專利名稱：：一種二電平空間矢量脈沖寬度調(diào)制的過(guò)調(diào)制方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及交流傳動(dòng)
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別涉及一種二電平空間矢量脈沖寬度調(diào)制的過(guò)調(diào)制方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：脈沖寬度調(diào)制(PWM，PulseWidthModulation)是交流傳動(dòng)控制系統(tǒng)中一個(gè)重要的組成部分。該部分的功能是根據(jù)輸入的參考電壓矢量和當(dāng)前直流母線電壓，調(diào)節(jié)控制主回路功率半導(dǎo)體器件通斷的脈沖信號(hào)的寬度，使主回路輸出的基波電壓等于輸入的參考電壓矢量?？臻g矢量脈沖寬度調(diào)制(SVPWM:SpaceVectorPulseWidthModulation)是基于電機(jī)磁鏈軌跡跟蹤的控制思想而得到的一種PWM方法。根據(jù)調(diào)制比的不同，SVPWM可以分為線性調(diào)制和過(guò)調(diào)制。參見圖1,該圖為現(xiàn)有技術(shù)中空間矢量脈寬調(diào)制分區(qū)示意圖。當(dāng)參考電壓矢量位于電壓空間矢量平面六邊形內(nèi)切圓以內(nèi)時(shí)，SVPWM處于線性調(diào)制區(qū)域，參見圖l的斜線部分。此時(shí)逆變器的輸出電壓與參考電壓矢量的幅值和相位相同，輸出電壓的軌跡為圓形，輸出的線電壓波形為正弦波。當(dāng)增大調(diào)制比時(shí)，SVPWM進(jìn)入過(guò)調(diào)制區(qū)域，此時(shí)參考電壓矢量的軌跡一部分位于基本矢量所構(gòu)成的六邊形內(nèi)，一部分位于六邊形外。當(dāng)參考電壓矢量位于六邊形外時(shí)，逆變器將無(wú)法輸出與參考電壓矢量相同大小的電壓，輸出電壓的軌跡不再為圓形，輸出的線電壓波形也不再為正弦波。當(dāng)繼續(xù)增大調(diào)制比，即參考電壓矢量位于六邊形的外接圓時(shí)，逆變器將工作在六階梯波模式，即進(jìn)入方波工況?，F(xiàn)有技術(shù)的過(guò)調(diào)制算法，不僅需要先才艮據(jù)調(diào)制比計(jì)算補(bǔ)償以后的參考電壓矢量的參考角度，而且要根據(jù)所述參考角度修正參考電壓矢量的幅值和相位，還要對(duì)基本矢量的作用時(shí)間進(jìn)行判斷和修正，計(jì)算步驟繁瑣，占有系統(tǒng)資源較多。參考角度與調(diào)制比之間是無(wú)法用解析式表示的非線性關(guān)系，實(shí)際應(yīng)用中只能通過(guò)曲線擬合或表格描述他們之間的函數(shù)關(guān)系，從而限制了SVPWM過(guò)調(diào)制的精度，使輸出電壓與參考電壓矢量的相對(duì)誤差較大。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的問(wèn)題是提供一種二電平空間矢量的脈沖寬度調(diào)制的過(guò)調(diào)制方法及系統(tǒng)，使SVPWM過(guò)調(diào)制計(jì)算步驟筒單，調(diào)制精度更高。本發(fā)明提供一種二電平空間矢量脈沖寬度調(diào)制的過(guò)調(diào)制方法，包括以下步驟由參考電壓矢量和直流母線電壓獲得調(diào)制比；將所述調(diào)制比分為第一設(shè)定區(qū)間和第二設(shè)定區(qū)間；當(dāng)調(diào)制比位于第一設(shè)定區(qū)間時(shí)，計(jì)算零矢量和有效矢量的作用時(shí)間；當(dāng)零矢量的作用時(shí)間大于零時(shí)，計(jì)算補(bǔ)償系數(shù)，才艮據(jù)所述補(bǔ)償系數(shù)計(jì)算補(bǔ)償后的零矢量和有效矢量的作用時(shí)間；當(dāng)所述零矢量的作用時(shí)間小于或等于零時(shí)，零矢量不作用，計(jì)算有效矢量的作用時(shí)間；當(dāng)所述調(diào)制比位于第二設(shè)定區(qū)間時(shí)，計(jì)算保持角；將所述保持角與參考電壓矢量的相角進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果分區(qū)間計(jì)算有效矢量的作用時(shí)間；由上述計(jì)算出來(lái)的作用時(shí)間進(jìn)行過(guò)調(diào)制。優(yōu)選地，所述第一設(shè)定區(qū)間為0.907<M、0.952;所述第二設(shè)定區(qū)間為0.952<M21.0;其中Mf為所述調(diào)制比。優(yōu)選地，所述補(bǔ)償系數(shù)與所述調(diào)制比成線性關(guān)系/L=MxW-W;其中義是補(bǔ)償系數(shù)，M/為所述調(diào)制比，W是第一比例系數(shù)，W是第一常數(shù)。優(yōu)選地，當(dāng)所述調(diào)制比位于第一設(shè)定區(qū)間時(shí)，所述當(dāng)調(diào)制比位于第一設(shè)定區(qū)間時(shí)，計(jì)算零矢量和有效矢量的作用時(shí)間，具體為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage7</formula>,其中r。是零矢量r。的作用時(shí)間，7;和r2分別是有效矢量r和r2的作用時(shí)間；7i是脈沖寬度調(diào)制周期；^是參考電壓矢量；^是直流母線電壓；e是所述參考電壓矢量的相角。優(yōu)選地，所述當(dāng)調(diào)制比位于第一設(shè)定區(qū)間且所述零矢量的作用時(shí)間大于零時(shí)，根據(jù)所述補(bǔ)償系數(shù)計(jì)算補(bǔ)償后的零矢量和有效矢量的作用時(shí)間；具體為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage8</formula>其中r。和r;、r2分別是補(bǔ)償后的零矢量和有效矢量的作用時(shí)間。優(yōu)選地，當(dāng)所述零矢量的作用時(shí)間小于或等于零時(shí)，零矢量不作用，計(jì)算有效矢量的作用時(shí)間；具體為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage8</formula>其中，《和72分別是有效矢量^和^的作用時(shí)間；n是過(guò)調(diào)制周期；r'是參考電壓矢量；^是直流母線電壓；e是所述參考電壓矢量的相角。優(yōu)選地，當(dāng)所述調(diào)制比位于第二設(shè)定區(qū)間時(shí)，計(jì)算保持角；具體為根據(jù)公式％:M/xA:2-62計(jì)算保持角；其中c^是所述保持角，M/是所述調(diào)制比，A:2是第二比例系數(shù)，W是第二常數(shù)。優(yōu)選地，所述將所述保持角與參考電壓矢量的相角進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果分區(qū)間計(jì)算有效矢量的作用時(shí)間；具體為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage8</formula>其中，^是所述保持角，e是參考電壓矢量的相角，7;和7^2分別是有效矢量^和^的作用時(shí)間；^是過(guò)調(diào)制周期；^是參考電壓矢量；^是直流母線電壓。本發(fā)明還提供一種二電平空間矢量脈沖寬度調(diào)制的過(guò)調(diào)制系統(tǒng)，包括調(diào)制比計(jì)算單元、調(diào)制比區(qū)間劃分單元、計(jì)算單元和過(guò)調(diào)制控制單元；所述調(diào)制比計(jì)算單元，用于由參考電壓矢量和直流母線電壓獲得調(diào)制比；所述調(diào)制比區(qū)間劃分單元，用于將所述調(diào)制比分為第一設(shè)定區(qū)間和第二設(shè)定區(qū)間；當(dāng)調(diào)制比位于第一設(shè)定區(qū)間時(shí)，所述計(jì)算單元，用于計(jì)算零矢量和有效矢量的作用時(shí)間；當(dāng)零矢量的作用時(shí)間大于零時(shí)，計(jì)算補(bǔ)償系數(shù)，根據(jù)所述補(bǔ)償系數(shù)計(jì)算補(bǔ)償后的零矢量和有效矢量的作用時(shí)間；當(dāng)所述零矢量的作用時(shí)間小于或等于零時(shí)，零矢量不作用，計(jì)算有效矢量的作用時(shí)間；當(dāng)調(diào)制比位于第二設(shè)定區(qū)間時(shí)，所述計(jì)算單元，用于計(jì)算保持角；將所述保持角與參考電壓矢量的相角進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果分區(qū)間計(jì)算有效矢量的作用時(shí)間；過(guò)調(diào)制控制單元，用于根據(jù)上述計(jì)算單元計(jì)算出來(lái)的作用時(shí)間進(jìn)行過(guò)調(diào)制。優(yōu)選地，所述第一設(shè)定區(qū)間為0.卯7<M/20.952,所述第二i殳定區(qū)間為0.952<MS1.0;其中M'為所述調(diào)制比。優(yōu)選地，所述補(bǔ)償系數(shù)與所述調(diào)制比成線性關(guān)系；l=m"i-w;其中義是補(bǔ)償系數(shù)，M為所述調(diào)制比，ytl是第一比例系數(shù)，M是第一常數(shù)。優(yōu)選地，當(dāng)調(diào)制比位于第一設(shè)定區(qū)間時(shí)，所述計(jì)算單元，用于計(jì)算零矢量和有效矢量的作用時(shí)間；具體為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage9</formula>(P)其中r。是零矢量r。的作用時(shí)間，5和r2分別是有效矢量^和r2的作用時(shí)間；^是脈沖寬度調(diào)制周期；^是參考電壓矢量；^是直流母線電壓；^是所述參考電壓矢量的相角。優(yōu)選地，當(dāng)零矢量的作用時(shí)間大于零時(shí)，計(jì)算補(bǔ)償系數(shù)，根據(jù)所述補(bǔ)償系數(shù)計(jì)算補(bǔ)償后的零矢量和有效矢量的作用時(shí)間；具體為7;=《+o.5;i-:r0r2'=r2+cmr0r。'=r、—(rZ+r/)其中r。和r;、r2分別是補(bǔ)償后的零矢量和有效矢量的作用時(shí)間。優(yōu)選地，當(dāng)所述零矢量的作用時(shí)間小于或等于零時(shí)，零矢量不作用，計(jì)算有效矢量的作用時(shí)間；具體為r2=7;-《其中，7;和7;分別是有效矢量R和K的作用時(shí)間；n是過(guò)調(diào)制周期；r'是參考電壓矢量；^是直流母線電壓；e是所述參考電壓矢量的相角。優(yōu)選地，當(dāng)調(diào)制比位于第二設(shè)定區(qū)間時(shí)，所述計(jì)算單元，用于計(jì)算保持角；具體為利用公式^=膽"2-62計(jì)算保持角；其中^是所述保持角，M是所述調(diào)制比，yt2是第二比例系數(shù)，62是第二常數(shù)。優(yōu)選地，將所述保持角與參考電壓矢量的相角進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果分區(qū)間計(jì)算有效矢量的作用時(shí)間，具體為=rs,r2=0=哉=o,r202""3"——S6>《一33其中，^是所述保持角，e是參考電壓矢量的相角，7;和72分別是有效矢量^和^的作用時(shí)間；^是脈沖寬度調(diào)制周期；^是參考電壓矢量；^是直流母線電壓。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明^是供一種二電平空間矢量脈沖寬度調(diào)制的過(guò)調(diào)制方法及系統(tǒng)，根據(jù)調(diào)制比的不同，將過(guò)調(diào)制區(qū)域分為兩個(gè)。當(dāng)調(diào)制比位于第一設(shè)定區(qū)間時(shí)，通過(guò)將零矢量的一部分作用時(shí)間補(bǔ)償給有效矢量，實(shí)現(xiàn)PWM輸出電壓與參考電壓矢量之間的伏秒平衡，從而使輸出電壓與參考電壓矢量在相位和幅值上保持一致，且補(bǔ)償系數(shù)與調(diào)制比為線性關(guān)系。當(dāng)所述調(diào)制比位于第二設(shè)定區(qū)間時(shí)，先根據(jù)調(diào)制比計(jì)算出保持角，然后根據(jù)參考電壓矢量相角與保持角的關(guān)系直接計(jì)算出有效矢量的作用時(shí)間，而不用改變參考電壓矢量的幅值和相角，且保持角與調(diào)制比為線性關(guān)系。由于所述補(bǔ)償系數(shù)和保持角均與所述調(diào)制比成線性關(guān)系，所以計(jì)算簡(jiǎn)便，便于工程實(shí)現(xiàn)，提高SVPWM的精度，使輸出電壓與參考電壓矢量的相對(duì)誤差減小。圖l是現(xiàn)有技術(shù)中空間矢量脈寬調(diào)制分區(qū)示意圖；圖2是現(xiàn)有技術(shù)二電平SVPWM的電壓矢量分布圖；圖3是基于本發(fā)明二電平SVPWM的過(guò)調(diào)制方法第一實(shí)施例流程圖；圖4是基于本發(fā)明二電平過(guò)調(diào)制模式I的參考電壓矢量的軌跡圖；圖5是基于本發(fā)明二電平過(guò)調(diào)制模式II的參考電壓矢量軌跡圖；圖6是基于本發(fā)明二電平過(guò)調(diào)制模式I1中基本矢量作用時(shí)間示意圖；圖7是基于本發(fā)明二電平SVPWM的過(guò)調(diào)制方法第二流程圖；圖8是基于本發(fā)明二電平SVPWM的過(guò)調(diào)制系統(tǒng)實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖；圖9是基于本發(fā)明表1的輸出電壓與參考電壓的幅值對(duì)應(yīng)圖；圖IO是基于本發(fā)明二電平過(guò)調(diào)制參考電壓與輸出電壓的波形；圖11是基于本發(fā)明不同調(diào)制比時(shí)過(guò)調(diào)制輸出電壓的諧波頻譜。具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說(shuō)明。為了有利于本領(lǐng)域技術(shù)人員更好實(shí)施本發(fā)明，下面以二電平為例說(shuō)明SVPWM的原理。參見圖2，該圖為現(xiàn)有技術(shù)二電平SVPWM的電壓矢量分布圖。圖中所示的P。g是基本電壓矢量，巧《是有效電壓矢量，^、^則為零矢量^,,。根據(jù)伏秒平衡原理，可得到下面的方程(1)。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage11</formula>(i)其中K為參考電壓矢量，巧、^和^L,為合成所述參考電壓矢量R的三個(gè)基本電壓矢量，巧和^是有效矢量，^,,是零矢量。vT2和r。分別是f,、^和^L的作用時(shí)間。求解方程(1)可得方程(2),<r2=rSi,(2)為了計(jì)算的通用性，一般采用計(jì)算基本電壓矢量作用時(shí)間的占空比cb^Tx/T的方式，從而實(shí)現(xiàn)算法與T無(wú)關(guān)的目的，如果要計(jì)算作用時(shí)間Tx,再由Tx=T*dx計(jì)算得到，由方程(2)可得對(duì)應(yīng)的占空比方程(3)。<<=si,(3)下面介紹如何計(jì)算調(diào)制比。設(shè)參考電壓矢量r、K"定義調(diào)制比M/=^^其中^為逆變器直流母線電壓。當(dāng)參考電壓矢量位于電壓空間矢量平面六邊形內(nèi)切圓以內(nèi)時(shí)，即當(dāng)0SMK0.907時(shí)，SVPWM處于線性調(diào)制區(qū)域。參考電壓矢量由兩個(gè)有效矢量和一個(gè)零矢量合成。由空間矢量調(diào)制的基本原理有*—r—r17;27;其中7;和7^分別是有效矢量Fi和r2的作用時(shí)間；R是PWM開關(guān)周期；f是參考電壓矢量。一個(gè)PWM調(diào)制周期內(nèi)，有效矢量和零矢量的作用時(shí)間j;、^和r。由下式得到，<formula>formulaseeoriginaldocumentpage13</formula>(4)當(dāng)調(diào)制比小于等于0.907時(shí)，SVPWM產(chǎn)生正弦輸出電壓。當(dāng)調(diào)制比等于0.907時(shí)，輸出電壓將沿著正六邊形的內(nèi)切圓的軌跡運(yùn)動(dòng)。調(diào)制比大于0.907時(shí)，逆變器電壓波形產(chǎn)生畸變，輸出電壓的幅值小于參考電壓。本發(fā)明按照調(diào)制比M/將過(guò)調(diào)制區(qū)域分為兩部分，分別采用過(guò)調(diào)制模式I和過(guò)調(diào)制模式II。參見圖3，該圖為基于本發(fā)明二電平SVPWM的過(guò)調(diào)制方法第一實(shí)施例流程圖。S301:由參考電壓矢量和直流母線電壓獲得調(diào)制比；將所述調(diào)制比分為第一設(shè)定區(qū)間和第二設(shè)定區(qū)間。S302:判斷M位于第一設(shè)定區(qū)間時(shí)，計(jì)算零矢量和有效矢量的作用時(shí)間；當(dāng)零矢量的作用時(shí)間大于零時(shí)，計(jì)算補(bǔ)償系數(shù)，根據(jù)所述補(bǔ)償系數(shù)計(jì)算補(bǔ)償后的零矢量和有效矢量的作用時(shí)間；當(dāng)所述零矢量的作用時(shí)間小于或等于零時(shí)，零矢量不作用，計(jì)算有效矢量的作用時(shí)間。過(guò)調(diào)制模式I的原理及實(shí)現(xiàn)所述第一設(shè)定區(qū)間是0.907〈MS0.952。當(dāng)調(diào)制比位于第一設(shè)定區(qū)間時(shí)，利用過(guò)調(diào)制模式I。參見圖4,該圖為基于本發(fā)明二電平過(guò)調(diào)制模式I的參考電壓矢量的軌跡圖。當(dāng)調(diào)制比M'>0.907時(shí)，r'一部分位于六邊形內(nèi)，圖4中的區(qū)域M;—部分位于六邊形外，圖4中的區(qū)域N。在區(qū)域M,根據(jù)SVPWM計(jì)算得到的基本矢量的作用時(shí)間滿足伏秒平衡，輸出電壓跟蹤參考電壓矢量，實(shí)際參考電壓矢量為弧。在區(qū)域N,根據(jù)SVPWM計(jì)算得到的基本矢量的作用時(shí)間7;+r2>r、.，rQ<o，不能滿足期望的伏秒平衡，輸出電壓小于參考電壓，實(shí)際參考電壓軌跡為弦。這樣，由于在區(qū)域N中存在伏秒損失，每一個(gè)基波周期內(nèi)，調(diào)制輸出PWM電壓的基波與參考電壓之間存在偏差。的原因。因此，本發(fā)明的過(guò)調(diào)制方法是在每個(gè)PWM周期內(nèi),利用區(qū)域M中的伏秒裕量補(bǔ)償區(qū)域N中的伏秒損失，使輸出電壓的伏秒與參考電壓矢量的伏秒平衡，以消除輸出電壓與參考電壓矢量的偏差，最終使輸出電壓等于參考電壓矢量。實(shí)現(xiàn)伏秒補(bǔ)償，只需增加參考電壓矢量位于區(qū)域M內(nèi)的幅值，用以增加有效矢量的作用時(shí)間。由于PWM周期不變，零矢量作用時(shí)間將被相應(yīng)地減少，因此這等價(jià)于將原零矢量的部分作用時(shí)間用于有效矢量，以增加有效矢量的作用時(shí)間。首先才艮據(jù)公式(4)計(jì)算零矢量和有效矢量的作用時(shí)間。當(dāng)r。〉0時(shí)，表明參考電壓矢量位于區(qū)域M，因此存在伏秒裕量，可用來(lái)補(bǔ)償當(dāng)參考電壓矢量位于區(qū)域N時(shí)電壓的伏秒損失。按照補(bǔ)償系數(shù)，將部分零矢量的作用時(shí)間平均分配給兩個(gè)有效矢量，作為它們的額外作用時(shí)間。下面介紹如何計(jì)算補(bǔ)償系數(shù)記義為補(bǔ)償系數(shù)，零矢量的作用時(shí)間分配給有效矢量的部分為；i:r。，則按照伏秒補(bǔ)償?shù)脑瓌t，補(bǔ)償后兩個(gè)有效矢量的作用時(shí)間7;'、《和零矢量的作用時(shí)間r。由公式(5)可得r!'=7;+o.5;i.r0r2'=r2+o.5;l-r。(5)7;'=7;-(7;'+72')本發(fā)明設(shè)定所述補(bǔ)償系數(shù)義與調(diào)制比m成線性關(guān)系，設(shè)線性表達(dá)式為公式(6)。;l=mxH_w(6)當(dāng)m0.907時(shí)，參考電壓矢量的軌跡為六邊形內(nèi)切圓，對(duì)應(yīng)線性調(diào)制的極限狀態(tài)或過(guò)調(diào)制模式i的起始狀態(tài)，不用進(jìn)行任何補(bǔ)償，因此，/1=0。當(dāng)m/=0.952時(shí)，過(guò)調(diào)制模式i與過(guò)調(diào)制模式ii的臨界點(diǎn)，需要完全補(bǔ)償,因此，義=1。由公式(6)可得方程組(7)?！?=0.907xA:,1=0.952x6_、(7)解4f^=22.2222，=20.1556，可4尋;i=M/x22.2222-20,1556(8)當(dāng)r。so，參考電壓矢量位于區(qū)域N,零矢量不作用，有效矢量的作用時(shí)間計(jì)算如下(9)S303:判斷M位于第二設(shè)定區(qū)間時(shí)，計(jì)算保持角；將所述保持角與參考電壓矢量的相角進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果分區(qū)間計(jì)算有效矢量的作用時(shí)間。所述第二設(shè)定區(qū)間是0.952<M、1.0。過(guò)調(diào)制模式II的調(diào)制及實(shí)現(xiàn)當(dāng)調(diào)制比大于0.952時(shí)，圖4中的區(qū)域M縮減為零，因此不存在伏秒裕量。為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，下面結(jié)合附圖5詳細(xì)介紹一下保持角。參見圖5，該圖為基于本發(fā)明過(guò)調(diào)制模式II的參考電壓矢量軌跡圖。在過(guò)調(diào)制模式II中，調(diào)制比從0.952進(jìn)一步增大至1,實(shí)際的參考電壓矢量《的軌跡從連續(xù)的六邊形逐漸過(guò)渡到離散的六階梯波形式，而理想的參考電壓軌跡始終保持為圓形。為了說(shuō)明過(guò)調(diào)制模式II的控制方法，先介紹六階梯波輸出控制方式。六階梯波模式表現(xiàn)為保持r/為一特定的開關(guān)狀態(tài)矢量六分之一個(gè)基波周期，這個(gè)開關(guān)狀態(tài)矢量為最靠近參考電壓矢量的一個(gè)。當(dāng)^以基波角頻率沿圓形軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)，F(xiàn),、皮固定在六邊形的頂點(diǎn)。當(dāng)^的角度滿足^=^/6,*=0...5時(shí)，P^切換至下一個(gè)有效開關(guān)狀態(tài)。這樣，在M、1狀態(tài)下，調(diào)制器將產(chǎn)生六階梯波形，逆變器將輸出最大可能的電壓。如果參考電壓矢量^從六階梯波狀態(tài)逐漸減小，<將被保持在六邊形頂點(diǎn)一個(gè)特定的時(shí)間而不是六分之一個(gè)基波周期，然后再沿著六邊形走完剩余的開關(guān)周期。這種開關(guān)方法可以用一個(gè)保持角^來(lái)描述它的特征，保持角控制著參考電壓矢量^皮保持在六邊形頂點(diǎn)時(shí)對(duì)應(yīng)有效開關(guān)狀態(tài)的作用時(shí)間，以及參考電壓矢量沿六邊形運(yùn)動(dòng)時(shí)兩個(gè)有效開關(guān)狀態(tài)交替作用的時(shí)間。從六階梯波操作模式到過(guò)調(diào)制模式II起始狀態(tài)，保持角^從;r/6逐漸減小至零。過(guò)調(diào)制模式II采用將參考電壓矢量保持在六邊形頂點(diǎn)一段時(shí)間，然后再沿著六邊形的邊沿運(yùn)動(dòng)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出電壓跟蹤參考電壓矢量。在保持角控制階段，逆變器輸出電壓的幅值大于參考電壓矢量，但其運(yùn)動(dòng)速度為零，輸出電壓滯后于參考電壓矢量。在六邊形控制階段，輸出電壓幅值小于參考電壓矢量，但其運(yùn)動(dòng)速度大于參考電壓矢量，輸出電壓超前參考電壓矢量。'因此，這種控制方式可以使得在一個(gè)扇區(qū)內(nèi)輸出電壓矢量在幅值和相位跟蹤參考電壓矢量。下面結(jié)合圖6詳細(xì)說(shuō)明過(guò)調(diào)制模式n中基本矢量的作用時(shí)間。參見圖6,該圖為基于本發(fā)明二電平過(guò)調(diào)制模式II中基本矢量作用時(shí)間示意圖。當(dāng)采用上述控制方式時(shí)，過(guò)調(diào)制模式II過(guò)程中基本矢量作用時(shí)間的變化規(guī)律如下(1)M=0.952:為過(guò)調(diào)制模式I與模式II臨界狀態(tài)，在一個(gè)扇區(qū)內(nèi)，相鄰兩個(gè)有效矢量巧、g交替作用，基本矢量的作用時(shí)間呈線性變化，如圖6(a)所示，此時(shí)對(duì)應(yīng)的保持角為％=0。(2)0.952<M/<1:在一個(gè)扇區(qū)內(nèi)，輸出電壓先是為某一有效矢量巧作用^的時(shí)間，然后為兩個(gè)有效矢量交替作用，最后為另一有效矢量g作用a的時(shí)間，基本矢量的作用時(shí)間如圖6(b)所示，此時(shí)對(duì)應(yīng)的保持角為0<^<三。6(3)M/=l:為過(guò)調(diào)制模式II結(jié)束狀態(tài)，逆變器工作在六階梯波模式，在一個(gè)扇區(qū)內(nèi)，相鄰兩個(gè)有效矢量巧、g分別作用；r/6的時(shí)間，基本矢量的作用時(shí)間如圖6(C)所示，此時(shí)對(duì)應(yīng)的保持角為^=三。6本發(fā)明設(shè)定所述保持角與調(diào)制比成線性關(guān)系，設(shè)線性關(guān)系式為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage17</formula>。由上述臨界點(diǎn)與保持角的關(guān)系可得<formula>formulaseeoriginaldocumentpage17</formula>解方程組(10)可得aA=M'xl0.9083-10.3847(11)根據(jù)參考電壓矢量相角與保持角的大小關(guān)系，過(guò)調(diào)制模式II在一個(gè)扇區(qū)中的矢量作用時(shí)間的計(jì)算方法如下<formula>formulaseeoriginaldocumentpage17</formula>(12)S304:由上述計(jì)算出來(lái)的作用時(shí)間進(jìn)^f亍過(guò)調(diào)制。需要說(shuō)明的是根據(jù)作用時(shí)間控制相應(yīng)的基本矢量的輸出時(shí)間。作用時(shí)間VT^和r。分別是基本電壓矢量^、^和r。的作用時(shí)間。由基本電壓矢量^、r2和r。合成輸出電壓，使輸出電壓與參考電壓矢量保持一致，達(dá)到過(guò)調(diào)制的目的。過(guò)調(diào)制一般應(yīng)用于交流傳動(dòng)系統(tǒng)中，由給定的參考電壓矢量和直流母線電壓，控制逆變器的電力電子器件的開關(guān)頻率和順序使逆變器的輸出電壓與所述給定的參考電壓保持一致。本發(fā)明提供一種二電平空間矢量脈沖寬度調(diào)制的過(guò)調(diào)制方法，根據(jù)調(diào)制比的不同，將過(guò)調(diào)制區(qū)域分為兩個(gè)。當(dāng)調(diào)制比位于第一設(shè)定區(qū)間時(shí)，通過(guò)將零矢量的一部分作用時(shí)間補(bǔ)償給有效矢量，實(shí)現(xiàn)PWM輸出電壓與參考電壓矢量之間的伏秒平衡，從而使輸出電壓與參考電壓矢量在相位和幅值上保持一致，且補(bǔ)償系數(shù)與調(diào)制比為線性關(guān)系。當(dāng)所述調(diào)制比位于第二設(shè)定區(qū)間時(shí)，先根據(jù)調(diào)制比計(jì)算出保持角，然后根據(jù)參考電壓矢量相角與保持角的關(guān)系直接計(jì)算出有效矢量的作用時(shí)間，而不用改變參考電壓矢量的幅值和相角，且保持角與調(diào)制比為線性關(guān)系。本發(fā)明所述方法直接通過(guò)調(diào)整基本矢量的作用時(shí)間，從而調(diào)整輸出電壓與參考電壓矢量保持一致。并且補(bǔ)償系數(shù)和保持角均與調(diào)制比成線性關(guān)系，簡(jiǎn)化過(guò)調(diào)制算法的計(jì)算步驟，便于工程實(shí)現(xiàn)。參見圖7,該圖為基于本發(fā)明二電平SVPWM的過(guò)調(diào)制方法第二流程圖。S601:計(jì)算調(diào)制比，根據(jù)調(diào)制比區(qū)分調(diào)制區(qū)間。S602:當(dāng)OSM/<0.907時(shí)，進(jìn)入線性調(diào)制。S603:利用公式(4)計(jì)算基本矢量的作用時(shí)間r。、TVr2。S604:當(dāng)0.907SM/<0.952時(shí)，進(jìn)入過(guò)調(diào)制才莫式I。S605:利用公式(8)計(jì)算補(bǔ)償系數(shù)義。S606:利用公式(4)計(jì)算基本矢量的作用時(shí)間r。、r2;其方法與S603相同，在此不再贅述。需要說(shuō)明的是，S605和S606沒(méi)有先后順序。S607:判斷r。的大小，當(dāng)ro大于零時(shí)，執(zhí)行S608;當(dāng)r。小于或等于零時(shí)，執(zhí)行步驟S609。S608:根據(jù)公式(5)計(jì)算補(bǔ)償后基本矢量作用時(shí)間r;、72和r。'。S609:利用公式(9)計(jì)算有效矢量的作用時(shí)間r7和r2。S610:當(dāng)0.952SMK1時(shí)，進(jìn)入過(guò)調(diào)制才莫式II。S611:根據(jù)公式(11)計(jì)算保持角。S612:根據(jù)保持角^與參考電壓矢量相角e的關(guān)系計(jì)算有效矢量的作用時(shí)間r;和r2。調(diào)制模式i中，通過(guò)補(bǔ)償系數(shù)將零矢量的部分作用時(shí)間平均分配給有效矢量，使輸出電壓與參考電壓矢量保持一致。在過(guò)調(diào)制;^莫式n中，零矢量不作用，只有有效矢量作用，通過(guò)保持角與參考電壓矢量的相角進(jìn)行比較，分區(qū)間計(jì)算有效矢量的作用時(shí)間。本發(fā)明中所述補(bǔ)償系數(shù)和保持角均與所述調(diào)制比成線性關(guān)系，簡(jiǎn)化了過(guò)調(diào)制的計(jì)算步驟，同時(shí)由于線性關(guān)系比非線性關(guān)系更易于工程實(shí)現(xiàn)，從而提高了過(guò)調(diào)制的精度，使輸出電壓更接近參考電壓矢量，相對(duì)誤差更小。本發(fā)明基于上述一種二電平空間矢量脈沖寬度調(diào)制的過(guò)調(diào)制方法還提供了一種空間矢量脈沖寬度調(diào)制的過(guò)調(diào)制系統(tǒng)，下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本系統(tǒng)的組成。本發(fā)明所述一種二電平空間矢量脈沖寬度調(diào)制的過(guò)調(diào)制系統(tǒng)。參見圖8,該圖為基于本發(fā)明二電平SVPWM的過(guò)調(diào)制系統(tǒng)實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。本發(fā)明按照調(diào)制比M/將過(guò)調(diào)制區(qū)域分為兩部分，分別釆用過(guò)調(diào)制模式I和過(guò)調(diào)制模式II。所述第一設(shè)定區(qū)間為0.卯7<M/S0.952,所述第二設(shè)定區(qū)間為0.952<MS1.0;其中M'為所述調(diào)制比。本發(fā)明實(shí)施例所述系統(tǒng)包括調(diào)制比計(jì)算單元701、調(diào)制比區(qū)間劃分單元702和計(jì)算單元703。所述調(diào)制比計(jì)算單元701,用于由參考電壓矢量和直流母線電壓獲得調(diào)制比。所述調(diào)制比區(qū)間劃分單元702,用于將所述調(diào)制比分為第一設(shè)定區(qū)間和第二設(shè)定區(qū)間。當(dāng)調(diào)制比位于第一設(shè)定區(qū)間時(shí)，所述計(jì)算單元703,用于計(jì)算零矢量和有效矢量的作用時(shí)間；當(dāng)零矢量的作用時(shí)間大于零時(shí)，計(jì)算補(bǔ)償系數(shù)，根據(jù)所述補(bǔ)償系數(shù)計(jì)算補(bǔ)償后的零矢量和有效矢量的作用時(shí)間；當(dāng)所述零矢量的作用時(shí)間小于或等于零時(shí)，零矢量不作用，計(jì)算有效矢量的作用時(shí)間。過(guò)調(diào)制控制單元704,用于根據(jù)上述計(jì)算單元計(jì)算出來(lái)的作用時(shí)間進(jìn)行過(guò)調(diào)制。所述補(bǔ)償系數(shù)與所述調(diào)制比成線性關(guān)系；UMxA:l-61;其中義是補(bǔ)償系數(shù)，M'為所述調(diào)制比，M是第一比例系數(shù)，M是第一常數(shù)。按照補(bǔ)償系數(shù)，將部分零矢量的作用時(shí)間平均分配給兩個(gè)有效矢量，作為它們的額外作用時(shí)間。記/i為補(bǔ)償系數(shù)，零矢量的作用時(shí)間分配給有效矢量的部分為；ir。。所述零矢量和有效矢量的作用時(shí)間具體由公式(4)計(jì)算。當(dāng)r。so，參考電壓矢量位于區(qū)域N,零矢量不作用，只有有效矢量作用。當(dāng)調(diào)制比位于第二設(shè)定區(qū)間時(shí)，即0.952<MK1.0時(shí)，本發(fā)明采用過(guò)調(diào)制才莫式II進(jìn)行過(guò)調(diào)制。過(guò)調(diào)制模式II的調(diào)制及實(shí)現(xiàn)。當(dāng)調(diào)制比位于第二設(shè)定區(qū)間時(shí)，所述計(jì)算單元203，用于計(jì)算保持角；將所述保持角與參考電壓矢量的相角進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果分區(qū)間計(jì)算有效矢量的作用時(shí)間。當(dāng)調(diào)制比大于0.952時(shí)，圖4中的區(qū)域M縮減為零，因此不存在伏秒裕量。過(guò)調(diào)制模式II采用將參考電壓矢量保持在六邊形頂點(diǎn)一段時(shí)間，然后再沿著六邊形的邊沿運(yùn)動(dòng)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出電壓跟蹤參考電壓矢量。在保持角控制階段，逆變器輸出電壓的幅值大于參考電壓矢量，但其運(yùn)動(dòng)速度為零，輸出電壓滯后于參考電壓矢量。在六邊形控制階段，輸出電壓幅值小于參考電壓矢量，但其運(yùn)動(dòng)速度大于參考電壓矢量，輸出電壓超前參考電壓矢量。因此，這種控制方式可以使得在一個(gè)扇區(qū)內(nèi)輸出電壓矢量在幅值和相位跟蹤參考電壓矢量。所述保持角與調(diào)制比成線性關(guān)系，設(shè)線性關(guān)系式為^=M/x&-62。需要說(shuō)明的是根據(jù)作用時(shí)間控制相應(yīng)的基本矢量的輸出時(shí)間。作用時(shí)間VT^和r。分別是基本電壓矢量^、^和F。的作用時(shí)間。由基本電壓矢量^、^和r。合成輸出電壓，使輸出電壓與參考電壓矢量保持一致，達(dá)到過(guò)調(diào)制的目的。過(guò)調(diào)制一般應(yīng)用于交流傳動(dòng)系統(tǒng)中，由給定的參考電壓矢量和直流母線電壓，控制逆變器的電力電子器件的開關(guān)頻率和順序使逆變器的輸出電壓與所述給定的參考電壓保持一致。本發(fā)明提供一種二電平空間矢量脈沖寬度調(diào)制的過(guò)調(diào)制系統(tǒng)，根據(jù)調(diào)制比的不同，將過(guò)調(diào)制區(qū)域分為兩個(gè)。當(dāng)調(diào)制比位于第一"i殳定區(qū)間時(shí)，通過(guò)將零矢量的一部分作用時(shí)間補(bǔ)償給有效矢量，實(shí)現(xiàn)PWM輸出電壓與參考電壓矢量之間的伏秒平衡，從而使輸出電壓與參考電壓矢量在相位和幅值上保持一致，且補(bǔ)償系數(shù)與調(diào)制比為線性關(guān)系。當(dāng)所述調(diào)制比位于第二設(shè)定區(qū)間時(shí)，先根據(jù)調(diào)制比計(jì)算出保持角，然后根據(jù)參考電壓矢量相角與保持角的關(guān)系直接計(jì)算出有效矢量的作用時(shí)間，而不用改變參考電壓矢量的幅值和相角，且保持角與調(diào)制比為線性關(guān)系。本發(fā)明所述系統(tǒng)直接通過(guò)調(diào)整基本矢量的作用時(shí)間，從而調(diào)整輸出電壓與參考電壓矢量保持一致。本發(fā)明中所述補(bǔ)償系數(shù)和保持角均與所述調(diào)制比成線性關(guān)系，簡(jiǎn)化了過(guò)調(diào)制的計(jì)算步驟，同時(shí)由于線性關(guān)系比非線性關(guān)系更易于工程實(shí)現(xiàn)，從而提高了過(guò)調(diào)制的精度，使輸出電壓更接近參考電壓矢量，相對(duì)誤差更小。下面分析輸出電壓誤差及諧波。本發(fā)明針對(duì)上述一種二電平空間矢量脈沖寬度調(diào)制的過(guò)調(diào)制方法，利用MATLAB計(jì)算參考電壓矢量從線性調(diào)制經(jīng)過(guò)過(guò)調(diào)制到方波的過(guò)程。逆變器的輸出電壓基波幅值以及輸出電壓的誤差詳見下面表1。表1SVPWM過(guò)調(diào)制仿真結(jié)果<table>tableseeoriginaldocumentpage21</column></row><table>表1中的試驗(yàn)數(shù)據(jù)是在逆變器的開關(guān)頻率為2000Hz,直流母線電壓為400V的條件下，不同調(diào)制比和不同參考電壓矢量對(duì)應(yīng)的輸出電壓基波幅值及輸出電壓的誤差。參見表1第一列臨界點(diǎn)230.966是所述過(guò)調(diào)制模式I開始的參考電壓，即對(duì)應(yīng)調(diào)制比是0.907。臨界點(diǎn)242.425是所述過(guò)調(diào)制模式II開始的參考電壓，即對(duì)應(yīng)調(diào)制比是0.952。臨界點(diǎn)254.648是最大輸出電壓，即對(duì)應(yīng)調(diào)制比是l。參見表1第二列不同情況下的參考電壓。參見表l第三列不同情況下的輸出電壓。參見表l第四列不同情況下輸出電壓與參考電壓的相對(duì)誤差。從表l第四列可以看出，經(jīng)過(guò)本發(fā)明所述的過(guò)調(diào)制方法，輸出電壓與參考電壓的相對(duì)誤差小于1%。參見圖9，該圖為表l的輸出電壓與參考電壓的幅值對(duì)應(yīng)圖。從圖中可以看出，輸出電壓的幅值與參考電壓的幅值基本一致，誤差小于1%。由此可得，本發(fā)明所述過(guò)調(diào)制方法誤差比較小，達(dá)到工程的要求。參見圖10,該圖為基于本發(fā)明過(guò)調(diào)制參考電壓與輸出電壓的波形。參考電壓為248V時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸出電壓參見圖IO所示。其中正弦波形為所述參考電壓，脈沖波形為所述輸出電壓。從圖中IO可以看出，輸出電壓的相位與參考電壓的相位一致，達(dá)到了過(guò)調(diào)制的目的。本發(fā)明還對(duì)過(guò)調(diào)制的輸出電壓進(jìn)行了諧波分析。參見圖11,該圖為基于本發(fā)明不同調(diào)制比時(shí)過(guò)調(diào)制輸出電壓的諧波頻譜。需要說(shuō)明的是，圖11中所示的不同調(diào)制比時(shí)的諧波頻i普是將諧波分量的幅值以基波幅值為基準(zhǔn)進(jìn)行了標(biāo)幺化。圖11中的0、1、3、5......等奇數(shù)代表諧波的次數(shù)。圖11為調(diào)制比M/取0.900、0.938、0.968、1.000四個(gè)值時(shí)對(duì)應(yīng)的輸出電壓的諧波頻譜。從圖ll中可以看出，當(dāng)調(diào)制比M/越小時(shí)，輸出電壓的諧波越小。由圖11中的諧波幅值與參考電壓的基波幅值可見，本發(fā)明過(guò)調(diào)制的輸出電壓的諧波含量較低。由以上分析可見，本發(fā)明的SVPWM過(guò)調(diào)制方法的輸出電壓的誤差較小，諧波較低，提高了過(guò)調(diào)制輸出電壓的精度。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。權(quán)利要求1、一種二電平空間矢量脈沖寬度調(diào)制的過(guò)調(diào)制方法，其特征在于，包括以下步驟由參考電壓矢量和直流母線電壓獲得調(diào)制比；將所述調(diào)制比分為第一設(shè)定區(qū)間和第二設(shè)定區(qū)間；當(dāng)調(diào)制比位于第一設(shè)定區(qū)間時(shí)，計(jì)算零矢量和有效矢量的作用時(shí)間；當(dāng)零矢量的作用時(shí)間大于零時(shí)，計(jì)算補(bǔ)償系數(shù)，根據(jù)所述補(bǔ)償系數(shù)計(jì)算補(bǔ)償后的零矢量和有效矢量的作用時(shí)間；當(dāng)所述零矢量的作用時(shí)間小于或等于零時(shí)，零矢量不作用，計(jì)算有效矢量的作用時(shí)間；當(dāng)所述調(diào)制比位于第二設(shè)定區(qū)間時(shí)，計(jì)算保持角；將所述保持角與參考電壓矢量的相角進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果分區(qū)間計(jì)算有效矢量的作用時(shí)間；由上述計(jì)算出來(lái)的作用時(shí)間進(jìn)行過(guò)調(diào)制。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一設(shè)定區(qū)間為0.907<M20.952;所述第二設(shè)定區(qū)間為0.952<M'S1.0;其中M'為所述調(diào)制比。3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述補(bǔ)償系數(shù)與所述調(diào)制比成線性關(guān)系；L=M/xytl-W;其中義是補(bǔ)償系數(shù)，M為所述調(diào)制比，W是第一比例系數(shù)，W是第一常數(shù)。4、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述調(diào)制比位于第一設(shè)定區(qū)間時(shí)，所述當(dāng)調(diào)制比位于第一設(shè)定區(qū)間時(shí)，計(jì)算零矢量和有效矢量的作用時(shí)間，具體為「Kr2^哉J(rèn)~~sin的其中r。是零矢量r。的作用時(shí)間，7;和r2分別是有效矢量^和r2的作用時(shí)間；^是脈沖寬度調(diào)制周期；^是參考電壓矢量；^是直流母線電壓；e是所述參考電壓矢量的相角。5、根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)調(diào)制比位于第一設(shè)定區(qū)間且所述零矢量的作用時(shí)間大于零時(shí)，根據(jù)所述補(bǔ)償系數(shù)計(jì)算補(bǔ)償后的零矢量和有效矢量的作用時(shí)間；具體為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage3</formula>r。'=rv—(7;、')其中t;'和t;'、r2分別是補(bǔ)償后的零矢量和有效矢量的作用時(shí)間。6、根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述零矢量的作用時(shí)間小于或等于零時(shí)，零矢量不作用，計(jì)算有效矢量的作用時(shí)間；具體為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage3</formula>其中，7;和r2分別是有效矢量^和^的作用時(shí)間；n是過(guò)調(diào)制周期；r'是參考電壓矢量；^是直流母線電壓；e是所述參考電壓矢量的相角。7、根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述調(diào)制比位于第二設(shè)定區(qū)間時(shí)，計(jì)算保持角；具體為根據(jù)公式^:M/"2-Z)2計(jì)算保持角；其中^是所述保持角，M是所述調(diào)制比，K是第二比例系數(shù)，62是第二常數(shù)。8、根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的方法，其特征在于，所述將所述保持角與參考電壓矢量的相角進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果分區(qū)間計(jì)算有效矢量的作用時(shí)間；具體為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage3</formula>其中，^是所述保持角，^是參考電壓矢量的相角，7;和72分別是有效矢量^和^的作用時(shí)間；^是過(guò)調(diào)制周期；r'是參考電壓矢量；^是直流母線電壓。9、一種二電平空間矢量脈沖寬度調(diào)制的過(guò)調(diào)制系統(tǒng)，其特征在于，包括調(diào)制比計(jì)算單元、調(diào)制比區(qū)間劃分單元、計(jì)算單元和過(guò)調(diào)制控制單元；所述調(diào)制比計(jì)算單元，用于由參考電壓矢量和直流母線電壓獲得調(diào)制比；所述調(diào)制比區(qū)間劃分單元，用于將所述調(diào)制比分為第一設(shè)定區(qū)間和第二設(shè)定區(qū)間；當(dāng)調(diào)制比位于第一設(shè)定區(qū)間時(shí)，所述計(jì)算單元，用于計(jì)算零矢量和有效矢量的作用時(shí)間；當(dāng)零矢量的作用時(shí)間大于零時(shí)，計(jì)算補(bǔ)償系數(shù)，根據(jù)所述補(bǔ)償系數(shù)計(jì)算補(bǔ)償后的零矢量和有效矢量的作用時(shí)間；當(dāng)所述零矢量的作用時(shí)間小于或等于零時(shí)，零矢量不作用，計(jì)算有效矢量的作用時(shí)間；當(dāng)調(diào)制比位于第二設(shè)定區(qū)間時(shí)，所述計(jì)算單元，用于計(jì)算保持角；將所述保持角與參考電壓矢量的相角進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果分區(qū)間計(jì)算有效矢量的作用時(shí)間；過(guò)調(diào)制控制單元，用于根據(jù)上述計(jì)算單元計(jì)算出來(lái)的作用時(shí)間進(jìn)行過(guò)調(diào)制。10、根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一設(shè)定區(qū)間為0.907<M'S0.952，所述第二設(shè)定區(qū)間為0.952<M/《1.0;其中M為所述調(diào)制比。11、根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述補(bǔ)償系數(shù)與所述調(diào)制比成線性關(guān)系；i=M/"l-W;其中；i是補(bǔ)償系數(shù)，M為所述調(diào)制比，fcl是第一比例系數(shù)，W是第一常數(shù)。12、根據(jù)權(quán)利要求9或IO所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)調(diào)制比位于第一設(shè)定區(qū)間時(shí)，所述計(jì)算單元，用于計(jì)算零矢量和有效矢量的作用時(shí)間；具體為7;二哉Wsin(2—e)廠「r2=哉一si.r0=nr2其中r。是零矢量r。的作用時(shí)間，7;和r2分別是有效矢量r和r2的作用時(shí)間；n是脈沖寬度調(diào)制周期；K是參考電壓矢量；^是直流母線電壓；e是所述參考電壓矢量的相角。13、根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)零矢量的作用時(shí)間大于零時(shí)，計(jì)算補(bǔ)償系數(shù)，根據(jù)所述補(bǔ)償系數(shù)計(jì)算補(bǔ)償后的零矢量和有效矢量的作用時(shí)間；具體為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage5</formula>;其中r。和7;'、r2分別是補(bǔ)償后的零矢量和有效矢量的作用時(shí)間。14、根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述零矢量的作用時(shí)間小于或等于零時(shí)，零矢量不作用，計(jì)算有效矢量的作用時(shí)間；具體為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage5</formula>;其中，7;和7^2分別是有效矢量^;和^的作用時(shí)間；n是過(guò)調(diào)制周期；^是參考電壓矢量；^是直流母線電壓；e是所述參考電壓矢量的相角。15、根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)調(diào)制比位于第二設(shè)定區(qū)間時(shí)，所述計(jì)算單元，用于計(jì)算保持角；具體為利用公式^二m"2-w計(jì)算保持角；其中^是所述保持角，m/是所述調(diào)制比，^是第二比例系數(shù)，w是第二常數(shù)。16、根據(jù)權(quán)利要求9或15所述的系統(tǒng)，其特征在于，將所述保持角與參考電壓矢量的相角進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果分區(qū)間計(jì)算有效矢量的作用時(shí)間，具體為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage5</formula>其中，a是所述保持角，e是參考電壓矢量的相角，7;和72分別是有效矢量^和^的作用時(shí)間；n是脈沖寬度調(diào)制周期；^是參考電壓矢量；^是直流母線電壓。全文摘要本發(fā)明一種二電平空間矢量脈沖寬度調(diào)制的過(guò)調(diào)制方法，包括由參考電壓矢量和直流母線電壓獲得調(diào)制比；將調(diào)制比分為第一設(shè)定區(qū)間和第二設(shè)定區(qū)間；當(dāng)調(diào)制比位于第一設(shè)定區(qū)間時(shí)，計(jì)算零矢量和有效矢量的作用時(shí)間；當(dāng)零矢量的作用時(shí)間大于零時(shí)，計(jì)算補(bǔ)償系數(shù)，根據(jù)補(bǔ)償系數(shù)計(jì)算補(bǔ)償后的零矢量和有效矢量的作用時(shí)間；當(dāng)零矢量的作用時(shí)間小于或等于零時(shí)，零矢量不作用，計(jì)算有效矢量的作用時(shí)間；當(dāng)調(diào)制比位于第二設(shè)定區(qū)間時(shí)，計(jì)算保持角；將保持角與參考電壓矢量的相角進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果分區(qū)間計(jì)算有效矢量的作用時(shí)間；由所述作用時(shí)間進(jìn)行過(guò)調(diào)制。本發(fā)明計(jì)算簡(jiǎn)便，便于工程實(shí)現(xiàn)，提高SVPWM的精度，使輸出電壓與參考電壓矢量的相對(duì)誤差減小。文檔編號(hào)H02P27/12GK101442290SQ20091000120公開日2009年5月27日申請(qǐng)日期2009年1月4日優(yōu)先權(quán)日2009年1月4日發(fā)明者丁榮軍,李江紅,為許,陳華國(guó)申請(qǐng)人:株洲南車時(shí)代電氣股份有限公司