本發(fā)明涉及電流控制裝置、馬達(dá)控制裝置以及電動助力轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)：

1、在下述專利文獻(xiàn)1中記載了如下技術(shù)：檢測電動助力轉(zhuǎn)向裝置中的對產(chǎn)生轉(zhuǎn)向輔助力的馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動的馬達(dá)驅(qū)動電路的溫度，在檢測出的溫度為閾值以上的情況下限制馬達(dá)的驅(qū)動電流。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

3、專利文獻(xiàn)

4、專利文獻(xiàn)1：日本特開2006-341795號公報

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明所要解決的課題

2、然而，當(dāng)與溫度上升量最大的部件相匹配地設(shè)定開始限制馬達(dá)那樣的驅(qū)動負(fù)載的驅(qū)動電流的部件溫度的閾值時，為了安全而需要將閾值設(shè)定為較小的值。其結(jié)果，有時會過早地限制驅(qū)動電流。

3、本發(fā)明是著眼于上述課題而完成的，其目的在于，在對驅(qū)動負(fù)載的驅(qū)動電流進(jìn)行控制的電流控制電路的過熱保護(hù)中，抑制電流控制電路所包含的多個電子部件中的容易熱損壞的部件的過熱，并且抑制驅(qū)動電流的過度限制。

4、用于解決課題的手段

5、為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的一個方式的電流控制裝置具備：電流控制電路，其包含多個電子部件；溫度檢測電路，其具有配置于電流控制電路的附近的溫度檢測元件；電流檢測部，其對流過多個電子部件中的各電子部件的電流值進(jìn)行檢測或推定；部件溫度推定部，其基于電流檢測部檢測或推定出的電流值和溫度檢測電路檢測出的檢測溫度，針對多個電子部件中的每個電子部件推定出作為電子部件的溫度的部件溫度；降低系數(shù)設(shè)定部，其對針對按照多個電子部件中的每個電子部件推定出的部件溫度中包含的多個不同的部件溫度，分別設(shè)定多個不同的降低系數(shù)；選擇部，其選擇多個降低系數(shù)中的任一個降低系數(shù)；以及電流限制部，其根據(jù)所選擇出的降低系數(shù)，限制從電流控制電路輸出到負(fù)載的輸出電流。部件溫度推定部針對多個電子部件中的每個電子部件，推定出在電子部件中產(chǎn)生的損耗電力，基于第一值與第二值之和，推定出多個電子部件中的任意電子部件的部件溫度，其中，該第一值是通過彼此并聯(lián)連接或彼此串聯(lián)連接的多個第一低通濾波器對損耗電力進(jìn)行濾波處理而得到的，該第二值是通過第二低通濾波器對溫度檢測電路檢測出的檢測溫度進(jìn)行濾波處理而得到的。

6、本發(fā)明的另一方式的馬達(dá)控制裝置通過上述的電流控制裝置來控制向作為負(fù)載的電動馬達(dá)供給的電流。

7、本發(fā)明的又一方式的電動助力轉(zhuǎn)向裝置具備上述的馬達(dá)控制裝置和由馬達(dá)控制裝置控制的電動馬達(dá)，通過電動馬達(dá)，對車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)賦予轉(zhuǎn)向輔助力。

8、發(fā)明效果

9、根據(jù)本發(fā)明，在對驅(qū)動負(fù)載的驅(qū)動電流進(jìn)行控制的電流控制電路的過熱保護(hù)中，能夠抑制電流控制電路所包含的多個電子部件中的容易熱損壞的部件的過熱，并且抑制驅(qū)動電流的過度限制。

技術(shù)特征：

1.一種電流控制裝置，其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電流控制裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電流控制裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電流控制裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電流控制裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電流控制裝置，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電流控制裝置，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電流控制裝置，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電流控制裝置，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電流控制裝置，其特征在于，

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電流控制裝置，其特征在于，

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電流控制裝置，其特征在于，

13.一種馬達(dá)控制裝置，其特征在于，

14.一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
電流控制裝置具備部件溫度推定部(61a1～61g)，該部件溫度推定部(61a1～61g)基于流過電流控制電路所包含的多個電子部件中的每個電子部件的電流值以及由配置于電流控制電路附近的溫度檢測元件檢測出的檢測溫度，針對多個電子部件中的每個電子部件，推定出作為電子部件的溫度的部件溫度，基于推定出的部件溫度來限制從電流控制電路向負(fù)載輸出的輸出電流。部件溫度推定部(61a1)推定出電子部件的損耗電力，基于第一值與第二值之和，推定出部件溫度，其中，該第一值是通過彼此并聯(lián)連接或彼此串聯(lián)連接的多個第一低通濾波器(74a、74b、74c)對損耗電力進(jìn)行濾波處理而得到的，該第二值是通過第二低通濾波器對溫度檢測電路檢測出的檢測溫度進(jìn)行濾波處理而得到的。

技術(shù)研發(fā)人員：藤田雅彥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：恩斯克轉(zhuǎn)向及控制公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/28