一種機(jī)器人通用擴(kuò)展接口的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種接口裝置，尤其涉及一種可靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的兼具機(jī)械-電子-通信三種接口于一體的機(jī)器人通用擴(kuò)展接口。
【背景技術(shù)】
[0002]在專利號(hào)為:ZL 201420792623.2，專利名稱:一種機(jī)器人通用擴(kuò)展接口的專利中提到了一種機(jī)器人通用擴(kuò)展接口，該擴(kuò)展接口兼具機(jī)械-電子-通信三種接口功能于一體，可滿足多種配件即插即用的機(jī)器人通用擴(kuò)展接口，但是從專利描述中可知這種通用擴(kuò)展接口沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)功能，無(wú)法滿足多種擴(kuò)展配件使用過(guò)程中需要靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的功能，有待于進(jìn)一步改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述技術(shù)存在的缺陷，在上述專利技術(shù)的基礎(chǔ)上提供了一種兼具機(jī)械-電子-通信三種接口功能于一體、滿足多種配件即插即用、可靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器人通用擴(kuò)展接口。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn)的:一種機(jī)器人通用擴(kuò)展接口，其特征在于:該通用擴(kuò)展接口包括機(jī)械接口、電子接口、通信協(xié)議接口三種接口，兼具機(jī)械-電子-通信三種接口功能于一體，其中機(jī)械接口用于方便的固定擴(kuò)展配件；電子接口用于為擴(kuò)展配件供電并提供通信鏈路；通信協(xié)議接口是基于電子接口實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)命令交換協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)；該通用擴(kuò)展接口進(jìn)一步包括一電機(jī)，用于為轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力；以及用于連接電機(jī)和接口的傳動(dòng)裝置；該通用擴(kuò)展接口可以設(shè)置在機(jī)器人主體上也可以設(shè)置在擴(kuò)展配件上。
[0005]所述機(jī)械接口包括但不限于為螺旋接口、耦合接口、鉤式接口、凹凸接口中的一種。
[0006]所述電子接口包括但不限于為USB、CAN、RS232、RS485接口中的一種。
[0007]所述的擴(kuò)展配件包括但不限于擦地機(jī)械臂、抓取機(jī)械臂、交互顯示屏、娛樂(lè)裝置等。
[0008]所述的電機(jī)可以為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或舵機(jī)。
[0009]所述的傳動(dòng)裝置可以為齒輪、皮帶、連桿、蝸輪、蝸桿或諧波齒輪中的一種或幾種組合。
[0010]所述機(jī)器人主體由驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、底盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電池、傳感器及控制板組成。[0011 ] 所述通用擴(kuò)展接口可以一個(gè)或多個(gè)的安裝在機(jī)器人主體上。
[0012]所述的機(jī)器人主體形狀包括但不限于臥式、立體式或其它本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的機(jī)器人形狀。
[0013]本實(shí)用新型還包括具有所述通用擴(kuò)展接口及連接有所述擴(kuò)展配件的機(jī)器人。
[0014]本實(shí)用新型有益效果是:該機(jī)器人通用擴(kuò)展接口，兼具機(jī)械-電子-通信三種接口的功能于一體，可連接多種擴(kuò)展配件，并且可以使擴(kuò)展配件靈活轉(zhuǎn)動(dòng)、完成各種功能，擴(kuò)展了配件選擇范圍，使用起來(lái)更靈活、方便，滿足客戶多樣化需求；而且能夠使機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，美觀。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型所述有I個(gè)通用擴(kuò)展接口盤(pán)式機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型所述有I個(gè)通用擴(kuò)展接口盤(pán)式機(jī)器人仰視圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型所述的通用擴(kuò)展接口結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本設(shè)置有本實(shí)用新型所述通用擴(kuò)展接口的立式機(jī)器人主視圖。
[0019]圖中符號(hào):1_驅(qū)動(dòng)輪；2_底盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；3-電池；4_從動(dòng)輪；5_傳感器；6_通用擴(kuò)展接口 ；7_電子接口 ；8_機(jī)械接口 ；9_機(jī)器人主體；10-接口電機(jī)；11-傳動(dòng)裝置
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0021]如圖1、圖2所示，所述的通用擴(kuò)展接口 6設(shè)置在盤(pán)式機(jī)器人主體9上，通用擴(kuò)展接口 6包括機(jī)械接口 8、電子接口 7、通信協(xié)議接口三種接口，兼具機(jī)械-電子-通信三種接口功能于一體，其中機(jī)械接口 8用于方便的固定擴(kuò)展配件；電子接口 7用于為擴(kuò)展配件供電并提供通信鏈路；通信協(xié)議接口是基于電子接口實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)命令交換協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)；該通用擴(kuò)展接口 6進(jìn)一步包括一電機(jī)10，用于為轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力；以及用于連接電機(jī)和接口的傳動(dòng)裝置11，如圖3所示；通用擴(kuò)展接口 6可以一個(gè)或多個(gè)的安裝在機(jī)器人主體上，通用擴(kuò)展接口6還可設(shè)置在機(jī)器人擴(kuò)展配件上。
[0022]機(jī)器人主體9包括驅(qū)動(dòng)輪1、從動(dòng)輪4、底盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、電池3、傳感器5及控制板。
[0023]所述機(jī)械接口 8包括但不限于為螺旋接口、耦合接口、鉤式接口、凹凸接口中的一種。所述電子接口 7包括但不限于為USB、CAN、RS232、RS485接口中的一種。所述的擴(kuò)展配件包括但不限于擦地機(jī)械臂、抓取機(jī)械臂、交互顯示屏、娛樂(lè)裝置等。
[0024]所述的電機(jī)10可以為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或舵機(jī)。
[0025]所述的傳動(dòng)裝置11可以為齒輪、皮帶、連桿、蝸輪、蝸桿或諧波齒輪中的一種或幾種組合。
[0026]所述的機(jī)器人主體形狀包括但不限于盤(pán)式、立體式或其它本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的機(jī)器人形狀。
[0027]本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，如圖4所示，為設(shè)置有本實(shí)用新型所述的通用擴(kuò)展接口 6的立式機(jī)器人。
[0028]本實(shí)用新型其他實(shí)施例中，所述的通用擴(kuò)展接口 6還可設(shè)置在機(jī)器人擴(kuò)展配件上。
[0029]本實(shí)用新型提供的通用擴(kuò)展接口，兼具機(jī)械-電子-通信三種接口功能于一體，可連接多種擴(kuò)展配件，并且可以使擴(kuò)展配件靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，完成各種功能，擴(kuò)展了配件選擇范圍，使用起來(lái)更靈活、方便，滿足客戶多樣化需求；而且能夠使機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，美觀。
[0030]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)的所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人通用擴(kuò)展接口，其特征在于:該通用擴(kuò)展接口包括機(jī)械接口、電子接口、通信協(xié)議接口三種接口，兼具機(jī)械-電子-通信三種接口功能于一體，其中機(jī)械接口用于方便的固定擴(kuò)展配件；電子接口用于為擴(kuò)展配件供電并提供通信鏈路；通信協(xié)議接口是基于電子接口實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)命令交換協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)；該通用擴(kuò)展接口進(jìn)一步包括一電機(jī)，用于為轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力；以及用于連接電機(jī)和接口的傳動(dòng)裝置；該通用擴(kuò)展接口可以設(shè)置在機(jī)器人主體上也可以設(shè)置在擴(kuò)展配件上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人通用擴(kuò)展接口，其特征在于:所述機(jī)械接口包括但不限于為螺旋接口、耦合接口、鉤式接口、凹凸接口中的一種。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人通用擴(kuò)展接口，其特征在于:所述電子接口包括但不限于為 USB、CAN、RS232、RS485 接口中的一種。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人通用擴(kuò)展接口，其特征在于:所述的擴(kuò)展配件包括但不限于擦地機(jī)械臂、抓取機(jī)械臂、交互顯示屏、娛樂(lè)裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人通用擴(kuò)展接口，其特征在于:所述的電機(jī)可以為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或舵機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人通用擴(kuò)展接口，其特征在于:所述的傳動(dòng)裝置可以為齒輪、皮帶、連桿、蝸輪、蝸桿或諧波齒輪中的一種或幾種組合。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人通用擴(kuò)展接口，其特征在于:所述通用擴(kuò)展接口可一個(gè)或多個(gè)的設(shè)置在機(jī)器人主體上；還可設(shè)置在機(jī)器人擴(kuò)展配件上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人通用擴(kuò)展接口，其特征在于:包括具有所述通用擴(kuò)展接口及連接有所述擴(kuò)展配件的機(jī)器人。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人通用擴(kuò)展接口，其特征在于：該通用擴(kuò)展接口包括機(jī)械接口、電子接口、通信協(xié)議接口三種接口，兼具機(jī)械-電子-通信三種接口功能于一體；該通用擴(kuò)展接口進(jìn)一步包括一電機(jī)，用于為轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力；以及用于連接電機(jī)和接口的傳動(dòng)裝置；該通用擴(kuò)展接口可以設(shè)置在機(jī)器人主體上，也可以設(shè)置在擴(kuò)展配件上。本實(shí)用新型提供的機(jī)器人通用擴(kuò)展接口，兼具機(jī)械-電子-通信三位于一體連接方式，可連接多種擴(kuò)展配件，并且可以使擴(kuò)展配件靈活轉(zhuǎn)動(dòng)、完成各種功能，擴(kuò)展了配件選擇范圍，使用起來(lái)更靈活、方便，滿足客戶多樣化需求；而且能夠使機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，美觀。
【IPC分類(lèi)】H01R27/00, H01R35/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204741144
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520536274
【發(fā)明人】廖鴻宇, 孫放, 明安龍
【申請(qǐng)人】北京雷動(dòng)云合智能技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2015年7月22日