專利名稱：脈沖式旋轉(zhuǎn)電磁鐵的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種脈沖式旋轉(zhuǎn)電磁鐵。
在公知技術(shù)中，電磁鐵類都是螺管式和拍合式兩大類，一般都是活動(dòng)的銜鐵在一定的工作氣隙間作直線位移運(yùn)動(dòng)，為保證在額定的氣隙間可靠地吸合，就必須通以一個(gè)很大的啟動(dòng)電流。其結(jié)構(gòu)主要是由電磁線圈、銜鐵、磁軛組成。這樣很顯然能源浪費(fèi)，靈敏度不高，振動(dòng)大，不能與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)配套使用，并且不能適應(yīng)機(jī)械行業(yè)的發(fā)展，往往很不經(jīng)濟(jì)。
本實(shí)用新型的目的在于克服公知技術(shù)中不足而提供一種能與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)配套使用的高速、高靈敏度、節(jié)能的脈沖式旋轉(zhuǎn)電磁鐵。
本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下措施來(lái)實(shí)現(xiàn)。
本實(shí)用新型的銜鐵是由一根輸出軸和其固裝在軸上的永磁轉(zhuǎn)子構(gòu)成的，磁軛是由硅鋼片疊裝并用彈性圓柱銷鉚裝后，在其兩端套入正反兩個(gè)電磁線圈再鑲?cè)胍粋€(gè)導(dǎo)磁套而構(gòu)成。整體結(jié)構(gòu)是，在銜鐵的永磁轉(zhuǎn)子兩邊各套入一個(gè)支撐環(huán)，再在輸出軸兩端分別套入微型精密軸承，然后裝進(jìn)磁軛內(nèi)，分別用兩個(gè)殼體扣入磁軛孔后，用螺釘擰緊，其中輸出軸的一端伸出殼體外。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是從結(jié)構(gòu)形式打破了公知技術(shù)電磁鐵類的傳統(tǒng)方式，能與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)配套使用，所作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，高速，高靈敏度，節(jié)約能源，其輸出方式是旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)力矩。用于精密機(jī)器的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，及非直線運(yùn)動(dòng)軌跡的控制系統(tǒng)中。


如下圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)一步詳述在本實(shí)用新型的輸出軸1上固裝一個(gè)永磁轉(zhuǎn)子7，在永磁轉(zhuǎn)子兩邊通過(guò)輸出軸分別套入一個(gè)支撐環(huán)8，在輸出軸兩端分別套入微型軸承2，然后將這個(gè)組裝后的銜鐵裝進(jìn)磁軛10內(nèi)，磁軛是由硅鋼片疊裝并用彈性圓柱銷4鉚牢后，在其兩端分別套入一個(gè)正反電磁線圈5，再鑲?cè)胍粋€(gè)導(dǎo)磁套6而構(gòu)成。其正反電磁線圈是作為電磁鐵驅(qū)動(dòng)電流直接與計(jì)算機(jī)控制的脈沖電絡(luò)相連接。再將上下殼體3和9分別穿入軸扣進(jìn)磁軛孔內(nèi)用螺釘(圖中未示出)擰牢，輸出軸的其中一端伸出殼體以作驅(qū)動(dòng)輸出之用。
本實(shí)用新型的工作原理是在初始時(shí)本實(shí)用新型中的輸出軸永磁轉(zhuǎn)子吸住一端靜止不動(dòng)，當(dāng)由計(jì)算機(jī)控制的脈沖電路發(fā)出一個(gè)正脈沖信號(hào)時(shí)，電磁線圈瞬時(shí)接通，并產(chǎn)生一個(gè)與永磁轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相反的磁場(chǎng)(即極性相同)，同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)電磁力，在電磁力的作用下，永磁轉(zhuǎn)子迅速啟動(dòng)，此時(shí)永磁轉(zhuǎn)子靠著慣性啟動(dòng)角超過(guò)中心位置，在永磁轉(zhuǎn)子磁性作用下吸向180°角的另一端磁極并吸住達(dá)到一個(gè)穩(wěn)態(tài)，當(dāng)負(fù)脈沖到來(lái)時(shí)，將轉(zhuǎn)子立即推向原始位置一端，旋轉(zhuǎn)180°角又達(dá)到一個(gè)穩(wěn)態(tài)，如此往復(fù)。在永磁轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)180°角時(shí)，在其中心處即90°處是一個(gè)不固定的中心位置，當(dāng)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度在無(wú)驅(qū)動(dòng)電流時(shí)啟動(dòng)角大于90°時(shí)便會(huì)自動(dòng)偏向另一端，此中心位置可用來(lái)調(diào)節(jié)使用角度，并作為使用角度的中心位置。
權(quán)利要求一種脈沖式旋轉(zhuǎn)電磁鐵，是由電磁線圈、銜鐵、磁軛組成，其特征在于銜鐵是由輸出軸和其上固裝一個(gè)永磁轉(zhuǎn)子構(gòu)成，磁軛由硅鋼片疊裝用彈性圓柱銷鉚裝后從其兩端套入正反兩個(gè)電磁線圈再鑲?cè)雽?dǎo)磁套構(gòu)成，整體結(jié)構(gòu)是，將銜鐵的兩端裝上微型精密軸承，然后裝進(jìn)已裝好的磁軛內(nèi)，用上下兩個(gè)外殼體通過(guò)兩個(gè)螺釘穿聯(lián)擰緊，其中一端輸出軸伸出殼外。
專利摘要本實(shí)用新型是脈沖式旋轉(zhuǎn)電磁鐵，其特征是在輸出軸上固裝一個(gè)永磁轉(zhuǎn)子并在轉(zhuǎn)子兩邊分別套裝一個(gè)支撐環(huán)；在支撐環(huán)的兩端裝入微型精密軸承，隨后將上述組件裝進(jìn)由硅鋼片疊制而成的磁軛中去，磁軛是由其兩端先套入電磁線圈再鑲?cè)胍粋€(gè)導(dǎo)磁套組成的。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是從結(jié)構(gòu)上完全打破了公知技術(shù)的傳統(tǒng)方式，能和計(jì)算機(jī)配套使用，具有響應(yīng)速度快動(dòng)作靈敏，可靠，角度范圍大等優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型可用于光學(xué)機(jī)械、輕工機(jī)械等領(lǐng)域。
文檔編號(hào)H01F7/14GK2096116SQ9121964
公開(kāi)日1992年2月12日 申請(qǐng)日期1991年8月8日 優(yōu)先權(quán)日1991年8月8日
發(fā)明者陶雷云 申請(qǐng)人:陶雷云