專(zhuān)利名稱(chēng)：洗衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)，特別涉及一種改進(jìn)結(jié)構(gòu)的洗衣機(jī)，其中，改進(jìn)了驅(qū)動(dòng)電機(jī)、用于將動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳輸?shù)綌嚢杵骱蛢?nèi)桶的動(dòng)力傳輸裝置、和離合器組件的結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
洗衣機(jī)利用洗滌、漂洗、和旋轉(zhuǎn)循環(huán)，通過(guò)洗滌劑和水的作用消除了黏附在待洗衣物上的污物。圖1是傳統(tǒng)的攪拌類(lèi)型洗衣機(jī)的剖面圖，下面將對(duì)其進(jìn)行描述。
參照?qǐng)D1，在箱體10內(nèi)部設(shè)有一個(gè)外桶20和一個(gè)內(nèi)桶30，通過(guò)減震器15，外桶20形成漂浮狀態(tài)的外部形狀，用于貯存水；而內(nèi)桶可旋轉(zhuǎn)地安裝在外桶20的內(nèi)部。內(nèi)桶30包括多個(gè)貫通孔(未顯示)，這樣供應(yīng)給內(nèi)桶30或外桶20的水就可以在內(nèi)桶30和外桶20之間流動(dòng)。還設(shè)有一個(gè)攪拌器35，可旋轉(zhuǎn)地安裝在內(nèi)桶30的底部的中心。同時(shí)，在外桶20上連接有一個(gè)排水軟管60用以與箱體10的外部相連通，并且在軟管60的中部有一個(gè)排水閥65。
在內(nèi)桶30上連接有一個(gè)洗滌軸41，即，在攪拌器35上連接有洗滌軸41，從而和旋轉(zhuǎn)軸45及內(nèi)桶30相連。洗滌軸41和旋轉(zhuǎn)軸45和離合器組件40機(jī)械地連接。同時(shí)，在外桶20的下面距離離合器組件40一定距離的地方包括一個(gè)電機(jī)50用以產(chǎn)生動(dòng)力，還有一個(gè)連接電機(jī)50和洗滌軸41的下端的皮帶55。
在前述傳統(tǒng)的攪拌類(lèi)型的洗衣機(jī)中，當(dāng)電機(jī)50在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力是通過(guò)皮帶55傳輸給洗滌軸41。
這樣，如果離合器40使洗滌軸41和旋轉(zhuǎn)軸45處于分離的狀況，那么只有攪拌器35獨(dú)自旋轉(zhuǎn)。從而洗衣機(jī)通過(guò)水的循環(huán)和攪拌器35旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的摩擦力開(kāi)始洗滌或漂洗。
與此相反，如果離合器40使洗滌軸41和旋轉(zhuǎn)軸45處于相連接的狀況，那么攪拌器35和內(nèi)桶30同時(shí)旋轉(zhuǎn)。這樣，洗衣機(jī)就可以針對(duì)衣服中多余的水進(jìn)行旋轉(zhuǎn)脫水。當(dāng)然這時(shí)排水閥65是開(kāi)啟的，從而將外桶20中的水通過(guò)排水軟管60排到洗衣機(jī)的外面。
但是，傳統(tǒng)的洗衣機(jī)存在如下幾個(gè)問(wèn)題。
首先，如上所述，傳統(tǒng)的洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)是旋轉(zhuǎn)動(dòng)力是從電機(jī)間接通過(guò)皮帶傳輸給洗滌軸。因此，由皮帶滑動(dòng)和摩擦所引起的動(dòng)力傳輸損失是非常高的。
此外，傳統(tǒng)的洗衣機(jī)在傳輸動(dòng)力時(shí)為了防止滑動(dòng)，皮帶設(shè)定為以很好的張力拉動(dòng)洗滌軸的下端。同時(shí)，較重的電機(jī)安裝在外桶的下面，并且在偏離中心部件的一側(cè)位置。因此在箱體的內(nèi)部，內(nèi)桶和外桶可能產(chǎn)生傾斜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在解決前述的問(wèn)題，盡量減小從電機(jī)將驅(qū)動(dòng)力傳輸給洗滌軸時(shí)引起的動(dòng)力傳輸損失。
本發(fā)明的另一個(gè)目的旨在改進(jìn)結(jié)構(gòu)，即使洗衣機(jī)已經(jīng)運(yùn)行很長(zhǎng)時(shí)間，并且已經(jīng)安裝電機(jī)和動(dòng)力傳輸裝置的情況下，洗衣機(jī)的內(nèi)桶和外桶也不會(huì)產(chǎn)生傾斜。
本發(fā)明的再一個(gè)目的旨在減少洗衣機(jī)的高度，為用戶(hù)提供方便。
本發(fā)明還有一個(gè)目的在于改進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)，即，不同輸出的電機(jī)的部件可以互換，用以適應(yīng)不同容量的洗衣機(jī)。
本發(fā)明還有一個(gè)目的在于改進(jìn)洗衣機(jī)電機(jī)的結(jié)構(gòu)，使得洗衣機(jī)在運(yùn)行時(shí)由電機(jī)產(chǎn)生的熱量可以有效地被散失。
為了達(dá)到本發(fā)明的這些目的，本發(fā)明提供了一種洗衣機(jī)，包括外桶，位于箱體內(nèi)部，用以貯存洗滌用水；內(nèi)桶，可旋轉(zhuǎn)地安裝在外桶內(nèi)部，并且可旋轉(zhuǎn)地安裝有一個(gè)攪拌器；動(dòng)力傳輸裝置，包括和攪拌器相連的洗滌軸，以及和內(nèi)桶相連的旋轉(zhuǎn)軸；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，位于外桶的外面，包括具有磁性的轉(zhuǎn)子組件，和設(shè)置在轉(zhuǎn)子內(nèi)部的中空的定子組件；離合器組件，用于根據(jù)運(yùn)行模式將驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力選擇性地傳輸給旋轉(zhuǎn)軸；以及排水裝置，用于將洗衣機(jī)中的洗滌用水排到洗衣機(jī)的外面。
轉(zhuǎn)子組件包括轉(zhuǎn)子殼體，包括直接連接到下面中心部件上的洗滌軸，以及多個(gè)永磁體，連接在轉(zhuǎn)子殼體的內(nèi)圓周表面上。優(yōu)選轉(zhuǎn)子殼體包括從一個(gè)表面伸出的鋸齒，用以與旋轉(zhuǎn)軸選擇性地嚙合，而且沿著內(nèi)圓周表面上還包括臺(tái)階，用以支撐下端的永磁體。
轉(zhuǎn)子殼體包括多個(gè)沿著轉(zhuǎn)子殼體外圓周伸出的曲線(xiàn)切口。轉(zhuǎn)子殼體還包括肋片，每一個(gè)肋片將鄰近切口的轉(zhuǎn)子組件的一部分突出并進(jìn)入轉(zhuǎn)子組件的內(nèi)部而形成的，其目的在于支撐永磁體的下端。優(yōu)選切口沿著轉(zhuǎn)子殼體的外圓周表面設(shè)置在頂部和臺(tái)階之間。
轉(zhuǎn)子殼體包括至少一個(gè)冷卻葉片，通過(guò)彎曲切割轉(zhuǎn)子殼體的外圓周表面的一部分，并彎向轉(zhuǎn)子殼體的內(nèi)部而形成。優(yōu)選一部分冷卻葉片在轉(zhuǎn)子殼體的旋轉(zhuǎn)方向被切割并彎曲向，其余的冷卻葉片在轉(zhuǎn)子殼體的旋轉(zhuǎn)方向的反方向被切割并彎曲。優(yōu)選處于旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子殼體的旋轉(zhuǎn)方向的被切割和彎曲的冷卻葉片的數(shù)量多于處于轉(zhuǎn)子殼體的旋轉(zhuǎn)方向的反方向的切割和彎曲冷卻葉片的數(shù)量。
動(dòng)力傳輸裝置包括洗滌軸，包括連接到攪拌器的上洗滌軸以及直接連接到轉(zhuǎn)子組件的下洗滌軸；旋轉(zhuǎn)軸，包括連接到內(nèi)桶的上旋轉(zhuǎn)軸和距離轉(zhuǎn)子組件一定距離的下旋轉(zhuǎn)軸；以及齒輪裝置，連接到上、下洗滌軸和上、下旋轉(zhuǎn)軸之間。
齒輪裝置包括連接到下洗滌軸的中心齒輪；多個(gè)與中心齒輪的外圓周表面嚙合的行星齒輪；連接行星齒輪和上洗滌軸的托架；滾筒，其內(nèi)圓周表面與行星齒輪嚙合，并且連接上、下洗滌軸。
離合器組件包括離合聯(lián)軸器，沿著旋轉(zhuǎn)軸的軸向可移動(dòng)地安裝，從而可以選擇性地連接旋轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)子組件；提升裝置，可以上/下移動(dòng)離合聯(lián)軸器。該提升裝置包括離合桿，其一端與離合聯(lián)軸器嚙合，中間點(diǎn)連接鉸接軸；以及離合電機(jī)，用于拉或推離合桿的另一端，從而上/下移動(dòng)離合桿的一端。
離合器組件還可以進(jìn)一步包括位于離合聯(lián)軸器上面的制動(dòng)器，用于限制離合聯(lián)軸器向上移動(dòng)的距離。優(yōu)選不論是制動(dòng)器還是離合聯(lián)軸器都包括凹口或可以插入到凹口里面的凸起，從而在離合聯(lián)軸器和制動(dòng)器接觸時(shí)可以防止離合聯(lián)軸器和旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)。
離合器組件優(yōu)選包括可以終止旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)裝置。這個(gè)制動(dòng)裝置包括制動(dòng)墊片，安裝在與滾筒相接觸或毗鄰的位置，該滾筒與動(dòng)力傳輸裝置中的旋轉(zhuǎn)軸直接連接；制動(dòng)桿，其一端連接制動(dòng)墊片，中間的一點(diǎn)連接鉸接軸；以及運(yùn)行電機(jī)，用于拉或推制動(dòng)桿的另一端從而制動(dòng)或釋放滾筒上的制動(dòng)器。
排水裝置包括排水通道，使得箱體的外部可以和外桶相連通；排水閥，用于開(kāi)/關(guān)排水通道；以及運(yùn)行電機(jī)，用于拉或推排水閥從而開(kāi)/關(guān)排水通道。
優(yōu)選制動(dòng)裝置和排水裝置是通過(guò)同一個(gè)運(yùn)行電機(jī)來(lái)控制的。這樣，優(yōu)選運(yùn)行電機(jī)以第一步運(yùn)行模式運(yùn)行，以終止旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，以第二步運(yùn)行模式運(yùn)行，以釋放旋轉(zhuǎn)軸上的制動(dòng)器，同時(shí)排出洗滌用水。
在第一步運(yùn)行模式中，優(yōu)選制動(dòng)墊片釋放滾筒上的制動(dòng)器，排水閥關(guān)閉排水通道。在第二步運(yùn)行模式中，優(yōu)選制動(dòng)墊片釋放滾筒上的制動(dòng)器，排水閥開(kāi)啟排水通道。
由于采用一個(gè)運(yùn)行電機(jī)來(lái)控制制動(dòng)裝置和排水裝置，優(yōu)選排水閥包括用于關(guān)閉排水通道的襯墊；與襯墊連接的第二拉桿；以及與排水桿連接的第一拉桿，當(dāng)運(yùn)行電機(jī)以第一步運(yùn)行模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，第一拉桿首先獨(dú)自移動(dòng)至第一長(zhǎng)度，從而使得制動(dòng)桿產(chǎn)生移動(dòng)來(lái)制動(dòng)滾筒，當(dāng)運(yùn)行電機(jī)處于第二步運(yùn)行模式時(shí)，第一拉桿與第二拉桿同時(shí)移動(dòng)直到第二長(zhǎng)度從而開(kāi)啟排水通道。
同時(shí)，運(yùn)行模式應(yīng)包括至少只是旋轉(zhuǎn)攪拌器的第一步運(yùn)行模式和同一方向旋轉(zhuǎn)攪拌器和內(nèi)桶的第二步運(yùn)行模式，以及以相反方向旋轉(zhuǎn)攪拌器和內(nèi)桶的第三步運(yùn)行模式中的其中之一。
在第一步運(yùn)行模式中，離合器組件使下旋轉(zhuǎn)軸脫離轉(zhuǎn)子組件從而制動(dòng)滾筒。因此只是攪拌器旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行洗滌或漂洗。同時(shí)，在第一步運(yùn)行模式中，優(yōu)選離合聯(lián)軸器脫離轉(zhuǎn)子組件并與限制離合聯(lián)軸器的移動(dòng)距離的制動(dòng)器緊密接觸。
在第二步運(yùn)行模式中，離合器組件使下旋轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)子組件嚙合，并釋放滾筒上的制動(dòng)器。然后，攪拌器和內(nèi)桶同向旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行洗滌、漂洗、或旋轉(zhuǎn)。
在第二步運(yùn)行模式中，攪拌器和內(nèi)桶以高速旋轉(zhuǎn)，這樣離心力使得位于內(nèi)桶和外桶之間的洗滌用水朝著外桶的上部升高，然后降落到內(nèi)桶里面；或者攪拌器和內(nèi)桶以低速旋轉(zhuǎn)，這樣離心力使得內(nèi)桶和外桶之間的洗滌用水保持在使洗滌用水附著在外桶的內(nèi)壁上的狀態(tài)。
在第二步運(yùn)行模式中，當(dāng)旋轉(zhuǎn)發(fā)生時(shí)，排水裝置將洗滌用水排到洗衣機(jī)的外面。
同時(shí)，在第三步運(yùn)行模式中，離合器組件使下旋轉(zhuǎn)軸脫離轉(zhuǎn)子組件，釋放滾筒上的制動(dòng)器。這樣，攪拌器和內(nèi)桶同時(shí)反向旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行洗滌和漂洗。
在第三步運(yùn)行模式中，優(yōu)選脫離轉(zhuǎn)子組件的離合器組件中的離合聯(lián)軸器設(shè)置在與限制離合聯(lián)軸器移動(dòng)距離的制動(dòng)器間隔預(yù)先設(shè)定距離的位置處，例如，1-10毫米。這是為了防止在旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)離合聯(lián)軸器撞擊制動(dòng)器，同時(shí)也為了防止磨損和產(chǎn)生噪音。
同時(shí)，上述結(jié)構(gòu)使得從驅(qū)動(dòng)電機(jī)到攪拌器和內(nèi)桶的動(dòng)力傳輸沒(méi)有損失。而且不論動(dòng)力傳輸裝置與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的連接方向如何，都應(yīng)避免增加洗衣機(jī)的高度，以便于使用。而且，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的冷卻性能有所改進(jìn)，并且在具有不同輸出的電機(jī)的制造過(guò)程中可更換組件。由于離合器組件和排水裝置具有簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)且運(yùn)行準(zhǔn)確，因此提高了產(chǎn)品的可靠性。由于攪拌器和內(nèi)桶的方向和速度是不同的且易于控制，因此提高了洗滌性能。


附圖可提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步的理解，并且被包括在內(nèi)作為說(shuō)明書(shū)的組成部分，其示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并且和說(shuō)明書(shū)一起用來(lái)解釋本發(fā)明的原理。其中圖1為普通洗衣機(jī)的剖面圖；圖2為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的洗衣機(jī)的剖面圖；圖3為圖2所示的洗衣機(jī)的電機(jī)、動(dòng)力傳輸裝置、和離合器組件的局部剖面圖；圖4為圖3所示的電機(jī)定子的立體圖；圖5A-圖5C為應(yīng)用于圖3中的電機(jī)的轉(zhuǎn)子的不同實(shí)施例的立體圖，其中局部切開(kāi)；圖6為圖2所示的洗衣機(jī)的排水裝置的局部剖面圖；圖7示出了圖2中的洗衣機(jī)的排水裝置和制動(dòng)裝置的立體圖；圖8A-圖8C分別示出了圖2中的洗衣機(jī)當(dāng)只有攪拌器旋轉(zhuǎn)時(shí)的不同部件的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖8A示出了離合器組件中的離合桿、滑動(dòng)聯(lián)接器、和制動(dòng)器的位置的立體圖，圖8B示出了電機(jī)、動(dòng)力傳輸裝置、和離合器組件的位置的局部剖面圖，以及圖8C示出了圖8B中的動(dòng)力傳輸裝置中的齒輪和制動(dòng)墊片的關(guān)系；圖9A-9C示出了圖2中的洗衣機(jī)當(dāng)攪拌器和內(nèi)桶以同向旋轉(zhuǎn)時(shí)各個(gè)部件的結(jié)構(gòu)的示意圖，其中圖9A示出了離合器組件中的離合桿、滑動(dòng)聯(lián)接器、和制動(dòng)器的位置的立體圖，圖9B示出了電機(jī)、動(dòng)力傳輸裝置、和離合器組件的位置的局部剖面圖，以及圖9C示出了圖9B中的動(dòng)力傳輸裝置中的齒輪和制動(dòng)墊片的關(guān)系；以及圖10A-圖10C示出了圖2中的洗衣機(jī)當(dāng)攪拌器和內(nèi)桶以反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)各個(gè)部件的結(jié)構(gòu)的示意圖，其中圖10A示出了離合器組件中的離合桿、滑動(dòng)聯(lián)接器、和制動(dòng)器的位置的立體圖，圖10B示出了電機(jī)、動(dòng)力傳輸裝置、和離合器組件的位置的局部剖面圖，以及圖10C示出了圖10B中的動(dòng)力傳輸裝置中的齒輪和制動(dòng)墊片的關(guān)系。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)參照附圖所示的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
在描述實(shí)施例時(shí)，相同的部件將使用相同的名稱(chēng)和相同的標(biāo)號(hào)，并且將省略附加和重復(fù)的描述。
參照?qǐng)D2，箱體10中的外桶20用以貯存洗滌用水，內(nèi)桶30可旋轉(zhuǎn)地固定在外桶20的內(nèi)部，在其外圓周上包括多個(gè)貫穿孔(未顯示)。該攪拌器可旋轉(zhuǎn)地固定在內(nèi)桶30的內(nèi)部從而促進(jìn)水循環(huán)。
參照?qǐng)D2，攪拌器可以是包括至少一個(gè)向外突出的洗滌葉片35a的攪拌器35，但是攪拌器并不受此限制。也就是說(shuō)，盡管圖中未顯示，該攪拌器可能是一個(gè)粘在內(nèi)桶30內(nèi)部的桿。這樣，優(yōu)選桿在其外圓周表面至少包括一個(gè)洗滌葉片。因此，攪拌器的結(jié)構(gòu)不受圖2中顯示的結(jié)構(gòu)的限制，但是這種結(jié)構(gòu)形式在內(nèi)桶30中旋轉(zhuǎn)時(shí)足以促進(jìn)水的循環(huán)。
同時(shí)，如圖2所示，本發(fā)明的洗衣機(jī)包括一個(gè)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接連接的動(dòng)力傳輸裝置。但是，在動(dòng)力傳輸裝置與驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接連接時(shí)，如果現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)轉(zhuǎn)子型的感應(yīng)電機(jī)安裝在現(xiàn)有技術(shù)的動(dòng)力傳輸裝置的下端時(shí)，那么洗衣機(jī)的高度不得不高于轉(zhuǎn)子的高度。
通常情況下，由于帶有攪拌器的洗衣機(jī)在頂部包括一個(gè)開(kāi)口，用來(lái)放入和取出待洗衣物，因此如果洗衣機(jī)的高度很高時(shí)穿越這個(gè)洗衣機(jī)的開(kāi)口就變得很不方便。因此，只有解決了由于動(dòng)力傳輸裝置和驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接連接所引起的技術(shù)問(wèn)題時(shí)才能為用戶(hù)提供便于其使用的高度的洗衣機(jī)。
相應(yīng)的，參照?qǐng)D2，本發(fā)明應(yīng)用一個(gè)外轉(zhuǎn)子型的電機(jī)，特別是無(wú)刷直流電電機(jī)(即BLDC電機(jī))來(lái)代替現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)轉(zhuǎn)子型的電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)200。如圖2所示，如果將BLDC電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)200，且動(dòng)力傳輸裝置100和驅(qū)動(dòng)電機(jī)200是直接相連的，那么由于動(dòng)力傳輸裝置100連接到驅(qū)動(dòng)電機(jī)200的底部，因此洗衣機(jī)便不需要增加高度。
同時(shí)，在本發(fā)明中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)200和動(dòng)力傳輸裝置100是直接相連的，那么用于中斷從驅(qū)動(dòng)電機(jī)200到內(nèi)桶30的動(dòng)力傳輸?shù)碾x合器組件300的結(jié)構(gòu)是非常簡(jiǎn)單的。尤其是，從外桶20中排出洗滌用水的排水裝置400和離合器組件300的一些組件在設(shè)計(jì)上彼此是緊密連接的，因此排水裝置400和離合器組件300便可以用一個(gè)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)。
本發(fā)明中的具有前述的結(jié)構(gòu)上優(yōu)點(diǎn)的洗衣機(jī)的不同部件，例如，動(dòng)力傳輸裝置100、驅(qū)動(dòng)電機(jī)200、離合器組件300、和排水裝置400將參照附圖加以描述。
動(dòng)力傳輸裝置100包括一個(gè)洗滌軸110，安裝在貫穿通過(guò)外桶20和內(nèi)桶30的位置，并且與攪拌器相連；和一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(脫水軸)120，與內(nèi)桶30相連。洗滌軸110連接在攪拌器上，旋轉(zhuǎn)軸120連接在內(nèi)桶30上。如圖3所示，洗滌軸110安裝在旋轉(zhuǎn)軸120的內(nèi)部且貫穿通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸120，并與齒輪裝置130緊密連接。洗滌軸110、旋轉(zhuǎn)軸120、和齒輪裝置130將在后面詳細(xì)描述。
參照?qǐng)D3，洗滌軸110包括一個(gè)上洗滌軸111和一個(gè)下洗滌軸。上洗滌軸的上端與攪拌器相連，下洗滌軸115的下端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)200相連，更確切地說(shuō)，是與驅(qū)動(dòng)電機(jī)200的轉(zhuǎn)子組件250的軸相連。
旋轉(zhuǎn)軸120也包括一個(gè)上旋轉(zhuǎn)軸121和一個(gè)下旋轉(zhuǎn)軸125。上旋轉(zhuǎn)軸121的上端與內(nèi)桶30相連，下旋轉(zhuǎn)軸125的下端設(shè)置在與驅(qū)動(dòng)電機(jī)200間隔一定距離的位置，更確切地說(shuō)，與驅(qū)動(dòng)電機(jī)200的轉(zhuǎn)子組件250間隔一定距離的位置。
由于洗滌軸110安裝在旋轉(zhuǎn)軸120上，軸承插入到洗滌軸110和旋轉(zhuǎn)軸120之間，從而使得洗滌軸110能夠保持豎直狀態(tài)地旋轉(zhuǎn)。如圖3所示，在本發(fā)明的洗衣機(jī)中，無(wú)油軸承101位于洗滌軸110和旋轉(zhuǎn)軸120之間，特別是位于上洗滌軸111和上旋轉(zhuǎn)軸121之間。
無(wú)油軸承具有以下特性，在摩擦生熱時(shí)，無(wú)油軸承內(nèi)部的油會(huì)流向外面的摩擦件。因此如果產(chǎn)生熱量時(shí)，上洗滌軸111旋轉(zhuǎn)并與上旋轉(zhuǎn)軸121產(chǎn)生摩擦，因此油浸入無(wú)油軸承101的外面，從而潤(rùn)滑摩擦件，使得洗滌軸110平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)。
為了避免洗滌軸110貫穿通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸120的內(nèi)部引起下滑，洗滌軸110，特別是上洗滌軸111包括一個(gè)從其外圓周表面伸出來(lái)的部件112，該部件位于無(wú)油軸承101的頂部。
同時(shí)，上洗滌軸111、下洗滌軸115、上旋轉(zhuǎn)軸121、和下旋轉(zhuǎn)軸125都與齒輪裝置130連接。如圖3和圖8C所示，齒輪裝置130包括一個(gè)行星齒輪裝置，該行星齒輪裝置又包括中心齒輪、行星齒輪133、托架134、和滾筒135。
中心齒輪131連接在下洗滌軸115的上端。多個(gè)行星齒輪133與中心齒輪131的外圓周?chē)Ш?。連接行星齒輪133的軸132的托架包括與上洗滌軸111的下端相連接的上端。最后，滾筒135的內(nèi)圓周表面與行星齒輪133嚙合，其上端與下端分別與上旋轉(zhuǎn)軸121和下旋轉(zhuǎn)軸125連接。
下面將描述動(dòng)力傳輸裝置100從電機(jī)200將驅(qū)動(dòng)力傳輸?shù)綌嚢杵骱蛢?nèi)桶30的過(guò)程。
驅(qū)動(dòng)電機(jī)200，確切地說(shuō)是轉(zhuǎn)子組件250，與下洗滌軸115直接連接。因此當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)200運(yùn)轉(zhuǎn)導(dǎo)致轉(zhuǎn)子組件250旋轉(zhuǎn)時(shí)，下洗滌軸115也旋轉(zhuǎn)。
在這種情況下，如果假定下洗滌軸115順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，而滾筒135保持不動(dòng)，從而使旋轉(zhuǎn)軸120不能旋轉(zhuǎn)，那么中心齒輪131順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，與中心齒輪131嚙合的行星齒輪133以逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，并同時(shí)圍繞中心齒輪131的周?chē)皂槙r(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)(見(jiàn)圖8C)。
因此，與行星齒輪133的軸132相連的托架134以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，相應(yīng)地，上洗滌軸111和攪拌器將會(huì)以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。
下面將描述這樣一種情況，即下旋轉(zhuǎn)軸125與轉(zhuǎn)子組件250連接，滾筒135上的制動(dòng)器通過(guò)離合器組件300被釋放(見(jiàn)圖9C)。
這樣，如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)200運(yùn)轉(zhuǎn)，使得轉(zhuǎn)子組件250順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，那么下洗滌軸115和下旋轉(zhuǎn)軸125將會(huì)以同樣的速度旋轉(zhuǎn)。
因此，中心齒輪131和滾筒135以同樣的速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，將會(huì)使嚙合的行星齒輪133轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)中心齒輪131和滾筒135之間與中心齒輪131和滾筒135處于同樣的速度和方向時(shí)，那么行星齒輪133將不會(huì)旋轉(zhuǎn)。
因此，通過(guò)托架134和上旋轉(zhuǎn)軸121，攪拌器和內(nèi)桶30將會(huì)沿著順時(shí)針?lè)较蛞酝瑯拥乃俣刃D(zhuǎn)。
最后，將描述這樣一種情況，即下旋轉(zhuǎn)軸125與轉(zhuǎn)子組件250脫離，且滾筒135上的制動(dòng)器被釋放(見(jiàn)圖10C)。
在這種情況下，如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)200運(yùn)轉(zhuǎn)使轉(zhuǎn)子組件250順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，那么中心齒輪131順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，行星齒輪133相應(yīng)地以逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，并圍繞中心齒輪131的周?chē)耘c中心齒輪131相反的旋轉(zhuǎn)方向而旋轉(zhuǎn)，即，逆時(shí)針?lè)较?。因此，托?34、上洗滌軸111、和攪拌器會(huì)以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。
同時(shí)，由于滾筒135上的制動(dòng)器被釋放，當(dāng)行星齒輪133旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾筒135會(huì)以與行星齒輪133相反的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，即，與托架134相反的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)(逆時(shí)針?lè)较?。因此，上旋轉(zhuǎn)軸121和內(nèi)桶30都會(huì)以逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。
相應(yīng)地，在這種情況下，攪拌器和內(nèi)桶30將會(huì)以彼此不同的方向旋轉(zhuǎn)。
參照?qǐng)D3，動(dòng)力傳輸裝置100的中間部件受殼體150的保護(hù)。殼體150包括一個(gè)上殼體151和一個(gè)下殼體152，它們通過(guò)螺釘緊固。
在上旋轉(zhuǎn)軸121和上殼體151之間包括一個(gè)上軸承102，在下旋轉(zhuǎn)軸125和下殼體152之間包括一個(gè)下軸承103。上軸承102和下軸承103支撐著旋轉(zhuǎn)軸120，以便能夠牢固地旋轉(zhuǎn)。
殼體150嚴(yán)格地固定在一個(gè)托架(未顯示)內(nèi)，托架剛性地固定于箱體10的內(nèi)部。
同時(shí)，動(dòng)力傳輸裝置100中的洗滌軸110直接與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。如圖3所示，驅(qū)動(dòng)電機(jī)200包括一個(gè)轉(zhuǎn)子組件250和定子組件210。轉(zhuǎn)子組件250在外桶20的外部的部分具有磁性，并與洗滌軸110直接連接，確切地說(shuō)與下洗滌軸115直接連接。定子組件210是中空的，并設(shè)置在轉(zhuǎn)子組件250的內(nèi)部。由于定子組件210是固定的，當(dāng)傳輸動(dòng)力給定子組件210時(shí)，轉(zhuǎn)子組件250和下洗滌軸115同時(shí)旋轉(zhuǎn)。
圖4示出了定子組件210。參照?qǐng)D4，多層磁性材料的薄片堆疊在一起形成磁芯211。更具體地說(shuō)，磁芯211包括多個(gè)薄的中空鐵片。磁芯211在其內(nèi)圓周表面上等距離地設(shè)置有多個(gè)凸起212，每個(gè)凸起均包括貫穿其中的緊固孔213。因此，當(dāng)一些緊固件，例如螺釘或螺栓插入到緊固孔213后，緊固件就能固定于殼體150，從而定子組件210也能被剛性地固定。
磁芯211從其外圓周表面上伸出多個(gè)磁極214。優(yōu)選磁極214和磁芯211組成一個(gè)單元，并在磁芯211的外圓周表面等間距布置。
磁極214包括一組纏繞的線(xiàn)圈215。線(xiàn)圈215連接到磁芯211的一側(cè)的終端218上。因此，當(dāng)將動(dòng)力供給線(xiàn)圈215時(shí)，磁極214和線(xiàn)圈215充當(dāng)電磁鐵形成磁場(chǎng)。
在線(xiàn)圈、磁芯211、和磁極214之間包括一個(gè)上絕緣部件216和一個(gè)下絕緣部件217，用于避免線(xiàn)圈215和磁芯211以及線(xiàn)圈215和磁極214直接接觸。
圖5A示出了轉(zhuǎn)子組件。參照?qǐng)D5A，轉(zhuǎn)子組件250包括一個(gè)轉(zhuǎn)子殼體251和貼在轉(zhuǎn)子殼體251的內(nèi)圓周表面的永磁體255。
轉(zhuǎn)子殼體251是由磁性材料，如鐵構(gòu)成，且具有杯子形狀。參照?qǐng)D5A，轉(zhuǎn)子殼體251包括一個(gè)從其底部伸出來(lái)的輪轂253，并在其中心部分包括一個(gè)貫穿孔253a，用于穿過(guò)洗滌軸115。
轉(zhuǎn)子殼體251沿著其內(nèi)圓周表面包括臺(tái)階525，用于支撐永磁體255的底部。因此，在起始于臺(tái)階525的下部，轉(zhuǎn)子殼體251具有一個(gè)較小的直徑，在臺(tái)階525的上部，轉(zhuǎn)子殼體251具有一個(gè)較大的直徑。轉(zhuǎn)子殼體251易于加工，例如可擠壓成形。
同時(shí)，多個(gè)鋸齒254連接在轉(zhuǎn)子殼體251的一個(gè)表面，確切地說(shuō)，連接于輪轂253的上表面。鋸齒連在輪轂253上，其材料為可與轉(zhuǎn)子殼體251分離的材料。鋸齒的外圓周表面和內(nèi)圓周表面包括多個(gè)齒。
參照?qǐng)D3，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，下洗滌軸115可以穿過(guò)鋸齒254和輪轂253相配合以及固定。由于下洗滌軸115的下端與鋸齒254的內(nèi)圓周表面嚙合，因此如果轉(zhuǎn)子組件250旋轉(zhuǎn)時(shí)，下洗滌軸115將會(huì)和轉(zhuǎn)子組件250同時(shí)旋轉(zhuǎn)。
同時(shí)，如果下洗滌軸115和轉(zhuǎn)子組件250處于相接合的狀態(tài)時(shí)，鋸齒254對(duì)著下旋轉(zhuǎn)軸125的下端，此時(shí)鋸齒與其下端間隔一定的距離。下旋轉(zhuǎn)軸125的下端包括多個(gè)與鋸齒254的外圓周表面的齒相對(duì)應(yīng)的齒。據(jù)此，在其后將描述離合器組件300中的離合聯(lián)軸器310沿著旋轉(zhuǎn)軸125上/下運(yùn)動(dòng)，從而選擇性地接合下旋轉(zhuǎn)軸125和鋸齒254的情況。這種結(jié)構(gòu)在描述離合器組件300時(shí)將會(huì)做更詳細(xì)的描述。
同時(shí)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)200運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)200會(huì)產(chǎn)生非常多的熱量。因此需要一種結(jié)構(gòu)使得熱量能夠散失到電機(jī)的外面。由于這個(gè)原因，轉(zhuǎn)子殼體251由具有良好導(dǎo)熱性的鐵制成，而且轉(zhuǎn)子殼體251具有多個(gè)散熱孔251a和第一冷卻葉片251b。
第一冷卻葉片251b通過(guò)切割轉(zhuǎn)子殼體251的底部表面形成曲面，并且彎曲被切割的底部表面的一部分使之到達(dá)轉(zhuǎn)子殼體251的內(nèi)部而形成的。然后，如圖5A所示，第一冷卻葉片251b從轉(zhuǎn)子殼體251的內(nèi)部伸出來(lái)，同時(shí)在基本冷卻葉片的一側(cè)形成一個(gè)貫穿孔251c。
當(dāng)轉(zhuǎn)子組件旋轉(zhuǎn)時(shí)，上述結(jié)構(gòu)可以通過(guò)貫穿孔251c導(dǎo)入空氣，并使空氣吹向具有冷卻葉片251b的第一定子組件210。空氣在驅(qū)動(dòng)電機(jī)200的內(nèi)部流通和冷卻，并通過(guò)散熱孔251a散失到電機(jī)200的外面。因此，電機(jī)200能有效地被冷卻。
同時(shí)，不同容量的洗衣機(jī)需要不同輸出的電機(jī)。小容量的洗衣機(jī)具有較小輸出的電機(jī)，大容量的洗衣機(jī)具有較大輸出的電機(jī)。但是，不同輸出的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的定子組件210和轉(zhuǎn)子組件250的尺寸也不一樣。
如果應(yīng)用同樣的定子組件210，驅(qū)動(dòng)電機(jī)200的負(fù)載量可以改變，因?yàn)橛沈?qū)動(dòng)電機(jī)200產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度的改變將導(dǎo)致定子組件210所產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的變化。
因此，在制造不同容量的洗衣機(jī)時(shí)，不同容量洗衣機(jī)的部件和不同尺寸的永磁體255如果可最大限度地互換，則將可應(yīng)用于同樣尺寸的定子組件210。但是，應(yīng)用不同尺寸的永磁體255需要改變轉(zhuǎn)子殼體251的結(jié)構(gòu)。因此，也需要改變支撐永磁體255的底部的臺(tái)階525的高度。
據(jù)此，本發(fā)明提出這樣一種結(jié)構(gòu)，當(dāng)洗衣機(jī)容量不同時(shí)，轉(zhuǎn)子殼體251能應(yīng)用于可互換的不同容量的洗衣機(jī)，而不需要改變轉(zhuǎn)子殼體251的結(jié)構(gòu)。圖5A和圖5B示出了這種結(jié)構(gòu)，以下將詳細(xì)說(shuō)明。
參照?qǐng)D5A，轉(zhuǎn)子殼體251沿著其外圓周表面具有多個(gè)切口256。如圖5B所示，由于切口256是彎曲的，轉(zhuǎn)子組件525的一部分鄰近切口256，確切地說(shuō)，被切口256圍繞的部分可能被擠向內(nèi)側(cè)從而形成肋片257。在轉(zhuǎn)子殼體251的一部分彎曲形成肋片257的過(guò)程中會(huì)形成貫穿孔257a。
優(yōu)選上述形成的切口256布置在轉(zhuǎn)子殼體251的上端和臺(tái)階525之間。雖然圖5A和圖5B描述了切口256的弧是向下的，但弧也可以是向上的。
但是，對(duì)于上述兩種情況，當(dāng)貼近切口256的轉(zhuǎn)子殼體251的一部分彎曲形成肋片257時(shí)，優(yōu)選肋片257的上表面是非常平的，這樣可以牢固地支撐永磁體255的下端。
上述結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子殼體251可以很容易的改變驅(qū)動(dòng)電機(jī)200的輸出，且不需要改變驅(qū)動(dòng)電機(jī)200其它部件的結(jié)構(gòu)。
參照?qǐng)D5A，當(dāng)較大的永磁體255固定到轉(zhuǎn)子殼體251上用于提供較大的輸出時(shí)，永磁體255的固定可以通過(guò)臺(tái)階525來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)轉(zhuǎn)子殼體251貼近切口256的部分不需要彎曲。
與此相反，參照?qǐng)D5B，當(dāng)較小的永磁體255固定到轉(zhuǎn)子殼體251上用于提供較小的輸出時(shí)，需要通過(guò)彎曲轉(zhuǎn)子殼體251貼近切口256的部分來(lái)使永磁體255固定到肋片257上。
同時(shí)，除了第一冷卻葉片251b和貫穿孔251a之外，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)電機(jī)200還具有提高冷卻性能的結(jié)構(gòu)。圖5C示出了這種結(jié)構(gòu)，其后將做更詳細(xì)地說(shuō)明。
參照?qǐng)D5C，在轉(zhuǎn)子殼體251的內(nèi)表面上具有第二冷卻葉片258。第二冷卻葉片258是通過(guò)切割轉(zhuǎn)子殼體251的外圓周表面的一部分、將其彎曲、并將該切口彎向轉(zhuǎn)子殼體251的內(nèi)部而形成。由此，在第二冷卻葉片258的一側(cè)會(huì)形成一個(gè)貫穿孔259。
第二冷卻葉片258設(shè)置在轉(zhuǎn)子殼體251的下部，確切地說(shuō)是位于臺(tái)階525和轉(zhuǎn)子殼體251底面面之間的轉(zhuǎn)子殼體251的側(cè)表面的下部。如圖5C所示，該第二冷卻葉片258沿著轉(zhuǎn)子殼體251的軸向形成的，而多個(gè)第二冷卻葉片258沿著轉(zhuǎn)子殼體251的圓周布置。
參照?qǐng)D5C，同時(shí)應(yīng)該指出的是第二冷卻葉片258和貫穿孔的位置是不同的。也就是說(shuō)，其中一部分第二冷卻葉片258是通過(guò)切割轉(zhuǎn)子殼體251的每一個(gè)部件，使得切口的弧對(duì)著轉(zhuǎn)子殼體251的旋轉(zhuǎn)方向并彎曲切口而形成的，而其余的第二冷卻葉片258是通過(guò)切割轉(zhuǎn)子殼體251的每一個(gè)部件使得切口的弧對(duì)著轉(zhuǎn)子殼體251的旋轉(zhuǎn)方向的反方向并彎曲切口而形成。
第二冷卻葉片258的切口與轉(zhuǎn)子殼體251成反方向而形成是基于以下原因。
為了形成第二冷卻葉片258，轉(zhuǎn)子殼體251的一側(cè)表面的一部分被切割。在這種情況下，所有的切口具有同樣的方向，利用切割工具對(duì)轉(zhuǎn)子殼體251施加壓力的時(shí)候，在轉(zhuǎn)子殼體251的一個(gè)方向上，切割工具會(huì)發(fā)生很小的滑動(dòng)。
當(dāng)形成切口時(shí)，轉(zhuǎn)子殼體251的滑動(dòng)會(huì)阻礙以準(zhǔn)確的尺寸形成第二冷卻葉片258。第二冷卻葉片的尺寸不合格會(huì)使得轉(zhuǎn)子組件250產(chǎn)生偏心旋轉(zhuǎn)或引起很大的噪音。因此，為了避免這些情況的發(fā)生，第二冷卻葉片258的切口的方向是不同的。
其次，當(dāng)洗衣機(jī)進(jìn)行洗滌時(shí)，攪拌器和內(nèi)桶30不只是在一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。也就是說(shuō)，為了增大水循環(huán)所產(chǎn)生的摩擦力，攪拌器和內(nèi)桶30以順時(shí)針?lè)较蚝湍鏁r(shí)針?lè)较蚪惶娴匦D(zhuǎn)。
如果切口都是同一個(gè)方向的，而且彎曲形成的第二冷卻葉片258也是同一個(gè)方向的，那么在轉(zhuǎn)子組件250的旋轉(zhuǎn)方向的其中一個(gè)方向上，第二冷卻葉片258就不會(huì)起作用。
因?yàn)橐胴灤┛?59的氣流的方向是變化的，因此第二冷卻葉片258就不能導(dǎo)引氣流使之對(duì)著定子組件210。
因此為了解決上述問(wèn)題，在形成第二冷卻葉片258時(shí)，轉(zhuǎn)子殼體251的切口方向是不同的。
同時(shí)，當(dāng)洗衣機(jī)進(jìn)行脫水操作時(shí)，例如攪拌器和內(nèi)桶30旋轉(zhuǎn)時(shí)，定子組件210會(huì)產(chǎn)生過(guò)多的熱量。因此，優(yōu)選第二冷卻葉片258在旋轉(zhuǎn)時(shí)具有良好的冷卻性能。
由于這個(gè)原因，多個(gè)第二冷卻葉片258被切割，且彎向沿著轉(zhuǎn)子組件250旋轉(zhuǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向，這個(gè)方向與其余的多個(gè)第二冷卻葉片258的方向是不同的，特別是，優(yōu)選被切割且彎向沿著轉(zhuǎn)子組件250旋轉(zhuǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向所形成的第二冷卻葉片258的數(shù)量多于其余的第二冷卻葉片258的數(shù)量。
上述結(jié)構(gòu)使得大部分的第二冷卻葉片258能夠?qū)б龤饬鞒ㄗ咏M件210進(jìn)入貫穿孔259，因此提高了冷卻性能。
同時(shí)，圖5C示出了這樣一種結(jié)構(gòu)，多個(gè)，例如三個(gè)鄰近的第二冷卻葉片258形成一個(gè)冷卻葉片組。冷卻葉片組沿著轉(zhuǎn)子殼體251的圓周方向等間距布置。
在每一個(gè)冷卻葉片組中的多個(gè)第二冷卻葉片258中，其中一些第二冷卻葉片258被切割，且彎向轉(zhuǎn)子組件250旋轉(zhuǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向，其余的第二冷卻葉片258被切割，但彎向轉(zhuǎn)子組件251旋轉(zhuǎn)方向的反方向，在這里，前者的數(shù)量要多于后者的數(shù)量。
因此，冷卻葉片組等間距布置是為了有效地避免在轉(zhuǎn)子組件250旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子殼體251會(huì)產(chǎn)生偏心和振動(dòng)。
如前所述，在本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)電機(jī)200中，轉(zhuǎn)子組件251是由鐵制作形成的。此外，轉(zhuǎn)子殼體251包括多個(gè)散熱孔251a、第一冷卻葉片251b、和在底部由第一冷卻葉片251b形成的第一貫穿孔251c。尤其是轉(zhuǎn)子殼體251包括多個(gè)第二冷卻葉片258、和由第二冷卻葉片258所形成的第二貫穿孔259。
上述結(jié)構(gòu)使得由驅(qū)動(dòng)電機(jī)200在運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的熱量通過(guò)轉(zhuǎn)子殼體251能夠很容易地排出到驅(qū)動(dòng)電機(jī)200的外面，其中設(shè)置有另外的部件，以將多余的熱量從驅(qū)動(dòng)電機(jī)200排出，這樣使得部件易于加工且降低了部件的制作成本。
另外，轉(zhuǎn)子殼體251的外圓周上具有多個(gè)彎曲狀的切口，這樣形狀的切口使得從轉(zhuǎn)子殼體251的內(nèi)部伸出來(lái)的肋片257易于形成。在改變驅(qū)動(dòng)電機(jī)200的輸出，因而需要改變永磁體的尺寸時(shí)，在肋片257或臺(tái)階525上可以支撐不同尺寸的永磁體。據(jù)此，在制作不同容量的洗衣機(jī)時(shí)，許多部件可以互相替換以降低制作成本。
同時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)200將動(dòng)力傳輸給旋轉(zhuǎn)軸120，具體說(shuō)是通過(guò)離合器組件300選擇性地傳輸給下旋轉(zhuǎn)軸125，此時(shí)需依賴(lài)于洗衣機(jī)的運(yùn)行模式，下面將對(duì)其做詳細(xì)描述。
參照?qǐng)D3，離合器組件300具有一個(gè)離合聯(lián)軸器310，用于選擇性地使旋轉(zhuǎn)軸120，確切說(shuō)是下旋轉(zhuǎn)軸125，與轉(zhuǎn)子組件250，確切說(shuō)是與轉(zhuǎn)子殼體251的鋸齒相嚙合。離合聯(lián)軸器310的內(nèi)圓周表面上具有齒，用于與鋸齒254的外圓周表面和/或下旋轉(zhuǎn)軸125相嚙合。
當(dāng)離合聯(lián)軸器的內(nèi)圓周表面與下旋轉(zhuǎn)軸125和鋸齒嚙合時(shí)，離合聯(lián)軸器310會(huì)沿著下旋轉(zhuǎn)軸125的軸向上/下移動(dòng)。當(dāng)離合聯(lián)軸器310與轉(zhuǎn)子組件250的鋸齒254選擇性地嚙合時(shí)，離合聯(lián)軸器310會(huì)選擇性地將旋轉(zhuǎn)力從轉(zhuǎn)子組件250傳遞給下旋轉(zhuǎn)軸125。
舉例來(lái)說(shuō)，離合聯(lián)軸器310向下移動(dòng)時(shí)，離合聯(lián)軸器310的頂部的部件與下旋轉(zhuǎn)軸125嚙合，離合聯(lián)軸器310的下部的部件維持與鋸齒254嚙合的狀態(tài)。這樣，轉(zhuǎn)子組件250將旋轉(zhuǎn)力傳輸給下旋轉(zhuǎn)軸125。
與此相反，當(dāng)離合聯(lián)軸器310向上移動(dòng)時(shí)，離合聯(lián)軸器310與鋸齒254脫離，則轉(zhuǎn)子組件250的旋轉(zhuǎn)力便不能傳遞給下旋轉(zhuǎn)軸125。
因此根據(jù)上述原理，離合聯(lián)軸器310可以選擇性地將旋轉(zhuǎn)力從轉(zhuǎn)子組件250傳遞給洗滌軸110。
同時(shí)，離合器組件300需要有一個(gè)提升裝置用于上/下移動(dòng)離合聯(lián)軸器310。如圖3所示，這個(gè)提升裝置包括一個(gè)離合桿320和一個(gè)離合器電機(jī)340。
離合桿320的一端與離合聯(lián)軸器310連接，中間點(diǎn)與鉸接軸325連接。因此，如果推或拉該離合桿320的另一端，那么離合聯(lián)軸器310就會(huì)上或下移。
同時(shí)，如果離合桿320是直的且很長(zhǎng)，那么固定離合桿320就很困難。據(jù)此，本發(fā)明提出離合桿320是“L”形狀的彎曲結(jié)構(gòu)。
在“L”形狀的彎曲結(jié)構(gòu)中，水平部件321與離合聯(lián)軸器310嚙合，這樣，當(dāng)下旋轉(zhuǎn)軸125與轉(zhuǎn)子組件250上的鋸齒254嚙合時(shí)，離合聯(lián)軸器310和下旋轉(zhuǎn)軸125和轉(zhuǎn)子組件250會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。因此，水平部件321與離合聯(lián)軸器并不是連接在一起的，而是支撐著離合聯(lián)軸器310的底部。如圖8所示，水平部件321的一端是分叉的形狀，這是為了更穩(wěn)定地支撐離合聯(lián)軸器310。
垂直部件322的一端與離合器電機(jī)340連接，其另一端與鉸接軸325連接。因此，當(dāng)離合器電機(jī)340拉動(dòng)垂直部件322時(shí)，那么離合桿320圍繞著鉸接軸325旋轉(zhuǎn)，并且同時(shí)水平部件321會(huì)上移離合聯(lián)軸器310。
同時(shí)，離合器電機(jī)340用于拉或推離合桿320的另一端，確切地說(shuō)是垂直部件322。盡管離合器電機(jī)340可能會(huì)與離合桿320直接連接，但是優(yōu)選離合器電機(jī)340與離合桿320是通過(guò)一個(gè)聯(lián)接環(huán)330非直接地連接。
參照?qǐng)D3，聯(lián)接環(huán)330包括一個(gè)與離合桿320連接的一個(gè)第一部件331；一個(gè)與離合器電機(jī)340連接的第二部件332，且第二部件332的一端插入到第一部件331之內(nèi)；以及一個(gè)兩端連接第一部件331和第二部件332的彈簧333。
當(dāng)離合器電機(jī)340推或拉第二部件332且在在推力或拉力傳送到第一部件331之前，上述結(jié)構(gòu)使得彈簧333能夠緩沖這種瞬間的沖擊力。據(jù)此，離合桿320總是平穩(wěn)地推或拉，從而可以避免離合聯(lián)軸器310的瞬間運(yùn)動(dòng)所引起的破壞和碰撞其他的部件。
同時(shí)，為了限制利用提升裝置從而使得離合聯(lián)軸器310沿著下旋轉(zhuǎn)軸125上/下移動(dòng)，離合器組件300還設(shè)有一個(gè)制動(dòng)器360。制動(dòng)器如圖3和圖8A所示，將會(huì)有更詳細(xì)地說(shuō)明。
參照?qǐng)D3，制動(dòng)器360固定在殼體150之上，更確切地說(shuō)是在離合聯(lián)軸器310上的下殼體152上。參照?qǐng)D8A所示，制動(dòng)器360具有孔361，用于緊固螺釘或螺栓。如圖8A所示，制動(dòng)器360的一側(cè)具有一個(gè)向下的延伸部件364，用于與鉸接軸325連接。
為了平穩(wěn)地操作離合桿320，彈簧363插入到離合桿320的水平部件321和制動(dòng)器360的下側(cè)之間。由于這個(gè)原因，制動(dòng)器360在其下端伸出一個(gè)軸套366，用于插入和固定那里的彈簧363。
當(dāng)然，當(dāng)離合聯(lián)軸器310和鋸齒互相嚙合并且旋轉(zhuǎn)時(shí)，此時(shí)會(huì)推動(dòng)離合桿320的水平部件321向下運(yùn)動(dòng)，這時(shí)彈簧363還可以起到避免離合桿320脫離離合聯(lián)軸器310的作用。
同時(shí)，當(dāng)離合聯(lián)軸器310上/下運(yùn)動(dòng)時(shí)，離合聯(lián)軸器310會(huì)與制動(dòng)器360接觸。因此，為了避免離合聯(lián)軸器310以較大的力接觸制動(dòng)器360所引起的撞擊，應(yīng)該在離合聯(lián)軸器310和制動(dòng)器369之間設(shè)置彈簧。既然這樣，離合聯(lián)軸器310的上表面具有凹口，用于在其內(nèi)插入彈簧的一端。參照?qǐng)D3，示出了在離合聯(lián)軸器310和下軸承103之間設(shè)置有彈簧的實(shí)施例。即使這樣設(shè)置彈簧，也能達(dá)到同樣的效果。
同時(shí)，制動(dòng)器360不僅能限制離合聯(lián)軸器310的移動(dòng)高度，還能避免當(dāng)離合聯(lián)軸器310與鋸齒嚙合時(shí)，離合聯(lián)軸器310產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。
由于這個(gè)原因，參照?qǐng)D8A，制動(dòng)器360在其下端具有凹口365，并且離合聯(lián)軸器310在其上端具有凸起，可以插入到凹口365之內(nèi)。但是，與此相反，凹口365和凸起315可在離合聯(lián)軸器310和制動(dòng)器360上形成，或者交替在離合聯(lián)軸器310和制動(dòng)器360形成，以使其互相嚙合。
在離合聯(lián)軸器310向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于凸起315插入到凹口365，因此上述結(jié)構(gòu)使得起離合聯(lián)軸器310旋轉(zhuǎn)。據(jù)此，應(yīng)該避免當(dāng)離合聯(lián)軸器310和鋸齒嚙合時(shí)引起旋轉(zhuǎn)軸120的旋轉(zhuǎn)。
同時(shí)，在前述的本發(fā)明的洗衣機(jī)中，如果洗滌軸110和旋轉(zhuǎn)軸120分別與攪拌器和內(nèi)桶30簡(jiǎn)單連接，則離合器組件300僅僅具有前述的結(jié)構(gòu)就足夠了。當(dāng)然，在這種情況下，動(dòng)力傳輸裝置100可能僅使攪拌器發(fā)生旋轉(zhuǎn)，或者使攪拌器和內(nèi)桶30在同樣的方向同時(shí)旋轉(zhuǎn)。
但是，在本發(fā)明中的洗衣機(jī)中，齒輪裝置130還會(huì)進(jìn)一步設(shè)置到動(dòng)力傳輸裝置100，作為行星齒輪裝置，使得攪拌器和內(nèi)桶30在不同的方向旋轉(zhuǎn)。這樣，為了嚴(yán)格地控制旋轉(zhuǎn)攪拌器和內(nèi)桶30的動(dòng)力傳輸裝置100，在不同的運(yùn)行模式下，需要中斷洗滌軸110，確切說(shuō)是與洗滌軸110直接接觸的滾筒135的旋轉(zhuǎn)。
因此，本發(fā)明中的洗衣機(jī)中的離合器組件300還進(jìn)一步提供一個(gè)單獨(dú)的制動(dòng)器組件350，用于中斷滾筒135的旋轉(zhuǎn)，而且還充當(dāng)行星齒輪的齒圈的功能。制動(dòng)器組件350以下將結(jié)合圖3和圖7詳細(xì)描述。
制動(dòng)器組件350中斷滾筒135的旋轉(zhuǎn)。由于滾筒135分別與上旋轉(zhuǎn)軸121和下旋轉(zhuǎn)軸125連接，所以最終制動(dòng)器組件350會(huì)中斷旋轉(zhuǎn)軸120的旋轉(zhuǎn)。
制動(dòng)器組件包括制動(dòng)墊片351，設(shè)置為可與連接到旋轉(zhuǎn)軸120的滾筒135的外表面接觸。盡管制動(dòng)墊片351圍繞著滾筒135的外圓周表面布置，但是制動(dòng)墊片351的排布并不僅限于此，只要制動(dòng)墊片351鄰近滾筒135的外表面設(shè)置，以使得制動(dòng)墊片351可與滾筒135的外表面接觸即可。
制動(dòng)墊片351的設(shè)置應(yīng)使得該制動(dòng)墊片351能夠與滾筒135的外表面接觸，從而制動(dòng)滾筒135，例如在沒(méi)有外力作用時(shí)。但是，與此相反，如果制動(dòng)墊片351的設(shè)置使得滿(mǎn)足在沒(méi)有外力作用時(shí)制動(dòng)墊片351脫離滾筒135的外表面及釋放滾筒135上的制動(dòng)器，以及在施加外力時(shí)制動(dòng)墊片351能與滾筒135的外表面接觸和制動(dòng)滾筒135，那么制動(dòng)墊片351的設(shè)置與否是沒(méi)有區(qū)別的。
因此，一旦制動(dòng)器組件350設(shè)置有制動(dòng)墊片351，制動(dòng)墊片351在與旋轉(zhuǎn)軸連接的滾筒135的外表面施加摩擦力，從而可以控制旋轉(zhuǎn)軸120。此外，如果制動(dòng)墊片351移動(dòng)離開(kāi)旋轉(zhuǎn)軸120，那么就釋放旋轉(zhuǎn)軸120上的制動(dòng)器。
同時(shí)，本發(fā)明中的制動(dòng)器組件350包括一個(gè)與制動(dòng)墊片351連接的制動(dòng)桿355，用于自動(dòng)控制制動(dòng)墊片351；以及還包括一個(gè)運(yùn)行電機(jī)450，用于推/拉制動(dòng)桿355。
制動(dòng)桿355貫穿通過(guò)殼體，特別是下殼體152，且其一端連接制動(dòng)墊片351。在制動(dòng)桿355的中間位置有一個(gè)鉸接軸352。因此，如果推/拉制動(dòng)桿355的另一端，那么制動(dòng)墊片351包裹在滾筒135的外表面上以制動(dòng)滾筒135，或者從滾筒外表面上松開(kāi)從而釋放滾筒135。
同時(shí)，參照?qǐng)D3，軸353固定在下殼體152上，一個(gè)扭力彈簧354插入其中，該扭力彈簧的兩端分別固定在制動(dòng)桿355和下殼體152上。因此，在通過(guò)施力推或拉離合桿320的另一端之后，該施力接觸后，通過(guò)扭力彈簧354可將離合桿320維持在原始位置。尤其是，當(dāng)拉或推離合桿320時(shí)，扭力彈簧354能緩沖由此產(chǎn)生的瞬間沖擊力。
參照?qǐng)D7，由運(yùn)行電機(jī)450來(lái)推或拉制動(dòng)桿的另一端。盡管運(yùn)行電機(jī)450和制動(dòng)桿355可能是直接連接的，但是本發(fā)明優(yōu)選不直接連接。
這樣，在本發(fā)明中，制動(dòng)桿355與連接到排水閥410的排水桿420相連接，排水桿420與運(yùn)行電機(jī)450連接。這種結(jié)構(gòu)使得只需要一個(gè)運(yùn)行電機(jī)450就能同時(shí)控制排水裝置400和制動(dòng)器組件350，其后將會(huì)對(duì)這種結(jié)構(gòu)進(jìn)行更詳細(xì)地描述。
圖2、圖6、和圖7示出了排水裝置400將洗滌用水從外桶20排出到箱體10的外部的過(guò)程。
排水裝置400包括一個(gè)排水通道，用于連接箱體10的外部和外桶20；一個(gè)排水閥，用于開(kāi)/關(guān)排水通道；以及一個(gè)運(yùn)行電機(jī)450，通過(guò)拉或推排水通道從而達(dá)到開(kāi)/關(guān)排水通道的目的。
參照?qǐng)D2和圖6，排水通道包括一個(gè)與外桶20的下部連接的排水管401；一個(gè)與排水管401連接的排水軟管402。排水管401的一端由堅(jiān)硬的材料制成，用于正確地固定和操作排水閥410，同時(shí)排水軟管402由柔軟的材料制成，這樣易于用戶(hù)對(duì)其進(jìn)行彎曲。
排水閥410由運(yùn)行電機(jī)450來(lái)控制，從而開(kāi)/關(guān)排水通道。運(yùn)行電機(jī)450可與排水閥410直接連接。但是在本發(fā)明中，如圖6所示，由于單一的運(yùn)行電機(jī)450同時(shí)控制排水閥410和制動(dòng)器組件350，因此排水閥410和運(yùn)行電機(jī)450是通過(guò)排水桿420連接的。
同時(shí)，如前所述，在本發(fā)明的洗衣機(jī)中，攪拌器和內(nèi)桶30可以不同的方式運(yùn)行，例如，只有攪拌器旋轉(zhuǎn)，或攪拌器和內(nèi)桶30以同樣的方向旋轉(zhuǎn)，或者攪拌器和內(nèi)桶30以相反的方向同時(shí)旋轉(zhuǎn)。
然而，為了運(yùn)行電機(jī)450能同時(shí)控制排水閥410和制動(dòng)器組件350，優(yōu)選用于控制的運(yùn)行電機(jī)450具有多種運(yùn)行模式。此外，優(yōu)選排水閥410根據(jù)運(yùn)行電機(jī)450的不同運(yùn)行模式來(lái)操作，這將會(huì)在下面進(jìn)行詳細(xì)描述。
在本發(fā)明中的洗衣機(jī)中運(yùn)行電機(jī)450以第一步運(yùn)行模式來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，用于僅中斷旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，以第二步運(yùn)行模式來(lái)運(yùn)行時(shí)，用于釋放旋轉(zhuǎn)軸120上的制動(dòng)器，同時(shí)，從外桶20中排出水。
如果運(yùn)行電機(jī)450這樣運(yùn)行，那么有可能旋轉(zhuǎn)軸120的旋轉(zhuǎn)被中斷，但是水還處于沒(méi)有從外桶20中排出。因此當(dāng)洗衣機(jī)進(jìn)行洗滌和漂洗的時(shí)候，應(yīng)該能夠有效的控制攪拌器和內(nèi)桶30的旋轉(zhuǎn)。
此外，當(dāng)水從外桶20中排出的時(shí)候，由于運(yùn)行電機(jī)450能控制旋轉(zhuǎn)軸120，所以當(dāng)洗衣機(jī)旋轉(zhuǎn)脫水時(shí)，也能有效地控制攪拌器和內(nèi)桶30的旋轉(zhuǎn)。
為了運(yùn)行電機(jī)450能有效地執(zhí)行兩種運(yùn)行模式，需要改變排水閥410的結(jié)構(gòu)。圖6將會(huì)對(duì)排水閥410的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)描述。
參照?qǐng)D6，設(shè)置有襯墊415，用于關(guān)閉排水通道，第二拉桿412與襯墊415連接。此外第一拉桿411與第二拉桿412連接，并且二者之間成預(yù)先設(shè)定的“E”的間隙。第二拉桿412與第一拉桿411的結(jié)構(gòu)形成“E”的間隙是可以實(shí)現(xiàn)的，下面將舉例說(shuō)明。
參照?qǐng)D6，第二拉桿412在其內(nèi)圓周表面設(shè)有一個(gè)臺(tái)階412a，同時(shí)第一拉桿411設(shè)有一個(gè)臺(tái)階411a，與臺(tái)階412a配合。當(dāng)?shù)谝焕瓧U411插入到第二拉桿412時(shí)，在第一拉桿411和第二拉桿412之間的臺(tái)階411a和臺(tái)階412a之間具有足夠長(zhǎng)的間隙。
因此，運(yùn)行電機(jī)450在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，例如以第一步運(yùn)行模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，拉動(dòng)排水桿420至等同于或短于間隙的長(zhǎng)度，例如至第一長(zhǎng)度，那么第一拉桿411獨(dú)自移動(dòng)到第一長(zhǎng)度。
與此相反，當(dāng)運(yùn)行電機(jī)450以第二步運(yùn)行模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，拉動(dòng)排水桿420至長(zhǎng)于第一長(zhǎng)度的第二長(zhǎng)度，不僅第一拉桿411而且第二拉桿412也一起移動(dòng)至第二長(zhǎng)度。由此，襯墊415移動(dòng)從而開(kāi)啟排水通道，那么洗衣用水從外桶20中排出。
同時(shí)，參照?qǐng)D6，第一彈簧416插入到第一拉桿411，其兩端分別與襯墊415和排水桿420連接。在第二拉桿412的外圓周表面上設(shè)有一個(gè)第二彈簧417，其兩端各自與靠近襯墊415的第二拉桿412的一端和蓋相連接。
上述結(jié)構(gòu)，在運(yùn)行電機(jī)450啟動(dòng)時(shí)，不僅能減弱對(duì)排水閥410的瞬間沖擊力，而且通過(guò)第一彈簧416和第二彈簧417的使用即使運(yùn)行電機(jī)450沒(méi)有推動(dòng)排水桿420，也能使第一拉桿411和第二拉桿412恢復(fù)到原始的位置。
同時(shí)，參照?qǐng)D6，排水閥410具有一個(gè)波紋管413包裹于除襯墊415之外的部件上。使用波紋管413能使排水閥410伸長(zhǎng)/收縮，從而可以避免水滲透進(jìn)入到組件里面。
排水裝置400中排水桿420與制動(dòng)器組件350中的制動(dòng)桿355連接。如圖6和圖7所示，排水桿420包括第一拉桿411、第一拉桿421、和與運(yùn)行電機(jī)450連接的第二拉桿426。
第二拉桿426具有一個(gè)“T”形狀的連接部件427，第一拉桿421具有一個(gè)掛鉤422，用于接收連接部件427。因此，在排水桿420中，第一拉桿421和第一拉桿426可以做相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
參照?qǐng)D6和圖7，排水桿，準(zhǔn)確地說(shuō)是第一拉桿421與制動(dòng)桿355連接。制動(dòng)桿355與可變的螺釘425連接，沿著第一拉桿421中的狹槽423移動(dòng)。因此，如圖6所示，與排水桿420連接的制動(dòng)桿355的位置可以在較小范圍間隙“D”內(nèi)改變。
上述結(jié)構(gòu)使得在運(yùn)行電機(jī)450運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可以同時(shí)控制排水閥410和制動(dòng)器組件350。排水閥410和制動(dòng)器組件350的控制將參照運(yùn)行電機(jī)450的每一個(gè)運(yùn)行模式加以描述。
首先，當(dāng)運(yùn)行電機(jī)450停止不轉(zhuǎn)時(shí)，制動(dòng)桿355不移動(dòng)。因此制動(dòng)墊片351保持在其與滾筒135接觸的狀態(tài)，從而制動(dòng)滾筒135和洗滌軸110，并且如圖6所示，襯墊415關(guān)閉排水通道。因此，沒(méi)有水從外桶20中排出。
其次，將描述這樣一種情況，即，當(dāng)運(yùn)行電機(jī)450以第一步運(yùn)行模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)。在以第一步運(yùn)行模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，運(yùn)行電機(jī)450將排水桿420拉動(dòng)移動(dòng)第一長(zhǎng)度。
接下來(lái)，由于與排水桿420連接的制動(dòng)桿355被拉動(dòng)移動(dòng)第一長(zhǎng)度，因此制動(dòng)墊片351脫離滾筒135從而釋放滾筒135上的制動(dòng)器。
同時(shí)，在排水閥410中，第一拉桿411獨(dú)自移動(dòng)第一長(zhǎng)度。所以由于第二拉桿412和襯墊415沒(méi)有移動(dòng)，沒(méi)有水從外桶20中排出。
因而在第一步運(yùn)行模式中，制動(dòng)墊片351釋放滾筒135上的制動(dòng)器，排水閥410關(guān)閉排水通道。
最后，將會(huì)描述當(dāng)運(yùn)行電機(jī)450以第二步運(yùn)行模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的情況。作為參考，運(yùn)行電機(jī)450可以從第一步運(yùn)行模式轉(zhuǎn)到第二步運(yùn)行模式，也可以從停止?fàn)顟B(tài)直接轉(zhuǎn)到第二步運(yùn)行模式。
在第二步運(yùn)行模式中，運(yùn)行電機(jī)450將排水桿420拉動(dòng)長(zhǎng)于第一長(zhǎng)度的第二長(zhǎng)度。這樣，由于拉動(dòng)與排水桿420連接的制動(dòng)桿355，所以滾筒上的制動(dòng)器和洗滌軸110也被釋放。
由于排水閥410中的位于第一拉桿411和第二拉桿412之間的間隙(第一長(zhǎng)度)短于第二長(zhǎng)度，因此第二拉桿412和第一拉桿411移動(dòng)直至達(dá)到第二長(zhǎng)度。因此襯墊415也隨之移動(dòng)，使得水從外桶20中排出。
因而，在第二步運(yùn)行模式中，制動(dòng)墊片351釋放滾筒135上的制動(dòng)器，同時(shí)排水閥410開(kāi)啟排水通道。
同時(shí)，本發(fā)明中的前述的洗衣機(jī)以多種運(yùn)行模式來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)。參照?qǐng)D8A-圖10C將描述在每一種運(yùn)行模式中上述組件的運(yùn)行。
首先，在第一步運(yùn)行模式中只有攪拌器旋轉(zhuǎn)應(yīng)用于洗衣機(jī)的洗滌和漂洗。在這種情況下，攪拌器通過(guò)轉(zhuǎn)子組件250以不變的或相反的方向旋轉(zhuǎn)，從而引起內(nèi)桶30中的水循環(huán)流動(dòng)，以洗滌和漂洗待洗衣物。
同時(shí)，第一模式用于感應(yīng)在洗衣機(jī)開(kāi)始洗滌之前被放進(jìn)內(nèi)桶30中的待洗衣物的量。也就是說(shuō)，沒(méi)有水注入洗衣機(jī)中，攪拌器處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，根據(jù)旋轉(zhuǎn)時(shí)感應(yīng)的負(fù)載來(lái)感應(yīng)待洗衣物的量。當(dāng)時(shí)感應(yīng)到的待洗衣物的量將會(huì)影響水量、注入到外桶20中的清潔劑的量、以及洗滌和漂洗時(shí)間。
根據(jù)圖8A-圖8C可以很容易地了解洗衣機(jī)處于第一模式時(shí)控制組件的情況。
參照?qǐng)D8A和圖8B，在第一模式中，離合器組件300脫離旋轉(zhuǎn)軸120和轉(zhuǎn)子組件250。為此，離合器電機(jī)340拉動(dòng)離合桿320，使得離合聯(lián)軸器310向上移動(dòng)，從而使離合聯(lián)軸器310與帶有鋸齒254的轉(zhuǎn)子組件250脫離。
參照?qǐng)D8A和圖8B，通過(guò)離合桿320，離合聯(lián)軸器310向上移動(dòng)并與制動(dòng)器360緊密接觸。在這種情況下由于凹口365和凸起315互相嚙合，所以離合聯(lián)軸器310和旋轉(zhuǎn)軸120也連接在一起。
同時(shí)，在第一模式中，離合器組件300中的制動(dòng)器組件350制動(dòng)滾筒135。因此，運(yùn)行電機(jī)450處于關(guān)閉狀態(tài)。
在上述情況下，參照?qǐng)D8，如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)200中的轉(zhuǎn)子組件250以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，那么下洗滌軸115和中心齒輪131也以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。與中心齒輪131的外圓周?chē)Ш系男行驱X輪133以逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，同時(shí)中心齒輪131的周?chē)皂槙r(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。據(jù)此，托架134、上洗滌軸111、和攪拌器以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。當(dāng)然，如果轉(zhuǎn)子組件250以逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，且動(dòng)力傳輸裝置100以與上述相反的方向旋轉(zhuǎn)，那么將會(huì)使得攪拌器以逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。
其次，在第二模式中當(dāng)攪拌器和內(nèi)桶30以同樣的方向旋轉(zhuǎn)并應(yīng)用到洗衣機(jī)的洗滌、漂洗、和旋轉(zhuǎn)的情況。
根據(jù)攪拌器和內(nèi)桶30的旋轉(zhuǎn)速度和排水裝置400的運(yùn)行情況，可細(xì)分為三種運(yùn)行方式。因此，以下將描述第二模式分成的A型、B型、和C型。
在開(kāi)始描述之前，簡(jiǎn)要地描述一下A型、B型、和C型。
在A型中，當(dāng)洗滌用水和待洗衣物放入到外桶20里面以后，攪拌器和內(nèi)桶30以高速在同一方向旋轉(zhuǎn)。
然后，通過(guò)攪拌器和內(nèi)桶30以高速旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的離心力使得待洗衣物與內(nèi)桶30的內(nèi)壁緊密接觸，那么內(nèi)桶30和待洗衣物中的洗滌用水通過(guò)貫穿孔(未顯示)，并因此會(huì)與外桶20的內(nèi)壁緊密接觸。所以?xún)?nèi)桶30和外桶20中的水循環(huán)呈“V”形狀。
進(jìn)入到外桶20的內(nèi)壁的水通過(guò)離心力的作用沿著外桶20的內(nèi)壁上升，并降落到內(nèi)桶30里面。此時(shí)通過(guò)產(chǎn)生的撞擊使得洗滌性能進(jìn)一步提高。如上所述，在A型模式中，洗滌時(shí)洗滌用水的水循環(huán)呈心型。
其次，在B型模式中，攪拌器和內(nèi)桶30以低速旋轉(zhuǎn)。因此，在B型中，雖然水循環(huán)呈“V”形狀，但不會(huì)形成心型。
相應(yīng)地，在B型中，執(zhí)行洗滌和漂洗時(shí)，待洗衣物緊貼在內(nèi)桶30的內(nèi)壁，且洗滌用水貼在外桶20的內(nèi)壁。
同時(shí)，在B型中，為了提高洗滌性能和漂洗性能，攪拌器和內(nèi)桶30交替以不變或相反方向同時(shí)旋轉(zhuǎn)。B型應(yīng)用于洗滌或漂洗。
最后，在C型中，攪拌器和內(nèi)桶30以非常高的速度旋轉(zhuǎn)，與此同時(shí)，排水裝置400也在運(yùn)行，從外桶20中排出水。因此，C型應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)。
同時(shí)，第二模式的所有類(lèi)型共有的特點(diǎn)是，離合器組件連接旋轉(zhuǎn)軸120和轉(zhuǎn)子組件250，制動(dòng)器組件350釋放滾筒135和旋轉(zhuǎn)軸120上的制動(dòng)器。
由于這個(gè)原因，參照?qǐng)D9A，離合器電機(jī)340沒(méi)有投入運(yùn)轉(zhuǎn)。據(jù)此，如圖9A和圖9B所示，離合桿320的水平部件321保持水平的狀態(tài)，離合聯(lián)軸器310相應(yīng)地向下移動(dòng)，使下旋轉(zhuǎn)軸125和帶有鋸齒254的轉(zhuǎn)子組件250嚙合。
制動(dòng)器組件350中的運(yùn)行電機(jī)450以第一步運(yùn)行模式運(yùn)轉(zhuǎn)。然后，排水桿420被拉動(dòng)移動(dòng)一第一長(zhǎng)度，使得制動(dòng)桿355開(kāi)始工作。據(jù)此，制動(dòng)墊片351從滾筒135的外圓周表面移開(kāi)，從而釋放滾筒135和洗滌軸110上的制動(dòng)器。
無(wú)論如何，排水閥410的第二拉桿412不會(huì)移動(dòng)，以將排水通道保持關(guān)閉，因此不會(huì)有洗滌用水排出。
根據(jù)上述情況，并參照?qǐng)D9C，如果轉(zhuǎn)子組件250旋轉(zhuǎn)，那么下洗滌軸115、中心齒輪131、下旋轉(zhuǎn)軸125、和滾筒135將會(huì)以同樣的速度旋轉(zhuǎn)。因此，行星齒輪133不會(huì)旋轉(zhuǎn)，但是會(huì)圍繞著中心齒輪131以與中心齒輪131和滾筒135同樣的速度和同樣的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。據(jù)此，與托架134連接的攪拌器、與滾筒135連接的內(nèi)桶30以同樣的速度和方向旋轉(zhuǎn)。
通常情況下，A型和C型執(zhí)行同樣的過(guò)程。但是，在旋轉(zhuǎn)速度上可能會(huì)有不同。在B型模式中，轉(zhuǎn)子組件250交替以不變或相反的方向旋轉(zhuǎn)。在A型和C型模式中，轉(zhuǎn)子組件250也可以被設(shè)計(jì)為交替以不變或相反的方向旋轉(zhuǎn)。
但是，在C型模式中，排水裝置400排出水。因此，C型模式中運(yùn)行電機(jī)450以第二步運(yùn)行模式運(yùn)轉(zhuǎn)。然后，第二拉桿412移動(dòng)使得滾筒135上的制動(dòng)器被釋放，從而開(kāi)啟排水通道。相應(yīng)地，可以從外桶20中排出洗滌用水。
在洗衣機(jī)處于C型模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，水通過(guò)離心力的作用與待洗衣物分離，通過(guò)排水裝置將水完全排到洗衣機(jī)的外部。
最后是第三種模式，既攪拌器和內(nèi)桶30以相反的方向旋轉(zhuǎn)，并將其應(yīng)用于洗衣機(jī)的洗滌和漂洗。在這種情況下，內(nèi)桶30中的形成很強(qiáng)烈的水循環(huán)，從而提高了洗滌或漂洗性能。
在第三種模式中，離合器組件300使下旋轉(zhuǎn)軸125和轉(zhuǎn)子組件250分離，且制動(dòng)組件釋放滾筒135上的制動(dòng)器。
由于這個(gè)原因，并參照?qǐng)D10A，離合器電機(jī)340運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)輕微地拉動(dòng)離合桿320。然后，離合聯(lián)軸器310上升，使得轉(zhuǎn)子組件250上的鋸齒254與下旋轉(zhuǎn)軸125分離。
上述運(yùn)轉(zhuǎn)情況與第一種模式類(lèi)似。但是，在第一種模式中，當(dāng)離合聯(lián)軸器310向上移動(dòng)時(shí)，離合聯(lián)軸器與制動(dòng)器360緊密連接，第三種模式不同于第一種模式的獨(dú)特之處在于，離合聯(lián)軸器310和制動(dòng)器360二者之間會(huì)保持一定的距離。
在這種情況下，離合聯(lián)軸器310和制動(dòng)器360之間的距離大約為1-10毫米，優(yōu)選如圖10A-圖10B中所示，大約為3毫米。離合聯(lián)軸器310和制動(dòng)器360之間留有間隔是基于下面的原因。
在第三種模式中，內(nèi)桶30與攪拌器的旋轉(zhuǎn)方向相反。因此，即使轉(zhuǎn)子組件250的旋轉(zhuǎn)力并沒(méi)有通過(guò)離合聯(lián)軸器310直接傳輸給旋轉(zhuǎn)軸120，但是旋轉(zhuǎn)軸120通過(guò)齒輪裝置130非直接地傳輸給洗滌軸110的旋轉(zhuǎn)力而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。據(jù)此，在第三種模式中，離合聯(lián)軸器310將與帶有鋸齒的下旋轉(zhuǎn)軸125嚙合并旋轉(zhuǎn)。
但是，如果離合聯(lián)軸器310與制動(dòng)器360處于緊密連接的狀態(tài)，那么即使離合聯(lián)軸器310和制動(dòng)器360沒(méi)有設(shè)有凸起315和凹口365，也會(huì)產(chǎn)生摩擦力從而引起組件磨損和產(chǎn)生噪音。
當(dāng)然，如果設(shè)有凸起315和凹口365，則可以保持旋轉(zhuǎn)軸120不動(dòng)，那么就不會(huì)發(fā)生第三種模式。因此在第三種模式中，離合聯(lián)軸器310和制動(dòng)器360維持一種狀態(tài)，即，離合聯(lián)軸器310和制動(dòng)器360之間間隔一定的距離。
同時(shí)，在第三種模式中，盡管制動(dòng)器組件350釋放與旋轉(zhuǎn)軸120直接連接的滾筒135上的制動(dòng)器，但是排水裝置400也不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。因此由于這個(gè)原因，運(yùn)行電機(jī)450以第一步運(yùn)行模式運(yùn)轉(zhuǎn)。
然后，制動(dòng)桿355移動(dòng)從而引起制動(dòng)墊片351移動(dòng)并脫離滾筒135的外圓周表面，以及排水閥410移動(dòng)，其中僅是第一拉桿411移動(dòng)，而第二拉桿412不移動(dòng)。據(jù)此，當(dāng)滾筒135上的制動(dòng)器被釋放時(shí)，沒(méi)有洗滌用水排出。
在上述情況下，并參照?qǐng)D10C，如果轉(zhuǎn)子組件250以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，那么下洗滌軸115和中心齒輪131也以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，而行星齒輪133以逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，并且圍繞著中心齒輪131順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。
在這種情況下，由于滾筒135上的制動(dòng)器已經(jīng)被釋放，滾筒135以逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，結(jié)果引起行星齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。據(jù)此，與行星齒輪133連接的托架134和滾筒135以相反的方向旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致攪拌器和內(nèi)桶30也以相反的方向旋轉(zhuǎn)。
以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
工業(yè)適用性如上所述，本發(fā)明中的洗衣機(jī)具有將動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接傳輸?shù)絼?dòng)力傳輸裝置的結(jié)構(gòu)。據(jù)此，減少了從驅(qū)動(dòng)電機(jī)到洗滌軸的驅(qū)動(dòng)力的傳輸過(guò)程中產(chǎn)生的動(dòng)力傳輸損失，從而提高了能源利用率。
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、攪拌器、和內(nèi)桶的同軸旋轉(zhuǎn)使得即使洗衣機(jī)在運(yùn)行很長(zhǎng)時(shí)間之后，也可避免內(nèi)桶和外桶發(fā)生傾斜，因此降低了出錯(cuò)率，同時(shí)延長(zhǎng)了使用壽命。
同時(shí)，外轉(zhuǎn)子型BLDC電機(jī)與驅(qū)動(dòng)攪拌器和內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力傳輸裝置直接連接，降低了洗衣機(jī)的高度，便于用戶(hù)使用。
驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子殼體的外圓周表面具有彎曲型切口，使得不同尺寸的永磁體都可以連接到同一個(gè)轉(zhuǎn)子殼體上，因此生產(chǎn)不同輸出的電機(jī)時(shí)可以互相替換使用，節(jié)約了成本。
此外，在轉(zhuǎn)子殼體的側(cè)表面上包括多個(gè)冷卻葉片，這樣使得即使驅(qū)動(dòng)電機(jī)在旋轉(zhuǎn)等狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生較多的熱量，也可以有效地冷卻驅(qū)動(dòng)電機(jī)，提高了產(chǎn)品的可靠性。
而且，動(dòng)力傳輸裝置中的行星齒輪裝置與洗滌軸和旋轉(zhuǎn)軸緊密連接，使得攪拌器和內(nèi)桶可以不同的方式旋轉(zhuǎn)，從而提高了洗滌和漂洗性能。
同時(shí)，離合器組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使得在中斷動(dòng)力傳輸裝置和BLDC電機(jī)之間的動(dòng)力傳輸時(shí)不易發(fā)生故障，從而提高了產(chǎn)品的可靠性。
此外，通過(guò)一個(gè)運(yùn)行電機(jī)來(lái)控制可以中斷旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)器組件和排水閥，可節(jié)省多個(gè)部件，非常經(jīng)濟(jì)。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機(jī)，包括外桶，位于箱體內(nèi)用于貯存洗滌用水；內(nèi)桶，可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述外桶內(nèi)，且包括可旋轉(zhuǎn)地安裝在其中的攪拌器；動(dòng)力傳輸裝置，包括與所述攪拌器連接的洗滌軸和與所述內(nèi)桶連接的旋轉(zhuǎn)軸；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，位于所述外桶的外面，包括具有磁性的轉(zhuǎn)子組件，以及位于所述轉(zhuǎn)子內(nèi)的中空的定子組件；離合器組件，用于根據(jù)運(yùn)行模式從所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)選擇性地將驅(qū)動(dòng)力傳輸給所述旋轉(zhuǎn)軸；以及排水裝置，用于將洗滌用水排出到洗衣機(jī)的外部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其中，所述攪拌器包括至少一個(gè)從外表面伸出的洗滌葉片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其中，所述轉(zhuǎn)子組件包括轉(zhuǎn)子殼體，包括直接連接到下中心部件上的洗滌軸；以及多個(gè)永磁體，連接在所述轉(zhuǎn)子殼體的內(nèi)圓周表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗衣機(jī)，其中，所述轉(zhuǎn)子殼體包括從一個(gè)表面伸出的鋸齒，用于選擇性地與所述旋轉(zhuǎn)軸嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗衣機(jī)，其中，所述轉(zhuǎn)子殼體包括沿著內(nèi)圓周表面排列的臺(tái)階，用于支撐所述永磁體的底部。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的洗衣機(jī)，其中，所述轉(zhuǎn)子殼體包括多個(gè)沿著所述轉(zhuǎn)子殼體的外圓周排列的彎曲切口。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗衣機(jī)，其中，所述轉(zhuǎn)子殼體包括肋片，每一個(gè)所述肋片是通過(guò)將鄰近所述切口的轉(zhuǎn)子組件的一部分伸向所述轉(zhuǎn)子組件的內(nèi)部而形成的，用于支撐所述永磁體的底部。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗衣機(jī)，其中，所述轉(zhuǎn)子殼體包括肋片，每一個(gè)所述肋片是通過(guò)將圍繞所述切口的轉(zhuǎn)子殼體的一部分彎向所述轉(zhuǎn)子殼體的內(nèi)部而形成，用于支撐所述永磁體的底部。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗衣機(jī)，其中，所述轉(zhuǎn)子殼體包括多個(gè)彎曲切口，所述彎曲切口位于頂端和臺(tái)階之間，并沿著所述轉(zhuǎn)子殼體的外圓周表面布置。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗衣機(jī)，其中，所述轉(zhuǎn)子殼體包括至少一個(gè)貫穿孔，位于所述轉(zhuǎn)子殼體的底部表面。
11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗衣機(jī)，其中，所述轉(zhuǎn)子殼體包括至少一個(gè)冷卻葉片，所述冷卻葉片通過(guò)彎曲所述轉(zhuǎn)子殼體的底部表面的一部分上的所述切口，并將所述切口彎向所述轉(zhuǎn)子殼體的內(nèi)部而形成。
12.根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗衣機(jī)，其中，所述轉(zhuǎn)子殼體包括至少一個(gè)冷卻葉片，所述冷卻葉片通過(guò)轉(zhuǎn)子殼體的外圓周表面的一部分上的所述切口，并將所述切口彎向所述轉(zhuǎn)子殼體的內(nèi)部而形成。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的洗衣機(jī)，其中，所述冷卻葉片設(shè)置到所述冷卻葉片轉(zhuǎn)子殼體的下部。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的洗衣機(jī)，其中，所述冷卻葉片沿著所述轉(zhuǎn)子殼體的軸向形成。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的洗衣機(jī)，其中，所述一些冷卻葉片在所述轉(zhuǎn)子殼體的旋轉(zhuǎn)方向被切割和彎向，其余的所述冷卻葉片在所述轉(zhuǎn)子殼體旋轉(zhuǎn)方向的反方向被切割和彎向。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的洗衣機(jī)，其中，所述一些冷卻葉片的數(shù)量不同于所述其余的冷卻葉片的數(shù)量。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的洗衣機(jī)，其中，在所述轉(zhuǎn)子殼體旋轉(zhuǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向上的所述切口和彎曲的數(shù)量要多于在所述轉(zhuǎn)子殼體旋轉(zhuǎn)方向的反方向上的所述切口和彎曲的數(shù)量。
18.根據(jù)權(quán)利要求12所述的洗衣機(jī)，其中，所述轉(zhuǎn)子殼體包括多個(gè)冷卻葉片組，每一個(gè)所述冷卻葉片組均包括多個(gè)所述冷卻葉片。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的洗衣機(jī)，其中，所述一個(gè)冷卻葉片組中的多個(gè)所述冷卻葉片，其中一些所述冷卻葉片在所述轉(zhuǎn)子殼體的旋轉(zhuǎn)方向被切割和彎向，其余的所述冷卻葉片在所述轉(zhuǎn)子殼體旋轉(zhuǎn)方向的反方向被切割和彎向。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的洗衣機(jī)，其中，所述一些冷卻葉片的數(shù)量不同于所述其余冷卻葉片的數(shù)量。
21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的洗衣機(jī)，其中，一個(gè)冷卻葉片組中的多個(gè)冷卻葉片，其中在所述轉(zhuǎn)子殼體旋轉(zhuǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向上的所述切口和彎曲的數(shù)量要多于在所述轉(zhuǎn)子殼體旋轉(zhuǎn)方向的反方向上的所述切口和彎曲的數(shù)量。
22.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其中，所述洗滌軸包括上洗滌軸，與所述攪拌器連接；以及下洗滌軸，與所述轉(zhuǎn)子組件直接連接，且連接到具有行星齒輪副的所述上洗滌軸。
23.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其中，所述旋轉(zhuǎn)軸包括上旋轉(zhuǎn)軸，與所述內(nèi)桶相連接；以及下旋轉(zhuǎn)軸，位于與所述轉(zhuǎn)子組件間隔開(kāi)一定距離處，且連接到具有行星齒輪副的所述上旋轉(zhuǎn)軸。
24.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其中，所述動(dòng)力傳輸裝置包括洗滌軸，包括與所述攪拌器連接的上洗滌軸，和與所述轉(zhuǎn)子組件直接連接的下洗滌軸；旋轉(zhuǎn)軸，包括與所述內(nèi)桶連接的上旋轉(zhuǎn)軸，和與所述轉(zhuǎn)子組件間隔開(kāi)一定距離的下旋轉(zhuǎn)軸；以及齒輪裝置，位于所述上、下洗滌軸以及所述上、下旋轉(zhuǎn)軸之間。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的洗衣機(jī)，其中，所述齒輪裝置包括中心齒輪，與所述下洗滌軸連接；多個(gè)行星齒輪，與所述中心齒輪的外圓周表面嚙合；托架，位于所述行星齒輪和所述上洗滌軸之間；以及滾筒，其內(nèi)圓周表面與行星齒輪嚙合，并且與所述上、下洗滌軸連接。
26.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其中，所述離合器組件包括離合聯(lián)軸器，沿著所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向方向可移動(dòng)地安裝，用于可選擇性地連接所述旋轉(zhuǎn)軸和所述轉(zhuǎn)子組件；以及提升裝置，用于上/下移所述離合聯(lián)軸器。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的洗衣機(jī)，其中，所述離合聯(lián)軸器與所述旋轉(zhuǎn)軸和具有鋸齒的所述轉(zhuǎn)子組件接合。
28.根據(jù)權(quán)利要求26所述的洗衣機(jī)，其中，所述提升裝置包括離合桿，其一端與所述離合聯(lián)軸器接合，中間點(diǎn)與鉸接軸連接；以及離合電機(jī)，用于拉或推所述離合桿的另一端從而向上/下移動(dòng)所述離合桿的一端。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的洗衣機(jī)，其中，所述提升裝置還包括彈性聯(lián)接環(huán)，所述彈性聯(lián)接環(huán)位于所述離合桿的另一端和所述離合電機(jī)之間。
30.根據(jù)權(quán)利要求26所述的洗衣機(jī)，其中，所述離合器組件還包括一個(gè)制動(dòng)器，位于所述離合聯(lián)軸器的上部，用于限制所述離合聯(lián)軸器向上移動(dòng)的距離。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的洗衣機(jī)，其中，或是所述制動(dòng)器或是所述離合聯(lián)軸器包括凹口或插入到所述凹口中的凸起，用于當(dāng)所述離合聯(lián)軸器與所述制動(dòng)器接觸時(shí)避免所述離合聯(lián)軸器和所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)。
32.根據(jù)權(quán)利要求1或24所述的洗衣機(jī)，其中，所述離合器組件包括制動(dòng)組件，用于中斷所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)。
33.根據(jù)權(quán)利要求31所述的洗衣機(jī)，其中，所述制動(dòng)組件包括墊片，用于在所述旋轉(zhuǎn)軸的外圓周表面施加摩擦力，從而制動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸，或者離開(kāi)所述旋轉(zhuǎn)軸從而釋放所述旋轉(zhuǎn)軸上的制動(dòng)器。
34.根據(jù)權(quán)利要求32所述的洗衣機(jī)，其中，所述制動(dòng)組件包括制動(dòng)墊片，設(shè)置為與所述滾筒接觸或鄰近所述滾筒，所述滾筒直接與所述動(dòng)力傳輸裝置中的所述旋轉(zhuǎn)軸連接；制動(dòng)桿，其一端與所述制動(dòng)墊片連接，中間點(diǎn)連接到鉸接軸；以及運(yùn)行電機(jī)，用于拉或推所述制動(dòng)桿的另一端，從而制動(dòng)或釋放所述滾筒上的制動(dòng)器。
35.根據(jù)權(quán)利要求32所述的洗衣機(jī)，其中，所述洗滌軸包括下洗滌軸，包括轉(zhuǎn)子組件與連接到那里的中心齒輪；以及上洗滌軸，包括具有所述行星齒輪的托架、與連接到那里的攪拌器，其中，所述行星齒輪和中心齒輪的外圓周?chē)Ш?，以及旋轉(zhuǎn)軸，包括上旋轉(zhuǎn)軸，與所述內(nèi)桶連接；以及下旋轉(zhuǎn)軸，與所述轉(zhuǎn)子組件間隔一定距離，用于連接所述上旋轉(zhuǎn)軸和所述滾筒，其中所述滾筒的內(nèi)圓周表面與所述行星齒輪嚙合。
36.根據(jù)權(quán)利要求32所述的洗衣機(jī)，其中，所述制動(dòng)組件和所述排水裝置由同一個(gè)運(yùn)行電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)。
37.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其中，所述排水裝置包括排水通道，用于使所述箱體的外部和所述外桶相連通；排水閥，用于開(kāi)/關(guān)所述排水通道；以及運(yùn)行電機(jī)，用于拉或推所述排水閥從而開(kāi)/關(guān)所述排水通道。
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的洗衣機(jī)，其中，所述運(yùn)行電機(jī)以第一步運(yùn)行模式來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)用于中斷所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，以第二步運(yùn)行模式來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)用于釋放所述旋轉(zhuǎn)軸上的制動(dòng)器，同時(shí)排出洗滌用水。
39.根據(jù)權(quán)利要求34所述的洗衣機(jī)，其中，所述排水裝置包括排水通道，用于使所述箱體外部和外桶相連通；排水閥，用于開(kāi)/關(guān)所述排水通道；排水桿，其一端與所述排水閥連接，中間點(diǎn)連接到所述制動(dòng)桿的另一端；以及運(yùn)行電機(jī)，與所述排水桿連接，用于同時(shí)控制所述排水桿和制動(dòng)桿。
40.根據(jù)權(quán)利要求32所述的洗衣機(jī)，其中，所述運(yùn)行電機(jī)以如下方式運(yùn)轉(zhuǎn)第一步運(yùn)行模式，用于拉動(dòng)所述排水桿移動(dòng)第一長(zhǎng)度；以及第二步運(yùn)行模式，用于拉動(dòng)所述排水桿移動(dòng)長(zhǎng)于所述第一長(zhǎng)度的第二長(zhǎng)度。
41.根據(jù)權(quán)利要求40所述的洗衣機(jī)，其中，在以第一步運(yùn)行模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述制動(dòng)墊片釋放所述滾筒上的制動(dòng)器，以及所述排水閥關(guān)閉所述排水通道。
42.根據(jù)權(quán)利要求40所述的洗衣機(jī)，其中，在以第二步運(yùn)行模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述制動(dòng)墊片釋放所述滾筒上的制動(dòng)器，以及所述排水閥開(kāi)啟所述排水通道。
43.根據(jù)權(quán)利要求36所述的洗衣機(jī)，其中，所述排水閥包括襯墊，用于關(guān)閉排水通道；第二拉桿，與所述襯墊連接；以及第一拉桿，首先獨(dú)自移動(dòng)預(yù)定距離，然后與所述第二拉桿同時(shí)從長(zhǎng)于所述預(yù)定距離的長(zhǎng)度處移動(dòng)。
44.根據(jù)權(quán)利要求40所述的洗衣機(jī)，其中，所述排水閥包括襯墊，用于關(guān)閉所述排水通道；第二拉桿，與所述襯墊連接；以及第一拉桿，與所述排水桿連接，當(dāng)運(yùn)行電機(jī)以第一步運(yùn)行模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，首先獨(dú)自移動(dòng)第一長(zhǎng)度以移動(dòng)所述制動(dòng)桿從而制動(dòng)滾筒，以及當(dāng)運(yùn)行電機(jī)以第二步運(yùn)行模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，與所述第二拉桿同時(shí)移動(dòng)到第二長(zhǎng)度以開(kāi)啟排水通道。
45.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其中，所述運(yùn)行模式至少包括以下之一第一模式，用于僅旋轉(zhuǎn)所述攪拌器；第二模式，以同樣的方向旋轉(zhuǎn)所述攪拌器和所述內(nèi)桶；以及第三模式，以相反的方向旋轉(zhuǎn)所述攪拌器和所述內(nèi)桶。
46.根據(jù)權(quán)利要求1或45所述的洗衣機(jī)，其中，所述轉(zhuǎn)子組件以規(guī)則的或反向的方向旋轉(zhuǎn)。
47.根據(jù)權(quán)利要求45所述的洗衣機(jī)，其中，在以第一模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述離合器組件使得所述旋轉(zhuǎn)軸脫離所述轉(zhuǎn)子組件。
48.根據(jù)權(quán)利要求45所述的洗衣機(jī)，其中，在以第二模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述離合器組件使得所述旋轉(zhuǎn)軸接合所述轉(zhuǎn)子組件。
49.根據(jù)權(quán)利要求45所述的洗衣機(jī)，其中，在以第二模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述攪拌器和所述內(nèi)桶以高速旋轉(zhuǎn)，以至于位于所述內(nèi)桶和所述外桶之間的洗滌用水通過(guò)離心力的作用上升到所述外桶的上端，然后降落到所述內(nèi)桶的里面。
50.根據(jù)根據(jù)權(quán)利要求45所述的洗衣機(jī)，其中，在以第一模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述攪拌器和所述內(nèi)桶以低速旋轉(zhuǎn)，以至于所述內(nèi)桶和所述外桶之間的洗滌用水通過(guò)離心力的作用保持在緊貼在所述外桶的內(nèi)壁的狀態(tài)。
51.根據(jù)權(quán)利要求45所述的洗衣機(jī)，其中，在以第二模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述排水裝置將洗滌用水排到所述洗衣機(jī)的外部。
52.根據(jù)權(quán)利要求45所述的洗衣機(jī)，其中，在以第三模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述離合器組件使得所述旋轉(zhuǎn)軸脫離所述轉(zhuǎn)子組件，并且同時(shí)釋放所述滾筒上的制動(dòng)器，所述齒輪裝置與所述旋轉(zhuǎn)軸直接連接，用于從所述洗滌軸將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)剿鲂D(zhuǎn)軸，通過(guò)所述齒輪裝置使得所述洗滌軸和旋轉(zhuǎn)軸機(jī)械地連接。
53.根據(jù)權(quán)利要求45所述的洗衣機(jī)，其中，所述洗滌軸包括下洗滌軸，包括轉(zhuǎn)子組件與連接到那里的中心齒輪；以及上洗滌軸，包括具有行星齒輪的托架、與連接到那里的攪拌器，其中所述行星齒輪和所述中心齒輪的外圓周?chē)Ш?，以及旋轉(zhuǎn)軸，包括上旋轉(zhuǎn)軸，與所述內(nèi)桶連接；以及下旋轉(zhuǎn)軸，與所述轉(zhuǎn)子組件間隔一定距離，用于連接上旋轉(zhuǎn)軸和滾筒，所述滾筒的內(nèi)圓周表面與行星齒輪嚙合。
54.根據(jù)權(quán)利要求53所述的洗衣機(jī)，其中，在以第一模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述離合器組件使得所述下旋轉(zhuǎn)軸脫離所述轉(zhuǎn)子組件，并制動(dòng)所述滾筒。
55.根據(jù)權(quán)利要求54所述的洗衣機(jī)，其中，所述離合聯(lián)軸器脫離所述轉(zhuǎn)子組件，并與所述制動(dòng)器緊密接觸，其中，所述制動(dòng)器用于限制所述離合聯(lián)軸器的移動(dòng)距離。
56.根據(jù)權(quán)利要求53所述的洗衣機(jī)，其中，在以第二模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述離合器組件使得所述下旋轉(zhuǎn)軸接合所述轉(zhuǎn)子組件，并釋放所述滾筒上的制動(dòng)器。
57.根據(jù)權(quán)利要求56所述的洗衣機(jī)，其中，在以第二模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述排水裝置排出所述洗滌用水。
58.根據(jù)權(quán)利要求53所述的洗衣機(jī)，其中，在以第三模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述離合器組件使得所述下旋轉(zhuǎn)軸脫離所述轉(zhuǎn)子組件，并釋放所述滾筒上的制動(dòng)器。
59.根據(jù)權(quán)利要求56或58所述的洗衣機(jī)，其中，脫離所述轉(zhuǎn)子組件的所述離合器組件中的離合聯(lián)軸器設(shè)置于與制動(dòng)器間隔預(yù)先設(shè)定的距離的位置，其中所述制動(dòng)器用于限制所述離合聯(lián)軸器的移動(dòng)距離。
60.根據(jù)權(quán)利要求59所述的洗衣機(jī)，其中，所述制動(dòng)器和離合聯(lián)軸器間隔1-10毫米。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種洗衣機(jī)，包括外桶，位于箱體內(nèi)用于貯存洗滌用水；內(nèi)桶，可旋轉(zhuǎn)地安裝在外桶內(nèi)并且包括可旋轉(zhuǎn)地安裝在其中的攪拌器；動(dòng)力傳輸裝置，包括與攪拌器連接的洗滌軸和與內(nèi)桶連接的旋轉(zhuǎn)軸；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，位于外桶的外面，并包括帶有磁性的轉(zhuǎn)子組件、以及設(shè)置在轉(zhuǎn)子內(nèi)的中空的定子組件；離合器組件，根據(jù)運(yùn)行模式選擇性地將驅(qū)動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳輸?shù)叫D(zhuǎn)軸；以及排水裝置，將洗滌用水排出到洗衣機(jī)的外部。
文檔編號(hào)H02K21/12GK1809661SQ200480000213
公開(kāi)日2006年7月26日 申請(qǐng)日期2004年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月6日
發(fā)明者曺基喆, 崔成奉, 金明德 申請(qǐng)人:Lg電子株式會(huì)社