專利名稱：外置a/d轉(zhuǎn)換器的無刷直流電機雙驅(qū)動單片機控制裝置(1)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明創(chuàng)造屬于單片機技術(shù)在直流電機控制領(lǐng)域中的應(yīng)用。
背景技術(shù)：
本發(fā)明創(chuàng)造申請日前的現(xiàn)有技術(shù)不具有外置A/D轉(zhuǎn)換器的無刷直流電機雙驅(qū)動單片機控制裝置，無法對無刷直流電機實現(xiàn)雙驅(qū)動單片機控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明創(chuàng)造的自的是提供一種外置A/D轉(zhuǎn)換器的無刷直流電機雙驅(qū)動單片機控制裝置(1)。
本發(fā)明創(chuàng)造解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是包括A/D轉(zhuǎn)換器、轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器。單片機分別與轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器、雙反向門電路及外接數(shù)/模轉(zhuǎn)換器連接。兩組三個帶霍爾元件的轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號分別與單片機I/O輸入端相連接；單片機I/O輸出端分別與雙反向門電路與單A/D轉(zhuǎn)換器相連接，兩組反向門電路的輸出端分別與6只功率的控制端相連接，單A/D轉(zhuǎn)換器與運算放大器輸入端相連接。將兩組三個帶霍爾元件的轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號的狀態(tài)與6只功率管導(dǎo)通之間的關(guān)系以表格形式存放在單片機的EPROM中。
本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果是本發(fā)明創(chuàng)造采用單片機分時控制實現(xiàn)對各類無刷直流電機的雙驅(qū)動控制，并留有多個可供功能擴展的接口。廣泛應(yīng)用于各類前后輪雙驅(qū)動電動車帶霍爾傳感器的無刷直流電機的換相、轉(zhuǎn)速及起動電流的控制，加大功率，提高速度，節(jié)約能耗。


附圖1為本發(fā)明創(chuàng)造的電原理圖。
具體實施例方式
參閱圖1。本發(fā)明創(chuàng)造單片機采用美國MICROCHIP公司八位單片機，本實施例采用PIC16C67。輸出口P1包括I/O(1)、I/O(2)、I/O(3)、I/O(4)、I/O(5)、I/O(6)，分別與7406反向門電路的輸入端相連接。7406的輸出端分別六只MOSFET功率管VF1、VF2、VF3、VF4、VF5、VF6的控制端相連接；輸出口P2包括I/O(7)、I/O(8)、I/O(9)、I/O(10)、I/O(11)、I/O(12)，分別與另一只7406反向門電路的輸入端相連接。7406的輸出端分別與六只MOSFET功率管VF1、VF2、VF3、VF4、VF5、VF6的控制端相連接；輸入口P0包括I/O(13)、I/O(14)、I/O(15)、I/O(16)、I/O(17)、I/O(18)，分別與兩組三個帶霍爾元件的轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號H1、H2、H3、H4、H5、H6相連接。輸出口P3包括I/O(19)、I/O(20)、I/O(21)、I/O(22)、I/O(23)、I/O(24)、I/O(25)、I/O(26)，分別與數(shù)/模轉(zhuǎn)換器AD558的輸入端相連接。A/D轉(zhuǎn)換器AD558的輸出端與LM324運算放大器的一個輸入端相連接。本發(fā)明創(chuàng)造通過單片機分時檢測兩組三個帶霍爾元件的轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號，并通過以表格形式存放在單片機的EPROM中的換相表即兩組三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號H1、H2、H3、H4、H5、H3的狀態(tài)與兩組6只功率管VF1、VF2、VF3、VF4、VF5、VF6導(dǎo)通之間的關(guān)系，通過輸出口送出的控制字，分時導(dǎo)通兩組VF1、VF2；VF2、VF3；VF3、VF4；VF4、VF5；VF5、VF6；VF6、VF1即實現(xiàn)無刷直流電機的換相。在無刷直流電機正常運行的過程中，通過控制數(shù)/模轉(zhuǎn)換器的輸出電壓，即可控制無刷直流電機的電流，進而控制電機的轉(zhuǎn)速。單片機通過來自轉(zhuǎn)子位置傳感器信號的周期，計算出電機的轉(zhuǎn)速，并把它同給定轉(zhuǎn)速比較，如高于給定轉(zhuǎn)速，則減少輸出數(shù)值，降低電機的電流，以達到降低其轉(zhuǎn)連的目的。反之，如果測得的轉(zhuǎn)速低于給定轉(zhuǎn)速，則增加輸出數(shù)值，進而加大電機的電流，從而提高其轉(zhuǎn)速。
權(quán)利要求
1.一種外置A/D轉(zhuǎn)換器的無刷直流電機雙驅(qū)動單片機控制裝置(1)包括A/D轉(zhuǎn)換器、轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器，其特征是單片機分別與轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器、雙反向門電路及外接數(shù)/模轉(zhuǎn)換器連接。
2.根權(quán)利要求1所述的外置A/D轉(zhuǎn)換器的無刷直流電機雙驅(qū)動單片機控制裝置(1)，其特征是兩組三個帶霍爾元件的轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號分別與單片機I/O輸入端相連接；單片機I/O輸出端分別與雙反向門電路與單A/D轉(zhuǎn)換器相連接，兩組反向門電路的輸出端分別與6只功率的控制端相連接，單A/D轉(zhuǎn)換器與運算放大器輸入端相連接。
3.根權(quán)利要求1所述的外置A/D轉(zhuǎn)換器的無刷直流電機雙驅(qū)動單片機控制裝置(1)，其特征是將兩組三個帶霍爾元件的轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號的狀態(tài)與6只功率管導(dǎo)通之間的關(guān)系以表格形式存放在單片機的EPROM中。
全文摘要
一種外置A/D轉(zhuǎn)換器的無刷直流電機雙驅(qū)動單片機控制裝置(1)，屬于單片機技術(shù)在直流電機控制領(lǐng)域中的應(yīng)用。包括A/D轉(zhuǎn)換器、轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器。其特征是單片機分別與轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器、雙反向門電路及外接數(shù)/模轉(zhuǎn)換器連接。通過單片機檢測霍爾元件提供的轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號實現(xiàn)換相控制；通過A/D轉(zhuǎn)換器連接的運放器的輸出電平，實現(xiàn)起動電流的限制；通過控制外置數(shù)/模轉(zhuǎn)換器的輸出電壓，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的控制。本發(fā)明創(chuàng)造采用單片機分時控制實現(xiàn)對各類無刷直流電機的雙驅(qū)動控制，并留有多個可供功能擴展的接口。廣泛應(yīng)用于各類前后輪雙驅(qū)動電動車帶霍爾傳感器的無刷直流電機的換相、轉(zhuǎn)速及起動電流的控制，加大功率，提高速度，節(jié)約能耗。
文檔編號H02P6/16GK1700583SQ200510050448
公開日2005年11月23日 申請日期2005年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月24日
發(fā)明者譚啟仁 申請人:譚啟仁