專利名稱：鉛酸蓄電池極板包封配組機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鉛酸蓄電 池極板加工設(shè)備，其特征是一種汽車型蓄電池極板自動包封配組機，適用于鉛酸蓄電池制造領(lǐng)域的鉛合金極板的自動包封配組設(shè)備。
背景技術(shù)：
在鉛酸蓄電池裝配過程中，需要用隔板將正極板包覆起來，使隔板充當?shù)谌龢O板，同時要將包覆隔板的正極板和負極板按照一定的順序進行配組，這個過程稱為包封配組。目前，國內(nèi)的包板和配組方式一部分廠家采用手工操作，但這樣很容易損傷隔板，從而造成蓄電池質(zhì)量下降。而且手工包板和配組效率低下，污染環(huán)境，對人體有很大的傷害。另外一部分廠家采用包封配組機，自動化程度高的組裝線一般采用吸片式配組機或包封配組機法，這種設(shè)備采用八組成直線式排列的吸片式送板機構(gòu)，其中七組送板機構(gòu)為正負板并列式上板，且輸送裝置平行于送板機構(gòu)，上板后的極板由送板機構(gòu)進入輸送裝置進行配組前須經(jīng)由一段與輸送裝置垂直的過渡裝置，配組貫穿整個輸送過程，這樣的結(jié)構(gòu)導(dǎo)致效率較低，達不到后續(xù)裝配線的生產(chǎn)要求，不能滿足客戶高效生產(chǎn)的需求；而且設(shè)備復(fù)雜程度較高，安裝和動作精度要求較高，增加了設(shè)備成本，故障率較高；而且這種包封配組機環(huán)保效果不是很理想，隨著血鉛事件的曝光，國家對鉛酸蓄電池行業(yè)環(huán)保的重視達到了一個前所未有的高度，所以生產(chǎn)出一種效率高、環(huán)保性能好的包封配組機已成為市場亟不可待的需求。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有包封配組機復(fù)雜程度、故障率高，極板包封配組時效率低的不足，減少鉛粉塵對人體的傷害和對環(huán)境的污染，本發(fā)明目的在于提供一種蓄電池極板自動包封配組機，采用串聯(lián)的雙列式的送紙裝置和極板輸送裝置，與極板輸送裝置垂直相接的送板裝置，結(jié)構(gòu)簡單、方便、合理，降低了設(shè)備故障率和極板的周轉(zhuǎn)次數(shù)，大大提高了生產(chǎn)效率，同時減少了鉛粉塵對環(huán)境的污染和對人體的傷害。為了達到以上目的，本發(fā)明提供了一種鉛酸蓄電池極板自動包封配組機，其特征在于，包括機架、送紙裝置、切紙裝置、送板裝置、極板輸送裝置、收片裝置和電氣控制系統(tǒng)，所述送板裝置、極板輸送裝置、收片裝置分別安裝在所述機架上；所述送紙裝置裝于所述機架前端，為平行布置的雙層結(jié)構(gòu)，包括第一送紙機構(gòu)和第二送紙機構(gòu)，所述走紙機構(gòu)后端與所述切紙裝置相銜接，所述極板輸送裝置包括前段輸送機構(gòu)、包紙機構(gòu)、后段輸送機構(gòu)和疊片機構(gòu)，所述前段輸送機構(gòu)包括第一驅(qū)動機構(gòu)、第一軌道和第二軌道，所述第一軌道與第二軌道分別平行布置；所述第一軌道包括第一鏈輪系和第一檢測機構(gòu)，所述第二軌道包括第二鏈輪系和第二檢測機構(gòu)；所述第一鏈輪系和第二鏈輪系分別由第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，所述第一檢測機構(gòu)和第二檢測機構(gòu)為包括傳感器檢測機構(gòu)，該傳感器檢測機構(gòu)的控制信號線接入所述電氣控制系統(tǒng)，所述送板裝置包括正極板送板機構(gòu)、負極板送板機構(gòu)和送板裝置傳動系統(tǒng)，所述送板裝置傳動系統(tǒng)設(shè)于正、負極板送板機構(gòu)下方，所述正極板送板機構(gòu)包括分別第一安裝座、第一步進機構(gòu)、第一吸片機構(gòu)、第二吸片機構(gòu)，第三、第四、第五和第六鏈輪系，所述第一安裝座裝于所述機架上，所述第一步進機構(gòu)，第一吸片機構(gòu)，第二吸片機構(gòu)，第三、第四、第五和第六鏈輪系分別安裝在所述第一安裝座上，其中，第三、第四鏈輪系位置為上下對應(yīng)，且鏈輪系末端銜接所述第一吸片機構(gòu)，所述第一吸片機構(gòu)位于第一軌道上方，以向所述第一軌道傳送第一組正極板；第五和第六鏈輪系位置為上下對應(yīng)，且鏈輪系末端銜接所述第二吸片機構(gòu)，所述第二吸片機構(gòu)位于所述第二軌道，以向所述第二軌道傳送第二組正極板；所述第一步進機構(gòu)連接所述第一吸片機構(gòu)和第二吸片機構(gòu)，以帶動第一吸片機構(gòu)和第二吸片機構(gòu)做步進吸片動作；送片時，兩列正極板底邊分別掛于所述第三鏈輪系和第五鏈輪系，極耳邊分別掛于所述第四鏈輪系和第六鏈輪系，
所述包紙機構(gòu)包括第二安裝座、上輥機構(gòu)、下輥機構(gòu)、第七鏈輪系和第三檢測機構(gòu)，所述第七鏈輪系將動力傳遞至下輥機構(gòu)；所述第三檢測機構(gòu)設(shè)于所述第二安裝座正上方，第三檢測機構(gòu)的控制信號線裝入電氣控制系統(tǒng)，所述正極板經(jīng)過上輥機構(gòu)與下輥機構(gòu)之間隙包覆隔板紙后進入后段輸送機構(gòu)；所述包紙機構(gòu)的后端為后段輸送機構(gòu)，所述后段輸送機構(gòu)包括過渡輪系、第二從動軸機構(gòu)、第三軌道、第四軌道和第二驅(qū)動機構(gòu)；所述過渡輪系裝于所述后段輸送裝置前端，由所述第二從動軸機構(gòu)帶動；所述第三軌道和所述第四軌道接于過渡輪系后部，分別與第一軌道和第二軌道處于同一直線，包括第八鏈輪系、第九鏈輪系、第四檢測機構(gòu)和第五檢測機構(gòu)，所述第八鏈輪系和第九鏈輪系均由第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，所述第四檢測機構(gòu)、第五檢測機構(gòu)均為傳感器檢測，傳感器電氣控制線均接入電氣控制系統(tǒng)，所述負極板送板機構(gòu)包括第三送板機構(gòu)和第四送板機構(gòu)，所述第三送板機構(gòu)包括裝于機架的第三安裝座、第三驅(qū)動機構(gòu)、第二步進機構(gòu)、第三吸片機構(gòu)和第一計數(shù)機構(gòu)；所述第三驅(qū)動機構(gòu)包括第三驅(qū)動器和第一齒形鏈傳動機構(gòu)，極板疊經(jīng)由第一齒形鏈傳動機構(gòu)送至第三吸片機構(gòu)；所述第三吸片機構(gòu)裝于第三安裝座、在所述第二步進機構(gòu)帶動下做步進吸片動作；所述第一計數(shù)機構(gòu)為傳感器計數(shù)機構(gòu)，傳感器計數(shù)機構(gòu)控制線裝入電氣控制系統(tǒng)，所述第四送板機構(gòu)包括裝于機架的第四安裝座、第四驅(qū)動機構(gòu)、第三步進機構(gòu)、第四吸片機構(gòu)和第二計數(shù)機構(gòu)；所述第四驅(qū)動機構(gòu)包括第四驅(qū)動器和第二齒形鏈傳動機構(gòu)，極板疊經(jīng)由第二齒形鏈傳動機構(gòu)送至第四吸片機構(gòu)；所述第四吸片機構(gòu)裝于第四安裝座、在所述第四步進機構(gòu)帶動下做步進吸片動作；所述第二計數(shù)機構(gòu)為傳感器計數(shù)機構(gòu)，傳感器計數(shù)機構(gòu)的控制線裝入電氣控制系統(tǒng)，所述疊片機構(gòu)設(shè)于所述后段輸送裝置與所述收板裝置之間，包括推板機構(gòu)、疊片裝置和定位機構(gòu)，所述推板機構(gòu)與所述疊片裝置在極板輸送方向上順序設(shè)置，所述定位機構(gòu)設(shè)于疊片裝置垂直正上方；所述推板機構(gòu)為氣缸推板機構(gòu)；所述疊片裝置為步進式上升機構(gòu)。所述前段輸送裝置還包括壓板機構(gòu)，所述壓板機構(gòu)為左右對稱件，分別與水平面呈一定角度裝于第一軌道和第二軌道尾部。所述過渡輪系為圓形皮帶過渡輪系。所述送板裝置傳動系統(tǒng)包括裝于機架底部的第五驅(qū)動機構(gòu)、第五從動軸機構(gòu)、前分配軸機構(gòu)、后分配軸機構(gòu)和通過聯(lián)軸器將第五主動軸、前分配軸和后分配軸連接起來的換向器；第五驅(qū)動機構(gòu)包括第五驅(qū)動電機、裝于第五驅(qū)動電機伸出軸端的第三帶輪系 ’第五從動軸機構(gòu)包括第五從動軸、依次設(shè)于第五從動軸的第三帶輪系和第七鏈輪系，第五從動軸通過第一聯(lián)軸器接入換向器；前分配軸機構(gòu)包括一端通過第二聯(lián)軸器裝于換向器的前分配軸、依次裝于前分配軸的若干個感應(yīng)凸輪和第十三鏈輪系，若干個感應(yīng)凸輪對應(yīng)若干個傳感器，當傳感器接收到感應(yīng)凸輪的信號時，各機構(gòu)依次動作；后分配軸機構(gòu)包括一端通過第三聯(lián)軸器裝于換向器的后分配軸和第十四鏈輪系、第十五鏈輪系；換向器為三面帶凸臺的方形座。所述包紙機構(gòu)第七鏈輪系和所述第二從動軸機構(gòu)均由所述第五驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動。所述疊片機構(gòu)為凸輪步進式上升機構(gòu)。本發(fā)明所述的鉛酸蓄電池極板包封配組機，采用串聯(lián)的雙排送紙裝置和極板輸送 裝置、結(jié)構(gòu)新穎的切紙裝置、與輸送裝置垂直設(shè)置的送板裝置，結(jié)構(gòu)簡單、方便、合理，降低了設(shè)備故障率和極板的周轉(zhuǎn)次數(shù)，大大提高了生產(chǎn)效率和電池的合格率，同時減少了鉛粉塵對環(huán)境的污染和對人體的傷害。


本發(fā)明有如下附圖圖I為包封配組機的整體示意圖。圖2為包封配組機送紙裝置示意圖。圖3為包封配組機極板輸送裝置示意圖。圖3A為包封配組機前段輸送裝置示意圖。圖3B為包封配組后段輸送裝置示意圖。圖3C為包封配組機過渡裝置示意圖。圖3D為包封配組機疊片機構(gòu)示意圖。圖4為包封配組機收片裝置示意圖。圖5為包封配組機送板裝置傳動系統(tǒng)示意圖。圖6為包封配組機第一、第二送板機構(gòu)示意圖。圖7為包封配組機第三送板機構(gòu)示意圖。其中，附圖標記分別如下1001—送紙裝置，1002—極板輸送裝置，1003—收板裝置，1004—送板裝置，1005—切紙裝置，1006—機架，1007—電氣控制系統(tǒng)，2001—第一送紙機構(gòu)，2002—第一紙帶檢測機構(gòu)，2003—第二送紙機構(gòu)，2004—第二紙帶檢測機構(gòu)，2005—第一托輥機構(gòu)，2006—第二托輥機構(gòu)，2007—托板，3001—前段輸送機構(gòu)，3002—包紙機構(gòu)，3003—后段輸送機構(gòu)，3004—疊片機構(gòu)，3005—第一帶輪系，3006—第一編碼器機構(gòu)，3007—第二帶輪系，3008—第二編碼器機構(gòu)，3009—第二帶輪系，3010—第四帶輪系，3011—第七鏈輪系，3012—第五帶輪系，3013—第二驅(qū)動機構(gòu)，3014—前方鋼，3015—后方鋼，3019—第一從動軸，3020—第一鏈條調(diào)節(jié)機構(gòu)，3021—第一鏈輪系，3022—第二鏈輪系，3023—壓板機構(gòu)，3026-第二從動軸，3027—第十鏈輪系，3028—第i^一鏈輪系，3029—第十二鏈輪系，3030-第一圓形帶過渡輪系，3031-第二圓形帶過渡輪系，3032-第三圓形帶過渡輪系，3033—第四圓形帶過渡輪系，3034—第二從動軸，3035—感應(yīng)盤，3036—第八鏈輪系，3037—第九鏈輪系，3038—第二安裝座，3039—上膠輥機構(gòu)，3040—第一齒輪，3041—下膠輥機構(gòu)，3042—第二齒輪，3043—第四安 裝座，3044—縱向移動氣缸，3045—第一橫向移動氣缸，3046—第二橫向移動氣缸，3047—第一推板，3048—第二推板，3049—第五安裝座，3050—直線導(dǎo)軌，3051—滑動座，3052—第一托板座，3053—第二托板座，3054—第四從動軸，3055—第一凸輪，3056—第二凸輪，4001—第一定位塊，4002—第二定位塊，4003—第三定位塊，4004-第四定位塊，5001-第五驅(qū)動電機，5002-第五從動軸，5003-第一聯(lián)軸器，5004—換向器，5005—前分配軸，5006—第二聯(lián)軸器，5007—感應(yīng)凸輪，5008—第十三鏈輪系，5009—后分配軸，5010—第三聯(lián)軸器，5011—第十四鏈輪系，5012—第十五鏈輪系,5013—第一送板通道,5014—第二送板通道，5015—第三送板機構(gòu)，5016—第四送板機構(gòu)，6001—第一外安裝板，6002—第二中間安裝板，6003—第二外安裝板，6004—第六從動軸，6005—第一偏心盤機構(gòu)，6006—第二偏心盤機構(gòu)，6007—第三偏心盤機構(gòu)，6008—第一步進軸，6009—第一步進桿，6010—第二步進桿，6011—第七從動軸，6012—第一超越離合器，6013—第三鏈輪系,6014—第四鏈輪系，6015—第五鏈輪系,6016—第六鏈輪系，6017—第八從動軸，6018—第一連桿，6019—第二連桿，6020—第一吸片機構(gòu)，6021—第二吸片機構(gòu)，7001—第二外安裝板，7002—第四外安裝板，7003—第二驅(qū)動電機，7004—第九從動軸，7005—第四偏心盤機構(gòu)，7006—第五偏心盤機構(gòu)，7007—第十從動軸，7008—第三連桿，7009—第四連桿，7010—第三吸片機構(gòu)。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。圖I是本發(fā)明所述的鉛酸蓄電池極板包封配組機的整體結(jié)構(gòu)示意圖，包括串聯(lián)的雙排送紙裝置1001和極板輸送裝置1002，極板輸送裝置1002垂直正上方設(shè)有的切紙裝置1005，與極板輸送裝置1002垂直設(shè)置的送板裝置1004，極板輸送裝置1002末端相連的收板裝置1003和電氣控制系統(tǒng)1007，以及整機機架1006 ;其中送紙裝置1001、極板輸送裝置1002和送板裝置1004是本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷的關(guān)鍵部件，各部件通常均裝于機架1006 上。結(jié)合圖I、圖2所示，送紙裝置1001裝于機架前端，為平行布置的雙層結(jié)構(gòu)，包括裝于底層的第一送紙機構(gòu)2001、第一紙帶檢測機構(gòu)2002、第二送紙機構(gòu)2003、第二紙帶檢測機構(gòu)2004和位于頂層的走紙機構(gòu)；走紙機構(gòu)包括第一托輥機構(gòu)2005、第二托輥機構(gòu)2006和托板2007，第一托輥機構(gòu)2005固定于托板2007頭部，第二托輥機構(gòu)2006固定于托板2007中部，第一托輥機構(gòu)2005和第二托輥機構(gòu)2006均可轉(zhuǎn)動，托板2007為凹形板，托板2007后端和切紙機構(gòu)1005相接，其寬度為兩個隔板紙寬度；第一送紙機構(gòu)2001和第二送紙機構(gòu)2003同時工作，兩列隔板紙經(jīng)過相應(yīng)的檢測機構(gòu)和托輥機構(gòu)進入托板，結(jié)合圖I、圖3所示，極板輸送裝置1002裝于機架前方鋼3014和后方鋼3015上，包括前段輸送機構(gòu)3001、后段輸送機構(gòu)3003、包紙機構(gòu)3002和疊片機構(gòu)3004，
結(jié)合圖3、圖3A所示，前段輸送機構(gòu)3001包括第一驅(qū)動機構(gòu)、第一軌道、第二軌道和壓板機構(gòu)3023 ;第一驅(qū)動機構(gòu)裝于機架底部，包括第一驅(qū)動電機、裝于第一驅(qū)動電機輸出軸上的第一帶輪系3005和第一從動軸3019，第一從動軸3019上依次裝有第一編碼器機構(gòu)3006、第一帶輪系3005、第一鏈條調(diào)節(jié)機構(gòu)3020以及第一鏈輪系3021、第二鏈輪系3022，當?shù)谝粡膭虞S3019轉(zhuǎn)動時，第一編碼器得到信號，將信號傳至第二從動軸3026，第一鏈條調(diào)節(jié)機構(gòu)3030為手柄式調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括固定套和以螺栓方式裝于固定套的帶手柄的圓形調(diào)節(jié)盤，手動轉(zhuǎn)動第一鏈條調(diào)節(jié)機構(gòu)3020，可調(diào)整第一鏈條相對于第二鏈條的位置；第一軌道和第二軌道并行布置，包括第一鏈輪系3021和第一檢測機構(gòu)，第二軌道包括第二鏈輪系3022和第二檢測機構(gòu)，第一、第二鏈條均為帶耳單排鏈條；第一檢測機構(gòu)和第二檢測機構(gòu)為感應(yīng)軸式傳感器，第一鏈條、第二鏈條分別帶動正極板經(jīng)過第一檢測機構(gòu)、第二檢測機構(gòu)時，觸碰感應(yīng)軸，感應(yīng)軸旋轉(zhuǎn)，傳感器得到信號，實現(xiàn)檢測漏片的功能；壓板機構(gòu)3033為左右對稱件，相對于水平面呈一定角度分別裝于第一軌道和第二軌道尾部，當極板進入包紙機構(gòu)時防止極板翹起，保證極板順利的進入包紙機構(gòu)3002，
·
結(jié)合圖3、圖3B所示，后段輸送機構(gòu)3003包括過渡輪系、第二從動軸機構(gòu)、第三軌道、第四軌道和第二驅(qū)動機構(gòu)；第二從動軸機構(gòu)包括第二從動軸3026、依次裝于第二從動軸3026的第二編碼器機構(gòu)3008、第十鏈輪系3027、第i^一鏈輪系3028和第十二鏈輪系3029 ;過渡輪系包括第一圓形帶過渡輪系3030、第二圓形帶過渡輪系3031、第三圓形帶過渡輪系3032和第四圓形帶過渡輪系3033 ;第三從動軸3034上依次裝有感應(yīng)盤機構(gòu)3035、第八鏈輪系3036和第九鏈輪系3037，感應(yīng)盤機構(gòu)為圓周方向帶凸塊的圓盤；第三軌道和第四軌道平行設(shè)置，第三軌道銜接于第一軌道，第四軌道銜接于第二軌道，包括第十鏈輪系3027和第十一鏈輪系3028，第十、第十一鏈條為帶耳單排鏈條；第四、第五檢測機構(gòu)為感應(yīng)軸式傳感器，傳感器電氣控制線接入電氣控制系統(tǒng)，第十、第十一鏈條帶動極板經(jīng)過檢測機構(gòu)時，觸碰感應(yīng)軸，感應(yīng)軸旋轉(zhuǎn)，傳感器得到信號，從而實現(xiàn)檢測漏片的功能，結(jié)合圖3、圖3C所示，包紙機構(gòu)3002位于前段輸送裝置3001與后段輸送裝置3003之間、切紙裝置1005正下方，前段輸送機構(gòu)3001的極板經(jīng)過包紙機構(gòu)3002包覆隔板后進入后段輸送機構(gòu)3003，包括第二安裝座3038、上輥機構(gòu)、下輥機構(gòu)、第七鏈輪系3011和第三檢測機構(gòu)，第二安裝座3038以螺栓方式與前方鋼3014和后方鋼3015相連，上輥機構(gòu)和下輥機構(gòu)通過軸承裝于第二安裝座3038上；上輥機構(gòu)包括上膠輥3039和裝于上膠輥3039軸端的第一齒輪3040 ;下輥機構(gòu)裝于上輥機構(gòu)正下方，包括下膠輥3041、第二齒輪3042和第七鏈輪系3011，第二驅(qū)動電機5001通過第七鏈輪系3011將運動傳遞至下輥機構(gòu)，下膠輥機構(gòu)通過嚙合齒輪將運動傳遞至上膠輥機構(gòu)；第五檢測機構(gòu)為傳感器檢測裝置，設(shè)于第二安裝座3038正上方，傳感器控制線裝入電氣控制系統(tǒng)，結(jié)合圖3、圖3D、圖4所示，疊片機構(gòu)3004設(shè)于后段輸送裝置3003與收板裝置1003之間，包括推板機構(gòu)、疊片機構(gòu)和定位機構(gòu)，推板機構(gòu)和疊片機構(gòu)在極板運輸方向上順序安裝，定位機構(gòu)嵌于收板裝置1003頭端、疊片機構(gòu)垂直正上方；推板機構(gòu)包括第四安裝座3043、縱向移動氣缸3044、平行布置的第一橫向移動氣缸3045和第二橫向移動氣缸3046、與第一、第二橫向移動氣缸3045、3046伸出端直接相連的第一推板3047和第二推板3048，縱向移動氣缸3044為三桿氣缸，裝于第四安裝座3060上方、伸出桿方向豎直向下，第一橫向移動氣缸3045和第二橫向移動氣缸3046均為雙桿氣缸,通過連接板與縱向移動氣缸3044相連，伸出桿方向平行于走板方向；疊片機構(gòu)包括以螺栓方式裝于前方鋼3014和后方鋼3015的第五安裝座3049、裝于第五安裝座3049內(nèi)側(cè)的直線導(dǎo)軌3050、沿直線導(dǎo)軌3050滑動的滑動座3051、裝于滑動座頂部的第一托板座3052和第二托板座3053以及第四從動軸機構(gòu)，滑動座3051沿直線導(dǎo)軌3050上下移動；第四從動軸機構(gòu)包括第四從動軸3054、以鍵連接方式依次裝于第四從動軸3054上的第一凸輪3055、第二凸輪3056和第四帶輪系3010，當?shù)谒膹膭虞S3054轉(zhuǎn)動時，第一、第二凸輪3055、3056推動滑動座3051沿直線導(dǎo)軌3050上下移動，當?shù)谝煌馆?055最高點碰觸行程開關(guān)，推板機構(gòu)得到信號動作，將極板疊從疊片機構(gòu)推出；定位機構(gòu)包括裝于收板裝置的第一、第二、第三、第四定位塊4001、4002、4003、4004，四個定位塊均為彈簧定位機構(gòu)；當?shù)谒膹膭虞S機構(gòu)轉(zhuǎn)動時，第一、第二凸輪3055、3056推動滑動座3051上下滑動，當滑動座3051上升至最高位時，兩組配組都完成，推板機構(gòu)將兩疊極板推至收板裝置1003，結(jié)合圖5所示，送板裝置1004包括正極板送板機構(gòu)、負極板送板機構(gòu)和送板裝置傳動系統(tǒng)；送板裝置傳動系統(tǒng)設(shè)于正、負極板送板機構(gòu)下方，包括裝于機架底部的第五驅(qū)動 機構(gòu)、第五從動軸機構(gòu)、前分配軸機構(gòu)、后分配軸機構(gòu)和通過聯(lián)軸器將第五主動軸、前分配軸5005和后分配軸5009連接起來的換向器5004 ;第五驅(qū)動機構(gòu)包括第五驅(qū)動電機5001、裝于第五驅(qū)動電機5001伸出軸端的第三帶輪系3009 ;第五從動軸機構(gòu)包括第五從動軸5002、依次設(shè)于第五從動軸5002的第三帶輪系3009和第七鏈輪系3011，第五從動軸5002通過第一聯(lián)軸器5003接入換向器5004 ;前分配軸機構(gòu)包括一端通過第二聯(lián)軸器5006裝于換向器5004的前分配軸5005、依次裝于前分配軸5005的i^一個感應(yīng)凸輪5007和第十三鏈輪系5008，i^一個感應(yīng)凸輪對應(yīng)i^一個傳感器，當傳感器接收到感應(yīng)凸輪5007的信號時，各機構(gòu)依次動作；后分配軸機構(gòu)包括一端通過第三聯(lián)軸器5010裝于換向器5004的后分配軸5009和第十四鏈輪系5011、第十五鏈輪系5012 ;換向器5004為三面帶凸臺的方形座，結(jié)合圖5、圖6所示的正極板送板機構(gòu)的整體布置圖，正極板送板機構(gòu)包括裝于機架的第一安裝座、第一步進機構(gòu)、第一吸片機構(gòu)、第二吸片機構(gòu)，第三、第四、第五和第六鏈輪系6013、6014、6015、6016 ;第一步進機構(gòu),第一吸片機構(gòu)，第二吸片機構(gòu)，第三、第四、第五和第六鏈輪系分別安裝在第一安裝座上，其中，第三、第四鏈輪系位置為上下對應(yīng)，第一組正極板底邊掛于第三鏈輪系6013，第一組正極板的極耳邊掛于第四鏈輪系6014，鏈輪系末端銜接第一吸片機構(gòu)，第一吸片機構(gòu)位于第一軌道上方，以向第一軌道傳送第一組正極板。第五和第六鏈輪系位置為上下對應(yīng)，第二組正極板底邊掛于第五鏈輪系6015，極耳邊掛于第六鏈輪系6016，鏈輪系末端銜接第二吸片機構(gòu)，第二吸片機構(gòu)位于第二軌道，以向第二軌道傳送第二組正極板。第一步進機構(gòu)連接所述第一吸片機構(gòu)和第二吸片機構(gòu)，以帶動第一吸片機構(gòu)和第二吸片機構(gòu)做步進吸片動作；第一安裝座包括左側(cè)裝有直線導(dǎo)軌的第一外安裝板6001、第一中間安裝板6002和右側(cè)裝有直線導(dǎo)軌的第二外安裝板6003，第一外安裝板6001和第一中間安裝板6002之間為第一送板通道5013,第一中間安裝板6002和第二外安裝板6003之間為第二送板通道5014 ;第一步進機構(gòu)包括第六、第七、第八從動軸機構(gòu)和第一步進軸機構(gòu)，第六從動軸機構(gòu)包括第六從動軸6004、分別穿于第六從動軸6004兩端的第一偏心盤機構(gòu)6005和第三偏心盤機構(gòu)6007、位于第一外安裝板6001和第一中間安裝板6002之間的第二偏心盤機構(gòu)6006、第十三鏈輪系5008 ;第七從動軸機構(gòu)包括第七從動軸6011、裝于第七從動軸6011軸端的第一超越離合器6012以及第三、第四、第五和第六鏈輪系6013、6014、6015、6016 ;第一步進軸機構(gòu)包括第一步進軸6008、與第一步進軸6008鍵連接的第一、第二步進桿6009、6010，第一步進桿6009設(shè)于第二外安裝板6003外側(cè)，第二步進桿6010設(shè)于第一外安裝板6001與第一中間安裝板6002之間，第一步進桿6009與第一超越離合器6012連接，第二步進桿6010與第三偏心盤機構(gòu)6007連接；第八從動軸機構(gòu)包括第八從動軸6018和裝于第八從動軸兩端的長條形狀的第一、第二連桿6018、6019，第一、第二連桿6018、6019另一端通過銷軸與吸紙機構(gòu)相連；第一吸紙機構(gòu)6020和第二吸紙機構(gòu)6021分別裝于第一外側(cè)板6001和第二外側(cè)板6003的直線導(dǎo)軌上,在第六從動軸機構(gòu)的帶動下、第八從動軸機構(gòu)的限制作用下，第一吸紙機構(gòu)6020和第二吸紙機構(gòu)6021沿直線導(dǎo)軌前后滑動，實現(xiàn)吸片動作；當?shù)诙?qū)動電機5001轉(zhuǎn)動時，第十三鏈輪系5008帶動第六從動軸6004轉(zhuǎn)動，位于第六從動軸6004上的第一偏心盤機構(gòu)6005和第三偏心盤機構(gòu)6007通過第一連桿6018、第二連桿6019帶動第一、第二吸片機構(gòu)6021、6022沿直線導(dǎo)軌前后運動，同時第二偏心盤機構(gòu)6006通過第二步進桿6010帶動第一步進軸機構(gòu)做間歇運動,第一步進桿6009通過第一超越離合器6012帶動第三、第四、第五和第六鏈輪系6013、6014、6015、6016步進運動,從而實現(xiàn)步進送板，結(jié)合圖5、圖7所示，第三送板機構(gòu)包括第三安裝座、裝于第三安裝座的第三驅(qū)動·機構(gòu)、第三步進機構(gòu)、第三吸片機構(gòu)和第一計數(shù)機構(gòu)；第三安裝座包括平行放置的第三外安裝板7001和第四外安裝板7002，第三外安裝板7001和第四外安裝板7002外側(cè)均裝有直線導(dǎo)軌；第三驅(qū)動機構(gòu)為伺服電機驅(qū)動，包括第三驅(qū)動電機7003和第一齒形鏈傳動機構(gòu)，第三驅(qū)動電機7003通過鏈傳動將運動傳遞至第一齒形鏈傳動機構(gòu)；第九從動軸機構(gòu)包括第九從動軸7004、裝于第九從動軸7004兩軸端的第四偏心盤機構(gòu)7005、第五偏心盤機構(gòu)7006和第十四鏈輪系5011 ;第十從動軸機構(gòu)包括第十從動軸7007和裝于第十從動軸7007兩軸端的呈對稱布置的長條形狀的第三連桿7008、第四連桿7009，第三連桿7008 —端和第四偏心盤機構(gòu)7005連接、另一端與第三吸紙機構(gòu)7010連接，第四連桿7009 —端與第五偏心盤機構(gòu)7006連接、另一端與第三吸片機構(gòu)7010連接；第三吸板機構(gòu)7010裝于第三外安裝板7001和第四外安裝板7002外側(cè)的直線導(dǎo)軌上，在第十從動軸機構(gòu)的帶動下沿直線導(dǎo)軌滑動；第一計數(shù)機構(gòu)為傳感器計數(shù)機構(gòu)，第四送板機構(gòu)位于第三送板機構(gòu)右側(cè)，包括裝于機架的第四安裝座、第四驅(qū)動機構(gòu)、第三步進機構(gòu)、第四吸片機構(gòu)和第二計數(shù)機構(gòu)；第四驅(qū)動機構(gòu)包括第四驅(qū)動器和第二齒形鏈傳動機構(gòu)，極板疊經(jīng)由第二齒形鏈傳動機構(gòu)送至第四吸片機構(gòu)；第四吸片機構(gòu)裝于第四安裝座、在第四步進機構(gòu)帶動下做步進吸片動作；第二計數(shù)機構(gòu)為傳感器計數(shù)機構(gòu)，傳感器控制線裝入電氣控制系統(tǒng)。由于第四送板機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第三送板機構(gòu)相同，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解其方案，故不贅述。本鉛酸蓄電池極板自動包封配組機的基本工作流程為將待包板的正極板疊放入第一、第二送板機構(gòu)5013、5014的送板通道,兩列正極板的底邊分別搭放在第三鏈輪系6013和第五鏈輪系6015,極耳分別搭放在第四鏈輪系6014和第六鏈輪系6016,將負極板放入第三送板機構(gòu)5015和第四送板機構(gòu)5016的齒形鏈條上；將兩盤隔板紙分別疊放至第一送紙機構(gòu)2001和第二送紙機構(gòu)2003，啟動設(shè)備，第一驅(qū)動電機驅(qū)動切紙裝置1005動作，同時帶動第一從動軸3019轉(zhuǎn)動，從而將運動傳至第一、第二鏈輪系3021、3022 ;第一編碼器機構(gòu)3006檢測第一從動軸3019轉(zhuǎn)動后，將信號傳至第二從動軸3026,第二驅(qū)動電機通過第二帶輪系3007帶動第二從動軸3026轉(zhuǎn)動，從而帶動各過渡輪系運動；同時第二從動軸3026轉(zhuǎn)動后，第二編碼器機構(gòu)3008檢測到信號，并將信號傳遞至切紙裝置1005，在切紙裝置1003拉力作用下，第一盤隔板紙穿過第一檢測機構(gòu)2002、經(jīng)由托板2007左通道進入切紙裝置1005，第二盤隔板紙穿過第二檢測機構(gòu)2004、經(jīng)由托板2007右通道進入切紙裝置1005 ；第二驅(qū)動電機5001通過第三帶輪系3009帶動第五從動軸5002轉(zhuǎn)動，第七鏈輪系3011將運動傳至包紙機構(gòu)3002、第十三鏈輪系5008將運動傳遞至第一、第二送紙機構(gòu)2001、2003、第十三、十四鏈輪系將運動傳遞至第三、第四送板機構(gòu)5015、5016，第一偏心盤機構(gòu)6005、第三偏心盤機構(gòu)6007通過第一連桿6018、第二連桿6019帶動第一吸紙機構(gòu)6020和第二吸紙機構(gòu)6021沿直線導(dǎo)軌完成吸片、放片動作，第二偏心盤機構(gòu)6006連接第二步進桿6010、通過第一步進桿6009和第一超越離合器6012帶動第三、第四、第五、第六傳動鏈輪系6013、6014、6015、6016做步進運動，第一吸紙機構(gòu)6020將步進上片的正極板放 至第一軌道、第二吸紙機構(gòu)6021將步進上片的正極板放至第二軌道；第一軌道、第二軌道的帶耳單節(jié)距鏈條帶動正極板運動，當兩列正極板通過包紙機構(gòu)3002時，極板不帶極耳邊頂著被切斷的隔板紙，使切斷的隔板紙包覆在極板的上下面，然后經(jīng)圓形帶過渡輪系過渡作用后進入后段輸送機構(gòu)3003 ;第三送板機構(gòu)5015和第四送板機構(gòu)5016的負極板在第三驅(qū)動電機7003和第四驅(qū)動電機作用下，步進上片，同時第三吸片機構(gòu)7010和第四吸片機構(gòu)沿直線導(dǎo)軌來回運動，將極板放置在第三軌道和第四軌道上；第二驅(qū)動機構(gòu)3024驅(qū)動后段輸送機構(gòu)3003帶動位于其上的正、負極板進入疊片機構(gòu)的第一托板座3052和第二托板座3053上，當極板數(shù)量達到配組數(shù)量后，第一凸輪3055、第二凸輪3056轉(zhuǎn)動至最高位置，滑動座3051同時升至最高位置，在配組后的極板疊上升過程中，定位機構(gòu)將極板疊夾緊，推片機構(gòu)氣缸得到信號，將兩疊極板推至收片裝置1003，已包封配組完的極板由收片裝置1003送出進行收片，至此，完成了整個包封配組過程。本鉛酸蓄電池極板自動包封配組機，結(jié)構(gòu)簡單、方便、合理，降低了設(shè)備故障率和極板的周轉(zhuǎn)次數(shù)，大大提高了生產(chǎn)效率，同時減少了鉛粉塵對環(huán)境的污染和對人體的傷害。最后所應(yīng)說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。
權(quán)利要求
1.一種鉛酸蓄電池極板自動包封配組機，其特征在于，包括機架、送紙裝置、切紙裝置、送板裝置、極板輸送裝置、收片裝置和電氣控制系統(tǒng)，所述送板裝置、極板輸送裝置、收片裝置分別安裝在所述機架上； 所述送紙裝置裝于所述機架前端，為平行布置的雙層結(jié)構(gòu)，包括第一送紙機構(gòu)和第二送紙機構(gòu)，所述走紙機構(gòu)后端與所述切紙裝置相銜接， 所述極板輸送裝置包括前段輸送機構(gòu)、包紙機構(gòu)、后段輸送機構(gòu)和疊片機構(gòu)， 所述前段輸送機構(gòu)包括第一驅(qū)動機構(gòu)、第一軌道和第二軌道，所述第一軌道與第二軌道分別平行布置；所述第一軌道包括第一鏈輪系和第一檢測機構(gòu)，所述第二軌道包括第二鏈輪系和第二檢測機構(gòu)；所述第一鏈輪系和第二鏈輪系分別由第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，所述第一檢測機構(gòu)和第二檢測機構(gòu)為包括傳感器檢測機構(gòu)，該傳感器檢測機構(gòu)的控制信號線接入所述電氣控制系統(tǒng)， 所述送板裝置包括正極板送板機構(gòu)、負極板送板機構(gòu)和送板裝置傳動系統(tǒng)，所述送板裝置傳動系統(tǒng)設(shè)于正、負極板送板機構(gòu)下方， 所述正極板送板機構(gòu)包括分別第一安裝座、第一步進機構(gòu)、第一吸片機構(gòu)、第二吸片機構(gòu)，第三、第四、第五和第六鏈輪系，所述第一安裝座裝于所述機架上，所述第一步進機構(gòu)，第一吸片機構(gòu)，第二吸片機構(gòu)，第三、第四、第五和第六鏈輪系分別安裝在所述第一安裝座上，其中，第三、第四鏈輪系位置為上下對應(yīng)，且鏈輪系末端銜接所述第一吸片機構(gòu)，所述第一吸片機構(gòu)位于第一軌道上方，以向所述第一軌道傳送第一組正極板；第五和第六鏈輪系位置為上下對應(yīng)，且鏈輪系末端銜接所述第二吸片機構(gòu)，所述第二吸片機構(gòu)位于所述第二軌道，以向所述第二軌道傳送第二組正極板；所述第一步進機構(gòu)連接所述第一吸片機構(gòu)和第二吸片機構(gòu)，以帶動第一吸片機構(gòu)和第二吸片機構(gòu)做步進吸片動作；送片時，兩列正極板底邊分別掛于所述第三鏈輪系和第五鏈輪系，極耳邊分別掛于所述第四鏈輪系和第六鏈輪系， 所述包紙機構(gòu)包括第二安裝座、上輥機構(gòu)、下輥機構(gòu)、第七鏈輪系和第三檢測機構(gòu)，所述第七鏈輪系將動力傳遞至下輥機構(gòu)；所述第三檢測機構(gòu)設(shè)于所述第二安裝座正上方，第三檢測機構(gòu)的控制信號線裝入電氣控制系統(tǒng)，所述正極板經(jīng)過上輥機構(gòu)與下輥機構(gòu)之間隙包覆隔板紙后進入后段輸送機構(gòu)； 所述包紙機構(gòu)的后端為后段輸送機構(gòu)，所述后段輸送機構(gòu)包括過渡輪系、第二從動軸機構(gòu)、第三軌道、第四軌道和第二驅(qū)動機構(gòu)；所述過渡輪系裝于所述后段輸送裝置前端，由所述第二從動軸機構(gòu)帶動；所述第三軌道和所述第四軌道接于過渡輪系后部，分別與第一軌道和第二軌道處于同一直線，包括第八鏈輪系、第九鏈輪系、第四檢測機構(gòu)和第五檢測機構(gòu)，所述第八鏈輪系和第九鏈輪系均由第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，所述第四檢測機構(gòu)、第五檢測機構(gòu)均為傳感器檢測，傳感器電氣控制線均接入電氣控制系統(tǒng)， 所述負極板送板機構(gòu)包括第三送板機構(gòu)和第四送板機構(gòu)， 所述第三送板機構(gòu)包括裝于機架的第三安裝座、第三驅(qū)動機構(gòu)、第二步進機構(gòu)、第三吸片機構(gòu)和第一計數(shù)機構(gòu)；所述第三驅(qū)動機構(gòu)包括第三驅(qū)動器和第一齒形鏈傳動機構(gòu)，極板疊經(jīng)由第一齒形鏈傳動機構(gòu)送至第三吸片機構(gòu)；所述第三吸片機構(gòu)裝于第三安裝座、在所述第二步進機構(gòu)帶動下做步進吸片動作；所述第一計數(shù)機構(gòu)為傳感器計數(shù)機構(gòu)，傳感器計數(shù)機構(gòu)控制線裝入電氣控制系統(tǒng)，所述第四送板機構(gòu)包括裝于機架的第四安裝座、第四驅(qū)動機構(gòu)、第三步進機構(gòu)、第四吸片機構(gòu)和第二計數(shù)機構(gòu)；所述第四驅(qū)動機構(gòu)包括第四驅(qū)動器和第二齒形鏈傳動機構(gòu)，極板疊經(jīng)由第二齒形鏈傳動機構(gòu)送至第四吸片機構(gòu)；所述第四吸片機構(gòu)裝于第四安裝座、在所述第四步進機構(gòu)帶動下做步進吸片動作；所述第二計數(shù)機構(gòu)為傳感器計數(shù)機構(gòu)，傳感器計數(shù)機構(gòu)的控制線裝入電氣控制系統(tǒng)， 所述疊片機構(gòu)設(shè)于所述后段輸送裝置與所述收板裝置之間，包括推板機構(gòu)、疊片裝置和定位機構(gòu)，所述推板機構(gòu)與所述疊片裝置在極板輸送方向上順序設(shè)置，所述定位機構(gòu)設(shè)于疊片裝置垂直正上方；所述推板機構(gòu)為氣缸推板機構(gòu)；所述疊片裝置為步進式上升機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蓄電池極板包封配組機，所述前段輸送裝置還包括壓板機構(gòu)，所述壓板機構(gòu)為左右對稱件，分別與水平面呈一定角度裝于第一軌道和第二軌道尾部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蓄電池極板包封配組機，所述過渡輪系為圓形皮帶過渡輪系O
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蓄電池極板包封配組機，所述送板裝置傳動系統(tǒng)包括裝于機架底部的第五驅(qū)動機構(gòu)、第五從動軸機構(gòu)、前分配軸機構(gòu)、后分配軸機構(gòu)和通過聯(lián)軸器將第五主動軸、前分配軸和后分配軸連接起來的換向器；第五驅(qū)動機構(gòu)包括第五驅(qū)動電機、裝于第五驅(qū)動電機伸出軸端的第三帶輪系；第五從動軸機構(gòu)包括第五從動軸、依次設(shè)于第五從動軸的第三帶輪系和第七鏈輪系，第五從動軸通過第一聯(lián)軸器接入換向器；前分配軸機構(gòu)包括一端通過第二聯(lián)軸器裝于換向器的前分配軸、依次裝于前分配軸的若干個感應(yīng)凸輪和第十三鏈輪系，若干個感應(yīng)凸輪對應(yīng)若干個傳感器，當傳感器接收到感應(yīng)凸輪的信號時，各機構(gòu)依次動作；后分配軸機構(gòu)包括一端通過第三聯(lián)軸器裝于換向器的后分配軸和第十四鏈輪系、第十五鏈輪系；換向器為三面帶凸臺的方形座。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蓄電池極板包封配組機，所述包紙機構(gòu)第七鏈輪系和所述第二從動軸機構(gòu)均由所述第五驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的蓄電池極板包封配組機，所述疊片機構(gòu)為凸輪步進式上升機構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種鉛酸蓄電池極板自動包封配組機，特別涉及鉛酸蓄電池生產(chǎn)工序中對小密極板自動進行包封配組的設(shè)備。它公開了一種包封配組機是由包括機架、送紙裝置、送板裝置、切紙裝置、極板輸送裝置和收片裝置順序銜接而成的流水線裝置，該流水線裝置在電氣控制系統(tǒng)作用下自動協(xié)作。本發(fā)明采用串聯(lián)的雙列式送紙裝置和極板輸送裝置、與極板輸送裝置垂直相接的送板裝置，結(jié)構(gòu)簡單、方便、合理，降低了設(shè)備故障率和極板的周轉(zhuǎn)次數(shù)，實現(xiàn)了鉛合金汽車極板的自動包封配組，完成了該項生產(chǎn)流程從低效率勞動向自動化、高效率和環(huán)保化作業(yè)的轉(zhuǎn)變，大大降低了人工作業(yè)生產(chǎn)強度和作業(yè)成本，提高了勞動生產(chǎn)率，減少了鉛粉塵對環(huán)境的污染和對人體的傷害。
文檔編號H01M10/12GK102891339SQ20121041768
公開日2013年1月23日 申請日期2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月26日
發(fā)明者趙安懷, 袁軍, 張 杰, 晏先祥 申請人:武漢深藍自動化設(shè)備股份有限公司