專利名稱：一種用于校準(zhǔn)太陽(yáng)能電池片的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)以及校準(zhǔn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及太陽(yáng)能電池片制造領(lǐng)域，特別涉及一種在太陽(yáng)能電池片正面電極制作過(guò)程中對(duì)太陽(yáng)能電池片進(jìn)行校準(zhǔn)的機(jī)構(gòu)以及校準(zhǔn)方法。
背景技術(shù)：
目前，太陽(yáng)能電池片的生產(chǎn)工藝主要使用絲網(wǎng)印刷機(jī)以及絲網(wǎng)印刷的方法，而絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線主要采用的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)是使用機(jī)器視覺(jué)校正太陽(yáng)能電池片，機(jī)器視覺(jué)校準(zhǔn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本較高。由于本發(fā)明的申請(qǐng)人發(fā)明了一種不同于絲網(wǎng)印刷機(jī)的太陽(yáng)能電池片正面電極制作設(shè)備，即使用將導(dǎo)電絲裹覆導(dǎo)電漿、然后在電池片表面貼絲通過(guò)烘干燒結(jié)來(lái)形成電池片細(xì)刪線的設(shè)備。據(jù)此，本發(fā)明提出一種新型的太陽(yáng)能電池片校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，主要用于將導(dǎo)電絲包裹導(dǎo)電漿料制作太陽(yáng)能電池片的設(shè)備中，該校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)校準(zhǔn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而其校準(zhǔn)可靠度、精度較高，并且效率也較高，但其制造成本較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種新型的用于校準(zhǔn)太陽(yáng)能電池片的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，通過(guò)該機(jī)構(gòu)和方法校準(zhǔn)太陽(yáng)能電池片，校準(zhǔn)可靠，校準(zhǔn)效率、精度高，且成本較低。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種太陽(yáng)能電池片校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，包括升降裝置，所述升降裝置可用于托起并限定所述太陽(yáng)能電池片進(jìn)行上升或下降操作；傳感器裝置，用于檢測(cè)在所述升降裝置上的所述太陽(yáng)能電池片的位置；夾持裝置，當(dāng)所述傳感器裝置檢測(cè)到所述太陽(yáng)能電池片在所述升降裝置上就位時(shí)，所述夾持裝置用于進(jìn)一步將所述太陽(yáng)能電池片夾緊校準(zhǔn)?？蛇x地，所述升降裝置具有平臺(tái)，所述夾持裝置設(shè)置在所述平臺(tái)的橫向相對(duì)兩偵牝并且所述平臺(tái)具有前擋板，可用于阻擋所述太陽(yáng)能電池板的前進(jìn)?？蛇x地，所述平臺(tái)上還具有吸力裝置，用于當(dāng)所述太陽(yáng)能電池板被校準(zhǔn)時(shí)將所述太陽(yáng)能電池板吸附固定在所述平臺(tái)上。優(yōu)選地，所述夾持裝置包括平行設(shè)置在所述平臺(tái)兩側(cè)的夾板，用進(jìn)一步將所述太陽(yáng)能電池片在橫向上夾緊校準(zhǔn)。優(yōu)選地，所述平臺(tái)還具有后擋板，用于與所述前擋板配合在縱向上限定所述太陽(yáng)能電池片的位置。優(yōu)選地，所述平臺(tái)的后端具有向平臺(tái)面內(nèi)傾斜的斜面，用于限定所述太陽(yáng)能電池片不向后移動(dòng)。優(yōu)選地，所述夾板上具有至少兩根針狀物，所述針狀物對(duì)稱設(shè)置，用于在橫向上夾緊并準(zhǔn)確定位所述太陽(yáng)能電池片的位置。優(yōu)選地，所述夾持裝置還具有夾板驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述夾板之間的相互相向或背離運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述夾板驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)滑臺(tái)或氣動(dòng)滑臺(tái)。
本發(fā)明還包括一種校準(zhǔn)太陽(yáng)能電池片位置的校準(zhǔn)方法，所述方法包括利用升降裝置上升托起所述太陽(yáng)能電池片并在縱向上限定所述太陽(yáng)能電池片的位置；使用傳感器裝置檢測(cè)所述升降裝置上的所述太陽(yáng)能電池片；使用夾持裝置在橫向上將所述太陽(yáng)能電池片進(jìn)一步校準(zhǔn)?？蛇x地，當(dāng)校準(zhǔn)后，利用所述升降裝置上的吸力裝置將所述太陽(yáng)能電池片吸緊固定?？蛇x地，所述升降裝置包括平臺(tái)，所述平臺(tái)前后兩端上具有前擋板和后擋板，利用所述平臺(tái)上的所述前擋板和后擋板在縱向上限定所述太陽(yáng)能電池片的位置。優(yōu)選地，所述夾持裝置包括兩個(gè)相對(duì)的夾板，所述夾板上設(shè)置有針狀物，利用所述針狀物在橫向上夾緊精確定位所述太陽(yáng)能電池片。優(yōu)選地，當(dāng)所述太陽(yáng)能電池片被校準(zhǔn)后，所述升降裝置進(jìn)行上升操作將所述太陽(yáng)能電池片輸送到貼絲位置。本發(fā)明所述的方法具體步驟
初始位置平臺(tái)面、前后擋板及夾板均低于傳送帶(用于傳輸太陽(yáng)能電池片)上表面，夾板上裝配的針狀物高于傳送帶的上表面，夾板張開(kāi)預(yù)定距離。此時(shí)，太陽(yáng)能電池片可自由通過(guò)校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)；
擋板狀態(tài)前擋板高于傳送帶上表面，后擋板、臺(tái)面及夾板均低于傳送帶上表面，且?jiàn)A板保持張開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)太陽(yáng)能電池片到達(dá)校正機(jī)構(gòu)臺(tái)面指定位置時(shí)，前擋板阻擋其前行，并使其前后平行；
校準(zhǔn)狀態(tài)太陽(yáng)能電池片到達(dá)指定位置的同時(shí)，觸發(fā)到位傳感器裝置，升降機(jī)構(gòu)上升，托起太陽(yáng)能電池片。太陽(yáng)能電池片接觸臺(tái)面的同時(shí)，夾板開(kāi)始動(dòng)作，雙邊平行靠攏，夾板上裝配的針狀物夾緊太陽(yáng)能電池片至預(yù)定精度，此時(shí)太陽(yáng)能電池片在前后擋板，及夾板的作用下，前后、左右均校準(zhǔn)至預(yù)定精度；
吸板升降裝置上升、夾板動(dòng)作完成的同時(shí)，臺(tái)面設(shè)置的吸力裝置吸緊太陽(yáng)能電池片，保證其位置不再變動(dòng)，之后完成對(duì)太陽(yáng)能電池片的加工制作等動(dòng)作；
送板完成加工后，升降裝置回到初始位置，太陽(yáng)能電池片重新回到傳送帶上，被再次送入產(chǎn)線。本發(fā)明的有益效果是該校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造，并且大大降低了成本，另一方面其易于操作。使用該校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)校準(zhǔn)太陽(yáng)能電池片，校準(zhǔn)可靠，效率、精度高。使用本發(fā)明所述方法校準(zhǔn)太陽(yáng)能電池片校準(zhǔn)可靠，效率、精度高。


圖I為校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的立體 圖2為校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的主視圖。圖中附圖標(biāo)記1.傳送帶；2.太陽(yáng)能電池片；3.升降裝置；4.平臺(tái)；5.前擋板；6.后擋板；7.夾板；8.傳感器裝置；9.夾板驅(qū)動(dòng)裝置；10.吸力裝置；11.針狀物。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和具體操作進(jìn)一步進(jìn)行說(shuō)明。如圖I所示，其示出了處于太陽(yáng)能電池片正面電極制作設(shè)備內(nèi)的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的立體圖，所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)與太陽(yáng)能電池片正面電極制作設(shè)備內(nèi)的傳送帶配合設(shè)置形成生產(chǎn)線，校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括有升降裝置3，升降裝置3包括平臺(tái)4，從圖I中可以看出，平臺(tái)4設(shè)置在兩根傳送帶I之間的位置(也即平臺(tái)4的寬度尺寸小于太陽(yáng)能電池片2的寬度尺寸)，傳送帶I用于傳送通過(guò)的太陽(yáng)能電池片2，并且平臺(tái)4可以通過(guò)手動(dòng)或驅(qū)動(dòng)裝置可相對(duì)于傳送帶I進(jìn)行上升或下降操作，平臺(tái)4具有高出其臺(tái)面的前擋板5和后擋板6。當(dāng)校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)不進(jìn)行校準(zhǔn)操作時(shí)，升降裝置3的平臺(tái)4以及平臺(tái)4上的前擋板5和后擋板6均低于傳送帶I的上表面(此為初始狀態(tài)位置)，同時(shí)作為夾持裝置的夾板7處于張開(kāi)位置，此時(shí)太陽(yáng)能電池片可以從傳送帶I上自由通過(guò)。當(dāng)需要對(duì)太陽(yáng)能電池片進(jìn)行校準(zhǔn)操作時(shí)，升降裝置啟動(dòng)3帶動(dòng)平臺(tái)4上升一定距離，使得前擋板5稍微高于傳送帶I的一定距離，而后擋板6和平臺(tái)的臺(tái)面略低于傳送帶1，當(dāng)傳送帶I將待貼絲的太陽(yáng)能電池片傳送到平臺(tái)4的位置時(shí)，前擋板5會(huì)阻擋太陽(yáng)能電 池片的繼續(xù)前進(jìn)，此時(shí)升降裝置會(huì)上升，使得太陽(yáng)能電池片2的前后兩端落入平臺(tái)4的臺(tái)面上，并且被前擋板5和后擋板6在前后位置處限定住，確保太陽(yáng)能電池片2前后平行，使得前后位置的定位達(dá)到預(yù)定精度。當(dāng)太陽(yáng)能電池片2 —接觸平臺(tái)4的臺(tái)面時(shí)，傳感器裝置8會(huì)檢測(cè)到電池片已經(jīng)到位，此時(shí)傳感器裝置8會(huì)被觸發(fā)，觸發(fā)后，夾持裝置開(kāi)始啟動(dòng)進(jìn)行動(dòng)作，在本實(shí)施例中夾持裝置包括相對(duì)設(shè)置的兩塊夾板7，兩塊夾板7設(shè)置在平臺(tái)4和的橫向相對(duì)兩側(cè)上，其位置低于傳送帶I的位置。當(dāng)然，夾持裝置也可以是其他能夠用于將電池片2夾緊定位的部件。如圖I和圖2所示，兩側(cè)的夾板7上分別有很細(xì)小的至少兩根針狀物11，針狀物11相對(duì)對(duì)稱設(shè)置，其用于將平臺(tái)4上的太陽(yáng)能橫向方向上平行夾緊進(jìn)行精確定位，針狀物11的位置高于傳送帶I的位置，以便于橫向上夾緊校準(zhǔn)太陽(yáng)能電池片2。如前所述，太陽(yáng)能電池片2一接觸到平臺(tái)4的臺(tái)面時(shí)，夾持裝置即開(kāi)始動(dòng)作，也即夾板7開(kāi)始動(dòng)作，夾持裝置的夾持驅(qū)動(dòng)裝置9會(huì)驅(qū)動(dòng)夾板7相對(duì)運(yùn)動(dòng)，即相向平行靠攏，直到兩側(cè)夾板7上的針狀物在預(yù)定位置夾緊并精確定位太陽(yáng)能電池片2，此時(shí)太陽(yáng)能電池片2在前擋板、后擋板和夾板的相互作用下在前后左右四個(gè)方位上的精確校準(zhǔn)至預(yù)定精度，夾持裝置也可隨同升降裝置進(jìn)行升降操作。完成校準(zhǔn)后，平臺(tái)4內(nèi)的吸力裝置10啟動(dòng)，在太陽(yáng)能電池片2的背面將其吸附住，從而實(shí)現(xiàn)將太陽(yáng)能電池片2固定在平臺(tái)4的臺(tái)面上，不至于移動(dòng)破壞定位。此時(shí)，被前擋板
5、后擋板6和夾板7連同針狀物11精確校準(zhǔn)以及被吸力裝置10進(jìn)一步固定的太陽(yáng)能電池片2可以進(jìn)行升降操作，也即升降裝置連同夾持裝置將校準(zhǔn)的太陽(yáng)能電池片提升，將太陽(yáng)能電池片輸送到貼絲位置，從而完成了太陽(yáng)能電池片2的校準(zhǔn)工作，太陽(yáng)能電池片2可以進(jìn)行下一步貼絲處理操作。在貼絲處理完成后，平臺(tái)4固定太陽(yáng)能電池片2下降直到前擋板5不擋住太陽(yáng)能電池片，同時(shí)吸力裝置10關(guān)閉，釋放在平臺(tái)4上已貼絲的太陽(yáng)能電池片。本發(fā)明還包括一種校準(zhǔn)太陽(yáng)能電池片位置的校準(zhǔn)方法，具體方法步驟如下
I.初始位置平臺(tái)4的臺(tái)面、前后擋板5和6及夾板7均低于傳送帶I (用于傳輸太陽(yáng)能電池片)的上表面，夾板7上裝配的針狀物11高于傳送帶I的上表面，夾板7張開(kāi)預(yù)定距離。此時(shí)，太陽(yáng)能電池片可自由通過(guò)校正機(jī)構(gòu)；
2.擋板狀態(tài)此時(shí)平臺(tái)4進(jìn)行上升操作，使得前擋板5高于傳送帶I的上表面，后擋板
6、臺(tái)面及夾板7均低于傳送帶I的上表面，且?jiàn)A板7保持張開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)太陽(yáng)能電池片2到達(dá)校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)臺(tái)面指定位置時(shí)，前擋板5會(huì)阻擋其繼續(xù)前行，并使其前后平行；
3.校準(zhǔn)狀態(tài)太陽(yáng)能電池片2到達(dá)臺(tái)面上指定位置(即被前擋板5和后擋板6前后平行限定)的同時(shí)，觸發(fā)到位傳感器裝置8，升降裝 置使得平臺(tái)4上升，從而托起太陽(yáng)能電池片2。并且在太陽(yáng)能電池片2接觸平臺(tái)4的臺(tái)面的同時(shí)，夾板7也被觸發(fā)啟動(dòng)開(kāi)始動(dòng)作，兩側(cè)的夾板7雙邊相向平行靠攏，夾板7上裝配的針狀物11夾緊太陽(yáng)能電池片至預(yù)定精度，此時(shí)太陽(yáng)能電池片在前后擋板，及夾板上的針狀物11的作用下，前后、左右均校正至預(yù)定精度；
4.吸板固定升降裝置上升、夾板動(dòng)作完成的同時(shí)，平臺(tái)4臺(tái)面內(nèi)設(shè)置的吸力裝置10會(huì)啟動(dòng)吸緊太陽(yáng)能電池片，保證其位置不再變動(dòng)，之后完成對(duì)太陽(yáng)能電池片的后續(xù)加工貼絲制作等工序；
5.貼絲后送板太陽(yáng)能電池片表面貼絲加工完成后，升降裝置下降回到初始位置，太陽(yáng)能電池片2回到傳送帶I上，被傳送帶傳送進(jìn)入生產(chǎn)線，以便后續(xù)處理操作。
權(quán)利要求
1.一種校準(zhǔn)太陽(yáng)能電池片的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括 升降裝置，所述升降裝置可用于托起并限定所述太陽(yáng)能電池片進(jìn)行上升或下降操作； 傳感器裝置，用于檢測(cè)在所述升降裝置上的所述太陽(yáng)能電池片的位置； 夾持裝置，當(dāng)所述傳感器裝置檢測(cè)到所述太陽(yáng)能電池片在所述升降裝置上就位時(shí)，所述夾持裝置用于進(jìn)一步將所述太陽(yáng)能電池片夾緊校準(zhǔn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降裝置具有平臺(tái)，所述夾持裝置設(shè)置在所述平臺(tái)的橫向相對(duì)兩側(cè)，并且所述平臺(tái)具有前擋板，可用于阻擋所述太陽(yáng)能電池板的前進(jìn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述平臺(tái)上還具有吸力裝置，用于當(dāng)所述太陽(yáng)能電池板被校準(zhǔn)時(shí)將所述太陽(yáng)能電池板吸附固定在所述平臺(tái)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持裝置包括平行設(shè)置在所述平臺(tái)兩側(cè)的夾板，用進(jìn)一步將所述太陽(yáng)能電池片在橫向上夾緊校準(zhǔn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述平臺(tái)還具有后擋板，用于與所述前擋板配合在縱向上限定所述太陽(yáng)能電池片的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述平臺(tái)的后端具有向平臺(tái)面內(nèi)傾斜的斜面，用于限定所述太陽(yáng)能電池片不向后移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾板上具有至少兩根針狀物，所述針狀物對(duì)稱設(shè)置，用于在橫向上夾緊并準(zhǔn)確定位所述太陽(yáng)能電池片的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持裝置還具有夾板驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述夾板相互之間的相向或背離運(yùn)動(dòng)。
9.據(jù)權(quán)利要求8所述的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾板驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)滑臺(tái)或氣動(dòng)滑臺(tái)。
10.一種校準(zhǔn)太陽(yáng)能電池片位置的校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述方法包括 利用升降裝置上升托起所述太陽(yáng)能電池片并在縱向上限定所述太陽(yáng)能電池片的位置； 使用傳感器裝置檢測(cè)所述升降裝置上的所述太陽(yáng)能電池片； 使用夾持裝置在橫向上將所述太陽(yáng)能電池片進(jìn)一步校準(zhǔn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的校準(zhǔn)方法，其特征在于，當(dāng)校準(zhǔn)后，利用所述升降裝置上的吸力裝置將所述太陽(yáng)能電池片吸緊固定。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述升降裝置包括平臺(tái)，所述平臺(tái)前后兩端上具有前擋板和后擋板，利用所述平臺(tái)上的所述前擋板和后擋板在縱向上限定所述太陽(yáng)能電池片的位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述夾持裝置包括兩個(gè)相對(duì)的夾板，所述夾板上設(shè)置有針狀物，利用所述針狀物在橫向上夾緊精確定位所述太陽(yáng)能電池片。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的校準(zhǔn)方法，其特征在于，當(dāng)所述太陽(yáng)能電池片被校準(zhǔn)后，所述升降裝置進(jìn)行上升操作將所述太陽(yáng)能電池片輸送到貼絲位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種新型的校準(zhǔn)太陽(yáng)能電池片的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，其包括升降裝置，所述升降裝置可用于托起并限定所述太陽(yáng)能電池片進(jìn)行上升或下降操作；傳感器裝置，用于檢測(cè)在所述升降裝置上的所述太陽(yáng)能電池片的位置；夾持裝置，當(dāng)所述傳感器裝置檢測(cè)到所述太陽(yáng)能電池片在所述升降裝置上就位時(shí)，所述夾持裝置用于進(jìn)一步將所述太陽(yáng)能電池片夾緊校準(zhǔn)。本發(fā)明還包括一種校準(zhǔn)太陽(yáng)能電池片的方法，所述方法包括使用升降裝置托起并在縱向上限定太陽(yáng)能電池片；傳感器裝置檢測(cè)到所述升降裝置上的所述太陽(yáng)能電池片；使用夾持裝置在橫向上將所述太陽(yáng)能電池片進(jìn)一步校準(zhǔn)。本發(fā)明的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，易于操作，并且校準(zhǔn)精度高。
文檔編號(hào)H01L31/18GK102800616SQ20121024399
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月16日
發(fā)明者武建康, 秋晨, 馬勇, 王磊, 武宇濤 申請(qǐng)人:杭州塞利仕科技有限公司