專利名稱：一體化式變速直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)，具體的是一種一體化式變速直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在機(jī)械制造與機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，經(jīng)常用到直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，目前，實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)主要采用機(jī)械方式、氣動(dòng)或液壓方式。采用機(jī)械方式一般需要經(jīng)過齒輪變速機(jī)構(gòu)，曲柄連桿機(jī)構(gòu)或齒輪齒條機(jī)構(gòu)，采用氣動(dòng)或液壓方式則不但需要?jiǎng)幼鲌?zhí)行元件汽缸或液壓缸， 同時(shí)還需要穩(wěn)定的氣源或液壓源，此外，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)上述的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行還需要附加相應(yīng)的電氣控制系統(tǒng)，存在結(jié)構(gòu)系統(tǒng)復(fù)雜、體積占用空間較大、成本較高、以及故障率較高的缺陷，由于上述的缺陷，還存在自動(dòng)化控制程度較低的缺陷，不適應(yīng)在自動(dòng)化控制程度較高的機(jī)械系統(tǒng)中使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種一體化式變速直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這種一體化式變速直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、機(jī)構(gòu)占用空間體積較小的特點(diǎn)，同時(shí)，可以對(duì)直線運(yùn)動(dòng)的速度與方向進(jìn)行任意控制，自動(dòng)化程度較高，不但具有成本較低的特點(diǎn)，尤其適宜于在自動(dòng)程度較高的機(jī)械系統(tǒng)中使用。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是該一體化式變速直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)座、步進(jìn)電機(jī)線圈繞組、轉(zhuǎn)子、軸承、空心軸、絲杠、止轉(zhuǎn)板、止轉(zhuǎn)舌、滑槽，其特征在于，所述的機(jī)座、步進(jìn)電機(jī)線圈繞組、轉(zhuǎn)子、軸承、空心軸組成步進(jìn)電機(jī)，所述的空心軸處于機(jī)座內(nèi)部的外圓上安裝固定轉(zhuǎn)子，空心軸通過軸承安裝在機(jī)座上面，在空心軸的空心內(nèi)圓上制造出相應(yīng)規(guī)格的內(nèi)螺紋，所述絲杠的外圓上面制造出與空心軸的空心內(nèi)圓相同規(guī)格的外螺紋， 絲杠經(jīng)過其上的外螺紋旋入空心軸的內(nèi)螺紋中，所述絲杠的外圓上制造出與其軸線平行的滑槽，止動(dòng)板的中間是與絲杠截面形狀相似的孔，其突出的止轉(zhuǎn)舌卡合在絲杠的滑槽中，兩者形成滑動(dòng)配合，止動(dòng)板經(jīng)過螺栓安裝固定在機(jī)座的一端。本發(fā)明的工作原理是由機(jī)座、步進(jìn)電機(jī)線圈繞組、轉(zhuǎn)子、軸承、空心軸組步進(jìn)電機(jī)，由于步進(jìn)電機(jī)可以任意控制轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，而轉(zhuǎn)子又與空心軸連接固定在一起，空心軸通過軸承安裝在機(jī)座上面，所以，空心軸具有與轉(zhuǎn)子相同的轉(zhuǎn)速，由于止動(dòng)板止動(dòng)舌對(duì)絲桿的限制作用，使絲桿無法轉(zhuǎn)動(dòng)，所以當(dāng)空心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，絲杠就沿著其軸線移動(dòng)。有益效果本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊、機(jī)構(gòu)占用空間體積較小的特點(diǎn)，同時(shí)，可以對(duì)直線運(yùn)動(dòng)的速度與方向進(jìn)行任意控制，自動(dòng)化程度較高，不但具有成本較低的特點(diǎn)，尤其適宜于在自動(dòng)程度較高的機(jī)械系統(tǒng)中使用。


附圖1是本發(fā)明的原理圖。附圖2是附圖1的A-A截面圖。
圖中所示1.機(jī)座、2.步進(jìn)電機(jī)線圈繞組、3.轉(zhuǎn)子、4.軸承、5.空心軸、6.絲杠、
7.止轉(zhuǎn)板、8.止轉(zhuǎn)舌、9.滑槽。
具體實(shí)施例方式在圖中，該一體化式變速直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)座1、步進(jìn)電機(jī)線圈繞組2、轉(zhuǎn)子3、 軸承4、空心軸5、絲杠6、止轉(zhuǎn)板7、止轉(zhuǎn)舌8、滑槽9，所述的空心軸5處于機(jī)座內(nèi)部的外圓上安裝固定轉(zhuǎn)子3，空心軸5通過軸承4安裝在機(jī)座1上面，在空心軸5的空心內(nèi)圓上制造出相應(yīng)規(guī)格的內(nèi)螺紋，所述絲杠6的外圓上面制造出與空心軸的空心內(nèi)圓相同規(guī)格的外螺紋，絲杠6經(jīng)過其上的外螺紋旋入空心軸5的內(nèi)螺紋中，所述絲杠6的外圓上制造出與其軸線平行的滑槽9，止動(dòng)板7的中間是與絲杠截面形狀相似的孔，其突出的止轉(zhuǎn)舌9卡合在絲杠的滑槽中9，兩者形成滑動(dòng)配合，止動(dòng)板7經(jīng)過螺栓安裝固定在機(jī)座1的一端。
權(quán)利要求
1. 一體化式變速直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該一體化式變速直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)座(1)、步進(jìn)電機(jī)線圈繞組(2)、轉(zhuǎn)子(3)、軸承(4)、空心軸(5)、絲杠(6)、止轉(zhuǎn)板(7)、止轉(zhuǎn)舌(8)、滑槽 (9)，所述的機(jī)座(1)、步進(jìn)電機(jī)線圈繞組(2)、轉(zhuǎn)子(3)、軸承(4)、空心軸(5)組成變頻電機(jī)， 其特征在于所述的空心軸(5)處于機(jī)座內(nèi)部的外圓上安裝固定轉(zhuǎn)子(3)，空心軸(5)通過軸承(4)安裝在機(jī)座(1)上面，絲杠(6)經(jīng)過其上的外螺紋旋入空心軸(5)的內(nèi)螺紋中，所述絲杠(6)的外圓上制造出與其軸線平行的滑槽(9)，止動(dòng)板(7)的中間與絲杠截面形狀相對(duì)應(yīng)，止轉(zhuǎn)舌(9 )卡合于絲杠的滑槽中(9 )。
全文摘要
本發(fā)明公布了一種一體化式變速直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述的機(jī)座、步進(jìn)電機(jī)線圈繞組、轉(zhuǎn)子、軸承、空心軸組步進(jìn)電機(jī)，由于步進(jìn)電機(jī)可以任意控制轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，而轉(zhuǎn)子又與空心軸連接固定在一起，空心軸通過軸承安裝在機(jī)座上面，所以，空心軸具有與轉(zhuǎn)子相同的轉(zhuǎn)速，使絲桿無法轉(zhuǎn)動(dòng)，所以當(dāng)空心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，絲杠就沿著其軸線移動(dòng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間體積較小，同時(shí)，可以對(duì)直線運(yùn)動(dòng)的速度與方向進(jìn)行任意控制，自動(dòng)化程度較高，不但具有成本較低的特點(diǎn)，尤其適宜于在自動(dòng)程度較高的機(jī)械系統(tǒng)中使用。
文檔編號(hào)H02K37/24GK102332806SQ20111029208
公開日2012年1月25日 申請(qǐng)日期2011年10月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月1日
發(fā)明者鄭友章 申請(qǐng)人:鄭友章