術(shù)。
5、用于解決課題的手段
6、本公開的一方式的馬達(dá)控制裝置具備逆變器電路、導(dǎo)通控制部和決定部。逆變器電路的三相中的每一相具有上臂和下臂。導(dǎo)通控制部控制上述逆變器電路中的上述三相中的各相的上述上臂和上述下臂的導(dǎo)通。決定部決定從兩相調(diào)制方式向120度通電方式的切換，其中，兩相調(diào)制方式將上述三相中的兩相設(shè)為pwm控制的pwm相，將剩余的一相設(shè)為上述上臂和上述下臂中的任意一個始終接通的固定相，120度通電方式將上述三相中的兩相設(shè)為通電相，將剩余的一相設(shè)為非通電相。上述導(dǎo)通控制部具備切換補(bǔ)償部，該切換補(bǔ)償部在由上述決定部決定的從上述兩相調(diào)制方式向上述120度通電方式的切換的前后，使上述兩相的通電相中的上述上臂和上述下臂的接通斷開狀態(tài)一致。
7、發(fā)明效果
8、根據(jù)本公開，能夠抑制從兩相調(diào)制方式向120度通電方式切換時逆變器電路中的上下臂的短路。
1.一種馬達(dá)控制裝置，其特征在于，具備：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制裝置，其特征在于，
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達(dá)控制裝置，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬達(dá)控制裝置，其特征在于，
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬達(dá)控制裝置，其特征在于，
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬達(dá)控制裝置，其特征在于，
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達(dá)控制裝置，其特征在于，
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的馬達(dá)控制裝置，其特征在于，
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的馬達(dá)控制裝置，其特征在于，
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的馬達(dá)控制裝置，其特征在于，
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達(dá)控制裝置，其特征在于，
12.一種馬達(dá)模塊，其特征在于，具備：
13.一種馬達(dá)控制程序，其特征在于，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下步驟：
14.一種馬達(dá)控制方法，其特征在于，包含：