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一種往復(fù)式導(dǎo)磁屏的磁力驅(qū)動裝置的制作方法

文檔序號:7364346閱讀:103來源:國知局
專利名稱:一種往復(fù)式導(dǎo)磁屏的磁力驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種往復(fù)式導(dǎo)磁屏的磁力驅(qū)動裝置,該裝置有定磁體、導(dǎo)磁屏、動磁
體,利用磁體同性相斥的原理推動載能滑體連續(xù)運(yùn)動。
背景技術(shù)
中國專利01139884. 1公開了一種往復(fù)屏蔽式磁力驅(qū)動裝置,有底座,其上固定有 安裝立柱,所述安裝立柱頂部設(shè)有兩條平行的滑道,該滑道上安裝有可沿滑道往復(fù)移動的 磁屏蔽罩,所述磁屏蔽罩外側(cè)設(shè)置有滑翼,該滑翼與所述的滑道滑動安裝;所述磁屏蔽罩內(nèi) 設(shè)置有一個(gè)固定的永磁體,該永磁體通過固定桿與所述的安裝立樁固定,所述的底座上通 過軸承支架安裝有曲柄連桿機(jī)構(gòu),該曲柄連桿機(jī)構(gòu)的前端裝有飛輪,所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)上 鉸接一個(gè)可上下運(yùn)動的立軸,該立軸安裝在一個(gè)與所述底座相固定的立軸套上,該立軸頂 部固定有一個(gè)聯(lián)動框架,該聯(lián)動框架底部設(shè)置有下磁體,該聯(lián)動框架頂部設(shè)置有上磁體,所 述聯(lián)動框架的上部與磁屏蔽罩環(huán)套安裝,在所述磁屏蔽罩運(yùn)動的前方設(shè)置有一個(gè)偏心輪及 其驅(qū)動電機(jī),所述磁屏蔽罩通過拉桿與偏心輪傳動連接;所述底座上設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動電機(jī) 控制電路。但是該專利的機(jī)構(gòu)復(fù)雜,消耗的能量較多。因此,需要提供一種新型的磁力驅(qū)動 裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種往復(fù)式導(dǎo)磁屏的磁力驅(qū)動裝置,該裝置有成對設(shè)置的 定磁體、成對設(shè)置的動磁體、導(dǎo)磁屏,利用導(dǎo)磁屏將同極性磁體聚合,利用磁體同性相斥的 原理推動載能滑體連續(xù)運(yùn)動。 本發(fā)明的目的是由下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種往復(fù)式導(dǎo)磁屏的磁力驅(qū)動裝置,有 一個(gè)機(jī)架,所述機(jī)架的中部設(shè)置有磁能轉(zhuǎn)化滑道,機(jī)架兩端對稱設(shè)置有定磁體,所述定磁體 的工作面上設(shè)置可移動的導(dǎo)磁屏,所述磁能轉(zhuǎn)化滑道上設(shè)置有可沿該滑道往復(fù)運(yùn)動的載能 滑體,所述載能滑體的兩端對稱設(shè)置動磁體,所述載能滑體兩側(cè)設(shè)置輔助滑翼,所述滑道上 設(shè)置與該輔助滑翼匹配的滑槽,所述機(jī)架兩端設(shè)置開屏機(jī)構(gòu),該開屏機(jī)構(gòu)與所述的導(dǎo)磁屏 傳動連接;所述導(dǎo)磁屏安裝在開屏導(dǎo)槽中,該開屏導(dǎo)槽與磁能轉(zhuǎn)化滑道垂直設(shè)置;所述定 磁體工作面上的磁極的極性與所述動磁體工作面上的磁極的極性相同設(shè)置。
本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn) 1、本發(fā)明利用導(dǎo)磁屏將同極性的磁體聚合,聚合時(shí)無需輸入能量。
2、本發(fā)明利用磁體同性相斥的原理推動載能滑體連續(xù)運(yùn)動。 3、本發(fā)明利用導(dǎo)磁屏作為聚合與相斥的轉(zhuǎn)換元件,導(dǎo)磁屏的移動輸入能量較小。


以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖[(Km] 圖2是本發(fā)明的剖視圖(圖1的A-A剖視) 圖3是本發(fā)明的俯視圖(省略開屏機(jī)構(gòu)) 圖4是本發(fā)明的工作原理示意圖 圖5是本發(fā)明的實(shí)施例二示意圖 圖6是曲柄連桿開屏機(jī)構(gòu)的示意圖(圖5的B-B剖視) 圖7是齒輪齒條開屏機(jī)構(gòu)的示意圖 圖8是儲能減速機(jī)構(gòu)的示意圖(圖7的C-C剖視)
具體實(shí)施方式

實(shí)施例一 參見圖1、圖2、圖3,圖1是縱向剖視圖,本發(fā)明的磁力驅(qū)動裝置,有一個(gè)機(jī)架l,該 機(jī)架采用不導(dǎo)磁材料制造,可以采用銅材、鋁材、鎳合金等,本實(shí)施例采用鋁合金材料,可以 整體加工,也可以分體加工而成,加工技術(shù)屬于公知常識,不進(jìn)行詳細(xì)描述。所述機(jī)架的中 部設(shè)置有磁能轉(zhuǎn)化滑道101,機(jī)架兩端對稱設(shè)置有定磁體,包括左定磁體7、右定磁體6,該 定磁體與機(jī)架固定,可以采用螺栓固定、鑲嵌固定、粘接固定等多種固定方式,本實(shí)施例是 螺栓固定。所述定磁體的工作面上設(shè)置可移動的導(dǎo)磁屏,包括左導(dǎo)磁屏4、右導(dǎo)磁屏5,導(dǎo) 磁屏采用導(dǎo)磁材料制造,例如鐵氧體材料、鐵材、鋼材、合金鋼材,本實(shí)施例采用電工純鐵材 料,所說的定磁體的工作面是指與動磁體相對應(yīng)的表面,所說的定磁體的工作面上設(shè)置是 指導(dǎo)磁屏貼靠在其工作面上保持較小的間隙,并能在不與定磁體產(chǎn)生摩擦力的情況下靈活 移動,本實(shí)施例的間隙是5-10絲米。所述導(dǎo)磁屏安裝在開屏導(dǎo)槽3中,開屏導(dǎo)槽對稱的設(shè)置 在導(dǎo)磁屏兩側(cè),與機(jī)架設(shè)置在一起,弓I導(dǎo)所述導(dǎo)磁屏沿直線往復(fù)運(yùn)動。開屏導(dǎo)槽與磁能轉(zhuǎn)化 滑道垂直設(shè)置。本實(shí)施例中的導(dǎo)磁屏的厚度范圍是l-5毫米,最佳厚度是2-3毫米。所述磁 能轉(zhuǎn)化滑道上設(shè)置有可沿該滑道往復(fù)運(yùn)動的載能滑體11 ,所述載能滑體的兩端對稱設(shè)置動 磁體,包括左動磁體10、右動磁體9,該動磁體與載能滑體螺釘固定。所述載能滑體兩側(cè)設(shè) 置輔助滑翼111,所述磁能轉(zhuǎn)化滑道上設(shè)置與輔助滑翼匹配的滑槽8,滑槽為對稱設(shè)置。載 能滑體采用鋁合金材料制造。所述機(jī)架兩端設(shè)置開屏機(jī)構(gòu),該開屏機(jī)構(gòu)與所述的導(dǎo)磁屏傳 動連接。本實(shí)施例中,開屏機(jī)構(gòu)包括一個(gè)由步進(jìn)電機(jī)2驅(qū)動的巻筒21,巻筒上設(shè)置提升纜繩 22,該提升纜繩與導(dǎo)磁屏固定連接在一起,所述步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動控制電路電連接。本發(fā)明中 的定磁體和動磁體是永磁體,盡量選用磁通量高的永磁體,所述定磁體工作面上的磁極的 極性與所述動磁體工作面上的磁極的極性相同設(shè)置。 參見圖4,從左向右的磁極排列順序是,N-S-S-N-N-S-S-N,本發(fā)明的工作過程是 當(dāng)載能滑體位于右端時(shí),導(dǎo)磁屏關(guān)閉,定磁體與動磁體不具有排斥力,當(dāng)右導(dǎo)磁屏向上運(yùn)動 處于打開狀態(tài)時(shí),載能滑體在磁場的相互作用下迅速向左端運(yùn)動,當(dāng)?shù)竭_(dá)左端終點(diǎn)時(shí)停止 運(yùn)動,此時(shí)左導(dǎo)磁屏迅速打開,載能滑體在磁場的相互作用下迅速向右端運(yùn)動,如此往復(fù)循 環(huán)運(yùn)動。其中,導(dǎo)磁屏在關(guān)閉時(shí)能起到將定磁體和動磁體聚合在一起的作用。導(dǎo)磁屏關(guān)閉 時(shí)受磁場的引力作用,不需要施加外力,導(dǎo)磁屏打開時(shí)需要克服較小的磁場引力,由于是垂 直于磁場運(yùn)動,因此,僅僅需要施加較小的外力。如果在載能滑體上設(shè)置一個(gè)動力輸出桿, 預(yù)計(jì)可以對外輸出動力。 本發(fā)明中的磁能轉(zhuǎn)化滑道的作用是將施加在載能滑體上的磁能轉(zhuǎn)化成為動能,該轉(zhuǎn)化滑道的可以是溝槽式,也可以是平板式,或者是淺槽式,所述滑槽可以是鑲嵌在滑道壁 面上,也可以采用懸置軌道形式。 參見圖2、圖3,本實(shí)施例中的磁能轉(zhuǎn)化滑道采用溝槽式,該滑道呈一個(gè)矩形長槽, 所述滑槽8鑲嵌在機(jī)架中的磁能轉(zhuǎn)化滑道的側(cè)壁面上,為了減少摩擦阻力,可在磁能轉(zhuǎn)化 滑道的壁面上設(shè)置潤滑油槽,或者設(shè)置輥?zhàn)友b置(圖中沒有顯示),或者采用氣墊式滑道。
實(shí)施例二 本實(shí)施例是在實(shí)施例一基礎(chǔ)上的改進(jìn)。參見圖5、圖6,本實(shí)施例中的磁能轉(zhuǎn)化滑 道采用淺槽式,該滑道102呈一個(gè)矩形淺槽,所述滑槽88采用懸置軌道形式設(shè)置在載能滑 體的兩側(cè),呈防護(hù)欄形狀。該滑槽的兩端與機(jī)架兩端固定。在本實(shí)施例中,所述的開屏機(jī)構(gòu) 包括一個(gè)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的曲柄連桿機(jī)構(gòu)23,曲柄連桿機(jī)構(gòu)中的連桿24與導(dǎo)磁屏4鉸軸連 接,所述步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動控制電路電連接。該開屏機(jī)構(gòu)除了如附圖5顯示的設(shè)置在機(jī)架上 部的形式,還可以設(shè)置在機(jī)架的側(cè)面,導(dǎo)磁屏可以從機(jī)架的側(cè)面開、關(guān),其設(shè)置方式參見圖7 顯示的方式。 在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中,磁能轉(zhuǎn)化滑道采用平板式,該滑道呈一個(gè)平面板,所 述滑槽采用懸置軌道形式,呈防護(hù)欄形狀,該滑槽的兩端與機(jī)架兩端固定。該滑道圖中沒有 顯示,可以參見圖5、圖6進(jìn)行理解。
實(shí)施例三 本實(shí)施例是在實(shí)施例二基礎(chǔ)上的改進(jìn)。參見圖7,所述的開屏機(jī)構(gòu)包括一個(gè)由步進(jìn) 電機(jī)驅(qū)動的齒輪齒條機(jī)構(gòu),所述齒輪25設(shè)置在步進(jìn)電機(jī)軸端,所述齒條26與與所述導(dǎo)磁屏 連接,所述步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動控制電路電連接。由于使用齒輪齒條機(jī)構(gòu),該開屏機(jī)構(gòu)既可以設(shè) 置在機(jī)架的上部也可以設(shè)置在機(jī)架的側(cè)面。導(dǎo)磁屏既可以沿機(jī)架上下運(yùn)動,實(shí)施開、關(guān),也 可以沿機(jī)架左、右運(yùn)動,從側(cè)面開、關(guān)。 參見圖7、圖8,在本發(fā)明中,為了減少撞擊噪音和有效的利用磁能,所述的機(jī)架兩
邊設(shè)置儲能減速機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)與滑翼對應(yīng)設(shè)置。本實(shí)施例中的滑槽8的端點(diǎn)處設(shè)有限位機(jī)
構(gòu)和緩沖機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例是一個(gè)螺旋彈簧機(jī)構(gòu)112,載能滑體向一端的定磁體運(yùn)動,當(dāng)接近
終點(diǎn)位置時(shí),該彈簧機(jī)構(gòu)先與載能滑體的滑翼111接觸,利用彈性減速并且蓄能,同時(shí)避免
載能滑體與導(dǎo)磁屏的撞擊,當(dāng)該位置的導(dǎo)磁屏打開時(shí),載能滑體換向運(yùn)動,彈簧機(jī)構(gòu)將儲蓄
的能量再次傳遞給載能滑體。儲能減速機(jī)構(gòu)還包括氣動彈簧和彈簧板結(jié)構(gòu)。 在本發(fā)明上述實(shí)施例中,使用一個(gè)電腦控制器控制導(dǎo)磁屏與載能滑體的協(xié)調(diào)動
作,驅(qū)動導(dǎo)磁屏的步進(jìn)電機(jī)控制端與電腦控制器電連接,載能滑體的兩端各設(shè)置一個(gè)光電
開關(guān)傳感片,機(jī)架上在對稱設(shè)置的終點(diǎn)位置各設(shè)置一個(gè)光電開關(guān)傳感器,該傳感器信號輸
出端與電腦控制器連接。當(dāng)載能滑體到達(dá)右端時(shí),光電開關(guān)傳感器發(fā)出信號,控制步進(jìn)電機(jī)
啟動,帶動右導(dǎo)磁屏打開,當(dāng)載能滑體離開右導(dǎo)磁屏向左端移動時(shí),該步進(jìn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動,
右導(dǎo)磁屏關(guān)閉。當(dāng)載能滑體到達(dá)左端時(shí),光電開關(guān)傳感器發(fā)出信號,控制步進(jìn)電機(jī)啟動,帶
動左導(dǎo)磁屏打開,當(dāng)載能滑體離開左導(dǎo)磁屏向右端移動時(shí),該步進(jìn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動,導(dǎo)磁屏關(guān)
閉。由于使用電腦控制器對步進(jìn)電機(jī)的控制屬于公知技術(shù),不詳細(xì)描述。
權(quán)利要求
一種往復(fù)式導(dǎo)磁屏的磁力驅(qū)動裝置,其特征在于有一個(gè)機(jī)架,所述機(jī)架的中部設(shè)置有磁能轉(zhuǎn)化滑道,機(jī)架兩端對稱設(shè)置有定磁體,所述定磁體的工作面上設(shè)置可移動的導(dǎo)磁屏,所述磁能轉(zhuǎn)化滑道上設(shè)置有可沿該滑道往復(fù)運(yùn)動的載能滑體,所述載能滑體的兩端對稱設(shè)置動磁體,所述載能滑體兩側(cè)設(shè)置輔助滑翼,所述磁能轉(zhuǎn)化滑道上設(shè)置與該輔助滑翼匹配的滑槽,所述機(jī)架兩端設(shè)置開屏機(jī)構(gòu),該開屏機(jī)構(gòu)與所述的導(dǎo)磁屏傳動連接;所述導(dǎo)磁屏安裝在開屏導(dǎo)槽中,該開屏導(dǎo)槽與磁能轉(zhuǎn)化滑道垂直設(shè)置;所述定磁體工作面上的磁極的極性與所述動磁體工作面上的磁極的極性相同設(shè)置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)式導(dǎo)磁屏的磁力驅(qū)動裝置,其特征在于所述的開屏機(jī) 構(gòu)包括一個(gè)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的巻筒,巻筒上設(shè)置提升纜繩,該提示纜繩與導(dǎo)磁屏固定連接, 所述步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動控制電路電連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)式導(dǎo)磁屏的磁力驅(qū)動裝置,其特征在于所述的開屏機(jī) 構(gòu)包括一個(gè)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的曲柄連桿機(jī)構(gòu),曲柄連桿機(jī)構(gòu)中的連桿與導(dǎo)磁屏鉸軸連接, 所述步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動控制電路電連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)式導(dǎo)磁屏的磁力驅(qū)動裝置,其特征在于所述的開屏機(jī) 構(gòu)包括一個(gè)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的齒輪齒條機(jī)構(gòu),所述齒輪設(shè)置在步進(jìn)電機(jī)軸端,所述齒條與 與所述導(dǎo)磁屏連接,所述步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動控制電路電連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)式導(dǎo)磁屏的磁力驅(qū)動裝置,其特征在于所述的機(jī)架兩 邊設(shè)置儲能減速機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)與滑翼對應(yīng)設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種往復(fù)式導(dǎo)磁屏的磁力驅(qū)動裝置,有一個(gè)機(jī)架,所述機(jī)架的中部設(shè)置有磁能轉(zhuǎn)化滑道,機(jī)架兩端對稱設(shè)置有定磁體,所述定磁體的工作面上設(shè)置可移動的導(dǎo)磁屏,所述磁能轉(zhuǎn)化滑道上設(shè)置有可沿該滑道往復(fù)運(yùn)動的載能滑體,所述載能滑體的兩端對稱設(shè)置動磁體,所述載能滑體兩側(cè)設(shè)置輔助滑翼,所述磁能轉(zhuǎn)化滑道上設(shè)置與該輔助滑翼匹配的滑槽,所述機(jī)架兩端設(shè)置開屏機(jī)構(gòu),該開屏機(jī)構(gòu)與所述的導(dǎo)磁屏傳動連接;所述導(dǎo)磁屏安裝在開屏導(dǎo)槽中,該開屏導(dǎo)槽與磁能轉(zhuǎn)化滑道垂直設(shè)置;所述定磁體工作面上的磁極的極性與所述動磁體工作面上的磁極的極性相同設(shè)置。
文檔編號H02N11/00GK101753065SQ200810227899
公開日2010年6月23日 申請日期2008年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月2日
發(fā)明者王樹聲 申請人:王樹聲
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