專利名稱：集成繞組結(jié)構(gòu)雙邊永磁同步直線電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到電機(jī)領(lǐng)域，具體涉及到一種雙邊平板型永磁直線同步電機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的雙邊平板型永磁直線同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖20所示。電機(jī)采用兩套電樞驅(qū) 動(dòng)次級(jí)，次級(jí)分成左右兩邊，由于工藝原因，左右兩邊的電磁力很難完全相同，即左右兩邊 存在不對(duì)稱性，這會(huì)影響電機(jī)的定位精度。同時(shí)，由于相與相之間都存在磁耦合，這一方面 會(huì)因互感的存在影響電流的控制精度；另一方面也會(huì)因每一相繞組通電產(chǎn)生的磁通所經(jīng)過 的磁路較長(zhǎng)而使定子鐵耗較大，從而限制了電機(jī)效率的進(jìn)一步提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決現(xiàn)有雙邊直線同步電機(jī)存在左右兩邊的電磁力很難完全相同，而 導(dǎo)致電機(jī)定位精度的問題，而提出了一種集成繞組結(jié)構(gòu)雙邊永磁同步直線電機(jī)。
本發(fā)明的集成繞組結(jié)構(gòu)雙邊永磁同步直線電機(jī)由機(jī)殼、初級(jí)和次級(jí)組成；初級(jí)由 若干個(gè)相單元組成；每個(gè)相單元由若干個(gè)相單元鐵心和相單元繞組組成；每個(gè)相單元鐵心 是由k個(gè)鐵心單元組成，每個(gè)鐵心單元由兩個(gè)齒和磁軛組成；所述的兩個(gè)齒沿與動(dòng)子的運(yùn) 動(dòng)方向相垂直的橫截面的水平方向排列，所述的兩個(gè)齒之間連接有磁軛；k個(gè)鐵心單元沿 動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)方向依次等間隔排列在機(jī)殼內(nèi)，并且k個(gè)鐵心單元在動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)方向疊加排列 形成相單元鐵心的兩個(gè)齒孔和一個(gè)組合齒槽；線圈穿過相單元鐵心的齒孔繞成一相相單元 繞組；次級(jí)由永磁體陣列和軛板組成，軛板為截面為倒T型軛板，永磁體陣列設(shè)置在倒T型 軛板上，倒T型軛板的垂直軛位于組合齒槽內(nèi)，當(dāng)電機(jī)為m相電機(jī)時(shí)，則有i Xm個(gè)相單元， 相鄰兩個(gè)鐵心單元之間的中心距L為L(zhǎng)二 [(j-l)+l/m] Tp，其中j、k、m、i均為自然數(shù)。
本發(fā)明采用一套電樞繞組即可實(shí)現(xiàn)雙邊直線電機(jī)結(jié)構(gòu)，因此電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同 時(shí)消除了單邊磁拉力，減小了次級(jí)對(duì)支撐結(jié)構(gòu)的壓力以及摩擦力，從而提高了電機(jī)的效率、 電機(jī)的控制精度及系統(tǒng)的可靠性，且易實(shí)現(xiàn)模塊化。本發(fā)明的直線電機(jī)既可以作為電動(dòng)機(jī) 使用，也可以作為發(fā)電機(jī)使用，具有廣闊的應(yīng)用前景。


圖1是本發(fā)明的集成繞組結(jié)構(gòu)雙邊永磁同步直線電機(jī)的主視圖；圖2、圖3和圖4 是圖1的剖視圖，其中圖2的永磁體陣列是嵌入軛板61上，圖3的永磁體陣列是貫穿軛板 61，圖4的永磁體陣列是固定在軛板61上；圖5至圖8是鐵心單元5的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是 次級(jí)6的主視圖；圖10和圖17是具體實(shí)施方式
七的主視圖；其中圖10的倒T型軛板的水 平軛上的兩行永磁體陣列是嵌入軛板61上，圖11和圖12是圖10的剖視圖，圖13和圖14 是圖10次級(jí)6的俯視圖，圖15的倒T型軛板的水平軛上的兩行永磁體陣列是固定在軛板 61上，圖16是圖15的剖視圖，圖17是圖15次級(jí)6的俯視圖；圖18是本發(fā)明的集成繞組 結(jié)構(gòu)雙邊永磁同步直線電機(jī)組合形成雙邊電機(jī)的側(cè)視圖；圖19是圖18的次級(jí)6的主視圖；圖20是現(xiàn)有的電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
具體實(shí)施方式
一、結(jié)合圖1至圖17說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式由機(jī)殼1、初級(jí)和次級(jí)6組成；初級(jí)由若干個(gè)相單元2組成；每個(gè)相單元2由若干個(gè)相單元鐵心3和相單元繞組4組成；每個(gè)相單元鐵心3是由k個(gè)鐵心單元5組成，每個(gè)鐵心單元5由兩個(gè)齒和磁軛組成；所述的兩個(gè)齒沿與動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)方向相垂直的橫截面的水平方向排列，所述的兩個(gè)齒之間連接有磁軛；k個(gè)鐵心單元5沿動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)方向依次等間隔排列在機(jī)殼1內(nèi)，并且k個(gè)鐵心單元5在動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)方向疊加排列形成相單元鐵心3的兩個(gè)齒孔71和一個(gè)組合齒槽72 ;線圈41穿過相單元鐵心3的齒孔71繞成一相相單元繞組4 ;次級(jí)6由永磁體陣列和軛板61組成，軛板61為截面為倒T型軛板，永磁體陣列設(shè)置在倒T型軛板上，倒T型軛板的垂直軛位于組合齒槽72內(nèi)，當(dāng)電機(jī)為m相電機(jī)時(shí)，則有i Xm個(gè)相單元2，相鄰兩個(gè)鐵心單元5之間的中心距L為L(zhǎng)二 [(j-l)+l/m] Tp，其中j、k、m、i均為自然數(shù)。當(dāng)電機(jī)為單相電機(jī)時(shí)，沿軸向相鄰兩個(gè)鐵心單元之間的中心距Tt與沿軸向永磁體的極距、之間滿足關(guān)系、=Tp;當(dāng)電機(jī)為三相電機(jī)時(shí)，沿軸向相鄰兩個(gè)鐵心單元之間的中心距、與沿軸向永磁體的極距Tp之間滿足關(guān)系3n、二 (3n士l)、。其中線圈41為跑道形線圈。電機(jī)為并聯(lián)結(jié)構(gòu)，相當(dāng)于把兩個(gè)所述的集成繞組結(jié)構(gòu)雙邊永磁同步直線電機(jī)的次級(jí)并聯(lián)連接在一起，由兩個(gè)電樞共同驅(qū)動(dòng)次級(jí)。
具體實(shí)施方式
二、結(jié)合圖7和圖8說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
一不同點(diǎn)在于相單元鐵心3中每個(gè)鐵心單元5中的兩個(gè)齒分別是一個(gè)長(zhǎng)齒51和一個(gè)短齒52，所述的磁軛由一個(gè)短垂直磁軛段53、一個(gè)長(zhǎng)垂直磁軛段54和一個(gè)水平磁軛段55組成；所述的長(zhǎng)齒51與短齒52之間均依次連接有短垂直磁軛段53、水平磁軛段55和長(zhǎng)垂直磁軛段54，所述的長(zhǎng)齒51側(cè)面上部與所述的短垂直磁軛段53的一側(cè)側(cè)面下部相連，所述的短垂直磁軛段53的另一側(cè)側(cè)面上部與所述的水平磁軛段55 —端相連，所述的水平磁軛段55的另一端與所述的長(zhǎng)垂直磁軛段54的一側(cè)側(cè)面上部相連，所述的長(zhǎng)垂直磁軛段54的另一側(cè)側(cè)面與所述的短齒52的一個(gè)側(cè)面位于同一垂直面上，并且長(zhǎng)垂直磁軛段54的底面與所述的短齒52的上表面相連；鐵心單元5的長(zhǎng)齒51、短齒52、短垂直磁軛段53、長(zhǎng)垂直磁軛段54和水平磁軛段55構(gòu)成的半封閉空間為齒槽73 ;設(shè)定鐵心單元5的一個(gè)端面為正面，則與之相對(duì)的另一個(gè)端面為背面，相單元鐵心3中每相鄰兩個(gè)鐵心單元5為正面與正面相對(duì)或背面與背面相對(duì)；即為相單元鐵心3中每相鄰兩個(gè)鐵心單元5中任意一個(gè)鐵心單元相對(duì)于另一個(gè)鐵心單元的沿機(jī)殼1的動(dòng)子運(yùn)動(dòng)方向的中軸線翻轉(zhuǎn)180° ;相單元鐵心3中k個(gè)鐵心單元5的齒槽73疊加形成兩個(gè)齒孔71和一個(gè)組合齒槽72。其它組成和連接方式與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
三、結(jié)合圖2至圖6說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
二不同點(diǎn)在于兩個(gè)線圈41分別穿過相單元鐵心3的兩個(gè)齒孔71，并纏繞在水平磁軛段55上形成一相相單元繞組4或兩個(gè)線圈41分別穿過相單元鐵心3的兩個(gè)齒孔71，并纏繞在長(zhǎng)垂直磁軛段54上形成一相相單元繞組4或一個(gè)線圈41分別穿過相單元鐵心3的兩個(gè)齒孔71纏繞在短垂直磁軛段53上形成一相相單元繞組4。其它組成和連接方式與具體實(shí)施方式
二相同。
具體實(shí)施方式
四、結(jié)合圖1至圖19說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
一、二或三不同點(diǎn)在于永磁體陣列是固定在軛板61上或嵌入軛板61。其它組成和連接方式與具體實(shí)施方式
一、二或三相同。
具體實(shí)施方式
五、結(jié)合圖1至圖4、圖9、圖18和圖19說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
四不同點(diǎn)在于所述的永磁體陣列由平板形永磁體62組成，平板形永磁體62的充磁方向?yàn)檠睾穸确较虺浯?，n個(gè)平板形永磁體62沿動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)方向依次間隔排列組成一行運(yùn)動(dòng)方向永磁體陣列，所述的運(yùn)動(dòng)方向永磁體陣列中每相鄰兩塊平板形永磁體62的充磁方向相反，所述的運(yùn)動(dòng)方向永磁體陣列分別設(shè)置在倒T型軛板的垂直軛沿動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)方向的兩個(gè)側(cè)面上，并每個(gè)側(cè)面上只設(shè)置有一行運(yùn)動(dòng)方向永磁體陣列，所述的兩行永磁體陣列的充磁方向相同。其它組成和連接方式與具體實(shí)施方式
四相同。永磁體陣列的平板形永磁體磁場(chǎng)垂直于齒高方向。
具體實(shí)施方式
六、結(jié)合圖3、圖12和圖14說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
四不同點(diǎn)在于所述的永磁體陣列由平板形永磁體62組成，平板形永磁體62的充磁方向?yàn)檠睾穸确较虺浯牛琻個(gè)平板形永磁體62沿動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)方向依次間隔排列組成一行運(yùn)動(dòng)方向永磁體陣列，所述的運(yùn)動(dòng)方向永磁體陣列中每相鄰兩塊平板形永磁體62的充磁方向相反；所述的運(yùn)動(dòng)方向永磁體陣列沿動(dòng)子運(yùn)動(dòng)方向嵌入在倒T型軛板的垂直軛內(nèi)，并貫穿倒T型軛板的垂直軛。其它組成和連接方式與具體實(shí)施方式
四相同。永磁體陣列的平板形永磁體磁場(chǎng)垂直于齒高方向。
具體實(shí)施方式
七、結(jié)合圖10至圖17說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
四不同點(diǎn)在于所述的永磁體陣列由平板形永磁體62組成，平板形永磁體62的充磁方向?yàn)檠睾穸确较虺浯?，n個(gè)平板形永磁體62沿動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)方向依次間隔排列組成一行運(yùn)動(dòng)方向永磁體陣列，所述的運(yùn)動(dòng)方向永磁體陣列中每相鄰兩塊平板形永磁體62的充磁方向相反；所述的運(yùn)動(dòng)方向永磁體陣列分別設(shè)置在倒T型軛板的垂直軛沿動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)方向的兩個(gè)側(cè)面上，并每個(gè)側(cè)面上只設(shè)置有一行運(yùn)動(dòng)方向永磁體陣列，所述的倒T型軛板的垂直軛上的兩行永磁體陣列的充磁方向相同；所述的運(yùn)動(dòng)方向永磁體陣列分別設(shè)置在倒T型軛板的水平軛的兩個(gè)上表面上，并每個(gè)表面上只設(shè)置有一行運(yùn)動(dòng)方向永磁體陣列，所述的倒T型軛板的水平軛上的兩行永磁體陣列的充磁方向相反。其它組成和連接方式與具體實(shí)施方式
四相同。永磁體陣列的平板形永磁體磁場(chǎng)垂直于齒高方向或沿齒高方向。
具體實(shí)施方式
八、結(jié)合圖10至圖17說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
四不同點(diǎn)在于所述的永磁體陣列由平板形永磁體62組成，平板形永磁體62的充磁方向?yàn)檠睾穸确较虺浯?，n個(gè)平板形永磁體62沿動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)方向依次間隔排列組成一行運(yùn)動(dòng)方向永磁體陣列，所述的運(yùn)動(dòng)方向永磁體陣列中每相鄰兩塊平板形永磁體62的充磁方向相反；所述的運(yùn)動(dòng)方向永磁體陣列沿動(dòng)子運(yùn)動(dòng)方向嵌入在倒T型軛板的垂直軛內(nèi)，并貫穿倒T型軛板的垂直軛；所述的運(yùn)動(dòng)方向永磁體陣列分別設(shè)置在倒T型軛板的水平軛的兩個(gè)上表面上，并每個(gè)表面上只設(shè)置有一行運(yùn)動(dòng)方向永磁體陣列，所述的倒T型軛板的水平軛上的兩行永磁體陣列的充磁方向相反。其它組成和連接方式與具體實(shí)施方式
四相同。永磁體陣列的平板形永磁體磁場(chǎng)垂直于齒高方向或沿齒高方向。
具體實(shí)施方式
五至八中的n為自然數(shù)，如圖18和圖19，本發(fā)明的雙邊電機(jī)組成雙邊電機(jī)結(jié)構(gòu)，相電樞對(duì)稱地布置在次級(jí)的兩側(cè)，兩側(cè)的線圈串聯(lián)或并聯(lián)。本發(fā)明內(nèi)容不僅限于上述各實(shí)施方式的內(nèi)容，其中一個(gè)或幾個(gè)具體實(shí)施方式
的組合同樣也可以實(shí)現(xiàn)發(fā)明的目的。
權(quán)利要求
集成繞組結(jié)構(gòu)雙邊永磁同步直線電機(jī)，它由機(jī)殼(1)、初級(jí)和次級(jí)(6)組成；其特征在于初級(jí)由若干個(gè)相單元(2)組成；每個(gè)相單元(2)由若干個(gè)相單元鐵心(3)和相單元繞組(4)組成；每個(gè)相單元鐵心(3)是由k個(gè)鐵心單元(5)組成，每個(gè)鐵心單元(5)由兩個(gè)齒和磁軛組成；所述的兩個(gè)齒沿與動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)方向相垂直的橫截面的水平方向排列，所述的兩個(gè)齒之間連接有磁軛；k個(gè)鐵心單元(5)沿動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)方向依次等間隔排列在機(jī)殼(1)內(nèi)，并且k個(gè)鐵心單元(5)在動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)方向疊加排列形成相單元鐵心(3)的兩個(gè)齒孔(71)和一個(gè)組合齒槽(72)；線圈(41)穿過相單元鐵心(3)的齒孔(71)繞成一相相單元繞組(4)；次級(jí)(6)由永磁體陣列和軛板(61)組成，軛板(61)為截面為倒T型軛板，永磁體陣列設(shè)置在倒T型軛板上，倒T型軛板的垂直軛位于組合齒槽(72)內(nèi)，當(dāng)電機(jī)為m相電機(jī)時(shí)，則有i×m個(gè)相單元(2)，相鄰兩個(gè)鐵心單元(5)之間的中心距L為L(zhǎng)＝[(j-1)+1/m]τp，其中j、k、m、i均為自然數(shù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成繞組結(jié)構(gòu)雙邊永磁同步直線電機(jī)，其特征在于所述的相 單元鐵心(3)中每個(gè)鐵心單元(5)中的兩個(gè)齒分別是一個(gè)長(zhǎng)齒(51)和一個(gè)短齒(52)，所述 的磁軛由一個(gè)短垂直磁軛段(53)、一個(gè)長(zhǎng)垂直磁軛段(54)和一個(gè)水平磁軛段(55)組成； 所述的長(zhǎng)齒(51)與短齒(52)之間均依次連接有短垂直磁軛段(53)、水平磁軛段(55)和長(zhǎng) 垂直磁軛段(54)，所述的長(zhǎng)齒(51)側(cè)面上部與所述的短垂直磁軛段(53)的一側(cè)側(cè)面下部 相連，所述的短垂直磁軛段(53)的另一側(cè)側(cè)面上部與所述的水平磁軛段(55) —端相連，所 述的水平磁軛段(55)的另一端與所述的長(zhǎng)垂直磁軛段(54)的一側(cè)側(cè)面上部相連，所述的 長(zhǎng)垂直磁軛段(54)的另一側(cè)側(cè)面與所述的短齒(52)的一個(gè)側(cè)面位于同一垂直面上，并且 長(zhǎng)垂直磁軛段(54)的底面與所述的短齒(52)的上表面相連；鐵心單元(5)的長(zhǎng)齒(51)、 短齒(52)、短垂直磁軛段(53)、長(zhǎng)垂直磁軛段(54)和水平磁軛段(55)構(gòu)成的半封閉空間 為齒槽(73);設(shè)定鐵心單元(5)的一個(gè)端面為正面，則與之相對(duì)的另一個(gè)端面為背面，相單 元鐵心(3)中每相鄰兩個(gè)鐵心單元(5)為正面與正面相對(duì)或背面與背面相對(duì)；相單元鐵心 (3)中k個(gè)鐵心單元(5)的齒槽(73)疊加形成兩個(gè)齒孔(71)和一個(gè)組合齒槽(72)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的集成繞組結(jié)構(gòu)雙邊永磁同步直線電機(jī)，其特征在于兩個(gè) 線圈(41)分別穿過相單元鐵心(3)的兩個(gè)齒孔(71)，并纏繞在水平磁軛段(55)上形成一 相相單元繞組(4)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的集成繞組結(jié)構(gòu)雙邊永磁同步直線電機(jī)，其特征在于兩個(gè) 線圈(41)分別穿過相單元鐵心(3)的兩個(gè)齒孔(71)，并纏繞在長(zhǎng)垂直磁軛段(54)上形成 一相相單元繞組(4)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的集成繞組結(jié)構(gòu)雙邊永磁同步直線電機(jī)，其特征在于一個(gè) 線圈(41)分別穿過相單元鐵心(3)的兩個(gè)齒孔(71)，并纏繞在短垂直磁軛段(53)上形成 一相相單元繞組(4)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的集成繞組結(jié)構(gòu)雙邊永磁同步直線電機(jī)，其特征在于永磁 體陣列是粘貼固定在軛板(61)上或嵌入軛板(61)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的集成繞組結(jié)構(gòu)雙邊永磁同步直線電機(jī)，其特征在于所述的永 磁體陣列由平板形永磁體(62)組成，平板形永磁體(62)的充磁方向?yàn)檠睾穸确较虺浯牛?n個(gè)平板形永磁體(62)沿動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)方向依次間隔排列組成一行運(yùn)動(dòng)方向永磁體陣列，所 述的運(yùn)動(dòng)方向永磁體陣列中每相鄰兩塊平板形永磁體(62)的充磁方向相反，所述的運(yùn)動(dòng)方向永磁體陣列分別設(shè)置在倒T型軛板的垂直軛沿動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)方向的兩個(gè)側(cè)面上，并每個(gè) 側(cè)面上只設(shè)置有一行運(yùn)動(dòng)方向永磁體陣列，所述的兩行永磁體陣列的充磁方向相同。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的集成繞組結(jié)構(gòu)雙邊永磁同步直線電機(jī)，其特征在于所述的永 磁體陣列由平板形永磁體(62)組成，平板形永磁體(62)的充磁方向?yàn)檠睾穸确较虺浯牛?n個(gè)平板形永磁體(62)沿動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)方向依次間隔排列組成一行運(yùn)動(dòng)方向永磁體陣列，所 述的運(yùn)動(dòng)方向永磁體陣列中每相鄰兩塊平板形永磁體(62)的充磁方向相反；所述的運(yùn)動(dòng) 方向永磁體陣列沿動(dòng)子運(yùn)動(dòng)方向嵌入在倒T型軛板的垂直軛內(nèi)，并貫穿倒T型軛板的垂直 軛。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的集成繞組結(jié)構(gòu)雙邊永磁同步直線電機(jī)，其特征在于所述的永 磁體陣列由平板形永磁體(62)組成，平板形永磁體(62)的充磁方向?yàn)檠睾穸确较虺浯牛?n個(gè)平板形永磁體(62)沿動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)方向依次間隔排列組成一行運(yùn)動(dòng)方向永磁體陣列，所 述的運(yùn)動(dòng)方向永磁體陣列中每相鄰兩塊平板形永磁體(62)的充磁方向相反；所述的運(yùn)動(dòng) 方向永磁體陣列分別設(shè)置在倒T型軛板的垂直軛沿動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)方向的兩個(gè)側(cè)面上，并每個(gè) 側(cè)面上只設(shè)置有一行運(yùn)動(dòng)方向永磁體陣列，所述的倒T型軛板的垂直軛上的兩行永磁體陣 列的充磁方向相同；所述的運(yùn)動(dòng)方向永磁體陣列分別設(shè)置在倒T型軛板的水平軛的兩個(gè)上 表面上，并每個(gè)表面上只設(shè)置有一行運(yùn)動(dòng)方向永磁體陣列，所述的倒T型軛板的水平軛上 的兩行永磁體陣列的充磁方向相反。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的集成繞組結(jié)構(gòu)雙邊永磁同步直線電機(jī)，其特征在于所述的 永磁體陣列由平板形永磁體(62)組成，平板形永磁體(62)的充磁方向?yàn)檠睾穸确较虺浯牛?n個(gè)平板形永磁體(62)沿動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)方向依次間隔排列組成一行運(yùn)動(dòng)方向永磁體陣列，所 述的運(yùn)動(dòng)方向永磁體陣列中每相鄰兩塊平板形永磁體(62)的充磁方向相反；所述的運(yùn)動(dòng) 方向永磁體陣列沿動(dòng)子運(yùn)動(dòng)方向嵌入在倒T型軛板的垂直軛內(nèi)，并貫穿倒T型軛板的垂直 軛；所述的運(yùn)動(dòng)方向永磁體陣列分別設(shè)置在倒T型軛板的水平軛的兩個(gè)上表面上，并每個(gè) 表面上只設(shè)置有一行運(yùn)動(dòng)方向永磁體陣列，所述的倒T型軛板的水平軛上的兩行永磁體陣 列的充磁方向相反。
全文摘要
集成繞組結(jié)構(gòu)雙邊永磁同步直線電機(jī)。它涉及電機(jī)領(lǐng)域，它解決了現(xiàn)有雙邊直線同步電機(jī)存在左右兩邊的電磁力很難完全相同，而導(dǎo)致電機(jī)定位精度的問題。每個(gè)鐵心單元的兩個(gè)齒沿橫截面的水平方向排列，其之間連有磁軛段；k個(gè)鐵心單元沿動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)方向依次等間隔排列在機(jī)殼內(nèi)，并且其在動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)方向疊加排列形成具有兩個(gè)齒孔和一個(gè)組合齒槽的相單元鐵心；線圈通過齒孔繞成一相相單元繞組；次級(jí)的軛板為截面為倒T型軛板，永磁體陣列設(shè)置在軛板上表面和垂直軛動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)方向的兩個(gè)側(cè)面；軛板的垂直軛位于組合齒槽內(nèi)，當(dāng)電機(jī)為m相電機(jī)時(shí)，則有i×m個(gè)相單元，相鄰兩個(gè)相單元鐵心之間的中心距L為L(zhǎng)＝[(j-1)+1/m]τp。它既可作為電動(dòng)機(jī)使用，也可作為發(fā)電機(jī)使用。
文檔編號(hào)H02K41/03GK101764497SQ20101010942
公開日2010年6月30日 申請(qǐng)日期2010年2月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月11日
發(fā)明者寇寶泉, 程樹康, 謝大綱 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)