專利名稱：夾心式圓盤定子及使用該定子的超聲電機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種夾心式圓盤定子及使用該定子的超聲電機，屬于壓電超 聲電機技術領域。
背景技術：
壓電超聲電機是一種利用壓電陶瓷的逆壓電效應，在彈性體中激勵出超 聲頻段內(nèi)的振動，在彈性體表面特定點或特定區(qū)域形成具有特定軌跡的質點 運動，進而通過定子、轉子之間的摩擦耦合將質點的微觀運動轉換成轉子的 宏觀運動，具有低速大轉矩、無需變速機構、無電磁干擾、響應速度快和斷 電自鎖等優(yōu)點，作為一種壓電驅動器有著十分廣泛的應用。出于激勵原理的 簡單性和理論分析方法的簡便性，目前壓電超聲電機大多采用金屬彈性體粘
貼壓電陶瓷薄片的方式進行激勵，由于受壓電陶瓷的d31模式機電耦合效率 和陶瓷材料抗拉強度低，以及膠層的強度和疲勞壽命等的限制，這樣的激勵 方式使得超聲電機的機械輸出能力受到嚴重制約。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有超聲電機存在的由于采用金屬彈性體粘貼壓電陶瓷薄片 的方式進行激勵而導致的機械輸出能力受制約的問題，本發(fā)明提供了一種夾 心式圓盤定子及使用該定子的超聲電機。
夾心式圓盤定子，它由驅動圓盤和偶數(shù)個驅動組件組成；所述驅動圓盤 由圓盤、外側薄壁環(huán)、法蘭、內(nèi)側薄壁環(huán)和軸承座組成；所述外側薄壁環(huán)設 置在圓盤和法蘭之間；所述內(nèi)側薄壁環(huán)設置在圓盤和軸承座之間；所述圓盤 的中心軸、外側薄壁環(huán)的中心軸、法蘭的中心軸、內(nèi)側薄壁環(huán)的中心軸和軸 承座的中心軸位于同一軸線上；所述驅動組件由兩個懸臂梁、四片壓電陶瓷 片、調(diào)整墊片、銅片電極、預緊螺釘、預緊螺母和絕緣套組成；所述兩個懸 臂梁裝設在圓盤的上端面上，四片壓電陶瓷片裝設在所述兩個懸臂梁之間， 兩對壓電陶瓷片之間裝設有調(diào)整墊片，在壓電陶瓷片之間、壓電陶瓷片與調(diào) 整墊片之間以及懸臂梁與壓電陶瓷片之間分別裝設有銅片電極；在所述壓電 陶瓷片、調(diào)整墊片、銅片電極和預緊螺釘之間裝設有絕緣套；所述四片壓電
陶瓷片沿厚度方向極化且相鄰兩個壓電陶瓷片的極化方向相反;所述懸臂梁、 壓電陶瓷片、調(diào)整墊片和銅片電極通過預緊螺釘和預緊螺母緊固連接成一體。
使用夾心式圓盤定子的超聲電機，它由夾心式圓盤定子、轉子組件、外 罩、軸承、軸承預緊蓋、第一螺釘組、基座、橡膠墊、第二螺釘組和第一螺 母組組成；所述轉子組件由轉子和耐磨襯圈組成；轉子裝設在安裝方向相反 的兩個夾心式圓盤定子之間，兩個夾心式圓盤定子的中心軸與轉子的中心軸 位于同一軸線上；所述基座安裝在兩個夾心式圓盤定子法蘭之間，基座的中 心軸與兩個夾心式圓盤定子圓盤的中心軸位于同一軸線，在基座和兩個夾心 式圓盤定子法蘭之間分別裝設有橡膠墊；兩個夾心式圓盤定子和轉子組件通 過兩個夾心式圓盤定子法蘭、第二螺釘組和第一螺母組實現(xiàn)預緊；所述轉子 組件通過轉子兩端輸出軸和裝設在夾心式圓盤定子軸承座中的軸承實現(xiàn)與兩 個夾心式圓盤定子的轉動聯(lián)接;軸承通過軸承預緊蓋和第一螺釘組實現(xiàn)預緊; 外罩通過第二螺釘組和第一螺母組裝設在夾心式圓盤定子法蘭上；耐磨襯圈 裝設在轉子的兩個端面上。
本發(fā)明提供的夾心式圓盤定子，壓電陶瓷元件采用夾心結構，采用壓電 陶瓷高機電耦合效率的d33模式工作，解決粘貼壓電陶瓷片式壓電超聲電機 機電耦合效率低、機械輸出能力差的問題，并通過圓盤和懸臂梁的一體化構 型簡化了結構，提高了圓盤彈性體表面質點振動軌跡的可控性。當圓盤工作 在"階彎曲振動模態(tài)時，夾心式圓盤定子所含驅動組件的個數(shù)最多為2( -1)， 其中"e{2，3,4,...}，任意兩個驅動組件中心面之間的夾角《滿足 《=90°xw/"，其中/7^{3，...，4"-3}，所有驅動組件分為兩組進行激勵，同 組任意兩個驅動組件中心面之間的夾角(92滿足《=180°xm/"，其中 附e(2,…，2"-2};可根據(jù)實際需要的輸出力矩和尺寸限制靈活的選擇圓盤定 子彎振模態(tài)的階數(shù)和驅動組件的個數(shù)。利用壓電陶瓷片的縱向振動，通過控 制輸入激勵信號，實現(xiàn)兩組驅動組件在定子圓盤上激勵出兩個幅值相等、在 時間和空間上均相差;r/2的彎振模態(tài)響應，兩個彎振模態(tài)響應疊加在定子圓 盤上形成行波，進而定子驅動齒表面質點產(chǎn)生橢圓運動軌跡，通過和轉子組 件之間的摩擦耦合實現(xiàn)轉子的宏觀運動輸出。本發(fā)明通過調(diào)整壓電陶瓷片矩 形截面兩邊比值、圓盤內(nèi)徑尺寸、圓盤外徑尺寸、以及圓盤的厚度實現(xiàn)驅動
組件縱振固有頻率和圓盤彎振固有頻率之間的簡并。內(nèi)側薄壁環(huán)和外側薄壁 環(huán)可以實現(xiàn)彈性支撐和振動隔離，將定子組件與外部零件的聯(lián)接對圓盤的彎 曲振動模態(tài)的影響程度降到最低。
本發(fā)明提供的使用夾心式圓盤定子的超聲電機，采用兩個完全相同的定 子同時驅動轉子組件，通過控制激勵信號，實現(xiàn)在兩個定子圓盤上激勵出方 向相同的行波，定子驅動齒表面質點產(chǎn)生橢圓運動軌跡，通過定子驅動齒與 轉子組件之間的摩擦耦合實現(xiàn)轉子組件的宏觀運動輸出，由于具有兩個圓盤
同時參與致動，可成倍的提高電機輸出力矩；轉子表面粘接了耐磨襯圈，耐 磨襯圈和定子齒采用錐面接觸，增加了接觸區(qū)域，可提高電機輸出力矩，延 長使用壽命，有效的消除噪聲；通過上下兩個定子驅動齒錐面實現(xiàn)了轉子組 件的定位；通過安裝在軸承座上的軸承實現(xiàn)了轉子組件的支撐，可降低徑向 載荷對電機輸出特性的影響。
本發(fā)明提供的定子和超聲電機具有結構簡單、設計靈活、機電耦合效率 高、可實現(xiàn)大力矩輸出、性能穩(wěn)定、易于控制、可系列化生產(chǎn)的優(yōu)點。


圖1是本發(fā)明提出的夾心式圓盤定子包含4個驅動組件時的結構示意圖； 圖2為圖1的橫剖視圖；圖3為圖1的縱剖視圖；圖4是夾心式圓盤定子中
的驅動圓盤1-1的結構示意圖；圖5是夾心式圓盤定子中的4個驅動組件的 壓電陶瓷片極化方向示意圖；圖6是使用夾心式圓盤定子的超聲電機的縱剖 視圖；圖7是夾心式圓盤定子中的驅動組件激勵信號輸入示意圖，其中圖中 輸入的交流電壓信號滿足V,=Acos(2;rt/T)， V2=Asin(2;rt/T) ， V0=0， V,為 第一組夾心驅動組件的電壓激勵信號，V2為第二組夾心驅動組件的電壓激勵 信號，A為激勵電壓信號幅值，T為激勵電壓信號周期，t為時間，兩組驅動 組件的電壓激勵信號幅值相等、頻率為驅動組件自身縱振諧振頻率、相位差 為+90°;圖8至圖11是夾心式圓盤定子中的驅動組件采用如圖7所示交流 電壓信號激勵時， 一個完整振動周期內(nèi)的振型變化示意圖，為定子周向展開 圖，具體為定子五階彎振模態(tài)的振型變化示意圖；圖8是t^T (n=0,l，2..，) 時刻的定子振型示意圖；圖9是t-(n+l/4)T (n=0，l，2...)時刻的定子振型示 意圖；圖10是t氣n+l/2)T (n=0,l，2...)時刻的定子振型示意圖；圖11是 t=(n+3/4)T (n=0，l，2...)時刻的定子振型示意圖。
具體實施例方式
具體實施方式
一結合圖1 圖5說明本實施方式，本實施方式由驅動 圓盤1-1和偶數(shù)個驅動組件1-8組成；所述驅動圓盤1-1由圓盤1-1-1、外側 薄壁環(huán)1-1-2、法蘭1-1-3、內(nèi)側薄壁環(huán)1-1-4和軸承座1-1-5組成；所述外側 薄壁環(huán)1-1-2設置在圓盤1-1-1和法蘭1-1-3之間；所述內(nèi)側薄壁環(huán)1-1-4設 置在圓盤1-1-1和軸承座1-1-5之間；所述圓盤1-1-1的中心軸、外側薄壁環(huán) 1-1-2的中心軸、法蘭1-1-3的中心軸、內(nèi)側薄壁環(huán)1-1-4的中心軸和軸承座 1-1-5的中心軸位于同一軸線上；所述驅動組件l-8由兩個懸臂梁1-8-1、四 片壓電陶瓷片1-8-2、調(diào)整墊片1-8-3、銅片電極1-8-4、預緊螺釘1-8-5、預 緊螺母1-8-6和絕緣套1-8-7組成；所述兩個懸臂梁1-8-1裝設在圓盤1-1-1 的上端面上，四片壓電陶瓷片1-8-2裝設在所述兩個懸臂梁1-8-1之間，兩對 壓電陶瓷片1-8-2之間裝設有調(diào)整墊片1-8-3，在壓電陶瓷片1-8-2之間、壓 電陶瓷片1-8-2與調(diào)整墊片1-8-3之間以及懸臂梁1-8-1與壓電陶瓷片1-8-2 之間分別裝設有銅片電極1-8-4;在所述壓電陶瓷片1-8-2、調(diào)整墊片1-8-3、 銅片電極1-8-4和預緊螺釘1-8-5之間裝設有絕緣套1-8-7;所述懸臂梁1-8-1、 壓電陶瓷片1-8-2、調(diào)整墊片1-8-3和銅片電極1-8-4通過預緊螺釘1-8-5和預 緊螺母1-8-6緊固連接成一體。當圓盤工作在"階彎曲振動模態(tài)時，所述夾 心式圓盤定子所含驅動組件(l-8)的個數(shù)最多為2("-1)，其中"€{2，3，4，...}，任 意兩個驅動組件(l-8)中心面之間的夾角《滿足《-90。xm/w，其中 me{3，...，4"-3}，所有驅動組件(l-8)分為兩組進行激勵，同組任意兩個驅動 組件(l-8)中心面之間的夾角《滿足<92=180°xm/"，其中we(2,…，2w-2〉。
本實施方式所述的夾心式圓盤定子的工作原理是所述驅動組件采用與 自身縱振諧振頻率相同頻率的交流電壓來激勵，所有驅動組件分為兩組進行 激勵，如圖7 圖11所示，兩組驅動組件采用幅值相等、頻率為驅動組件自 身縱振諧振頻率、相位差為+卯。的交流電壓信號激勵時，利用壓電陶瓷片的 縱向振動實現(xiàn)在定子圓盤上激勵出兩個幅值相等、在時間和空間上均相差 ;r/2的彎振模態(tài)響應，兩個彎振模態(tài)響應疊加在定子圓盤上形成行波，驅動 齒表面質點產(chǎn)生橢圓運動軌跡，進而通過驅動齒和轉子之間的摩擦耦合實現(xiàn)
轉子的宏觀運動輸出；如果調(diào)整兩路激勵信號的相位差為-9(T，可以改變行 波的方向，最終實現(xiàn)電機轉子反向運動；通過調(diào)整壓電陶瓷片矩形截面兩邊 比值、圓盤內(nèi)徑尺寸、圓盤外徑尺寸、以及圓盤的厚度實現(xiàn)驅動組件縱振固 有頻率和圓盤彎振固有頻率之間的簡并；內(nèi)側薄壁環(huán)和外側薄壁環(huán)可以實現(xiàn) 彈性支撐和振動隔離，將定子組件與外部零件的聯(lián)接對圓盤的彎曲振動模態(tài) 的影響程度降到最低；通過修磨調(diào)整墊片，實現(xiàn)電陶瓷片、調(diào)整墊片和銅片 電極在預緊螺釘和預緊螺母施加的定值預緊力下的厚度和一對懸臂梁之間的 槽寬相等。
具體實施方式
二本實施方式與具體實施方式
一不同點在于所述圓盤 1-1-1、外側薄壁環(huán)1-1-2、法蘭1-1-3、內(nèi)側薄壁環(huán)1-1-4、軸承座1-1-5和懸 臂梁1-8-1釆用一整塊金屬材料加工成一體件。其它組成和連接方式與具體 實施方式一相同。采用這種結構能夠起到減少能量損失的目的，有利于提高 驅動齒表面質點振動軌跡的可控性。
具體實施方式
三本實施方式與具體實施方式
一不同點在于兩個懸臂 梁1-8-1的兩個中心面之間的距離為半個圓盤彎曲振動的波長。其它組成和 連接方式與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
四結合圖3、圖4說明本實施方式，本實施方式與具體 實施方式一不同點在于所述圓盤1-1-1的下端面加工有連續(xù)梳狀驅動齒 1-1-7，連續(xù)梳狀驅動齒1-1-7上端面為具有一定錐度的錐面。其它組成和連 接方式與具體實施方式
一相同。增加驅動齒1-1-7有利于放大定子圓盤表面 質點振動軌跡幅值，提高定子的機械輸出特性；驅動齒1-1-7的上端錐面有 利于增加定子和轉子之間的接觸區(qū)域，并改善驅動齒1-1-7表面各個質點對 轉子驅動的一致性，提高輸出力矩。
具體實施方式
五本實施方式與具體實施方式
一不同點在于所述懸臂 梁1-8-1、壓電陶瓷片1-8-2、調(diào)整墊片1-8-3以及銅片電極1-8-4與壓電陶瓷 片1-8-2的接觸區(qū)域的橫截面為矩形。其它組成和連接方式與具體實施方式
一相同。采用這種結構的目的是為了簡化加工工藝。
具體實施方式
六結合圖6說明本實施方式,本實施方式由兩個具體實 施方式一所述的夾心式圓盤定子、轉子組件2、外罩3、軸承4、軸承預緊蓋
5、第一螺釘組6、基座7、橡膠墊8、第二螺釘組9和第一螺母組10組成； 所述轉子組件2由轉子2-1和耐磨襯圈2-2組成;轉子2-1裝設在安裝方向相 反的兩個夾心式圓盤定子之間，兩個夾心式圓盤定子的中心軸與轉子2-1的 中心軸位于同一軸線上；所述基座7安裝在兩個夾心式圓盤定子法蘭1-1-3 之間，基座7的中心軸與兩個夾心式圓盤定子圓盤1-1-1的中心軸位于同一 軸線，在基座7和兩個夾心式圓盤定子法蘭1-1-3之間分別裝設有橡膠墊8; 兩個夾心式圓盤定子和轉子組件2通過兩個夾心式圓盤定子法蘭1-1-3、第二 螺釘組9和第一螺母組10實現(xiàn)預緊；所述轉子組件2通過轉子2-1兩端輸出 軸和裝設在夾心式圓盤定子軸承座1-1-5中的軸承4實現(xiàn)與兩個夾心式圓盤 定子的轉動聯(lián)接；軸承4通過軸承預緊蓋5和第一螺釘組6實現(xiàn)預緊；外罩 3通過第二螺釘組9和第一螺母組10裝設在夾心式圓盤定子法蘭1-1-3上； 耐磨襯圈2-2裝設在轉子2-1的兩個端面上。采用兩個夾心式圓盤定子同時 驅動轉子組件2，由于兩個夾心式圓盤定子同時參與致動，可成倍的提高電 機輸出力矩。
具體實施方式
七本實施方式與具體實施方式
六不同點在于耐磨襯圈 2-2采用高分子摩擦材料。其它組成和連接方式與具體實施方式
六相同。采 用高分子摩擦材料的目的是為了延長耐磨襯圈2-2的使用壽命。
具體實施方式
八本實施方式與具體實施方式
六不同點在于耐磨襯圈 2-2通過粘貼方式粘接在轉子2-1的兩個端面上。其它組成和連接方式與具體 實施方式六相同。
具體實施方式
九結合圖6說明本實施方式，本實施方式與具體實施方 式六不同點在于耐磨襯圈2-2的端面具有和夾心式圓盤定子驅動齒1-1-7上端 面相同的錐度。其它組成和連接方式與具體實施方式
六相同。耐磨襯圈2-2 和夾心式圓盤定子驅動齒1-1-7采用錐面接觸，通過錐面配合實現(xiàn)轉子組件2 的定位，并且增加了接觸區(qū)域，能夠提高輸出力矩、延長使用壽命、還可有 效的消除噪聲。
權利要求
1、夾心式圓盤定子，它由驅動圓盤(1-1)和偶數(shù)個驅動組件(1-8)組成；其特征在于所述驅動圓盤(1-1)由圓盤(1-1-1)、外側薄壁環(huán)(1-1-2)、法蘭(1-1-3)、內(nèi)側薄壁環(huán)(1-1-4)和軸承座(1-1-5)組成；所述外側薄壁環(huán)(1-1-2)設置在圓盤(1-1-1)和法蘭(1-1-3)之間；所述內(nèi)側薄壁環(huán)(1-1-4)設置在圓盤(1-1-1)和軸承座(1-1-5)之間；所述圓盤(1-1-1)的中心軸、外側薄壁環(huán)(1-1-2)的中心軸、法蘭(1-1-3)的中心軸、內(nèi)側薄壁環(huán)(1-1-4)的中心軸和軸承座(1-1-5)的中心軸位于同一軸線上；所述驅動組件(1-8)由兩個懸臂梁(1-8-1)、四片壓電陶瓷片(1-8-2)、調(diào)整墊片(1-8-3)、銅片電極(1-8-4)、預緊螺釘(1-8-5)、預緊螺母(1-8-6)和絕緣套(1-8-7)組成；所述兩個懸臂梁(1-8-1)裝設在圓盤(1-1-1)的上端面上，四片壓電陶瓷片(1-8-2)裝設在所述兩個懸臂梁(1-8-1)之間，兩對壓電陶瓷片(1-8-2)之間裝設有調(diào)整墊片(1-8-3)，在壓電陶瓷片(1-8-2)之間、壓電陶瓷片(1-8-2)與調(diào)整墊片(1-8-3)之間以及懸臂梁(1-8-1)與壓電陶瓷片(1-8-2)之間分別裝設有銅片電極(1-8-4)；在所述壓電陶瓷片(1-8-2)、調(diào)整墊片(1-8-3)、銅片電極(1-8-4)和預緊螺釘(1-8-5)之間裝設有絕緣套(1-8-7)；所述四片壓電陶瓷片(1-8-2)沿厚度方向極化且相鄰兩個壓電陶瓷片(1-8-2)的極化方向相反；所述懸臂梁(1-8-1)、壓電陶瓷片(1-8-2)、調(diào)整墊片(1-8-3)和銅片電極(1-8-4)通過預緊螺釘(1-8-5)和預緊螺母(1-8-6)緊固連接成一體。
2、 根據(jù)權利要求1所述的夾心式圓盤定子，其特征在于所述圓盤(l-l-l)、 外側薄壁環(huán)(l-l-2)、法蘭(l-l-3)、內(nèi)側薄壁環(huán)(l-l-4)、軸承座(l-l-5)和懸臂梁 (l-8-l)采用一整塊金屬材料加工成一體件。
3、 根據(jù)權利要求1所述的夾心式圓盤定子，其特征在于兩個懸臂梁(l-8-l) 的兩個中心面之間的距離為半個圓盤彎曲振動的波長。
4、 根據(jù)權利要求1所述的夾心式圓盤定子，其特征在于所述圓盤(l-l-l) 的下端面加工有連續(xù)梳狀驅動齒(l-l-7)，連續(xù)梳狀驅動齒(l-l-7)上端面為具有 錐度的錐面。
5、 根據(jù)權利要求1所述的夾心式圓盤定子，其特征在于所述懸臂梁(1_8_1)、 壓電陶瓷片(l-8-2)、調(diào)整墊片(l-8-3)以及銅片電極(l-8-4)與壓電陶瓷片(l-8-2) 的接觸區(qū)域的橫截面為矩形。
6、 使用權利要求l、 2、 3、 4或5所述的夾心式圓盤定子的超聲電機，它由兩個夾心式圓盤定子、轉子組件(2)、外罩(3)、軸承(4)、軸承預緊蓋(5)、第 一螺釘組(6)、基座(7)、橡膠墊(8)、第二螺釘組(9)和第一螺母組(10)組成；其 特征在于所述轉子組件(2)由轉子(2-l)和耐磨襯圈(2-2)組成；轉子(2-l)裝設在安裝方向相反的兩個夾心式圓盤定子之間，兩個夾心式圓盤定子的中心軸與轉 子(2-l)的中心軸位于同一軸線上；所述基座(7)安裝在兩個夾心式圓盤定子法 蘭(l-l-3)之間，基座(7)的中心軸與兩個夾心式圓盤定子圓盤(1-1-1)的中心軸位 于同一軸線，在基座(7)和兩個夾心式圓盤定子法蘭(l-l-3)之間分別裝設有橡膠 墊(8);兩個夾心式圓盤定子和轉子組件(2)通過兩個夾心式圓盤定子法蘭 (1-1-3)、第二螺釘組(9)和第一螺母組(10)實現(xiàn)預緊；所述轉子組件(2)通過轉子 (2-l)兩端輸出軸和裝設在夾心式圓盤定子軸承座(l-l-5)中的軸承(4)實現(xiàn)與兩 個夾心式圓盤定子的轉動聯(lián)接；軸承(4)通過軸承預緊蓋(5)和第一螺釘組(6)實 現(xiàn)預緊；外罩(3)通過第二螺釘組(9)和第一螺母組(10)裝設在夾心式圓盤定子法 蘭(1-1-3)上；耐磨襯圈(2-2)裝設在轉子(2-l)的兩個端面上。
7、 根據(jù)權利要求6所述的使用夾心式圓盤定子的超聲電機，其特征在于 耐磨襯斷2-2)采用高分子摩擦材料。
8、 根據(jù)權利要求6所述的使用夾心式圓盤定子的超聲電機，其特征在于 耐磨襯圈(2-2)通過粘貼方式粘接在轉子(2-1)的兩個端面上。
9、 根據(jù)權利要求6所述的使用夾心式圓盤定子的超聲電機，其特征在于 耐磨襯圈(2-2)的端面具有和夾心式圓盤定子連續(xù)梳狀驅動齒(1_1-7)上端面相 同的錐度。
全文摘要
夾心式圓盤定子及使用該定子的超聲電機，它涉及壓電超聲電機技術領域。它解決了現(xiàn)有超聲電機存在的由于采用金屬彈性體粘貼壓電陶瓷薄片的方式進行激勵而導致的機械輸出能力受制約的問題。夾心式圓盤定子中的偶數(shù)個驅動組件固定在圓盤的上端面，每對懸臂梁中間均固定有兩對壓電陶瓷片，圓盤的下端面上均勻分布若干梳狀驅動齒。使用該定子的超聲電機包括兩個定子；其轉子組件由轉子和耐磨襯圈組成，耐磨襯圈的端面具有和驅動齒上端面相同的錐度；兩個定子分別安裝在轉子的上方和下方；通過兩個定子法蘭實現(xiàn)定子和轉子組件之間的預緊；轉子組件通過轉子兩端輸出軸、軸承和兩個定子的軸承座轉動聯(lián)接。本發(fā)明結構簡單、可實現(xiàn)大力矩輸出、性能穩(wěn)定。
文檔編號H02N2/12GK101388621SQ200810064869
公開日2009年3月18日 申請日期2008年7月7日 優(yōu)先權日2008年7月7日
發(fā)明者劉軍考, 劉英想, 石勝君, 濤 謝, 陳維山 申請人:哈爾濱工業(yè)大學