專利名稱：：主軸馬達(dá)控制模式的切換系統(tǒng)及其切換方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明為關(guān)于一種切換系統(tǒng)及其切換方法，特別是關(guān)于一種用于主軸馬達(dá)控制模式的切換系統(tǒng)以及其切換方法，該主軸馬達(dá)適用于光學(xué)儲存裝置。
背景技術(shù)：
：傳統(tǒng)光驅(qū)的主軸馬達(dá)控制模式包括固定角速度(constantangularvelocity,CAV)控制模式以及固定線速度(constantlinearvelocity,CLV)控制模式。一般而言，當(dāng)光驅(qū)進(jìn)行尋軌(seek)步驟時，主軸馬達(dá)的控制模式在固定角速度(CAV)控制模式與固定線速度(CLV)控制模式兩者之間切換。而如何快速且準(zhǔn)確地在這些控制模式之間作切換，以同時改善光驅(qū)的操作效率以及穩(wěn)定性，對于設(shè)計及制造廠商相當(dāng)重要。以尋軌步驟時執(zhí)行固定角速度(CAV)控制模式為例，如圖1所示，其為現(xiàn)有技術(shù)的固定線速度控制模式與固定角速度控制模式，光盤片的徑向位置與對應(yīng)于該徑向位置的轉(zhuǎn)速兩者之間的關(guān)系圖。虛線表示在固定線速度(CLV)的控制模式下，由光盤片的內(nèi)圈徑向位置至外圈的徑向位置的轉(zhuǎn)速曲線。當(dāng)光盤片的線性速度為常數(shù)的固定線速度(CLV)控制模式時，光盤片的轉(zhuǎn)速由內(nèi)圈徑向位置至外圈徑向位置逐漸地下降。在圖1中，由位置A至位置B的實心曲線表示在固定角速度(CAV)控制模式下由光盤片的內(nèi)圈至外圈的轉(zhuǎn)速曲線。當(dāng)光學(xué)讀取頭(opticalpick-up,OPU)由盤片上的起始位置A移動至目標(biāo)位置B時，需要先計算目標(biāo)位置B的轉(zhuǎn)速，在光學(xué)讀取頭(OPU)的移動期間，固定角速度(CAV)控制模式是用來對光驅(qū)的主軸馬達(dá)進(jìn)行加速或是減速，如圖1所示，其顯示主軸馬達(dá)由起始位置A開始加速，在經(jīng)歷一轉(zhuǎn)速變化過渡期間之后到達(dá)位置B。理論上，當(dāng)光學(xué)讀取頭(OPU)到達(dá)目標(biāo)位置且已計算出目標(biāo)位置轉(zhuǎn)速之后，執(zhí)行固定線速度(CLV)控制模式。然而，實際上不易完全掌握欲切換的目標(biāo)位置的確切位置，而且在目標(biāo)位置的確切轉(zhuǎn)速與計算得到的轉(zhuǎn)速兩者之間會有誤差而不夠接近。因此切換至固定線速度(CLV)控制模式的時機(jī)(亦即由實線AC上的位置C至虛線的位置B)錯誤，在確切位置C與目標(biāo)位置B之間的轉(zhuǎn)速差異過大時，需要再次利用固定線速度(CLV)控制模式提高位置C的主軸馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，因而造成消耗更多的電源功率進(jìn)行加速，并且導(dǎo)致光學(xué)讀取頭(OPU)花費(fèi)更多的尋軌時間。進(jìn)一步而言，在圖l的現(xiàn)有技術(shù)中，其依據(jù)是否已經(jīng)到達(dá)光盤片上的目標(biāo)位置來作為是否切換至固定線速度(CLV)控制模式的準(zhǔn)則，主要是先估算主軸馬達(dá)在目標(biāo)位置的轉(zhuǎn)速，然后利用固定角速度(CAV)控制模式使主軸馬達(dá)到達(dá)計算得到的轉(zhuǎn)速。然而，如圖1的實線AC所示，即使光學(xué)讀取頭(OPU)到達(dá)目標(biāo)位置，計算得到的轉(zhuǎn)速仍然無法代表目標(biāo)轉(zhuǎn)速。換句話講，從位置A切換至位置C之后，立即由固定角速度(CAV)控制模式切換至固定線速度(CLV)控制模式，由于位置C與目標(biāo)位置B之間的轉(zhuǎn)動速差仍然太大，使得此時的固定線速度(CLV)控制模式一直處于不穩(wěn)定的狀態(tài)。在另一現(xiàn)有技術(shù)中，如圖2所示，當(dāng)于光盤片由內(nèi)圈至外圈或是外圈至內(nèi)圈執(zhí)行記錄步驟時，主軸馬達(dá)以轉(zhuǎn)速是否足夠高來作為切換其控制模式的依據(jù)。然而當(dāng)執(zhí)行尋軌步驟時，由于光驅(qū)組合組件的誤差，過小的位置調(diào)整范圍或是不正確的轉(zhuǎn)速臨限值，以致于光盤片的位置切換或是轉(zhuǎn)速控制無法符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。在圖2中，估算獲得的位置D遠(yuǎn)離于目標(biāo)位置B，并且位置D偏離于速度規(guī)范AV，以致于無法將轉(zhuǎn)速切換至AV之內(nèi)。此外，由位置A切換至位置D之后，因為估算的位置D偏離位置B太遠(yuǎn)，使得主軸馬達(dá)的固定線速度(CLV)控制模式處于相當(dāng)不穩(wěn)定的狀態(tài)。根據(jù)上述，因此需要發(fā)展一種切換系統(tǒng)以及切換方法來解決所述的問題。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的一目的在于提供一種切換主軸馬達(dá)的控制模式的系統(tǒng)及其切換方法，通過解析主軸馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是否穩(wěn)定以及判斷是否正確地譯碼出光學(xué)儲存媒體上的信息，以作為切換控制模式的依據(jù)。本發(fā)明另一目的在于提供一種切換主軸馬達(dá)的控制模式的系統(tǒng)及其切換方法，動態(tài)地調(diào)整主軸馬達(dá)的控制電壓，以避免于中繼模式的切換期間在切換位置造成控制電壓驟升的問題。本發(fā)明又一目的在于提供一種切換主軸馬達(dá)的控制模式的系統(tǒng)及其切換方法，根據(jù)一較佳的控制準(zhǔn)則，以于在不同的控制模式之間進(jìn)行快速且容易的切換操作。為達(dá)上述的目的，本發(fā)明提出一種切換主軸馬達(dá)的控制模式的系統(tǒng)及其切換方法，切換系統(tǒng)主要包括第一控制模塊、第二控制模塊以及切換控制器。第一控制模塊經(jīng)由驅(qū)動器電性連接于主軸馬達(dá)，并且經(jīng)由譯碼器以及鎖相回路(PLL)電性連接至光學(xué)讀取裝置。第一控制模塊用以控制主軸馬達(dá)，使其在一目前模式與目標(biāo)模式兩者之間作切換。第二控制模塊經(jīng)由驅(qū)動器電性連接于主軸馬達(dá)，以使主軸馬達(dá)處于一中繼模式的下進(jìn)行運(yùn)作，而該中繼模式介于該目前模式與該目標(biāo)模式兩者之間。切換控制器電性連接至第一控制模塊、第二控制模塊、頻率產(chǎn)生器以及一查詢表。切換控制器用以接收與主軸馬達(dá)轉(zhuǎn)速有關(guān)的目前狀態(tài)反饋訊號，以便根據(jù)該轉(zhuǎn)速來產(chǎn)生第一切換訊號。此外，切換控制器接收一目標(biāo)指示訊號，以產(chǎn)生第二切換訊號，其中該目標(biāo)指示訊號與記錄在光學(xué)儲存媒體上的信息的正確性有關(guān)。該目標(biāo)指示訊號的功能是用來指示來自儲存媒體的所譯碼出來的信息是否正確或是用來判斷是否已經(jīng)將該信息正確地鎖住其相位。具體而言，切換控制器根據(jù)主軸馬達(dá)的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生第一切換訊號以切換主軸馬達(dá)的控制模式，使該控制模式處于該目前模式與該中繼模式兩者之間。而且，該切換控制器根據(jù)該目標(biāo)指示訊號產(chǎn)生第二切換訊號以切換主軸馬達(dá)的控制模式，使該控制模式處于該中繼模式與該目標(biāo)模式兩者之間。在本發(fā)明一較佳實施例中，切換系統(tǒng)的頻率產(chǎn)生器(FG)電性連接至主軸馬達(dá)、第一控制模塊以及切換控制器，以產(chǎn)生目前狀態(tài)反饋訊號，該反饋訊號與主軸馬達(dá)轉(zhuǎn)速的輸出脈沖相關(guān)聯(lián)。此外，本發(fā)明利用切換系統(tǒng)的譯碼器電性連接至光學(xué)讀取裝置、第一控制模塊以及切換控制器，以對記錄于光學(xué)儲存媒體上的信息進(jìn)行譯碼，以判斷是否完成正確的譯碼步驟。切換系統(tǒng)的査詢表用于儲存馬達(dá)轉(zhuǎn)速與對應(yīng)于該轉(zhuǎn)速的儲存媒體的徑向位置兩者之間的對應(yīng)關(guān)系。主軸馬達(dá)的控制電壓與其轉(zhuǎn)速相關(guān)。此外切換系統(tǒng)的鎖相回路(PLL)電性連接于光學(xué)讀取裝置、第一控制模塊以及切換控制器，其功能在于當(dāng)光學(xué)讀取裝置記錄信息或是重制信息時，用于還原出鎖住儲存媒體上信息相位的頻率。驅(qū)動器接收來自第一控制模塊或是來自第二控制模塊的控制電壓，以驅(qū)動主軸馬達(dá)。執(zhí)行控制模式的切換時，當(dāng)記錄該信息于該儲存媒體的第一徑向位置或是由該第一徑向位置讀取該信息時，控制該主軸馬達(dá)處于一目前模式。接著當(dāng)根據(jù)一目前狀態(tài)反饋訊號產(chǎn)生第一切換訊號，該主軸馬達(dá)的控制模式由該目前模式切換至一中繼模式，其中該目前狀態(tài)反饋訊號與該主軸馬達(dá)的轉(zhuǎn)速互相關(guān)聯(lián)。在一實施例中，該主軸馬達(dá)的控制模式由該目前模式切換至一中繼模式時，利用主軸馬達(dá)上的感應(yīng)器產(chǎn)生的輸出脈沖訊號來偵測出馬達(dá)是否以穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。然后切換控制器判斷馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是否穩(wěn)定，假如轉(zhuǎn)速是穩(wěn)定，則進(jìn)入該中繼控制模式，否則控制該主軸馬達(dá)維持于一目前模式。在一實施例中，以一査詢表(LUT)來表示儲存媒體的徑向位置與馬達(dá)轉(zhuǎn)速兩者之間的對應(yīng)關(guān)系，而馬達(dá)的控制電壓為其轉(zhuǎn)速的函數(shù)，故可于中繼控制模式期間，通過參考査詢表(LUT)中徑向位置與控制電壓的對應(yīng)關(guān)系來調(diào)整控制電壓，直至正確解出儲存媒體的信息為止。然后切換控制器偵測主軸馬達(dá)是否穩(wěn)定地轉(zhuǎn)動以及是否解出正確的資料來決定是否切換至目標(biāo)控模式的依據(jù)，亦即以上述查詢表(LUT)中儲存媒體的徑向位置與馬達(dá)轉(zhuǎn)速兩者之間的對應(yīng)關(guān)系來實施。接著，當(dāng)依據(jù)目標(biāo)指示訊號產(chǎn)生第二切換訊號時，主軸馬達(dá)的控制模式由中繼模式切換至目標(biāo)模式，其中第二切換訊號與儲存媒體上的信息相關(guān)。在一實施例中，當(dāng)主軸馬達(dá)的控制模式由中繼模式切換至該目標(biāo)模式時，切換控制器接收解出信息或是鎖住信息的相位的結(jié)果。接著，切換控制器判斷是否正確解出信息，若是，則進(jìn)入目標(biāo)模式，否則維持中繼控制模式。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)主要包括(a)當(dāng)控制模式由目前模式轉(zhuǎn)換至中繼模式時，通過解析主軸馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是否穩(wěn)定以及判斷是否正確地譯碼出光學(xué)儲存媒體上的信息，以作為切換控制模式的依據(jù)；(b)動態(tài)地調(diào)整主軸馬達(dá)的控制電壓，以避免于中繼模式的切換期間在切換位置造成控制電壓驟升；以及(C)根據(jù)一較佳的控制準(zhǔn)則，本發(fā)明的切換系統(tǒng)可在不同的控制模式之間進(jìn)行快速且容易的切換操作。圖l為現(xiàn)有技術(shù)的固定線速度控制模式與固定角速度控制模式中，光盤片的徑向位置與對應(yīng)于該徑向位置的轉(zhuǎn)速兩者之間的一關(guān)系圖。圖2為現(xiàn)有技術(shù)的固定線速度控制模式與固定角速度控制模式中，光盤片的徑向位置與對應(yīng)于該徑向位置的轉(zhuǎn)速兩者之間的另一關(guān)系圖。圖3為依據(jù)本發(fā)明一實施例的切換系統(tǒng)的方塊圖。圖4A為依據(jù)本發(fā)明圖3中，光學(xué)儲存媒體的徑向位置與對應(yīng)于該徑向位置的轉(zhuǎn)速兩者之間的第一關(guān)系圖。圖4B為依據(jù)本發(fā)明圖3中，光學(xué)儲存媒體的徑向位置與對應(yīng)于該徑向位置的轉(zhuǎn)速兩者之間的第二關(guān)系圖。圖4C為依據(jù)本發(fā)明圖3中，光學(xué)儲存媒體的徑向位置與對應(yīng)于該徑向位置的轉(zhuǎn)速兩者之間的第三關(guān)系圖。圖5為依據(jù)本發(fā)明一實施例中主軸馬達(dá)控制模式的切換方法的流程圖。具體實施方式本發(fā)明提供一種切換主軸馬達(dá)控制模式的系統(tǒng)以及方法，當(dāng)控制模式由目前模式轉(zhuǎn)換至中繼模式時，通過解析主軸馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是否穩(wěn)定作為切換控制模式的依據(jù)。當(dāng)控制模式由中繼模式轉(zhuǎn)換至目標(biāo)模式時，判斷是否正確地譯碼出光學(xué)儲存媒體上的信息，以作為主軸馬達(dá)切換控制模式的依據(jù)。此外，本發(fā)明切換數(shù)個控制模式以動態(tài)地調(diào)整主軸馬達(dá)的控制電壓，而使切換控制器順利將控制模式由中繼模式切換至目標(biāo)模式，而避免模式切換過程中控制電壓驟升或降。根據(jù)一較佳的控制準(zhǔn)則，本發(fā)明的切換系統(tǒng)可在不同的控制模式之間進(jìn)行快速且容易的切換操作。圖3為依據(jù)本發(fā)明一實施例的切換系統(tǒng)的方塊圖。當(dāng)光學(xué)讀取裝置(opticalpick-up，OPU)304將信息記錄或是重制在光學(xué)儲存媒體306時，切換系統(tǒng)300用以切換主軸馬達(dá)302的數(shù)個控制模式。切換系統(tǒng)300主要包括第一控制模塊308、第二控制模塊310以及切換控制器312。第一控制模塊308經(jīng)由驅(qū)動器322電性連接于主軸馬達(dá)302，并且經(jīng)由譯碼器316以及鎖相回路(phase-lockedloop,PLL)320電性連接至光學(xué)讀取裝置304。第一控制模塊308用以控制主軸馬達(dá)302，使其在一目前模式(presentmode)308a與一目標(biāo)模式(targetmode)308b兩者之間作切換。第二控制模塊310經(jīng)由驅(qū)動器322電性連接于主軸馬達(dá)302，以使主軸馬達(dá)302處于一中繼模式(transitionmode)310之下進(jìn)行運(yùn)作，而該中繼模式310介于該目前模式308a與該目標(biāo)模式308b兩者之間。切換控制器312電性連接至第一控制模塊308、第二控制模塊310、頻率產(chǎn)生器(frequencygenerator,FG)314以及一査詢表(look-uptable,LUT)318。切換控制器312用以接收與主軸馬達(dá)302轉(zhuǎn)速有關(guān)的目前狀態(tài)反饋訊號(例如轉(zhuǎn)速輸出脈沖訊號)，以便根據(jù)該轉(zhuǎn)速來產(chǎn)生第一切換訊號。此外，切換控制器312接收一目標(biāo)指示訊號，以產(chǎn)生第二切換訊號，其中該目標(biāo)指示訊號與記錄在光學(xué)儲存媒體306上的信息有關(guān)。該目標(biāo)指示訊號的功能是用來指示來自儲存媒體306的所譯碼出來的信息是否正確，或是用來判斷是否已經(jīng)將該信息正確地鎖住其相位。具體而言，切換控制器312根據(jù)主軸馬達(dá)302的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生第一切換訊號以切換主軸馬達(dá)302的控制模式，使該控制模式處于該目前模式308a與該中繼模式310兩者之間。而且，該切換控制器312根據(jù)該目標(biāo)指示訊號產(chǎn)生第二切換訊號以切換主軸馬達(dá)302的控制模式，使該控制模式處于該中繼模式310與該目標(biāo)模式308b兩者之間。在本發(fā)明一較佳實施例中，切換系統(tǒng)300的頻率產(chǎn)生器(FG)314電性連接至主軸馬達(dá)302、第一控制模塊308以及切換控制器312，以產(chǎn)生目前狀態(tài)反饋訊號，該反饋訊號與主軸馬達(dá)302轉(zhuǎn)速的輸出脈沖相關(guān)聯(lián)。此外，本發(fā)明利用切換系統(tǒng)300的譯碼器316電性連接至光學(xué)讀取裝置304、第一控制模塊308以及切換控制器312，以對記錄于光學(xué)儲存媒體上的信息進(jìn)行譯碼，以及判斷是否完成正確的譯碼步驟。切換系統(tǒng)300的查詢表318用于儲存馬達(dá)轉(zhuǎn)速與對應(yīng)于該轉(zhuǎn)速的儲存媒體306的徑向位置兩者之間的對應(yīng)關(guān)系。主軸馬達(dá)302的控制電壓與其轉(zhuǎn)速相關(guān)。此外切換系統(tǒng)300的鎖相回路(PLL)320電性連接于光學(xué)讀取裝置304、第一控制模塊308以及切換控制器312，其功能在于當(dāng)光學(xué)讀取裝置304記錄信息或是重制信息時，鎖住光學(xué)儲存媒體上信息相位的頻率，并可用于得知是否已經(jīng)鎖住儲存媒體上信息的相位或是信息中擺動訊號(wobblesignal)的相位。驅(qū)動器322接收來自第一控制模塊308或是來自第二控制模塊310的控制電壓，以驅(qū)動主軸馬達(dá)302。在本發(fā)明的實施例中，中繼模式310可為開環(huán)(openloop)控制。目前模式308a可為固定角速度(CAV)控制模式，該固定角速度(CAV)控制模式為閉環(huán)控制(closedloop)。而目標(biāo)模式308b可為固定線角速度(CLV)控制模式，該固定線速度(CLV)控制模式為閉環(huán)控制。中繼模式310為由目前模式308a切換至目標(biāo)模式308b之前的過渡階段狀態(tài)模式。中繼模式310的狀態(tài)是根據(jù)設(shè)定的查詢表318來決定，故中繼模式310為開環(huán)控制模式。而目前模式308a與目標(biāo)模式308b的狀態(tài)分別是根據(jù)回饋的目前狀態(tài)反饋訊號或目標(biāo)指示訊號來決定，故目前模式308a與目標(biāo)模式308b為閉環(huán)控制模式，可以穩(wěn)定、快速地控制主軸馬達(dá)。繼續(xù)參考圖3以及圖4A，圖4A為依據(jù)本發(fā)明圖3中，光學(xué)儲存媒體的徑向位置與對應(yīng)于該徑向位置的轉(zhuǎn)速間的第一關(guān)系圖。在圖4A中，主軸馬達(dá)302的控制模式主要包括固定角速度(CAV)控制模式、開環(huán)控制模式以及固定線速度(CLV)控制模式。為了使光學(xué)讀取裝置304由位置A移動至位置B，先將控制模式由固定線速度(CLV)控制模式切換至固定角速度(CAV)控制模式(亦即在位置A的控制模式的切換狀態(tài))。在固定角速度(CAV)控制模式的期間內(nèi)，即將由固定角速度(CAV)控制模式切換至開環(huán)控制控模式時，切換控制器312利用上述的目前狀態(tài)反饋訊號來指示主軸馬達(dá)是否穩(wěn)定地以固定的轉(zhuǎn)速臨限值進(jìn)行轉(zhuǎn)動，而該目前狀態(tài)反饋訊號主要是依據(jù)頻率產(chǎn)生器(FG)314的轉(zhuǎn)速輸出脈沖訊號。當(dāng)主軸馬達(dá)302的轉(zhuǎn)速處于AVs的范圍，控制模式由處于位置S的固定角速度(CAV)控制模式切換至處于位置D的開環(huán)控制控模式，其中AVs為中繼位置S處預(yù)定的轉(zhuǎn)速臨限范圍值。接著，于位置D的開環(huán)控制控模式直接切換至處于位置B的固定線速度(CLV)控制模式。應(yīng)注意的是，當(dāng)轉(zhuǎn)速值在AVs的外時，切換控制器312持續(xù)偵測主軸馬達(dá)302的轉(zhuǎn)速，直至該轉(zhuǎn)速落入AVs的固定角速度(CAV)控制模式范圍之內(nèi)。本發(fā)明另一實施例中，當(dāng)切換模式由固定角速度(CAV)控制模式切換至開環(huán)回路控制控模式時，切換控制器312利用來自頻率產(chǎn)'生器(FG)314的目前狀態(tài)反饋訊號來判斷主軸馬達(dá)302是否依據(jù)頻率產(chǎn)生器(FG)314的轉(zhuǎn)速輸出脈沖訊號(目前狀態(tài)反饋訊號的其中一種)所預(yù)定的轉(zhuǎn)速持續(xù)轉(zhuǎn)動。同樣地，當(dāng)主軸馬達(dá)302未依據(jù)頻率產(chǎn)生器(FG)314的轉(zhuǎn)速輸出脈沖訊號來轉(zhuǎn)動時，切換控制器312持續(xù)偵測主軸馬達(dá)302的轉(zhuǎn)速，使其處于固定角速度(CAV)控制模式的轉(zhuǎn)速與該預(yù)定的轉(zhuǎn)速相同。此外，在開環(huán)控制模式期間，譯碼器316用以對數(shù)據(jù)進(jìn)行譯碼，該數(shù)據(jù)為光學(xué)讀取裝置304讀自光學(xué)儲存媒體306的數(shù)據(jù)或是記錄于光學(xué)儲存媒體306上的數(shù)據(jù)。較佳實施例中，當(dāng)主軸馬達(dá)302在位置B的控制模式處于開環(huán)控制模式與固定線速度(CLV)控制模式之間迸行切換時，切換控制器312利用目標(biāo)指示訊號，以偵測譯碼器316是否正確地解出該數(shù)據(jù)。當(dāng)正確解出該信息時，切換控制器312可直接將控制模式由開環(huán)控制模式切換至固定線速度(CLV)控制模式，而不會有切換不穩(wěn)定的問題。在一實施例中，當(dāng)處于開環(huán)控制模式狀態(tài)下，主軸馬達(dá)302的轉(zhuǎn)速是由控制電壓值來控制，該控制電壓值可為一固定的電壓值或是預(yù)設(shè)的電壓值。換句話講，切換控制器312利用目前狀態(tài)反饋訊號使主軸馬達(dá)302在開環(huán)控制期間受控于固定控制電壓，直至譯碼器316正確解出信息為止。或者是，切換控制器312在開環(huán)控制期間調(diào)整主軸馬達(dá)302的控制電壓，直至譯碼器316正確解出信息為止，此種控制的實施方式為參考儲存于査詢表318中光學(xué)儲存媒體306與控制電壓的對應(yīng)關(guān)系來完成，如圖4B所示。圖4B為依據(jù)本發(fā)明圖3中，光學(xué)儲存媒體的徑向位置與對應(yīng)于該徑向位置的轉(zhuǎn)速兩者之間的第二關(guān)系圖。基本上，圖4B類似于圖4A，其差異在于控制電壓趨近于位置B的過程中，介于位置S與位置D間的開環(huán)控制模式的控制電壓調(diào)整方式的不同。亦即與圖4A比較，圖4B中由位置S至位置D的過程中，控制電壓為逐步地改變。根據(jù)上述，本發(fā)明利用上述的開環(huán)控制模式可將在位置B的控制模式穩(wěn)定地切換至固定線速度(CLV)控制模式。因此本發(fā)明的切換系統(tǒng)用以切換主軸馬達(dá)的控制模式，當(dāng)控制模式由目前模式轉(zhuǎn)換至中繼模式時，通過解析主軸馬達(dá)302的轉(zhuǎn)速是否穩(wěn)定作為切換控制模式的依據(jù)。而當(dāng)控制模式由中繼模式(例如開環(huán)控制模式)轉(zhuǎn)換至目標(biāo)模式(例如固定線速度(CLV)控制模式)時，判斷是否正確地譯碼出光學(xué)儲存媒體上的信息，以作為主軸馬達(dá)切換控制模式的依據(jù)。請參考圖3以及圖4C，圖4C為依據(jù)本發(fā)明圖3中，光學(xué)儲存媒體的徑向位置與對應(yīng)于該徑向位置的轉(zhuǎn)速兩者之間的第三關(guān)系圖。圖4C類似于圖4A，在圖4C中，主軸馬達(dá)302的控制模式主要包括固定角速度(CAV)控制模式、開環(huán)控制模式以及固定線速度(CLV)控制模式。先將控制模式由固定線速度(CLV)控制模式切換至固定角速度(CAV)控制模式(亦即在位置A的控制模式的切換狀態(tài))。在固定角速度(CAV)控制模式期間，即將由固定角速度(CAV)控制模式切換至開環(huán)控制控模式時，切換控制器312利用上述的目前狀態(tài)反饋訊號來指示主軸馬達(dá)是否穩(wěn)定地以固定的轉(zhuǎn)速臨限值來轉(zhuǎn)動，而該目前狀態(tài)反饋訊號主要是依據(jù)頻率產(chǎn)生器(FG)314的轉(zhuǎn)速輸出脈沖訊號。當(dāng)主軸馬達(dá)302的轉(zhuǎn)速處于AVs的范圍，控制模式由處于位置S的15固定角速度(CAV)的控制模式切換至處于位置B的開環(huán)控制控模式，其中△Vs指處于中繼位置S的預(yù)定轉(zhuǎn)速臨限范圍值。應(yīng)注意的是，當(dāng)轉(zhuǎn)速值在AVs的范圍之外時，切換控制器312持續(xù)偵測主軸馬達(dá)302的轉(zhuǎn)速，直至該轉(zhuǎn)速穩(wěn)定地落入AVs的固定角速度(CAV)控制模式范圍之內(nèi)。之后，當(dāng)轉(zhuǎn)速值在AVb的范圍的內(nèi)時，控制模式由處于位置S的開環(huán)控制控模式切換至處于位置B的固定線速度(CLV)控制模式，其中AVB指處于目標(biāo)位置B的預(yù)定轉(zhuǎn)速臨限范圍值。當(dāng)轉(zhuǎn)速值在avb的范圍的外時，切換控制器312持續(xù)偵測主軸馬達(dá)302的轉(zhuǎn)速，直至該轉(zhuǎn)速落入avb的固定角速度(CAV)控制模式范圍的內(nèi)，以穩(wěn)定地切換至處于位置B的固定線速度(CLV)控制模式。另一實施例中，切換控制器312利用目前狀態(tài)反饋訊號來指示出主軸馬達(dá)302是否穩(wěn)定地以預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速臨限值進(jìn)行轉(zhuǎn)動，而該目前狀態(tài)反饋訊號主要是依據(jù)頻率產(chǎn)生器(FG)314的轉(zhuǎn)速輸出脈沖訊號。假如主軸馬達(dá)302未以預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速臨限值轉(zhuǎn)動，切換控制器312持續(xù)偵測并控制其轉(zhuǎn)速，使得在固定角速度(CAV)控制模式的轉(zhuǎn)速趨近于該預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速臨限值。具體而言，切換控制器312在開環(huán)控制模式執(zhí)行期間利用該目前狀態(tài)反饋訊號的指示狀態(tài)來調(diào)整主軸馬達(dá)302的控制電壓，主要是參考儲存于查詢表(LUT)318中儲存媒體的徑向位置與該位置的對應(yīng)控制電壓來進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)切換模式由開環(huán)控制模式切換至固定線速度(CLV)控制模式，切換控制器312利用目標(biāo)指示訊號來判斷主軸馬達(dá)302在固定線速度(CLV)控制模式之下是否以穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，若不是，則通過參考儲存于查詢表(LUT)318中儲存媒體的徑向位置與對應(yīng)的轉(zhuǎn)速來調(diào)整。因此，本發(fā)明的切換系統(tǒng)300可以切換主軸馬達(dá)的控制模式，以動態(tài)地調(diào)整主軸馬達(dá)的控制電壓，以避免于中繼模式的切換期間在切換位置造成控制電壓驟升，而可使切換控制器順利將控制模式由中繼模式切換至目標(biāo)模式。此外，在圖4A以及圖4B中，與現(xiàn)有的控制準(zhǔn)則相比，本發(fā)明利用開環(huán)控制模式與固定角速度(CAV)控制模式之間較充裕的控制準(zhǔn)則范圍，例如AVs，以確保記錄在儲存媒體上信息的正確性。故本發(fā)明的切換系統(tǒng)可在不同的控制模式之間利用足夠大的控制范圍進(jìn)行快速的控制模式切換。圖5為依據(jù)本發(fā)明一實施例中主軸馬達(dá)控制模式的切換方法的流程圖。在步驟S500中，當(dāng)記錄該信息于該儲存媒體的第一徑向位置或是由該第一徑向位置讀取該信息時，控制該主軸馬達(dá)處于一目前模式。接著在步驟S502中，當(dāng)根據(jù)一目前狀態(tài)反饋訊號產(chǎn)生第一切換訊號，該主軸馬達(dá)的控制模式由該目前模式切換至一中繼模式，其中該目前狀態(tài)反饋訊號與該主軸馬達(dá)的轉(zhuǎn)速互相關(guān)聯(lián)。在一實施例中，該主軸馬達(dá)的控制模式由該目前模式切換至一中繼模式時，利用主軸馬達(dá)因轉(zhuǎn)速不同而產(chǎn)生的輸出脈沖訊號來偵測出馬達(dá)是否以穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。然后在步驟S504中，切換控制器判斷馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是否穩(wěn)定，假如轉(zhuǎn)速是穩(wěn)定，則進(jìn)行步驟S506，否則回到步驟S500。隨后在步驟S506中，當(dāng)主軸馬達(dá)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定之后，使主軸馬達(dá)由該目前模式進(jìn)入該中繼控制模式。在一實施例中，以一査詢表(LUT)來表示儲存媒體的徑向位置與馬達(dá)轉(zhuǎn)速兩者之間的對應(yīng)關(guān)系，而馬達(dá)的控制電壓為其轉(zhuǎn)速的函數(shù)，故可于中繼控制模式期間，通過參考查詢表(LUT)中徑向位置與控制電壓的對應(yīng)關(guān)系來調(diào)整控制電壓，直至正確解出儲存媒體的信息。然后切換控制器偵測主軸馬達(dá)是否穩(wěn)定地轉(zhuǎn)動以及是否解出正確的資料來決定是否切換至目標(biāo)模式的依據(jù)，亦即以上述查詢表(LUT)中儲存媒體的徑向位置與馬達(dá)轉(zhuǎn)速兩者之間的對應(yīng)關(guān)系來實施。在步驟S508中，當(dāng)依據(jù)目標(biāo)指示訊號產(chǎn)生第二切換訊號時，主軸馬達(dá)的控制模式由中繼模式切換至目標(biāo)模式，其中第二切換訊號與儲存媒體上的信息相關(guān)。在一實施例中，當(dāng)主軸馬達(dá)的控制模式由中繼模式切換至該目標(biāo)模式時，切換控制器接收解出信息或是鎖住信息的相位的結(jié)果。接著在步驟S510中，切換控制器判斷是否正確解出信息，若是，則進(jìn)行步驟S512，否則回到步驟S506。最后在步驟S512中，當(dāng)正確地由儲存媒體的徑向位置寫入或是讀取信息，則主軸馬達(dá)穩(wěn)定地進(jìn)入目標(biāo)模式。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)主要包括(a)當(dāng)控制模式由目前模式轉(zhuǎn)換至中繼模式時，通過解析主軸馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是否穩(wěn)定作為切換控制模式的依據(jù)。當(dāng)控制模式由中繼模式轉(zhuǎn)換至目標(biāo)模式時，判斷是否正確地譯碼出光學(xué)儲存媒體上的信息，以作為主軸馬達(dá)切換控制模式的依據(jù)；(b)動態(tài)地調(diào)整主軸馬達(dá)的控制電壓，以避免于中繼模式的切換期間在切換位置造成控制電壓驟升，而可使切換控制器順利將控制模式由中繼模式切換至目標(biāo)模式；以及(c)根據(jù)上述較佳的控制準(zhǔn)則，本發(fā)明的切換系統(tǒng)可在不同的控制模式之間進(jìn)行快速且容易的切換操作。權(quán)利要求1.一種用于一主軸馬達(dá)的控制模式的切換系統(tǒng)，該主軸馬達(dá)適用于一光學(xué)讀取裝置，以利用該光學(xué)讀取裝置將信息記錄或是重制于一光學(xué)儲存媒體，其特征在于該切換系統(tǒng)包括一第一控制模塊、一第二控制模塊及一切換控制器，第一控制模塊電性連接于該主軸馬達(dá)以及該光學(xué)讀取裝置，用以控制該主軸馬達(dá)處于一目前模式；第二控制模塊電性連接于該主軸馬達(dá)，用以控制該主軸馬達(dá)處于一中繼模式，其中該中繼模式介于該目前模式與一目標(biāo)模式之間；切換控制器電性連接于該第一控制模塊、該第二控制模塊以及該主軸馬達(dá)，用以接收一目前狀態(tài)反饋訊號以產(chǎn)生一第一切換訊號，并且接收一目標(biāo)指示訊號以產(chǎn)生一第二切換訊號，其中該目前狀態(tài)反饋訊號相對應(yīng)于該主軸馬達(dá)的一轉(zhuǎn)速，而該目標(biāo)指示訊號對應(yīng)于該光學(xué)儲存媒體中的該信息，該切換控制器根據(jù)該主軸馬達(dá)的目前狀態(tài)反饋訊號以產(chǎn)生該第一切換訊號，使該主軸馬達(dá)的控制模式切換至該中繼模式，該切換控制器根據(jù)該目標(biāo)指示訊號以產(chǎn)生該第二切換訊號，使該主軸馬達(dá)的控制模式切換至該目標(biāo)模式。2.如權(quán)利要求l所述的切換系統(tǒng)，其特征在于其更包括一頻率產(chǎn)生器，電性連接于該主軸馬達(dá)、該第一控制模塊以及該切換控制器，用以產(chǎn)生該主軸馬達(dá)的該目前狀態(tài)反饋訊號，且該目前狀態(tài)反饋訊號為一轉(zhuǎn)速輸出脈沖訊號。3.如權(quán)利要求2所述的切換系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)該主軸馬達(dá)的控制模式由該目前模式轉(zhuǎn)換至該中繼模式時，該切換控制器依據(jù)該轉(zhuǎn)速輸出脈沖訊號以偵測該主軸馬達(dá)是否以固定的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動。4.如權(quán)利要求2所述的切換系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)該主軸馬達(dá)的控制模式由該目前模式轉(zhuǎn)換至該中繼模式時，該切換控制器依據(jù)該轉(zhuǎn)速輸出脈沖訊號以偵測該主軸馬達(dá)是否以預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動。5.如權(quán)利要求l所述的切換系統(tǒng)，其特征在于其更包含一譯碼器，電性連接于該光學(xué)讀取裝置、該第一控制模塊以及該切換控制器，以對該光學(xué)儲存媒體的該信息進(jìn)行譯碼。6.如權(quán)利要求5所述的切換系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)該主軸馬達(dá)的控制模式由該中繼模式切換至該目標(biāo)模式時，該切換控制器依據(jù)該譯碼器產(chǎn)生的該目標(biāo)指示訊號，以判斷該譯碼器是否正確地解出該信息。7.如權(quán)利要求5所述的切換系統(tǒng)，其特征在于在該中繼模式的執(zhí)行期間，該切換控制器依據(jù)該目前狀態(tài)反饋訊號以一固定控制電壓來控制該主軸馬達(dá)，直至該譯碼器正確地解出該信息。8.如權(quán)利要求l所述的切換系統(tǒng)，其特征在于其更包含一查詢表，用以表示該儲存媒體的徑向位置與對應(yīng)于該位置的主軸馬達(dá)的該轉(zhuǎn)速間的關(guān)系，其中該主軸馬達(dá)的一控制電壓相對應(yīng)于該主軸馬達(dá)的該轉(zhuǎn)速。9.如權(quán)利要求8所述的切換系統(tǒng)，其特征在于在該中繼模式的執(zhí)行期間，該切換控制器依據(jù)該目前狀態(tài)反饋訊號并且參考該査詢表中該徑向位置與該控制電壓之間的關(guān)系，以調(diào)整該主軸馬達(dá)的該控制電壓，直至該譯碼器正確地解出該信息。10.如權(quán)利要求8所述的切換系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)該主軸馬達(dá)的控制模式由該中繼模式切換至該目標(biāo)模式時，該切換控制器依據(jù)該目標(biāo)指示訊號并且參考該査詢表中該徑向位置與該主軸馬達(dá)轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，使該主軸馬達(dá)以該目標(biāo)模式的該轉(zhuǎn)速穩(wěn)定地轉(zhuǎn)動。11.如權(quán)利要求l所述的切換系統(tǒng)，其特征在于其更包含一鎖相回路，電性連接于該光學(xué)讀取裝置、該第一控制模塊以及該控制模塊，用以鎖定該信息的相位。12.如權(quán)利要求11所述的切換系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)該主軸馬達(dá)的控制模式由該中繼模式切換至該目標(biāo)模式時，該切換控制器依據(jù)該鎖相回路產(chǎn)生的該目標(biāo)指示訊號，以判斷該鎖相回路是否正確地鎖住該信息的相位。13.如權(quán)利要求ll所述的切換系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)該主軸馬達(dá)的控制模式由該中繼模式切換至該目標(biāo)模式時，該切換控制器依據(jù)該鎖相回路產(chǎn)生的該目標(biāo)指示訊號，以判斷該鎖相回路是否正確地鎖住該信息中一擺動訊號的相位。14.如權(quán)利要求l所述的切換系統(tǒng)，其特征在于該中繼模式為一開環(huán)控制模式。15.如權(quán)利要求l所述的切換系統(tǒng)，其特征在于該目前模式為一固定角速度控制模式，且該固定角速度控制模式為閉環(huán)控制模式。16.如權(quán)利要求15所述的切換系統(tǒng)，其特征在于該目標(biāo)模式為一固定線速度控制模式，且該固定線性速度控制模式為閉環(huán)控制模式。17.如權(quán)利要求16所述的切換系統(tǒng)，其特征在于該中繼模式是介于該目前模式與該目標(biāo)模式間。18.—種用于一切換主軸馬達(dá)的控制模式的方法，該主軸馬達(dá)適用于一光學(xué)讀取裝置，以利用該光學(xué)讀取裝置將信息記錄或是重制于一光學(xué)儲存媒體，其特征在于該切換方法包括如下步驟當(dāng)記錄該信息于該儲存媒體的第一徑向位置時，控制該主軸馬達(dá)處于一目前模式；當(dāng)依據(jù)一目前狀態(tài)反饋訊號產(chǎn)生一第一切換訊號時，調(diào)整該主軸馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，使該主軸馬達(dá)的由該目前模式切換至一中繼模式，其中該目前狀態(tài)反饋訊號相對應(yīng)于該主軸馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；當(dāng)記錄該信息于該儲存媒體的第二徑向位置時，控制該主軸馬達(dá)處于該中繼模式，其中該中繼模式是介于該目前模式與一目標(biāo)模式之間；以及當(dāng)依據(jù)一目標(biāo)指示訊號產(chǎn)生一第二切換訊號時，調(diào)整該主軸馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，使該主軸馬達(dá)的由該中繼模式切換至該目標(biāo)模式，其中該目標(biāo)指示訊號相對應(yīng)于該光學(xué)儲存媒體上的信息。19.如權(quán)利要求18所述的切換方法，其特征在于該目前狀態(tài)反饋訊號為該主軸馬達(dá)產(chǎn)生的一轉(zhuǎn)速輸出脈沖訊號。20.如權(quán)利要求19所述的切換方法，其特征在于當(dāng)該主軸馬達(dá)的控制模式由該目前模式切換至該中繼模式時，該切換控制器依據(jù)該轉(zhuǎn)速輸出脈沖訊號以偵測該主軸馬達(dá)是否以固定的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動。21.如權(quán)利要求19所述的切換方法，其特征在于當(dāng)該主軸馬達(dá)的控制模式由該目前模式轉(zhuǎn)換至該中繼模式時，該切換控制器依據(jù)該轉(zhuǎn)速輸出脈沖訊號以偵測該主軸馬達(dá)是否以預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動。22.如權(quán)利要求18所述的切換方法，其特征在于當(dāng)調(diào)整該主軸馬達(dá)的轉(zhuǎn)速時，更包含對該光學(xué)儲存媒體的該信息進(jìn)行譯碼。23.如權(quán)利要求22所述的切換方法，其特征在于當(dāng)該主軸馬達(dá)的控制模式由該中繼模式切換至該目標(biāo)模式時，該譯碼步驟產(chǎn)生的該目標(biāo)指示訊號指示出是否正確地解出該信息。24.如權(quán)利要求22所述的切換方法，其特征在于在該中繼模式的執(zhí)行期間，依據(jù)該目前狀態(tài)反饋訊號并且以一固定控制電壓來控制該主軸馬達(dá)，直至正確地解出該信息。25.如權(quán)利要求18所述的切換方法，其特征在于更包含一查詢表，用以表示該儲存媒體的徑向位置與對應(yīng)于該位置的主軸馬達(dá)的該轉(zhuǎn)速間的關(guān)系，其中該主軸馬達(dá)的一控制電壓相對應(yīng)于該主軸馬達(dá)的該轉(zhuǎn)速。26.如權(quán)利要求25所述的切換方法，其特征在于在該中繼模式的執(zhí)行期間，依據(jù)該目前狀態(tài)反饋訊號并且參考該査詢表中該徑向位置與該控制電壓之間的關(guān)系，以調(diào)整該主軸馬達(dá)的該控制電壓，直至正確地解出該信息。27.如權(quán)利要求25所述的切換方法，其特征在于當(dāng)該主軸馬達(dá)的控制模式由該中繼模式切換至該目標(biāo)模式時，依據(jù)該目標(biāo)指示訊號并且參考該查詢表中該徑向位置與該主軸馬達(dá)轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，以判斷該主軸馬達(dá)是否以該目標(biāo)模式的該轉(zhuǎn)速穩(wěn)定地轉(zhuǎn)動。28.如權(quán)利要求18所述的切換方法，其特征在于當(dāng)調(diào)整該主軸馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，使該主軸馬達(dá)的由該中繼模式切換至該目標(biāo)模式，更包含辨識該信息。29.如權(quán)利要求28所述的切換方法，其特征在于當(dāng)調(diào)整該主軸馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，使該主軸馬達(dá)的由該中繼模式切換至該目標(biāo)模式，依據(jù)該目標(biāo)指示訊號指出是否穩(wěn)定地鎖住該信息的相位。30.如權(quán)利要求28所述的切換方法，其特征在于當(dāng)該主軸馬達(dá)的控制模式由該中繼模式切換至該目標(biāo)模式時，依據(jù)該目標(biāo)指示訊號指示出是否正確地鎖住該信息中一擺動訊號的相位。31.如權(quán)利要求18所述的切換方法，其特征在于該中繼模式為一開環(huán)控制模式。32.如權(quán)利要求18所述的切換方法，其特征在于該目前模式為一固定角速度控制模式，該固定的角速度控模式為閉環(huán)控制模式。33.如權(quán)利要求32所述的切換方法，其特征在于該目標(biāo)模式為一固定線速度控制模式，該固定的線性速度控模式為閉環(huán)控制模式。34.如權(quán)利要求33所述的切換方法，其特征在于該中繼模式是介于該目前模式與該目標(biāo)模式間。全文摘要一種切換主軸馬達(dá)的控制模式的系統(tǒng)及其切換方法，主要包括第一控制模塊、第二控制模塊以及切換控制器。第一控制模塊用以控制主軸馬達(dá)，使其在一目前模式與目標(biāo)模式兩者之間作切換。第二控制模塊電性連接于主軸馬達(dá)，以使主軸馬達(dá)處于一中繼模式之下進(jìn)行運(yùn)作，而該中繼模式為介于該目前模式與該目標(biāo)模式兩者之間。切換控制器用以接收與主軸馬達(dá)轉(zhuǎn)速有關(guān)的目前狀態(tài)反饋訊號，以便根據(jù)該轉(zhuǎn)速來產(chǎn)生第一切換訊號。此外，切換控制器接收一目標(biāo)指示訊號，以產(chǎn)生第二切換訊號，其中該目標(biāo)指示訊號與記錄于光學(xué)儲存媒體上的信息的正確性相關(guān)聯(lián)。文檔編號G11B19/28GK101123104SQ20071013869公開日2008年2月13日申請日期2007年8月2日優(yōu)先權(quán)日2006年8月11日發(fā)明者吳昌隆,蔡昭隆申請人:聯(lián)發(fā)科技股份有限公司