專利名稱：電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種放大器一體型的電動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，對(duì)于電動(dòng)機(jī)和向該電動(dòng)機(jī)供給驅(qū)動(dòng)電力的放大器，分置結(jié)構(gòu)是主流，但由于分置型需要用于收容放大器的控制盤(pán)，另外，需要將電動(dòng)機(jī)和放大器連接的配線，所以放大器一體型的電動(dòng)機(jī)比較有利。放大器一體型的電動(dòng)機(jī)難以兼?zhèn)湟韵聝煞矫?，S卩，減小安裝于電動(dòng)機(jī)上的放大器部的容積而使電動(dòng)機(jī)整體小型化，以及得到簡(jiǎn)單的組裝構(gòu)造。另外，放大器部由多個(gè)要素部件構(gòu)成，由于與電動(dòng)機(jī)部相比故障率較高，所以優(yōu)選為可更換要素部件的構(gòu)造。當(dāng)前，公開(kāi)了下述電動(dòng)機(jī)，S卩，在電動(dòng)機(jī)殼體內(nèi)收容電動(dòng)機(jī)用的結(jié)構(gòu)要素的電動(dòng)機(jī)中，在構(gòu)成電動(dòng)機(jī)殼體的一部分的模塊殼體內(nèi)，至少收容電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用的電路基板和開(kāi)關(guān)元件，作為驅(qū)動(dòng)電路模塊而一體化形成，將上述驅(qū)動(dòng)電路模塊進(jìn)行樹(shù)脂封裝(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)平11 - 356006號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
但是，根據(jù)上述專利文獻(xiàn)I所公開(kāi)的現(xiàn)有技術(shù)，由于將電路基板等(放大器部)作為驅(qū)動(dòng)電路模塊而一體化形成，并進(jìn)行樹(shù)脂封裝，所以存在下述問(wèn)題，即，放大器部的拆解是不可能的，在要素部件故障時(shí)無(wú)法進(jìn)行修理及更換。另外，存在由于樹(shù)脂封裝時(shí)的熱應(yīng)力而使要素部件的故障率變高的問(wèn)題。本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于，得到一種放大器一體型的電動(dòng)機(jī)，其確保電動(dòng)機(jī)部和放大器部連接時(shí)的組裝容易性，提高可靠性，使構(gòu)造簡(jiǎn)化，并且確保放大器部的要素部件的維護(hù)性，避免制作時(shí)的熱應(yīng)力。為了解決上述課題，實(shí)現(xiàn)目的，本發(fā)明提供一種電動(dòng)機(jī)，其具有:電動(dòng)機(jī)部，其具有卷繞安裝有線圈的定子及配置在所述定子內(nèi)對(duì)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子；以及放大器部，其與所述電動(dòng)機(jī)部一體化，向所述電動(dòng)機(jī)部供給驅(qū)動(dòng)電力，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)部和放大器部經(jīng)由接線臺(tái)利用螺釘而以電氣、機(jī)械的方式連接，所述接線臺(tái)的配置在以所述旋轉(zhuǎn)軸的軸心為中心的圓周上的與所述電動(dòng)機(jī)部之間的多個(gè)電連接部的分度圓直徑，小于與所述放大器部之間的多個(gè)電氣、機(jī)械連接部的分度圓直徑，所述放大器部構(gòu)成為以層疊狀在與所述旋轉(zhuǎn)軸垂直的方向上配置多個(gè)電路基板，所述多個(gè)電路基板經(jīng)由導(dǎo)電性的間隔部件以電氣、機(jī)械的方式，利用螺釘緊固的方式緊固在所述接線臺(tái)的與所述放大器部之間的多個(gè)電氣、機(jī)械連接部上。發(fā)明的效果本發(fā)明所涉及的電動(dòng)機(jī)具有下述效果，S卩，可以確保電動(dòng)機(jī)部和放大器部連接時(shí)的組裝容易性，提高可靠性，使構(gòu)造簡(jiǎn)化，并且可以確保放大器部的要素部件的維護(hù)性，避免制作時(shí)的熱應(yīng)力。


圖1是表示本發(fā)明所涉及的電動(dòng)機(jī)的實(shí)施方式I的局部縱剖面圖。圖2是沿圖1的A — A線的橫剖面圖。圖3是沿圖1的B— B線的橫剖面圖。圖4是表示實(shí)施方式I的接線臺(tái)的正視圖。圖5是表示實(shí)施方式I的托架的緊固部的正視圖。圖6是實(shí)施方式I的接線臺(tái)的縱剖面圖。圖7是表示本發(fā)明所涉及的電動(dòng)機(jī)的實(shí)施方式2的局部縱剖面圖。圖8是沿圖7的C —C線的橫剖面圖。圖9是表示本發(fā)明所涉及的電動(dòng)機(jī)的實(shí)施方式3的局部縱剖面圖。符號(hào)的說(shuō)明10電動(dòng)機(jī)部11電動(dòng)機(jī)殼體Ila樹(shù)脂模具架Ilb嵌合部Ilc O 形環(huán)12 托架12a 凹部12b螺紋孔12c 圓孔14旋轉(zhuǎn)軸14a負(fù)載側(cè)15 轉(zhuǎn)子17 線圈17a線圈接線18線圈配線基板19間隔部件20放大器部21第I電路基板22第2電路基板23第3電路基板23j緊固部25第I間隔部件26第2間隔部件28放大器殼體30接線臺(tái)30a圓盤(pán)部
30b 臺(tái)部30c矩形孔30d 凸部30e 凸起30f螺釘通孔30g大徑孔30j緊固部31、32 螺釘33接線端子33a主體部33b放大器側(cè)端子33c電動(dòng)機(jī)側(cè)端子33e螺紋孔33f螺釘通孔51傳感器52筒狀屏蔽部61第4電路基板62 螺釘65放大器殼體66 蓋91、92、93 電動(dòng)機(jī)
具體實(shí)施例方式下面，基于附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明所涉及的電動(dòng)機(jī)的實(shí)施方式。此外，本發(fā)明并不受本實(shí)施方式限定。實(shí)施方式I圖1是表示本發(fā)明所涉及的電動(dòng)機(jī)的實(shí)施方式I的局部縱剖面圖，圖2是沿圖1的A — A線的橫剖面圖，圖3是沿圖1的B — B線的橫剖面圖，圖4是表示實(shí)施方式I的接線臺(tái)的正視圖，圖5是表示實(shí)施方式I的托架的緊固部的正視圖，圖6是實(shí)施方式I的接線臺(tái)的縱剖面圖。如圖1 圖3所示，實(shí)施方式I的電動(dòng)機(jī)91具有:電動(dòng)機(jī)部10 ;以及放大器部20，其安裝在電動(dòng)機(jī)部10的與負(fù)載相反的那一側(cè)，與電動(dòng)機(jī)部10 —體化，向電動(dòng)機(jī)部10供給驅(qū)動(dòng)電力。電動(dòng)機(jī)部10和放大器部20通過(guò)接線臺(tái)30以電氣、機(jī)械的方式連接。電動(dòng)機(jī)部10具有:電動(dòng)機(jī)殼體11,其在與負(fù)載相反的那一側(cè)具有托架12 ;定子(未圖示)，其固定在電動(dòng)機(jī)殼體11內(nèi)；各相的線圈17，其卷繞安裝在定子上；旋轉(zhuǎn)軸14，其可旋轉(zhuǎn)地支撐在殼體11上；以及轉(zhuǎn)子15，其固定在旋轉(zhuǎn)軸14上，配置在定子內(nèi)，在該電動(dòng)機(jī)部10中，從放大器部20經(jīng)由接線臺(tái)30向各相的線圈17供給電力，使轉(zhuǎn)子15旋轉(zhuǎn)，對(duì)旋轉(zhuǎn)軸14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從旋轉(zhuǎn)軸14的負(fù)載側(cè)14a輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。在各相的線圈17的與負(fù)載相反的那一側(cè)，配置環(huán)狀的線圈配線基板18，各相的線圈17分別與線圈配線基板18的各電路連接而接受電力供給。在線圈配線基板18的與負(fù)載相反的那一側(cè)，配置將線圈配線基板18和接線臺(tái)30電連接的棒狀導(dǎo)電性的電動(dòng)機(jī)側(cè)間隔部件19。在間隔部件19的端部設(shè)置有螺紋孔。間隔部件19穿過(guò)設(shè)置在托架12上的圓孔12c (參照?qǐng)D5)而與接線臺(tái)30電連接。接線臺(tái)30由具有絕緣性的樹(shù)脂形成，具有:圓盤(pán)部30a ;以及多個(gè)(在實(shí)施方式I中為4個(gè))橫截面為舟形的臺(tái)部30b，其設(shè)置在圓盤(pán)部30a的外緣部上。在與臺(tái)部30b的根部相鄰的圓盤(pán)部30a上，設(shè)置有矩形孔30c。接線臺(tái)30的圓盤(pán)部30a與設(shè)置在托架12上的圓形凹部12a嵌合。對(duì)于圓盤(pán)部30a的外周部，大部分與凹部12a的內(nèi)徑相比形成得較小，僅彼此間隔90°的4個(gè)凸部30d以與凹部12a的內(nèi)徑相等的外徑高精度地形成。這樣，可以減小高精度加工部分的面積，實(shí)現(xiàn)成本減低。在接線臺(tái)30的圓盤(pán)部30a的背面?zhèn)?，設(shè)置有I個(gè)或多個(gè)凸起30e。使凸起30e與所對(duì)應(yīng)的托架12的孔嵌合，阻止接線臺(tái)30的周向旋轉(zhuǎn)(進(jìn)行定位)。如圖4所示，在接線臺(tái)30的圓盤(pán)部30a的3個(gè)凸部30d的內(nèi)側(cè)，設(shè)置有分別隔著90°的3個(gè)螺釘通孔30f。如圖5所示，在托架12的凹部12a內(nèi)，設(shè)置有與接線臺(tái)30的3個(gè)螺釘通孔30f對(duì)應(yīng)的3個(gè)螺紋孔12b。通過(guò)使3個(gè)螺釘31(參照?qǐng)D2)穿過(guò)螺釘通孔30f，螺入托架12的螺紋孔12b，從而將緊固臺(tái)30與托架12機(jī)械連接。由于螺釘通孔30f及螺紋孔12b彼此隔著90°而僅設(shè)置3個(gè)，所以接線臺(tái)30相對(duì)于托架12的周向安裝位置是唯一地確定的，不會(huì)發(fā)生安裝錯(cuò)誤。此外，也可以設(shè)置大于或等于3個(gè)螺釘通孔30f以及螺紋孔12b，并將它們以不相等的角度間隔配置。如圖1 圖6所示，在接線臺(tái)30上，通過(guò)嵌入而安裝多個(gè)(4個(gè))接線端子33。接線端子33具有:主體部33a，其沿著接線臺(tái)30的臺(tái)部30b的一個(gè)側(cè)面；放大器側(cè)端子33b，其與主體部33a的一端連接，與主體部33a成直角，沿著臺(tái)部30b的端面；以及電動(dòng)機(jī)側(cè)端子33c，其與主體部33a的另一端連接，與主體部33a成直角，朝向與放大器側(cè)端子33b相反的方向，向接線臺(tái)33的矩形孔30c內(nèi)插入。在實(shí)施方式I中，通過(guò)嵌入而將接線端子33安裝在接線臺(tái)30上，但也可以通過(guò)插入成型而將接線端子33安裝在接線臺(tái)30上。在放大器側(cè)端子33b上設(shè)置螺紋孔33e，在電動(dòng)機(jī)側(cè)端子33c上設(shè)置有螺釘通孔33f。設(shè)置有螺紋孔33e的放大器側(cè)端子33b構(gòu)成與放大器部20之間的電氣、機(jī)械連接部，設(shè)置有螺釘通孔33f的電動(dòng)機(jī)側(cè)端子33c構(gòu)成與電動(dòng)機(jī)部10之間的電連接部。如圖2所示，電動(dòng)機(jī)側(cè)端子33c的螺釘通孔33f (與電動(dòng)機(jī)部10之間的電連接部)的分度圓直徑(pitch diameter) Φ d,與放大器側(cè)端子33b的螺紋孔33e (與放大器部20之間的電氣、機(jī)械連接部)的分度圓直徑Φ0相比形成得較小，與電動(dòng)機(jī)部10之間的電連接部和與放大器部20之間的電氣、機(jī)械連接部，在正面觀察時(shí)不重合。因此，在使螺釘32通過(guò)電動(dòng)機(jī)側(cè)端子33c的螺釘通孔33f并螺入電動(dòng)機(jī)側(cè)的間隔部件19的螺紋孔中時(shí)，放大器側(cè)端子33b (與放大器部20之間的電氣、機(jī)械連接部)不會(huì)妨礙從放大器側(cè)插入的螺絲刀，螺釘緊固作業(yè)容易。另外，由于將電動(dòng)機(jī)側(cè)的間隔部件19配置在靠近電動(dòng)機(jī)91中心的位置，所以在電動(dòng)機(jī)部10中，可以利用外緣部的空間，配置樹(shù)脂模具架Ila和托架12的嵌合部llb、0形環(huán)11c、線圈接線17a等。另外，在放大器部20中，可以利用中心部的空間配置電子部件，可以減少浪費(fèi)的空間。另外，如圖4所示，4個(gè)螺紋孔33e (與電動(dòng)機(jī)部10之間的電連接部)的角度間隔Al A4，以及4個(gè)螺釘通孔33f(與放大器部20之間的電氣、機(jī)械連接部)的角度間隔Ml M2形成為非等間隔。通過(guò)該構(gòu)造，從而在電動(dòng)機(jī)側(cè)的間隔部件19和電動(dòng)機(jī)側(cè)端子33c之間的連接，放大器側(cè)端子33b和第I電路基板21之間的連接時(shí)，使得連接位置唯一地確定，可以防止錯(cuò)誤連接。如圖1及圖6所示，作為電動(dòng)機(jī)部10和接線臺(tái)30的電連接部的電動(dòng)機(jī)側(cè)端子33c，配置在同一平面(F面:第I平面)上。作為放大器部20和接線臺(tái)30的電氣、機(jī)械連接部的放大器側(cè)端子33b，也配置在同一平面(D面:第2平面)上。因此，多個(gè)(4個(gè))接線端子33的軸向長(zhǎng)度(主體部33a的長(zhǎng)度)相同，多個(gè)接線端子33可以使用相同的部件，可以減少部件結(jié)構(gòu)的品種，減少成本。另外，如圖1、圖2及圖6所示，將接線臺(tái)30向托架12上緊固的螺釘31的頂面，位于同一平面(E面)上。另外，F(xiàn)面(電動(dòng)機(jī)部10和接線臺(tái)30的電連接部:第I平面)、D面(放大器部20和接線臺(tái)30的電氣、機(jī)械連接部:第2平面)、E面、接線臺(tái)30的托架12側(cè)端面(向電動(dòng)機(jī)部10上進(jìn)行固定的固定面:第3平面)之間平行。因此，對(duì)于固定接線臺(tái)30的托架12的凹部12a的底面，可以利用通用的車(chē)床加工而進(jìn)行加工，可以減少成本。另外，可以以高精度加工出凹部12a底面的平面度，可以提高各連接部的組裝精度。另外，在放大器部20中，可以將在與旋轉(zhuǎn)軸14垂直的方向上以層疊狀配置的第1、第2、第3電路基板21、
22、23，彼此平行地組裝。下面，對(duì)實(shí)施方式I的電動(dòng)機(jī)91的組裝方法進(jìn)行說(shuō)明。首先，在電動(dòng)機(jī)部10的托架12的凹部12a中，嵌入并組裝接線臺(tái)30的圓盤(pán)部30a。此時(shí)，使凸起30e與所對(duì)應(yīng)的托架12的孔嵌合，將接線臺(tái)30在周向上進(jìn)行定位。然后，使螺釘31通過(guò)接線臺(tái)30的3個(gè)螺釘通孔30f，螺入托架12的螺紋孔12b中，將電動(dòng)機(jī)部10和接線臺(tái)30進(jìn)行機(jī)械連接。然后，使螺釘31通過(guò)接線臺(tái)30的多個(gè)(4個(gè))電動(dòng)機(jī)側(cè)端子33c的螺釘通孔33f，螺入電動(dòng)機(jī)部10的具有導(dǎo)電性的電動(dòng)機(jī)側(cè)間隔部件19的螺紋孔中而緊固，將電動(dòng)機(jī)部10和接線臺(tái)30電連接。然后，將放大器部20的安裝有電子部件的第I電路基板21，載置于接線臺(tái)30的放大器側(cè)端子33b上，使具有導(dǎo)電性的放大器側(cè)的第I間隔部件25的一端部的外螺紋通過(guò)第I電路基板21的4個(gè)通孔，螺入放大器側(cè)端子33b的螺紋孔33e而緊固。即，使第I電路基板21經(jīng)由第I間隔部件25以電氣、機(jī)械的方式，與接線臺(tái)30的放大器部20的多個(gè)電氣、機(jī)械連接部連接(螺釘緊固)。然后，將安裝有電子部件的第2電路基板22以與第I電路基板21層疊的方式，載置在第I間隔部件25的另一端上，使第2間隔部件26的一端的外螺紋通過(guò)第2電路基板22的4個(gè)通孔，螺入第I間隔部件25另一端的螺紋孔而緊固，將第I電路基板21和第2電路基板22以電氣、機(jī)械的方式連接。然后，將安裝有電子部件的第3電路基板23以與第2電路基板22層疊的方式，載置在第2間隔部件26的另一端上，使螺釘(未圖示)通過(guò)第3電路基板23的4個(gè)通孔，螺入第2間隔部件26另一端的螺紋孔中而緊固，將第2電路基板22和第3電路基板23以電氣、機(jī)械的方式連接。如以上說(shuō)明所示，接線臺(tái)30將電動(dòng)機(jī)部10和放大器部20電連接，并且將放大器部20保持在電動(dòng)機(jī)部10上。
然后，利用放大器殼體28覆蓋連接后的接線臺(tái)30以及層疊后的第1、第2、第3電路基板21、22、23，在將放大器殼體28緊固在與負(fù)載相反的那一側(cè)的托架12上后，電動(dòng)機(jī)91的組裝結(jié)束。如上述所示，在實(shí)施方式I的電動(dòng)機(jī)91中，僅通過(guò)螺釘固定就將電動(dòng)機(jī)部10和放大器部20 —體化。另外，接線臺(tái)30和電動(dòng)機(jī)部10的電連接部的分度圓直徑Φ(1，與接線臺(tái)30和放大器部20的電氣、機(jī)械連接部的分度圓直徑Φ0相比形成得較小，兩者在正面觀察時(shí)不重合。因此，在將接線臺(tái)30和電動(dòng)機(jī)部10的電連接部進(jìn)行螺釘緊固時(shí)，接線臺(tái)30和放大器部20的電氣、機(jī)械連接部不會(huì)妨礙從放大器側(cè)插入的螺絲刀，螺釘緊固作業(yè)容易。另外，由于將放大器部10的多個(gè)電路基板21、22、23以層疊狀配置，在電路基板
21、22、23之間，利用具有導(dǎo)電性的間隔部件25、26僅通過(guò)螺釘固定而緊固，所以與利用比較高的溫度將放大器部10進(jìn)行樹(shù)脂封裝的現(xiàn)有技術(shù)相比，可以避免熱應(yīng)力。另外，通過(guò)提高接線臺(tái)30的高度，從而可以抑制電動(dòng)機(jī)部10和放大器部20之間的熱干涉。另外，由于在放大器部10故障時(shí)，可以進(jìn)行拆解、部件的更換，所以維護(hù)性優(yōu)異。實(shí)施方式2圖7是表示本發(fā)明所涉及的電動(dòng)機(jī)的實(shí)施方式2的局部縱剖面圖，圖8是沿圖7的C 一 C線的橫剖面圖。如圖7及圖8所示，在實(shí)施方式2的電動(dòng)機(jī)92中，在接線臺(tái)30的圓盤(pán)部30a的中央部形成大徑孔30g,在該大徑孔30g上安裝有磁性體制的筒狀屏蔽部52。在筒狀屏蔽部52內(nèi)，配置有安裝于旋轉(zhuǎn)軸14的與負(fù)載相反的那一側(cè)端部上的旋轉(zhuǎn)編碼器等傳感器51。實(shí)施方式2的電動(dòng)機(jī)92除了上述部分之外，沒(méi)有與實(shí)施方式I的電動(dòng)機(jī)91不同之處。根據(jù)實(shí)施方式2的電動(dòng)機(jī)92，可以屏蔽針對(duì)傳感器51的外部磁影響。實(shí)施方式3圖9是表示本發(fā)明所涉及的電動(dòng)機(jī)的實(shí)施方式3的局部縱剖面圖。如圖9所示，實(shí)施方式3的電動(dòng)機(jī)93具有第4電路基板61，其在第1、第2、第3電路基板21、22、23的側(cè)部，與旋轉(zhuǎn)軸14平行配置，在該第4電路基板61上安裝有電子部件。第4電路基板61利用螺釘62緊固在設(shè)置于接線臺(tái)30側(cè)部的緊固部30j以及設(shè)置于第3電路基板23側(cè)部的緊固部23j上。接線臺(tái)30以及第1、第2、第3、第4電路基板21、22、23、61由放大器殼體65覆蓋。放大器殼體65在第4電路基板61側(cè)具有可拆卸的蓋66,拆下蓋66,可以對(duì)第4電路基板61進(jìn)行維護(hù)、檢查。實(shí)施方式3的電動(dòng)機(jī)93除了上述部分之外，沒(méi)有與實(shí)施方式2的電動(dòng)機(jī)92不同之處。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)機(jī),其具有: 電動(dòng)機(jī)部，其具有卷繞安裝有線圈的定子及配置在所述定子內(nèi)對(duì)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子；以及 放大器部，其與所述電動(dòng)機(jī)部一體化，向所述電動(dòng)機(jī)部供給驅(qū)動(dòng)電力， 其特征在于， 所述電動(dòng)機(jī)部和放大器部經(jīng)由接線臺(tái)利用螺釘而以電氣、機(jī)械的方式連接， 所述接線臺(tái)的配置在以所述旋轉(zhuǎn)軸的軸心為中心的圓周上的與所述電動(dòng)機(jī)部之間的多個(gè)電連接部的分度圓直徑，小于與所述放大器部之間的多個(gè)電氣、機(jī)械連接部的分度圓直徑， 所述放大器部構(gòu)成為以層疊狀在與所述旋轉(zhuǎn)軸垂直的方向上配置多個(gè)電路基板，所述多個(gè)電路基板經(jīng)由導(dǎo)電性的間隔部件以電氣、機(jī)械的方式，利用螺釘緊固的方式緊固在所述接線臺(tái)的與所述放大器部之間的多個(gè)電氣、機(jī)械連接部上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述接線臺(tái)的配置在以所述旋轉(zhuǎn)軸的軸心為中心的圓周上的與所述電動(dòng)機(jī)部之間的多個(gè)電連接部的角度間隔，及/或，與所述放大器部之間的多個(gè)電連接部的角度間隔，形成為非等間隔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述接線臺(tái)的配置在以所述旋轉(zhuǎn)軸的軸心為中心的圓周上的與所述電動(dòng)機(jī)部之間的多個(gè)電連接部，配置在第I平面上，與所述放大器部之間的多個(gè)電連接部配置在第2平面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述接線臺(tái)的向所述電動(dòng)機(jī)部上固定的固定面構(gòu)成第3平面，所述接線臺(tái)的配置在以所述旋轉(zhuǎn)軸的軸心為中心的圓周上的與所述電動(dòng)機(jī)部之間的多個(gè)電連接部所在的第I平面，以及與所述放大器部之間的多個(gè)電氣、機(jī)械連接部所在的第2平面，與所述第3平面平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述接線臺(tái)具有向所述電動(dòng)機(jī)部上緊固的多個(gè)緊固部，所述多個(gè)緊固部以非等間隔的方式配置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 在所述接線臺(tái)的圓盤(pán)部的中央部形成大徑孔，在所述大徑孔上安裝有磁性體制的筒狀屏蔽部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 在所述多個(gè)電路基板的側(cè)部，與所述旋轉(zhuǎn)軸平行地配置有其他電路基板。
全文摘要
一種電動(dòng)機(jī)，其具有電動(dòng)機(jī)部，其具有卷繞安裝有線圈的定子及配置在上述定子內(nèi)對(duì)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子；以及放大器部，其與上述電動(dòng)機(jī)部一體化，向上述電動(dòng)機(jī)部供給驅(qū)動(dòng)電力，上述電動(dòng)機(jī)部和放大器部經(jīng)由接線臺(tái)利用螺釘而以電氣、機(jī)械的方式連接，上述接線臺(tái)的配置在以上述旋轉(zhuǎn)軸的軸心為中心的圓周上的與上述電動(dòng)機(jī)部之間的多個(gè)電連接部的分度圓直徑，小于與上述放大器部之間的多個(gè)電氣、機(jī)械連接部的分度圓直徑，上述放大器部構(gòu)成為以層疊狀在與上述旋轉(zhuǎn)軸垂直的方向上配置多個(gè)電路基板，上述多個(gè)電路基板經(jīng)由導(dǎo)電性的間隔部件以電氣、機(jī)械的方式，利用螺釘緊固的方式緊固在上述接線臺(tái)的與上述放大器部之間的多個(gè)電氣、機(jī)械連接部上。
文檔編號(hào)H02K5/04GK103141012SQ201180004769
公開(kāi)日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者小原雄喜, 榎本和幸, 邵強(qiáng)松, 安藤和秋, 田邊章 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社