風(fēng)扇及其搖頭控制方法和搖頭控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種風(fēng)扇搖頭控制方法，該控制方法包括以下步驟：輸入直流PWM信號；采用正弦脈寬調(diào)制方法將直流PWM信號轉(zhuǎn)換為交流正弦信號；根據(jù)交流正弦信號驅(qū)動風(fēng)扇的搖頭電機(jī)以控制所述風(fēng)扇搖頭。本發(fā)明的風(fēng)扇搖頭控制方法，可以減小搖頭電機(jī)產(chǎn)生的電磁噪音，提高搖頭電機(jī)的效率，受外界干擾小。本發(fā)明還提出一種風(fēng)扇搖頭控制裝置和具有該控制裝置的風(fēng)扇。
【專利說明】風(fēng)扇及其搖頭控制方法和搖頭控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電器【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種風(fēng)扇搖頭控制方法和搖頭控制裝置，以及一種風(fēng)扇。
【背景技術(shù)】
[0002]在低壓直流風(fēng)扇中的搖頭電機(jī)一般采用低壓(24VAC)交流同步電機(jī)，驅(qū)動電路采用H橋電路，如圖1示，H橋電路包括四個三極管Ql?Q4，通過四個三極管的接通或斷開，將直流電逆變?yōu)?0Hz的交流電，用于驅(qū)動此交流同步電機(jī)M的轉(zhuǎn)動。
[0003]其中，對于交流同步電機(jī)M的控制硬件原理如圖2(1)所示，包括H橋電路的驅(qū)動芯片采用方波控制方式驅(qū)動交流同步電機(jī)M，其輸出電壓波形如圖2(2)所示，驅(qū)動芯片的兩個1端口，例如圖2⑴中連接交流同步電機(jī)的OUTA和OUTB端口，只需要交替輸出50HZ的方波信號既可以控制搖頭電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)抵押直流風(fēng)扇的搖頭控制。
[0004]但是，由于采用方波控制方式，諧波成分高，搖頭電機(jī)的效率低，搖頭電機(jī)的電壓或電流的突變效應(yīng)會導(dǎo)致?lián)u頭電機(jī)產(chǎn)生電磁噪音，因而在某些場合會影響用戶使用。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明需要提出一種風(fēng)扇搖頭控制方法，該風(fēng)扇搖頭控制方法可以減小搖頭電機(jī)產(chǎn)生的電磁噪音，提高搖頭電機(jī)的效率，受外界干擾小。
[0006]本發(fā)明還提出一種風(fēng)扇搖頭控制裝置和具有該裝置的風(fēng)扇。
[0007]為解決上述問題，本發(fā)明一方面實施例提出一種風(fēng)扇搖頭控制方法，該搖頭控制方法包括以下步驟:輸入直流PWM信號；采用正弦脈寬調(diào)制方法將所述直流PWM信號轉(zhuǎn)換為交流正弦信號；根據(jù)所述交流正弦信號驅(qū)動風(fēng)扇的搖頭電機(jī)以控制所述風(fēng)扇搖頭。
[0008]根據(jù)本發(fā)明實施例的風(fēng)扇搖頭控制方法，通過將直流PWM信號轉(zhuǎn)換為交流正弦信號，正弦信號比方波信號平滑，電壓或電流不會產(chǎn)生突變，進(jìn)而根據(jù)交流正弦信號控制搖頭電機(jī)運行，可以降低搖頭電機(jī)產(chǎn)生的電磁噪音，提高搖頭電機(jī)效率，受外界影響小，在一些受電磁噪音干擾的場合不會影響用戶使用。
[0009]在本發(fā)明的一些實施例中，所述采用正弦脈寬調(diào)制方法將所述直流PWM信號轉(zhuǎn)換為交流正弦信號，具體包括:通過正弦脈寬調(diào)制的等效面積方法將矩形PWM信號轉(zhuǎn)換為交流正弦信號，其中，在所述等效面積方法中，將一個周期的所述交流正弦信號劃分為N等份，N等份的所述交流正弦信號與N等份等幅不等寬的PWM值一一對應(yīng)，其中，按照以下公式計算第X等份PWM值的寬度周期:
[0010]Px= F PWM+Psin+N，其中，Px為第X等份PWM值的寬度周期，F(xiàn)pwm為矩形PWM信號的時鐘頻率，Psin為所述交流正弦信號的周期，X < N，以及按照以下公式計算所述PWM值的占空比:
[0011]duty = Px*d，其中，duty為所述第X等份PWM值的占空比，d為第X等份PWM值所占所述交流正弦信號的弧度面積的比值。
[0012]在本發(fā)明的一些實施例中，根據(jù)所述交流正弦信號驅(qū)動風(fēng)扇的搖頭電機(jī)以控制所述風(fēng)扇搖頭，進(jìn)一步包括:S10，判斷是否接收到所述搖頭電機(jī)的觸發(fā)信號；S20，如果接收到所述搖頭電機(jī)的觸發(fā)信號，則獲得下一等份的PWM值的占空比；S30，根據(jù)所述下一等份的PWM值的占空比控制所述開關(guān)器件的通斷，且等份計數(shù)增加I ;S40，判斷所述等份計數(shù)是否達(dá)到N ;S50，如果所述等份計數(shù)小于N，則進(jìn)入步驟S20。S60，如果所述等份計數(shù)達(dá)到N，則等份計數(shù)清零，并重新依次獲得與一個周期的所述交流正弦信號對應(yīng)的N等份的PWM值的占空比以控制所述開關(guān)器件的通斷驅(qū)動所述搖頭電機(jī)。
[0013]為解決上述問題，本發(fā)明的另一方面實施例提出一種風(fēng)扇搖頭控制裝置，該控制裝置包括:搖頭電機(jī)；驅(qū)動芯片，所述驅(qū)動芯片采用正弦脈寬調(diào)制方法將輸入的直流PWM信號轉(zhuǎn)換為交流正弦信號，并根據(jù)所述交流正弦信號驅(qū)動所述搖頭電機(jī)以控制所述風(fēng)扇搖頭O
[0014]根據(jù)本發(fā)明實施例的風(fēng)扇搖頭控制裝置，通過驅(qū)動芯片將直流PWM信號轉(zhuǎn)換為交流正弦信號，正弦信號比方波信號平滑，電壓或電流不會產(chǎn)生突變，進(jìn)而根據(jù)交流正弦信號控制搖頭電機(jī)運行，可以降低搖頭電機(jī)產(chǎn)生的電磁噪音，提高搖頭電機(jī)效率，受外界干擾小，進(jìn)而降低硬件要求。
[0015]在本發(fā)明的一些實施例中，所述驅(qū)動芯片還用于通過正弦脈寬調(diào)制的等效面積方法將矩形PWM信號轉(zhuǎn)換為交流正弦信號，其中，在所述等效面積方法中，將一個周期的所述交流正弦信號劃分為N等份，N等份的所述交流正弦信號與N等份等幅不等寬的PWM值一一對應(yīng)，其中，按照以下公式計算第X等份PWM值的寬度周期:
[0016]Px= F PWM+Psin+N，其中，Px為第X等份PWM值的寬度周期，F(xiàn)pwm為矩形PWM信號的時鐘頻率，Psin為所述交流正弦信號的周期，X < N，以及按照以下公式計算所述PWM值的占空比:
[0017]duty = Px*d，其中，duty為所述第X等份PWM值的占空比，d為第X等份PWM值所占所述交流正弦信號的弧度面積的比值。
[0018]在本發(fā)明的一些實施例中，所述驅(qū)動芯片還用于按照以下步驟驅(qū)動所述搖頭電機(jī):S10，判斷是否接收到所述搖頭電機(jī)的觸發(fā)信號；S20，如果接收到所述搖頭電機(jī)的觸發(fā)信號，則獲得下一等份的PWM值的占空比；S30，根據(jù)所述下一等份的PWM值的占空比控制開關(guān)器件的通斷，且等份計數(shù)增加I ;S40，判斷所述等份計數(shù)是否達(dá)到N ;S50，如果所述等份計數(shù)小于N，則進(jìn)入步驟S20。S60，如果所述等份計數(shù)達(dá)到N，則等份計數(shù)清零，并重新依次獲得與一個周期的所述交流正弦信號對應(yīng)的N等份的PWM值的占空比以控制所述開關(guān)器件的通斷驅(qū)動所述搖頭電機(jī)。
[0019]本發(fā)明再一方面實施例還提出一種風(fēng)扇，該風(fēng)扇包括上述方面實施例的搖頭控制
目.ο
[0020]根據(jù)本發(fā)明實施例的風(fēng)扇，通過上述方面實施例的搖頭控制裝置可以降低搖頭電機(jī)產(chǎn)生的電磁噪音，提高搖頭電機(jī)效率，受外界干擾小。
[0021]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0023]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的H橋驅(qū)動電路的不意圖；
[0024]圖2中(I)和⑵為現(xiàn)有技術(shù)的風(fēng)扇的搖頭控制電路和輸出的波形示意圖；
[0025]圖3為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的風(fēng)扇搖頭控制方法的流程圖；
[0026]圖4為根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施例的輸出正弦信號的示意圖；
[0027]圖5為根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的風(fēng)扇搖頭控制方法的流程圖；
[0028]圖6為根據(jù)本發(fā)明的另一個具體實施例的風(fēng)扇搖頭控制方法的流程圖；
[0029]圖7為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的風(fēng)扇搖頭控制裝置的示意圖；以及
[0030]圖8為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的風(fēng)扇的框圖。
[0031]附圖標(biāo)記
[0032]搖頭控制裝置100，搖頭電機(jī)10和驅(qū)動芯片20，風(fēng)扇200。
【具體實施方式】
[0033]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。
[0034]下文的公開提供了許多不同的實施例或例子用來實現(xiàn)本發(fā)明的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本發(fā)明的公開，下文中對特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或字母。這種重復(fù)是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施例和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此夕卜，本發(fā)明提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到其他工藝的可應(yīng)用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的結(jié)構(gòu)可以包括第一和第二特征形成為直接接觸的實施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之間的實施例，這樣第一和第二特征可能不是直接接觸。
[0035]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
[0036]參照下面的描述和附圖，將清楚本發(fā)明的實施例的這些和其他方面。在這些描述和附圖中，具體公開了本發(fā)明的實施例中的一些特定實施方式，來表示實施本發(fā)明的實施例的原理的一些方式，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的實施例的范圍不受此限制。相反，本發(fā)明的實施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。
[0037]下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例提出的風(fēng)扇搖頭控制方法和風(fēng)扇。
[0038]首先對本發(fā)明實施例的風(fēng)扇搖頭控制方法進(jìn)行說明。圖3為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的風(fēng)扇搖頭控制方法的流程圖。
[0039]如圖3所示，本發(fā)明實施例的風(fēng)扇搖頭控制方法包括以下步驟:
[0040]SI，輸入直流PWM信號。
[0041]S2，采用正弦脈寬調(diào)制方法將直流PWM信號轉(zhuǎn)換為交流正弦信號。
[0042]在本發(fā)明實施例中，采用正弦脈寬調(diào)制(SPWM，Sinusoidal Pulse WidthModulat1n)技術(shù)，通過軟件方法將PWM信號轉(zhuǎn)換為交流正弦信號，SPWM技術(shù)是比較成熟的技術(shù)，它基于的結(jié)論為:沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時，其效果基本相同。SPWM方法就是以該結(jié)論為理論基礎(chǔ)，用脈沖寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的PWM波形即SPWM波形控制逆變電路(例如H橋電路)中開關(guān)器件的通斷，使其輸出的脈沖電壓的面積與所希望輸出的正弦波在相應(yīng)區(qū)間內(nèi)的面積相等，通過改變調(diào)制波的頻率和幅值則可調(diào)節(jié)逆變電路輸出電壓的頻率和幅值。
[0043]要產(chǎn)生交流正弦信號，需要通過軟件計算合適的PWM信號的周期和占空比，例如，通過正弦脈寬調(diào)制的等效面積方法將矩形PWM信號轉(zhuǎn)換為交流正弦信號，本發(fā)明實施例中，在等效面積方法中，將一個周期的交流正弦信號劃分為N等份，即將預(yù)期輸出的正弦信號劃分為N等份，N等份的交流正弦信號與N等份等幅不等寬的PWM值一一對應(yīng)，其中，按照以下公式計算第X等份PWM值的寬度周期:
[0044]Px= F PWM+Psin+N，
[0045]其中，Px為第X等份PWM值的寬度周期，F(xiàn) PWM為矩形PWM信號的時鐘頻率，P sin為，交流正弦信號的周期，X < N，以及
[0046]按照以下公式計算PWM值的占空比:
[0047]duty = Px*d，其中，duty為第X等份PWM值的占空比，d為第X等份PWM值所占交流正弦信號的弧度面積的比值。
[0048]通過上述公式計算獲得與一個周期交流正弦信號對應(yīng)的不同等份的PWM值的占空比，則N等份的PWM值與一個周期的交流正弦信號的效果是等效的，當(dāng)輸出一個完整的PWM周期即N等份的PWM值時，則可以得到一個完整周期的交流正弦信號，循環(huán)輸出N等份的PWM值，也就是實現(xiàn)將矩形PWM信號轉(zhuǎn)換為交流正弦信號，如圖4所示為輸出正弦電壓波形示意圖。
[0049]另外，通過上述公式計算獲得N等份的PWM值之后，可以進(jìn)行存儲，進(jìn)而在驅(qū)動控制過程中可以通過查表的方式直接獲得不同等份PWM值的占空比，進(jìn)而根據(jù)占空比控制開關(guān)器件的接通或斷開，從而實現(xiàn)交流正弦信號的輸出。
[0050]S3，根據(jù)交流正弦信號驅(qū)動風(fēng)扇的搖頭電機(jī)以控制風(fēng)扇搖頭。
[0051]正弦信號比方波信號更加平滑，電壓或電流不會產(chǎn)生突變，通過交流正弦信號驅(qū)動搖頭電機(jī)以控制風(fēng)扇搖頭，從而可以減小搖頭電機(jī)產(chǎn)生的電磁噪音，受外界影響小，同時可以降低對硬件的要求，在一些怕受電磁噪音干擾的場合不會影響用戶使用。
[0052]具體地，如圖5所示，驅(qū)動控制過程包括:
[0053]S10，判斷是否接收到搖頭電機(jī)的觸發(fā)信號。
[0054]也就是判斷是否需要輸出交流正弦信號。
[0055]S20，如果接收到搖頭電機(jī)的觸發(fā)信號，則獲得下一等份的PWM值的占空比。
[0056]S30，根據(jù)下一等份的PWM值的占空比控制開關(guān)器件的通斷，且等份計數(shù)增加I。
[0057]S40，判斷等份計數(shù)是否達(dá)到N。
[0058]也就是判斷是否輸出一個完整周期的交流正弦信號，如果等份計數(shù)小于N，即沒有輸出一個完整周期的交流正弦信號，則繼續(xù)獲取下一等分的PWM值，則返回步驟S20。
[0059]S50，如果等份計數(shù)達(dá)到N，則等份計數(shù)清零，并重新依次獲得與一個周期的交流正弦信號對應(yīng)的N等份的PWM值的占空比以控制開關(guān)器件的通斷驅(qū)動搖頭電機(jī)，從而實現(xiàn)以交流正弦信號驅(qū)動搖頭電機(jī)運行。
[0060]作為具體實施例，如圖6所示，本發(fā)明實施例的風(fēng)扇搖頭控制方法包括:
[0061]S100，PWM值信號初始化。
[0062]S200，使能PWM值信號中斷。
[0063]S300，判斷是否啟動搖頭控制。
[0064]即判斷是否需要輸出交流正弦信號，如果是，則進(jìn)入步驟S400，否則返回。
[0065]S400，載入下一等份的PWM值的占空比。
[0066]例如可以根據(jù)上述公式進(jìn)行計算也可以通過查表獲得。
[0067]S500，等份計數(shù)增加I。
[0068]S600，判斷是否輸出一個完整周期的交流正弦信號。
[0069]即判斷等份計數(shù)是否達(dá)到N，如果等份計數(shù)達(dá)到N則輸出一個完整周期的交流正弦信號，則返回，否則進(jìn)入步驟S400。
[0070]綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實施例的風(fēng)扇搖頭控制方法，采用軟件算法，通過將直流PWM信號轉(zhuǎn)換為交流正弦信號，正弦信號比方波信號平滑，電壓或電流不會產(chǎn)生突變，進(jìn)而根據(jù)交流正弦信號控制搖頭電機(jī)運行，可以降低搖頭電機(jī)產(chǎn)生的電磁噪音，提高搖頭電機(jī)效率。
[0071]基于上述實施例的控制方法，本發(fā)明另一方面實施例提出一種風(fēng)扇搖頭控制裝置。
[0072]圖7為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的風(fēng)扇搖頭控制裝置的電路示意圖。如圖7所示，本發(fā)明實施例的風(fēng)扇搖頭控制裝置100包括搖頭電機(jī)10和驅(qū)動芯片20。
[0073]驅(qū)動芯片20采用正弦脈寬調(diào)制方法將輸入的直流PWM信號轉(zhuǎn)換為交流正弦信號，并根據(jù)交流正弦信號驅(qū)動搖頭電機(jī)以控制風(fēng)扇搖頭。具體地，驅(qū)動芯片20中可以包括圖1所示的H橋電路，通過開關(guān)器件的通斷實現(xiàn)交流正弦信號的轉(zhuǎn)換，其輸出端輸出OUTA和OUTB交替輸出正弦信號。
[0074]具體地，在本發(fā)明實施例中，采用驅(qū)動芯片的正弦脈寬調(diào)制(SPWM，SinusoidalPulse Width Modulat1n)技術(shù)，通過軟件方法將PWM信號轉(zhuǎn)換為交流正弦信號，SPWM技術(shù)是比較成熟的技術(shù)，它基于的結(jié)論為:沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時，其效果基本相同。
[0075]要產(chǎn)生交流正弦信號，需要通過軟件計算合適的PWM信號的周期和占空比，例如，驅(qū)動芯片20通過正弦脈寬調(diào)制的等效面積方法將矩形PWM信號轉(zhuǎn)換為交流正弦信號，其中，在等效面積方法中，將一個周期的交流正弦信號劃分為N等份，N等份的交流正弦信號與N等份等幅不等寬的PWM值一一對應(yīng)，其中，驅(qū)動芯片20按照以下公式計算第X等份PWM值的寬度周期:
[0076]Px —FPWM7Psin7N，
[0077]其中，Px為第X等份PWM值的寬度周期，F(xiàn) PWM為矩形PWM信號的時鐘頻率，P sin為交流正弦信號的周期，X彡N，以及
[0078]驅(qū)動芯片20按照以下公式計算所述P麗值的占空比:
[0079]duty = Px*d，其中，duty為第X等份PWM值的占空比，d為第X等份PWM值所占交流正弦信號的弧度面積的比值。
[0080]驅(qū)動芯片20通過上述公式計算獲得與一個周期交流正弦信號對應(yīng)的不同等份的PWM值的占空比，則N等份的PWM值與一個周期的交流正弦信號的效果是等效的，當(dāng)驅(qū)動芯片20輸出一個完整的HVM周期即N等份的PWM值時，則可以得到一個完整周期的交流正弦信號，循環(huán)輸出N等份的PWM值，也就是實現(xiàn)將矩形PWM信號轉(zhuǎn)換為交流正弦信號，如圖4所示為輸出正弦電壓波形示意圖。
[0081]另外，通過外部計算裝置根據(jù)上述公式計算獲得N等份的PWM值之后，可以存儲于驅(qū)動芯片20中，進(jìn)而在驅(qū)動控制過程中驅(qū)動芯片20可以通過查表的方式直接獲得不同等份PWM值的占空比，進(jìn)而根據(jù)占空比控制開關(guān)器件的接通或斷開，從而實現(xiàn)交流正弦信號的輸出。
[0082]正弦信號比方波信號更加平滑，電壓或電流不會產(chǎn)生突變，通過交流正弦信號驅(qū)動搖頭電機(jī)以控制風(fēng)扇搖頭，從而可以減小搖頭電機(jī)產(chǎn)生的電磁噪音，同時可以降低對硬件的要求，受外界影響小，在一些受電磁噪音干擾的場合不會影響用戶使用。
[0083]驅(qū)動芯片20按照以下步驟驅(qū)動搖頭電機(jī):
[0084]S10，判斷是否接收到搖頭電機(jī)的觸發(fā)信號。
[0085]S20，如果接收到搖頭電機(jī)的觸發(fā)信號，則獲得下一等份的PWM值的占空比。
[0086]S30，根據(jù)下一等份的PWM值的占空比控制開關(guān)器件的通斷，且等份計數(shù)增加I。
[0087]S40，判斷等份計數(shù)是否達(dá)到N ;
[0088]S50，如果等份計數(shù)小于N，則進(jìn)入步驟S20。
[0089]S60，如果等份計數(shù)達(dá)到N，則等份計數(shù)清零，并重新依次獲得與一個周期的交流正弦信號對應(yīng)的N等份的PWM值的占空比以控制開關(guān)器件的通斷驅(qū)動搖頭電機(jī)。
[0090]根據(jù)本發(fā)明實施例的風(fēng)扇搖頭控制裝置，通過驅(qū)動芯片將直流PWM信號轉(zhuǎn)換為交流正弦信號，正弦信號比方波信號平滑，電壓或電流不會產(chǎn)生突變，進(jìn)而根據(jù)交流正弦信號控制搖頭電機(jī)運行，可以降低搖頭電機(jī)產(chǎn)生的電磁噪音，提高搖頭電機(jī)效率。
[0091]本發(fā)明的再一方面實施例還提出一種風(fēng)扇。如圖8所示，為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的風(fēng)扇的框圖，本發(fā)明實施例的風(fēng)扇200包括上述方面實施例的搖頭控制裝置100。
[0092]根據(jù)本發(fā)明實施例的風(fēng)扇，通過上述方面實施例的搖頭控制裝置可以降低搖頭電機(jī)產(chǎn)生的電磁噪音，提高搖頭電機(jī)效率，受外界干擾小。
[0093]流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實施例所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員所理解。
[0094]在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于實現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實現(xiàn)在任何計算機(jī)可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計算機(jī)的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說明書而言，"計算機(jī)可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下:具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計算機(jī)盤盒(磁裝置)，隨機(jī)存取存儲器(RAM)，只讀存儲器(ROM)，可擦除可編輯只讀存儲器(EPR0M或閃速存儲器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器(CDROM)。另外，計算機(jī)可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因為可以例如通過對紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描，接著進(jìn)行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進(jìn)行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲在計算機(jī)存儲器中。
[0095]應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現(xiàn)。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實現(xiàn)。例如，如果用硬件來實現(xiàn)，和在另一實施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項或他們的組合來實現(xiàn):具有用于對數(shù)據(jù)信號實現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。
[0096]本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。
[0097]此外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。
[0098]上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。
[0099]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0100]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同限定。
【權(quán)利要求】
1.一種風(fēng)扇搖頭控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 輸入直流PWM信號； 采用正弦脈寬調(diào)制方法將所述直流PWM信號轉(zhuǎn)換為交流正弦信號； 根據(jù)所述交流正弦信號驅(qū)動風(fēng)扇的搖頭電機(jī)以控制所述風(fēng)扇搖頭。
2.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)扇搖頭控制方法，其特征在于，所述采用正弦脈寬調(diào)制方法將所述直流PWM信號轉(zhuǎn)換為交流正弦信號，具體包括: 通過正弦脈寬調(diào)制的等效面積方法將矩形PWM信號轉(zhuǎn)換為交流正弦信號，其中，在所述等效面積方法中，將一個周期的所述交流正弦信號劃分為N等份，N等份的所述交流正弦信號與N等份等幅不等寬的PWM值一一對應(yīng)， 其中，按照以下公式計算第X等份PWM值的寬度周期: Px= F PWM+Psin+N，其中，Px為第X等份PWM值的寬度周期，F(xiàn) PWM為矩形PWM信號的時鐘頻率，Psin為所述交流正弦信號的周期，X < N，以及按照以下公式計算所述PWM值的占空比: duty = Px*d，其中，duty為所述第X等份PWM值的占空比，d為第X等份PWM值所占所述交流正弦信號的弧度面積的比值。
3.如權(quán)利要求2所述的風(fēng)扇搖頭控制方法，其特征在于，根據(jù)所述交流正弦信號驅(qū)動風(fēng)扇的搖頭電機(jī)以控制所述風(fēng)扇搖頭，進(jìn)一步包括: S10，判斷是否接收到所述搖頭電機(jī)的觸發(fā)信號； S20，如果接收到所述搖頭電機(jī)的觸發(fā)信號，則獲得下一等份的PWM值的占空比； S30，根據(jù)所述下一等份的PWM值的占空比控制所述開關(guān)器件的通斷，且等份計數(shù)增加I ; S40，判斷所述等份計數(shù)是否達(dá)到N ； S50，如果所述等份計數(shù)小于N，則進(jìn)入步驟S20 ; S60，如果所述等份計數(shù)達(dá)到N，則等份計數(shù)清零，并重新依次獲得與一個周期的所述交流正弦信號對應(yīng)的N等份的PWM值的占空比以控制所述開關(guān)器件的通斷驅(qū)動所述搖頭電機(jī)。
4.一種風(fēng)扇搖頭控制裝置，其特征在于，包括: 搖頭電機(jī)； 驅(qū)動芯片，所述驅(qū)動芯片采用正弦脈寬調(diào)制方法將輸入的直流PWM信號轉(zhuǎn)換為交流正弦信號，并根據(jù)所述交流正弦信號驅(qū)動所述搖頭電機(jī)以控制所述風(fēng)扇搖頭。
5.如權(quán)利要求4所述的風(fēng)扇搖頭控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動芯片還用于通過正弦脈寬調(diào)制的等效面積方法將矩形PWM信號轉(zhuǎn)換為交流正弦信號，其中，在所述等效面積方法中，將一個周期的所述交流正弦信號劃分為N等份，N等份的所述交流正弦信號與N等份等幅不等寬的PWM值一一對應(yīng)， 其中，按照以下公式計算第X等份PWM值的寬度周期: Px= F PWM+Psin+N，其中，Px為第X等份PWM值的寬度周期，F(xiàn) PWM為矩形PWM信號的時鐘頻率，Psin為所述交流正弦信號的周期，X < N，以及按照以下公式計算所述PWM值的占空比: duty = Px*d，其中，duty為所述第X等份PWM值的占空比，d為第X等份PWM值所占所述交流正弦信號的弧度面積的比值。
6.如權(quán)利要求5所述的風(fēng)扇搖頭控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動芯片還用于按照以下步驟驅(qū)動所述搖頭電機(jī): S10，判斷是否接收到所述搖頭電機(jī)的觸發(fā)信號； S20，如果接收到所述搖頭電機(jī)的觸發(fā)信號，則獲得下一等份的PWM值的占空比； S30，根據(jù)所述下一等份的PWM值的占空比控制開關(guān)器件的通斷，且等份計數(shù)增加I ; S40，判斷所述等份計數(shù)是否達(dá)到N ； S50，如果所述等份計數(shù)小于N，則進(jìn)入步驟S20 ; S60，如果所述等份計數(shù)達(dá)到N，則等份計數(shù)清零，并重新依次獲得與一個周期的所述交流正弦信號對應(yīng)的N等份的PWM值的占空比以控制所述開關(guān)器件的通斷驅(qū)動所述搖頭電機(jī)。
7.一種風(fēng)扇，其特征在于，包括如權(quán)利要求4-6任一項所述的搖頭控制裝置。
【文檔編號】H02P27/08GK104506111SQ201410784996
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月16日
【發(fā)明者】駱建立, 李益愛, 車玉明 申請人:廣東美的環(huán)境電器制造有限公司, 美的集團(tuán)股份有限公司