一種自動上下料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動上下料機構(gòu)，包括機架、疊料機構(gòu)以及下料機構(gòu)。通過分料頂針以及相關(guān)機構(gòu)的配合實現(xiàn)掉落式上料的方式，由此得到如下有益效果：1、采用掉落式的上料方式，能夠快速地進行上料步驟，且能夠?qū)崿F(xiàn)智能自動化，可不間斷地輸送加工料，增加機械的工作效率。2、通過送料機構(gòu)以及下料機構(gòu)的新型結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)同側(cè)上下料的功能，使得加工的上料與下料銜接更加緊湊，實現(xiàn)了上下料同步進行，效率以及自動化程度高，實現(xiàn)同側(cè)上料還可節(jié)省大量的機械放置空間，使得場地的利用率得到更好的改善。3、取代了采用機械手上料的方式，避免了對機械手復(fù)雜的控制，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，大大降低了成本。
【專利說明】一種自動上下料機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及半導(dǎo)體封裝設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種同側(cè)上下料方法以及實現(xiàn)上述方法的自動上下料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]固晶機是生產(chǎn)發(fā)光二極管(LED)的重要設(shè)備，其工作流程如下:首先上料系統(tǒng)把儲料裝置內(nèi)的固晶支架輸送到進料渠道上，隨后固晶支架順著進料渠道移動并停留在確定位置上，這時機座上的點膠模組自動點粘合物質(zhì)，即在固晶支架的固晶區(qū)點上粘合物質(zhì)，然后由自動取放裝置從晶圓盤上取芯片，并將芯片粘接到固晶支架的固晶區(qū)上，即完成固晶?，F(xiàn)有的固晶機主要是采用單一進料渠道工作，固晶支架只能逐一排列進入進料渠道進行固晶，此類方式效率低，固晶時間長，且由于進料渠道為直線反復(fù)移動，因而對固晶支架落位的準確性較高，稍有偏差或固晶支架上的固晶區(qū)扭曲，則會造成固晶不到位或無法固晶的情況，以致造成不良率高，成本上升。或者采用雙工位的送料夾具，通過人工上料方式完成交替式作業(yè)，采用人工上料效率低，固晶的周期相對更長，還存在一定的人為因素，造成產(chǎn)品的損耗，造成成本上升。再者現(xiàn)有技術(shù)中還采用了機械手上料方式，此種方法存在機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造成企業(yè)成本的增加，另外操作上亦較為繁瑣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種新型的自動上下料機構(gòu)。
[0004]根據(jù)本實用新型的一方面，提供了一種自動上下料機構(gòu)，包括機架、疊料機構(gòu)以及下料機構(gòu)，具體設(shè)置如下:機架，機架的上端面為一支撐平臺，在所述支撐平臺上通過立柱設(shè)置有一工作平臺，所述疊料機構(gòu)設(shè)置于工作平臺上，所述下料機構(gòu)設(shè)置于支撐平臺上，在所述工作平臺與支撐平臺之間還設(shè)置有支撐擋板，所述支撐擋板為兩塊豎向安裝的擋板，且它們之間的距離根據(jù)疊料空間的大小而定；疊料機構(gòu)，包括調(diào)整裝置、分料頂針以及送料機構(gòu)，在所述疊料機構(gòu)上形成放置物料的疊料空間，在所述疊料空間上設(shè)置多個分料頂針，所述分料頂針通過調(diào)整裝置帶動實現(xiàn)多方向的移動，所述疊料空間用于安裝料盒，通過分料頂針實現(xiàn)將料盒內(nèi)的固晶支架掉落式入料，所述固晶支架掉落至設(shè)置于置料空間的下方送料機構(gòu)上，經(jīng)由送料機構(gòu)將從疊料空間掉落的加工料輸送至固晶機加工；下料機構(gòu)，包括輸送裝置、頂料裝置，所述輸送裝置設(shè)置于上述的送料機構(gòu)的下方，所述頂料裝置設(shè)置于輸送裝置下方，所述頂料裝置實現(xiàn)將加工完成的固晶支架固定，并經(jīng)由輸送裝置下料。
[0005]特別的，疊料機構(gòu)還包括兩個隔板，所述隔板分別固定于工作平臺上，在所述隔板上設(shè)置有用于穿過分料頂針的通槽，所述的疊料空間為該兩個隔板的內(nèi)側(cè)壁面所組成的空間，在所述隔板的兩端設(shè)置有定位孔，所述兩個隔板上均設(shè)置有一個調(diào)增裝置以及與調(diào)整裝置連接的分料頂針。
[0006]特別的，調(diào)整裝置包括第一氣缸、第二氣缸、傳動座以及頂針主座，所述傳動座固定于隔板的外側(cè)面，所述第一氣缸固定于工作平臺上且所述傳動座連接，在所述頂針主座為一活動座，在所述頂針主座上設(shè)置有多個用于安裝分料頂針的針座，所述頂針主座與所述傳動座連接，所述第二氣缸設(shè)置于傳動座內(nèi)且與所述頂針主座連接。
[0007]特別的，在所述頂針主座上還設(shè)置有多個復(fù)位機構(gòu)，所述復(fù)位機構(gòu)包括導(dǎo)柱以及復(fù)位彈簧，所述導(dǎo)柱固定于傳動座內(nèi)，所述頂針主座通過導(dǎo)柱與所述傳動座連接，所述復(fù)位彈簧設(shè)置于導(dǎo)柱上。
[0008]特別的，送料機構(gòu)包括第三氣缸、第一升降板、第一電機、第一皮帶輪以及第一皮帶，所述第三氣缸通過氣缸座設(shè)置與支撐平臺上，其輸出軸與所述第一升降板連接，所述第一電機通過設(shè)置的電機座固定于支撐擋板上，在所述支撐擋板的前后兩端之間設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與所述第一電機連接，在所述第一轉(zhuǎn)軸上還設(shè)置有第一皮帶輪，所述第一皮帶輪設(shè)置于第一轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)上，其安裝位置位于支撐擋板的內(nèi)壁面?zhèn)龋宜龅谝黄л喼g通過第一皮帶連接。
[0009]特別的，輸送裝置包括第二電機、第二皮帶輪以及第二皮帶，所述第二電機固定于支撐擋板上，在所述支撐擋板的前后兩端之間設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸略低于所述第一轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與所述第二電機連接，所述第二皮帶輪設(shè)置于第二轉(zhuǎn)軸上，其安裝位置位于支撐擋板的內(nèi)壁面?zhèn)?，所述第二皮帶輪之間通過第二皮帶連接。
[0010]特別的，頂料裝置包括第四氣缸以及與第四氣缸連接的第二升降板，所述第四氣缸固定于支撐平臺的中部，位于所述疊料空間的正下方。
[0011]特別的，傳動座包括固定柱、限位塊、主體座以及活動塊，所述固定柱的一端與所述隔板固定連接，另一端與所述限位塊固定連接，所述活動塊活動設(shè)置于該固定柱上，所述活動塊的兩端分別連接第一氣缸和頂針主座。
[0012]本實用新型的有益效果:本實用新型提供了一種可實現(xiàn)同側(cè)上下料的方法以及實現(xiàn)該方法的上下料機構(gòu)，同時亦提供了一種新型的上料結(jié)構(gòu)，通過分料頂針以及相關(guān)機構(gòu)的配合實現(xiàn)掉落式上料的方式，由此得到如下有益效果:
[0013]1、采用掉落式的上料方式，能夠快速地進行上料步驟，且能夠?qū)崿F(xiàn)智能自動化，可不間斷地輸送加工料，增加機械的工作效率。
[0014]2、通過送料機構(gòu)以及下料機構(gòu)的新型結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)同側(cè)上下料的功能，使得加工的上料與下料銜接更加緊湊，實現(xiàn)了上下料同步進行，效率以及自動化程度高，除此外實現(xiàn)同側(cè)上料還可節(jié)省大量的機械放置空間，使得場地的利用率得到更好的改善。
[0015]3、可完全取代了機械手上料的方式，省去現(xiàn)有的機械手的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更加簡單，操作更加方便，且能夠大大降低成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的自動上下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1中A區(qū)域的放大示意圖。
[0018]圖3為圖1中B區(qū)域的放大示意圖。
[0019]圖4為分料頂針的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。[0021]圖1至圖4示意性地顯示了根據(jù)本實用新型的自動上下料機構(gòu)。
[0022]根據(jù)本實用新型的一方面，提供了一種自動上下料機構(gòu)，包括機架001、疊料機構(gòu)以及下料機構(gòu)，具體設(shè)置如下:機架001，機架001的上端面為一支撐平臺002，在所述支撐平臺002上通過立柱設(shè)置有一工作平臺003，所述疊料機構(gòu)設(shè)置于工作平臺003上，所述下料機構(gòu)設(shè)置于支撐平臺002上，在所述工作平臺003與支撐平臺002之間還設(shè)置有支撐擋板004，所述支撐擋板004為兩塊豎向安裝的擋板，且它們之間的距離根據(jù)疊料空間的大小而定；
[0023]疊料機構(gòu)，包括調(diào)整裝置014、分料頂針005、送料機構(gòu)以及兩個隔板006，所述隔板006分別固定于工作平臺003上，在所述隔板006上設(shè)置有用于穿過分料頂針005的通槽007，所述兩個隔板006的內(nèi)側(cè)壁面所組成的空間為疊料空間008，該疊料空間008用于安裝料盒，在所述隔板006的兩端設(shè)置有定位孔009，定位孔009為條形狀，可通過螺絲固定于工作平臺003上，通過調(diào)整螺絲在定位孔009上的位置進而調(diào)整兩隔板006的距離，進而實現(xiàn)調(diào)整疊料空間008的大小，所述兩個隔板006上各設(shè)置有一個調(diào)增裝置以及與調(diào)整裝置014連接的分料頂針005，所述分料頂針005通過調(diào)整裝置014帶動實現(xiàn)多方向的移動，如圖4所示該分料頂針005的端部為針型結(jié)構(gòu)，比尾部稍小，上述的調(diào)整裝置014包括第一氣缸010、第二氣缸011、傳動座以及頂針主座012，所述傳動座固定于隔板006的外側(cè)面，所述第一氣缸010固定于工作平臺003上且所述傳動座連接，在所述頂針主座012為一活動座，在所述頂針主座012上設(shè)置有多個用于安裝分料頂針005的針座013，所述頂針主座012與所述傳動座連接，所述第二氣缸011設(shè)置于傳動座內(nèi)且與所述頂針主座012連接，其中傳動座包括固定柱015、限位塊016、主體座017以及活動塊018，所述固定柱015的一端與所述隔板固定連接，另一端與所述限位塊016固定連接，所述活動塊018活動設(shè)置于該固定柱015上，所述活動塊018的兩端分別連接第一氣缸010和頂針主座012。所述通過分料頂針005實現(xiàn)將料盒內(nèi)的固晶支架掉落式入料，所述固晶支架掉落至設(shè)置于置料空間的下方送料機構(gòu)上，上述的送料機構(gòu)包括第三氣缸019、第一升降板(圖中未不)、第一電機020、第一皮帶輪021以及第一皮帶022，所述第三氣缸019通過氣缸座設(shè)置與支撐平臺002上，其輸出軸與所述第一升降板連接，所述第一電機020通過設(shè)置的電機座固定于支撐擋板004上，在所述支撐擋板004的前后兩端之間設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸023，所述第一轉(zhuǎn)軸023通過聯(lián)軸器與所述第一電機020連接，在所述第一轉(zhuǎn)軸023上還設(shè)置有第一皮帶022輪021，所述第一皮帶022輪021設(shè)置于第一轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)上，其安裝位置位于支撐擋板004的內(nèi)壁面?zhèn)?，且所述第一皮?22輪021之間通過第一皮帶022連接，經(jīng)由送料機構(gòu)將從疊料空間008掉落的加工料輸送至固晶機加工，在本實施例中頂針主座012012上還設(shè)置有多個復(fù)位機構(gòu),所述復(fù)位機構(gòu)包括導(dǎo)柱024以及復(fù)位彈簧025，所述導(dǎo)柱024固定于傳動座內(nèi)，所述頂針主座012通過導(dǎo)柱024與所述傳動座連接，所述復(fù)位彈簧025設(shè)置于導(dǎo)柱024上；
[0024]下料機構(gòu)，包括輸送裝置、頂料裝置，所述輸送裝置設(shè)置于上述的送料機構(gòu)的下方，所述頂料裝置設(shè)置于輸送裝置下方，所述頂料裝置實現(xiàn)將加工完成的固晶支架固定，并經(jīng)由輸送裝置下料。輸送裝置包括第二電機026、第二皮帶輪以及第二皮帶，所述第二電機026固定于支撐擋板004上，在所述支撐擋板004的前后兩端之間設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸略低于所述第一轉(zhuǎn)軸023，所述第二轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與所述第二電機026連接，所述第二皮帶輪設(shè)置于第二轉(zhuǎn)軸上，其安裝位置位于支撐擋板004的內(nèi)壁面?zhèn)龋龅诙л喼g通過第二皮帶連接。頂料裝置包括第四氣缸027以及與第四氣缸027連接的第二升降板，所述第四氣缸027固定于支撐平臺002的中部，位于所述疊料空間008的正下方。
[0025]本實用新型的工作流程為:將加工料放置于疊料空間008內(nèi)，此時同時啟動隔板006兩側(cè)設(shè)置的第二氣缸011，第二氣缸011帶動頂針主座012012往下運動，當分料頂針005到達倒數(shù)第二個加工料的位置時，啟動第一氣缸010010，第一氣缸010010推動頂針主座012012往相對的隔板006運動，分料頂針005即會插入加工料之間，第二氣缸011以及復(fù)位彈簧025即會帶動頂針主座012012上升，即可完成上料工序，此時第三氣缸019啟動，升降板即會夾住加工料定位，并輸送至第一皮帶022上，經(jīng)由第一電機020啟動、聯(lián)軸器以及第一皮帶022輪021的配合，皮帶即會轉(zhuǎn)動同時將加工料輸入固晶機進行作業(yè)，當完成后，固晶機將完成的加工輸入第二皮帶，第四氣缸027啟動，第二升降板即會上升夾住加工料定位，第二皮帶亦在第二電機026的帶動下將完成作業(yè)的加工料輸出，實現(xiàn)下料步驟，需要說明的是，在加工料進入固晶機的同時，分料頂針005同時將剩余的加工料放下至疊料空間008的底部，進行下一個上料工序，當固晶機完成第一次作業(yè)送出加工料的同時第一皮帶022即會將第二個加工料送入固晶機進行作業(yè)。
[0026]本實用新型的有益效果:本實用新型提供了一種可實現(xiàn)同側(cè)上下料的方法以及實現(xiàn)該方法的上下料機構(gòu)，同時亦提供了一種新型的上料結(jié)構(gòu)，通過分料頂針005以及相關(guān)機構(gòu)的配合實現(xiàn)掉落式上料的方式，由此得到如下有益效果:
[0027]1、采用掉落式的上料方式，能夠快速地進行上料步驟，且能夠?qū)崿F(xiàn)智能自動化，可不間斷地輸送加工料，增加機械的工作效率。
[0028]2、通過送料機構(gòu)以及下料機構(gòu)的新型結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)同側(cè)上下料的功能，使得加工的上料與下料銜接更加緊湊，實現(xiàn)了上下料同步進行，效率以及自動化程度高，除此外實現(xiàn)同側(cè)上料還可節(jié)省大量的機械放置空間，使得場地的利用率得到更好的改善。
[0029]3、可完全取代了機械手上料的方式，省去現(xiàn)有的機械手的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更加簡單，操作更加方便，且能夠大大降低成本。
[0030]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，均屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動上下料機構(gòu)，其特征在于，包括機架、疊料機構(gòu)以及下料機構(gòu)，具體設(shè)置如下: 機架，機架的上端面為一支撐平臺，在所述支撐平臺上通過立柱設(shè)置有一工作平臺，所述疊料機構(gòu)設(shè)置于工作平臺上，所述下料機構(gòu)設(shè)置于支撐平臺上，在所述工作平臺與支撐平臺之間還設(shè)置有支撐擋板，所述支撐擋板為兩塊豎向安裝的擋板，且它們之間的距離根據(jù)疊料空間的大小而定； 疊料機構(gòu)，包括調(diào)整裝置、分料頂針以及送料機構(gòu)，在所述疊料機構(gòu)上形成放置物料的疊料空間，在所述疊料空間上設(shè)置多個分料頂針，所述分料頂針通過調(diào)整裝置帶動實現(xiàn)多方向的移動，所述疊料空間用于安裝料盒，通過分料頂針實現(xiàn)將料盒內(nèi)的固晶支架掉落式入料，所述固晶支架掉落至設(shè)置于置料空間的下方送料機構(gòu)上，經(jīng)由送料機構(gòu)將從疊料空間掉落的加工料輸送至固晶機加工； 下料機構(gòu)，包括輸送裝置、頂料裝置，所述輸送裝置設(shè)置于上述的送料機構(gòu)的下方，所述頂料裝置設(shè)置于輸送裝置下方，所述頂料裝置實現(xiàn)將加工完成的固晶支架固定，并經(jīng)由輸送裝置下料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上下料機構(gòu)，其特征在于，所述疊料機構(gòu)還包括兩個隔板，所述隔板分別固定于工作平臺上，在所述隔板上設(shè)置有用于穿過分料頂針的通槽，所述的疊料空間為該 兩個隔板的內(nèi)側(cè)壁面所組成的空間，在所述隔板的兩端設(shè)置有定位孔，所述兩個隔板上均設(shè)置有一個調(diào)增裝置以及與調(diào)整裝置連接的分料頂針。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動上下料機構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)整裝置包括第一氣缸、第二氣缸、傳動座以及頂針主座，所述傳動座固定于隔板的外側(cè)面，所述第一氣缸固定于工作平臺上且所述傳動座連接，在所述頂針主座為一活動座，在所述頂針主座上設(shè)置有多個用于安裝分料頂針的針座，所述頂針主座與所述傳動座連接，所述第二氣缸設(shè)置于傳動座內(nèi)且與所述頂針主座連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動上下料機構(gòu)，其特征在于，在所述頂針主座上還設(shè)置有多個復(fù)位機構(gòu)，所述復(fù)位機構(gòu)包括導(dǎo)柱以及復(fù)位彈簧，所述導(dǎo)柱固定于傳動座內(nèi)，所述頂針主座通過導(dǎo)柱與所述傳動座連接，所述復(fù)位彈簧設(shè)置于導(dǎo)柱上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上下料機構(gòu)，其特征在于，所述送料機構(gòu)包括第三氣缸、第一升降板、第一電機、第一皮帶輪以及第一皮帶，所述第三氣缸通過氣缸座設(shè)置與支撐平臺上，其輸出軸與所述第一升降板連接，所述第一電機通過設(shè)置的電機座固定于支撐擋板上，在所述支撐擋板的前后兩端之間設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與所述第一電機連接，在所述第一轉(zhuǎn)軸上還設(shè)置有第一皮帶輪，所述第一皮帶輪設(shè)置于第一轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)上，其安裝位置位于支撐擋板的內(nèi)壁面?zhèn)?，且所述第一皮帶輪之間通過第一皮帶連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上下料機構(gòu)，其特征在于，所述輸送裝置包括第二電機、第二皮帶輪以及第二皮帶，所述第二電機固定于支撐擋板上，在所述支撐擋板的前后兩端之間設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與所述第二電機連接，所述第二皮帶輪設(shè)置于第二轉(zhuǎn)軸上，其安裝位置位于支撐擋板的內(nèi)壁面?zhèn)龋龅诙л喼g通過第二皮帶連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上下料機構(gòu)，其特征在于，所述頂料裝置包括第四氣缸以及與第四氣缸連接的第二升降板，所述第四氣缸固定于支撐平臺的中部，位于所述疊料空間的正下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動上下料機構(gòu)，其特征在于，所述傳動座包括固定柱、限位塊、主體座以及活動塊，所述固定柱的一端與所述隔板固定連接，另一端與所述限位塊固定連接，所述活動塊活動設(shè)置于該固定柱上， 所述活動塊的兩端分別連接第一氣缸和頂針主座。
【文檔編號】H01L21/677GK203774355SQ201320723103
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2013年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月15日
【發(fā)明者】邱國良 申請人:東莞市凱格精密機械有限公司