專利名稱：用于對在永久勵(lì)磁的馬達(dá)中的無傳感器的轉(zhuǎn)子位置識別進(jìn)行監(jiān)控和修正的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于借助控制設(shè)備和變流器監(jiān)控和修正永久勵(lì)磁的馬達(dá)中的無傳感器的轉(zhuǎn)子位置識別的方法和設(shè)備。
背景技術(shù)：
永久勵(lì)磁的同步電機(jī)(PMSM)和無刷直流馬達(dá)(BLDC)由定子和帶有磁體的轉(zhuǎn)子組成。定子的各個(gè)相連接成星形或三角形。馬達(dá)借助變流器運(yùn)行。這些馬達(dá)需要控制電子裝置，該控制電子裝置測定轉(zhuǎn)子位置并且為各個(gè)相供電。轉(zhuǎn)子位置可以借助傳感器來探測。于是選用霍爾傳感器。傳感器需要結(jié)構(gòu)空間并且造成更高的系統(tǒng)成本。為了避免該缺點(diǎn)而使用無傳感器操控方法。這些操控方法可以粗略地分類成兩組。一組使用通過運(yùn)動(dòng)而在相中感生的電壓。系統(tǒng)造成的缺點(diǎn)在于靜止?fàn)顟B(tài)中有誤的位置 fn息ο第二組基于定子電感的變化。定子電感的飽和受永磁體的轉(zhuǎn)子場和電流引起的定子場影響。線圈的電感在無電流的狀態(tài)中與相對磁導(dǎo)率成比例。由于在鐵芯中出現(xiàn)的飽和效應(yīng)，相對磁導(dǎo)率隨著增高的場強(qiáng)而降低，或換言之，磁阻升高。在此，僅數(shù)值而非方向是決定性的。隨后是BLDC馬達(dá)電感的依賴于轉(zhuǎn)子位置的函數(shù)。如果馬達(dá)具備三個(gè)相，則函數(shù)相對彼此推移60電角度。在未供電的情況下，轉(zhuǎn)子磁體的北磁極和南磁極具備相同的作用。因此，電感的函數(shù)相對于電周期具備雙倍的周期性。對于完整的位置信息而言必須解決此二義性。電流激勵(lì)的場疊加到定子場。這樣，馬達(dá)中的飽和增強(qiáng)或減弱并且因此縮小或增大相應(yīng)的電感。該效應(yīng)同樣影響在對馬達(dá)有效供電的情況下的角度確定并且導(dǎo)致轉(zhuǎn)子位置確定有誤。

發(fā)明內(nèi)容
在權(quán)利要求1和8中給出的本發(fā)明的基本任務(wù)是，在永久勵(lì)磁的馬達(dá)中，簡單地?zé)o傳感器地解決由馬達(dá)的電感關(guān)系確定的轉(zhuǎn)子位置的二義性，并且需要時(shí)修正有誤差地確定的角度。該任務(wù)借助權(quán)利要求1和8中所列舉的特征來解決。該方法和該設(shè)備的特征尤其在于，在永久勵(lì)磁的馬達(dá)中由馬達(dá)的電感關(guān)系所確定的轉(zhuǎn)子位置的二義性可以簡單地?zé)o傳感器地解決并且在需要時(shí)可以修正有誤差地確定的角度。為此，在馬達(dá)運(yùn)行期間，借助基于電感的識別設(shè)備來探測轉(zhuǎn)子位置。此外，通過監(jiān)控/修正設(shè)備，在基于電感的信號的二義性方面監(jiān)控轉(zhuǎn)子位置，并且在需要時(shí)修正出現(xiàn)的角度誤差，其中，改變馬達(dá)中的電流。
為此，在設(shè)備中，馬達(dá)的轉(zhuǎn)子位置的識別設(shè)備經(jīng)由監(jiān)控/修正設(shè)備、經(jīng)由控制設(shè)備和經(jīng)由變流器與馬達(dá)連接在一起，令馬達(dá)中的電流變化，進(jìn)而由此為了進(jìn)行修正而使用定子電感的電流依賴性。其中所述監(jiān)控/修正設(shè)備用于監(jiān)控轉(zhuǎn)子位置并且在需要時(shí)修正轉(zhuǎn)子位置。永久勵(lì)磁的同步電機(jī)(PMSM)和無刷直流馬達(dá)(BLDC)由定子和帶有磁體的轉(zhuǎn)子組成。定子的各個(gè)相連接成星形或三角形。馬達(dá)借助變流器運(yùn)行。所述馬達(dá)需要控制電子裝置，其測定轉(zhuǎn)子位置并且為各個(gè)相供電。此外還使用無傳感器的操控方法，其中要么評價(jià)通過運(yùn)動(dòng)在相中感生的電壓要么評價(jià)被改變的定子電感。在第一方法中，系統(tǒng)造成的缺點(diǎn)在于靜止?fàn)顟B(tài)中有誤差的位置信息。在第二方法中，利用由永磁體的轉(zhuǎn)子場和電流引起的定子場引起的定子電感的飽和以便確定轉(zhuǎn)子位置。此外，基于電感的方法和設(shè)備尤其還必須解決電感的變化的依賴于轉(zhuǎn)子位置的函數(shù)的二義性。這大多在馬達(dá)運(yùn)行開始時(shí)發(fā)生。在馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)期間，該信息通常被存儲(chǔ)。如果位置識別錯(cuò)誤地確定轉(zhuǎn)子的位置或歪曲甚至丟棄所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，則在極端情況下可能出現(xiàn)轉(zhuǎn)子沿著錯(cuò)誤的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，轉(zhuǎn)子位置受供電影響。由此，轉(zhuǎn)子可能不在最佳的范圍中運(yùn)行。有利地，該方法和設(shè)備的特征在于，通過分析在定子電感中的電流改變對角度確定的影響、進(jìn)而由此評價(jià)磁通量的疊加的方式，來觀察/監(jiān)控并且必要修正轉(zhuǎn)子位置。為此，要么探測轉(zhuǎn)子位置要么探測基于電感的信號。該設(shè)備在此可如此地安置在系統(tǒng)中，使得可以有目的地分別改變-馬達(dá)電壓，-供電的相角，或-各個(gè)相電流。在這三種變形方案中使用了定子電感的電流依賴性和由此得到的基于電感的信號或轉(zhuǎn)子位置的改變。該設(shè)備的測量周期如此地選擇使得不干擾馬達(dá)運(yùn)行。換言之，兩次測量之間的時(shí)間應(yīng)明顯在馬達(dá)的/應(yīng)用場合的動(dòng)態(tài)性能以下。 額外的，可以有利地依賴速度地優(yōu)化該時(shí)間。本發(fā)明的有利設(shè)計(jì)方案在權(quán)利要求2至7和9至12中給出。有利地，根據(jù)權(quán)利要求2的改進(jìn)方案，在馬達(dá)運(yùn)行期間借助對電感的測量或借助電感之間的關(guān)系測定轉(zhuǎn)子位置。根據(jù)權(quán)利要求3的改進(jìn)方案，有利地使用定子電感的電流依賴性來進(jìn)行監(jiān)控和修正。為了借助監(jiān)控/修正設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控和修正，根據(jù)權(quán)利要求4的改進(jìn)方案，使馬達(dá)電壓變化進(jìn)而由此使馬達(dá)電流變化，從而平均地得到預(yù)先給定的馬達(dá)電壓。監(jiān)控/修正設(shè)備在此探測轉(zhuǎn)子位置的識別設(shè)備的反應(yīng)。為此，根據(jù)權(quán)利要求10的改進(jìn)方案，轉(zhuǎn)子位置的識別裝置為了傳輸轉(zhuǎn)子位置而與監(jiān)控/修正設(shè)備連接，并且與控制設(shè)備連接，其中借助監(jiān)控/修正設(shè)備增大或縮小馬達(dá)電壓，從而使得平均地得到預(yù)先給定的馬達(dá)電壓。此外，監(jiān)控/修正設(shè)備為了傳輸經(jīng)修正的轉(zhuǎn)子位置而與識別設(shè)備連接在一起，從而使得監(jiān)控/修正設(shè)備探測轉(zhuǎn)子位置的識別設(shè)備的反應(yīng)。
由此，使馬達(dá)電壓變化。該馬達(dá)電壓被增大或縮小，從而使得平均地得到預(yù)先給定的馬達(dá)電壓。由于馬達(dá)的高機(jī)械時(shí)間常數(shù)，由轉(zhuǎn)矩改變引起的角速度的改變最小。識別設(shè)備探測轉(zhuǎn)子位置識別的反應(yīng)。為了借助監(jiān)控/修正設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控和修正，根據(jù)權(quán)利要求5的改進(jìn)方案使供電的相位推移。于是，基于電感的信號的幅度得到探測。為此，根據(jù)權(quán)利要求11的改進(jìn)方案，轉(zhuǎn)子位置的識別設(shè)備為了傳輸基于電感的信號而與監(jiān)控/修正設(shè)備連接，其中為了借助監(jiān)控/修正設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控和修正而推移相位并且因此推移轉(zhuǎn)子位置。此外根據(jù)權(quán)利要求11的改進(jìn)方案，監(jiān)控/修正設(shè)備為了傳輸經(jīng)修正的轉(zhuǎn)子位置而與識別設(shè)備連接在一起。此外，監(jiān)控/修正設(shè)備為了傳輸變化了的轉(zhuǎn)子位置與控制設(shè)備連接，使得基于電感的信號得到探測。在此，使轉(zhuǎn)子位置變化，或換言之，使供電的相位推移。在此，探測基于電感的信號的幅度。 根據(jù)權(quán)利要求6的擴(kuò)展方案，借助監(jiān)控/控制設(shè)備，探測基于電感的信號并且修改 PWM。由此，相中的電流有目的地改變并且探測基于電感的信號的反應(yīng)。為此根據(jù)權(quán)利要求12的改進(jìn)方案，轉(zhuǎn)子位置的識別設(shè)備為了傳輸基于電感的信號而與監(jiān)控/修正設(shè)備連接，其中為了進(jìn)行監(jiān)控和修正而探測基于電感的信號。此外，識別設(shè)備為了傳輸轉(zhuǎn)子位置而與控制設(shè)備連接在一起。此外，監(jiān)控/修正設(shè)備與控制設(shè)備如此地連接，使得相中的電流有目的地改變，其中控制設(shè)備的當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)和由此導(dǎo)出的監(jiān)控/ 修正設(shè)備的經(jīng)變化的開關(guān)狀態(tài)被傳輸。此外，監(jiān)控/修正設(shè)備為了傳輸修正值而與識別設(shè)備連接，其中在監(jiān)控/修正設(shè)備中由基于電感的信號和獨(dú)立地計(jì)算的PWM(脈寬調(diào)制)而將針對性的供電改變集成到PWM模式中。監(jiān)控/修正設(shè)備能夠獨(dú)立地計(jì)算PWM。其探測基于電感的信號。該系統(tǒng)能夠有目的地對相中的電流進(jìn)行處理。在理想情況下，使電流在下文中根據(jù)權(quán)利要求7的改進(jìn)方案在與轉(zhuǎn)子的磁極直接相對設(shè)置的相中變化。在正常的馬達(dá)運(yùn)行中幾乎沒有電流流經(jīng)這些相。如果改變該相中的電流，則對相應(yīng)的電感有最大作用。通過電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩很小。有目的的供電可以容易地整合到PWM模式中。電感的反應(yīng)被探測并且被評價(jià)。轉(zhuǎn)子位置的識別會(huì)受到PWM模式變化的干擾。所以，修正設(shè)備必須補(bǔ)償無功電流的影響。


本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例在附圖中分別原則上示出并且隨后詳細(xì)地描述。其中圖1示出了用于在永久勵(lì)磁的馬達(dá)中監(jiān)控和修正無傳感器的轉(zhuǎn)子位置識別的設(shè)備，其中使轉(zhuǎn)子電壓變化，圖2示出了用于在永久勵(lì)磁的馬達(dá)中監(jiān)控和修正無傳感器的轉(zhuǎn)子位置識別的設(shè)備，其中使供電的相角變化，以及圖3示出了用于在永久勵(lì)磁的馬達(dá)中監(jiān)控和修正無傳感器的轉(zhuǎn)子位置識別的設(shè)備，其中可以使各個(gè)相位電流分別有目的地變化。
具體實(shí)施例方式在以下的實(shí)施例中，相應(yīng)組合地詳細(xì)闡述了用于在永久勵(lì)磁的馬達(dá)中監(jiān)控和修正無傳感器的轉(zhuǎn)子位置識別的方法和設(shè)備。用于在永久勵(lì)磁的馬達(dá)中監(jiān)控和修正無傳感器的轉(zhuǎn)子位置識別的設(shè)備基本上由運(yùn)行的馬達(dá)3的轉(zhuǎn)子位置的識別設(shè)備4、5、用于解決轉(zhuǎn)子位置識別的二義性的并且需要時(shí)用于修正轉(zhuǎn)子位置的監(jiān)控/修正設(shè)備6、控制設(shè)備1和帶有馬達(dá)3的變流器2組成。在用于在永久勵(lì)磁的馬達(dá)3中監(jiān)控和修正無傳感器的轉(zhuǎn)子位置識別的設(shè)備中，運(yùn)行的馬達(dá)3的轉(zhuǎn)子位置的識別設(shè)備4、5通過監(jiān)控/修正設(shè)備6、控制設(shè)備1、和變流器2與馬達(dá)3連接在一起，其中使馬達(dá)3中的電流變化進(jìn)而由此使用轉(zhuǎn)子電感的電流依賴性進(jìn)行修正，其中監(jiān)控/修正設(shè)備用于解決轉(zhuǎn)子位置識別的二義性并且需要時(shí)用于修正轉(zhuǎn)子位置。在此，為了在永久勵(lì)磁的馬達(dá)3中監(jiān)控和修正無傳感器的轉(zhuǎn)子位置識別，在馬達(dá)運(yùn)行期間，借助識別設(shè)備4、5探測轉(zhuǎn)子位置并且通過監(jiān)控/修正設(shè)備6來解決轉(zhuǎn)子位置識別的二義性并且在必要時(shí)進(jìn)行修正，其中使馬達(dá)中的電流變化。在此，在馬達(dá)3運(yùn)行期間，借助電感的測量或借助電感之間的關(guān)系來測定轉(zhuǎn)子位置，其中馬達(dá)3與作為識別設(shè)備4、5的組成部分的用于電感確定的設(shè)備4連接在一起。在用于轉(zhuǎn)子識別的設(shè)備5中，由這個(gè)設(shè)備4的基于電感的信號識別轉(zhuǎn)子位置。設(shè)備5同樣是識別設(shè)備4、5的組成部分。設(shè)備可如此地安置在系統(tǒng)中，使得-在第一實(shí)施方式中，可以使馬達(dá)電壓分別有目的地變化，-在第二實(shí)施方式中，可以使供電的相角分別有目的地變化，或-在第三實(shí)施方式中，可以使各個(gè)相電流分別有目的地改變。在第一實(shí)施方式的具有馬達(dá)電壓變化的設(shè)備中，轉(zhuǎn)子位置的識別設(shè)備4、5為了傳輸轉(zhuǎn)子位置與監(jiān)控設(shè)備/修正設(shè)備6和與控制設(shè)備1連接，其中借助監(jiān)控/修正設(shè)備6放大和縮小馬達(dá)電壓，從而使得平均地得到預(yù)先給定的馬達(dá)電壓。監(jiān)控/修正設(shè)備6為了傳輸經(jīng)修正的轉(zhuǎn)子位置而與識別設(shè)備4、5如此的連接在一起，使得監(jiān)控/修正設(shè)備6探測轉(zhuǎn)子位置的識別設(shè)備4、5的反應(yīng)。圖1在帶有變流器2的原理圖中示出了用于在永久勵(lì)磁的馬達(dá)3中監(jiān)控和修正無傳感器的轉(zhuǎn)子位置識別的設(shè)備，其中使馬達(dá)電壓變化。為了進(jìn)行監(jiān)控和修正，在此借助監(jiān)控/修正設(shè)備6放大和縮小馬達(dá)電壓，從而使得平均地得到預(yù)先給定的馬達(dá)電壓。此外，借助監(jiān)控/修正設(shè)備6探測轉(zhuǎn)子位置的識別設(shè)備 4、5的反應(yīng)。在第二實(shí)施方式的具有供電相角變化的設(shè)備中，轉(zhuǎn)子位置的識別設(shè)備4、5為了傳輸基于電感的信號和轉(zhuǎn)子位置與監(jiān)控/識別設(shè)備6連接，其中為了借助監(jiān)控/修正設(shè)備6 進(jìn)行監(jiān)控和修正，推移相位并且由此導(dǎo)出地推移轉(zhuǎn)子位置。此外，監(jiān)控/修正設(shè)備6為了傳輸經(jīng)修正的轉(zhuǎn)子位置而與識別設(shè)備4、5連接在一起。此外，監(jiān)控/修正設(shè)備6還為了傳輸經(jīng)變化的轉(zhuǎn)子位置而與控制設(shè)備1連接，其中探測基于電感的信號的幅度。圖2在原理圖中示出了具有變流器2的用于在永久勵(lì)磁的馬達(dá)3中監(jiān)控和修正無傳感器的轉(zhuǎn)子位置識別的設(shè)備，其中使供電的相角變化。
為了借助監(jiān)控/修正設(shè)備6進(jìn)行監(jiān)控和修正，在此推移供電的相位并且由此導(dǎo)出地推移轉(zhuǎn)子位置并且探測基于電感的信號的幅度。在根據(jù)第三實(shí)施方式的各個(gè)相電流有目的的變化的設(shè)備中，轉(zhuǎn)子位置的識別設(shè)備 4、5為了傳輸基于電感的信號而與監(jiān)控/修正設(shè)備6連接，其中為了監(jiān)控和修正而探測基于電感的信號。識別設(shè)備4、5為了傳輸轉(zhuǎn)子位置與控制設(shè)備1連接在一起。監(jiān)控/修正設(shè)備 6與控制設(shè)備如此地連接，使得相中的電流有目的地改變，其中控制設(shè)備1的當(dāng)前的開關(guān)狀態(tài)傳輸給和監(jiān)控/修正設(shè)備6的變化了的開關(guān)狀態(tài)得以傳輸。監(jiān)控/修正設(shè)備6為了傳輸修正值與識別設(shè)備4、5連接，其中在監(jiān)控/修正設(shè)備6中根據(jù)基于電感的信號和由獨(dú)立計(jì)算的PWM將有目的的供電整合到PWM模式中。圖3在原理圖中示出了具有變流器2的用于在永久勵(lì)磁的馬達(dá)3中監(jiān)控和修正無傳感器的轉(zhuǎn)子位置識別的設(shè)備，其中可以使各個(gè)相電流分別有目的地變化。借助監(jiān)控/控制設(shè)備6探測基于電感的信號并且修改PWM。由此，相中的電流有目的地改變并且探測基于電感的信號的反應(yīng)。在該實(shí)施變形方案中，與轉(zhuǎn)子的磁極直接相對設(shè)置的相中的電流有目的地改變。
權(quán)利要求
1.用于在永久勵(lì)磁的馬達(dá)中借助控制設(shè)備和變流器監(jiān)控和修正無傳感器的轉(zhuǎn)子位置識別的方法，其特征在于，在馬達(dá)(3)運(yùn)行期間，借助基于電感的識別設(shè)備(4，5)探測轉(zhuǎn)子位置；并且通過監(jiān)控/修正設(shè)備(6)在基于電感的信號的二義性方面監(jiān)控所述轉(zhuǎn)子位置并且必要時(shí)修正出現(xiàn)的角度誤差，其中改變所述馬達(dá)(3)中的電流。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述馬達(dá)(3)運(yùn)行期間借助對電感的測量或借助所述電感之間的關(guān)系測定所述轉(zhuǎn)子位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，為了進(jìn)行監(jiān)控和修正而使用定子電感的電流依賴性。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，為了借助所述監(jiān)控/修正設(shè)備(6)進(jìn)行監(jiān)控和修正，改變馬達(dá)電壓進(jìn)而由此改變馬達(dá)電流，從而平均地得到預(yù)先給定的馬達(dá)電壓；并且所述監(jiān)控/修正設(shè)備(6)探測所述轉(zhuǎn)子位置的識別設(shè)備G，5)的反應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，為了借助所述監(jiān)控/修正設(shè)備(6)進(jìn)行監(jiān)控和修正，推移供電的相位；并且探測所述基于電感的信號的幅度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，借助所述監(jiān)控/控制設(shè)備(6)探測所述基于電感的信號并修改PWM(脈寬調(diào)制)；由此有目的地改變相中的電流；并且探測所述基于電感的信號的反應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，有目的地改變與轉(zhuǎn)子的磁體相對設(shè)置的相中的電流。
8.用于在永久勵(lì)磁的馬達(dá)中監(jiān)控和修正無傳感器的轉(zhuǎn)子位置識別的設(shè)備，其特征在于，運(yùn)行的馬達(dá)(3)的轉(zhuǎn)子位置的識別設(shè)備(4，幻通過監(jiān)控/修正設(shè)備(6)、控制設(shè)備(1) 和變流器( 與馬達(dá)C3)連接在一起，其中使馬達(dá)C3)中的電流變化，進(jìn)而由此為了進(jìn)行修正而使用定子電感的電流依賴性，其中所述監(jiān)控/修正設(shè)備(6)用于監(jiān)控轉(zhuǎn)子識別的二義性的并且必要時(shí)用于修正轉(zhuǎn)子位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子位置的識別設(shè)備(4，幻由用于確定電感的設(shè)備(4)和由基于電感的信號確定所述轉(zhuǎn)子位置的設(shè)備( 組成。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子位置的識別設(shè)備(4，幻為了傳輸所述轉(zhuǎn)子位置而與所述監(jiān)控/修正設(shè)備(6)和所述控制設(shè)備(1)連接，其中借助所述監(jiān)控/修正設(shè)備(6)放大和縮小馬達(dá)電壓，從而使得平均地得到預(yù)先給定的馬達(dá)電壓；并且所述監(jiān)控/修正設(shè)備(6)為了傳輸經(jīng)修正的轉(zhuǎn)子位置而與所述識別設(shè)備(4，幻連接在一起， 從而使得所述監(jiān)控/修正設(shè)備(6)探測和評價(jià)所述轉(zhuǎn)子位置的識別設(shè)備G，5)的反應(yīng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8和9所述的設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子位置的識別設(shè)備(4，5)為了傳輸所述基于電感的信號和所述轉(zhuǎn)子位置而與所述監(jiān)控/修正設(shè)備(6)連接，其中為了借助所述監(jiān)控/修正設(shè)備(6)進(jìn)行監(jiān)控和修正而推移供電的相位；監(jiān)控/修正設(shè)備(6)為了傳輸經(jīng)修正的轉(zhuǎn)子位置而與所述識別設(shè)備(4，幻連接在一起；并且所述監(jiān)控/修正設(shè)備 (6)為了傳輸經(jīng)過改變的轉(zhuǎn)子位置而與所述控制設(shè)備(1)連接，從而使得所述基于電感的信號的幅度得到探測。
12.根據(jù)權(quán)利要求8和9所述的設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子位置的識別設(shè)備(4，5)為了傳輸所述基于電感的信號而與所述監(jiān)控/修正設(shè)備(6)連接，其中為了進(jìn)行監(jiān)控和修正而探測所述基于電感的信號；所述識別設(shè)備G，5)為了傳輸所述轉(zhuǎn)子位置而與所述控制設(shè)備(1)連接在一起；所述監(jiān)控/修正設(shè)備(6)與所述控制設(shè)備(1)連接，使得相中的電流有目的地改變，其中所述控制設(shè)備(1)的當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)和所述監(jiān)控/修正設(shè)備(6)的經(jīng)過變化的開關(guān)狀態(tài)得以傳輸；并且所述監(jiān)控/修正設(shè)備(6)為了傳輸修正值而與所述識別設(shè)備 (4,5)連接，其中在所述監(jiān)控/修正設(shè)備(6)中，由基于電感的信號和由獨(dú)立計(jì)算的PWM(脈寬調(diào)制)將有目的的供電集成到PWM模式中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在永久勵(lì)磁的馬達(dá)中借助控制設(shè)備和變流器監(jiān)控和修正無傳感器的轉(zhuǎn)子位置識別的方法和裝置。其特征尤其在于，在永久勵(lì)磁的馬達(dá)中可以簡單地?zé)o傳感器地解決由馬達(dá)的電感關(guān)系確定的轉(zhuǎn)子位置的二義性并且需要時(shí)可修正有誤差地確定的角度。為此在馬達(dá)運(yùn)行期間，借助基于電感的識別設(shè)備來探測轉(zhuǎn)子位置。此外，通過監(jiān)控設(shè)備/修正設(shè)備在基于電感的信號的二義性方面監(jiān)控轉(zhuǎn)子位置并且必要時(shí)修正出現(xiàn)的角度誤差，其中使馬達(dá)中的電流變化。
文檔編號H02P6/18GK102549908SQ201080044617
公開日2012年7月4日 申請日期2010年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月1日
發(fā)明者亞歷山大·沙伊特, 霍斯特-京特·澤利希 申請人:高德納電子設(shè)計(jì)有限公司