專利名稱：多狀態(tài)測(cè)試光學(xué)頭力矩器動(dòng)態(tài)參數(shù)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多狀態(tài)測(cè)試光學(xué)頭力矩器動(dòng)態(tài)參數(shù)的方法，尤其涉及光盤驅(qū)動(dòng)器中多狀態(tài)測(cè)試光學(xué)頭力矩器動(dòng)態(tài)參數(shù)的方法，屬于光存儲(chǔ)設(shè)備性能測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在光盤系統(tǒng)中，力矩器是光學(xué)頭伺服動(dòng)作的實(shí)際執(zhí)行部件。其作用在于，根據(jù)光學(xué)頭在光盤讀取過程中獲取的誤差信號(hào)，即聚焦和循跡誤差信號(hào)，實(shí)時(shí)地驅(qū)動(dòng)物鏡運(yùn)動(dòng)，使得聚焦光斑能夠克服光盤的起伏振動(dòng)帶來的光斑在盤片聚焦方向和循跡方向的偏移，從而精確地落在光盤的信息軌道上，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的數(shù)據(jù)讀寫。
力矩器的動(dòng)態(tài)性能將直接決定聚焦伺服和循跡伺服系統(tǒng)所能達(dá)到的控制精度，是影響光學(xué)頭讀取準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性的關(guān)鍵因素。力矩器的性能測(cè)試和質(zhì)量控制對(duì)光學(xué)頭的生產(chǎn)和品質(zhì)保證具有極其重要的意義。
通常對(duì)力矩器動(dòng)態(tài)性能的測(cè)試，只測(cè)試力矩器處于自由狀態(tài)時(shí)的動(dòng)態(tài)性能。但力矩器在實(shí)際工作狀態(tài)下，其聚焦線圈和循跡線圈的振動(dòng)中心位置一般都不在其自由位置，而是存在一定范圍內(nèi)的偏移。由于一些常見缺陷的影響，例如力矩器可動(dòng)部件的質(zhì)量分布不對(duì)稱引起的質(zhì)心偏移、永磁鐵安裝位置偏差引起的磁場(chǎng)分布不對(duì)稱等，力矩器在不同的偏置位置處的動(dòng)態(tài)性能并不同于在自由狀態(tài)下的動(dòng)態(tài)性能。在自由狀態(tài)下測(cè)試性能良好的力矩器，在實(shí)際工作中并不能完全保證性能良好，所以只測(cè)試力矩器自由狀態(tài)的動(dòng)態(tài)性能的測(cè)試方法不全面，不能很好的反映力矩器的實(shí)際工作性能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種多狀態(tài)測(cè)試光學(xué)頭力矩器動(dòng)態(tài)參數(shù)的方法，通過對(duì)力矩器的聚焦線圈和循跡線圈分別施加各種偏置電壓，測(cè)試力矩器在不同偏置狀態(tài)下的動(dòng)態(tài)性能，以評(píng)價(jià)力矩器的實(shí)際工作性能。
本發(fā)明提出的多狀態(tài)測(cè)試光學(xué)頭力矩器動(dòng)態(tài)參數(shù)的方法，包括以下各步驟(1)使力矩器處于自由狀態(tài)；(2)在由低到高的不同頻率f下分別輸出固定幅值A(chǔ)的正弦信號(hào)；(3)力矩器在上述正弦信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下在聚焦方向或循跡方向產(chǎn)生抖動(dòng)；(4)使一束激光照射到力矩器物鏡的反射點(diǎn)上，測(cè)得物鏡上該反射點(diǎn)處的聚焦方向或循跡方向的抖動(dòng)速度；(5)對(duì)上述速度信號(hào)進(jìn)行積分，得到該點(diǎn)在上述頻率為f的正弦信號(hào)激勵(lì)下在聚焦方向或循跡方向的位移響應(yīng)信號(hào)為Y(f)＝B(f)∠φ(f)，其中B(f)是力矩器在相應(yīng)頻率為f的正弦信號(hào)驅(qū)動(dòng)下聚焦方向或循跡方向的位移響應(yīng)信號(hào)的幅值，φ(f)是力矩器在相應(yīng)頻率為f的正弦信號(hào)驅(qū)動(dòng)下聚焦方向或循跡方向位移響應(yīng)信號(hào)與該正弦信號(hào)之間的相位差；(6)分別繪制力矩器聚焦線圈或循跡線圈的幅值頻率和相位頻率特性曲線，其中幅值頻率特性曲線的橫坐標(biāo)為正弦信號(hào)的相應(yīng)頻率f，縱坐標(biāo)為與該頻率f相對(duì)應(yīng)的幅值響應(yīng) 其中相位頻率特性曲線的橫坐標(biāo)為正弦信號(hào)的相應(yīng)頻率f，縱坐標(biāo)為與該頻率f相對(duì)應(yīng)的相位響應(yīng)φ(f)；(7)在上述幅值頻率特性曲線上，分別得到力矩器聚焦線圈或循跡線圈的各項(xiàng)動(dòng)態(tài)參數(shù)靈敏度為10(G/20)，其中G為幅值頻率特性曲線的縱坐標(biāo)；一階共振頻率f0與幅值頻率特性曲線的低頻段第一個(gè)共振峰對(duì)應(yīng)的橫坐標(biāo)頻率；一階共振峰值Q0與f0對(duì)應(yīng)的縱坐標(biāo)和與5Hz對(duì)應(yīng)的縱坐標(biāo)之差；二階共振頻率f1與幅值頻率特性曲線高頻段的第二個(gè)共振峰處對(duì)應(yīng)的橫坐標(biāo)頻率；二階共振峰值Q1與f1對(duì)應(yīng)的縱坐標(biāo)和5Hz對(duì)應(yīng)的縱坐標(biāo)之差；在上述相位頻率特性曲線上，縱坐標(biāo)即為相應(yīng)頻率處的相位；(8)在力矩器聚焦線圈上施加偏置電壓U1＝Y(jié)1/S1，其中Y1是設(shè)定的力矩器聚焦線圈偏置位移，S1是力矩器處于自由狀態(tài)時(shí)得到的聚焦線圈與5Hz對(duì)應(yīng)的靈敏度，重復(fù)步驟(2)～(7)，測(cè)試該狀態(tài)下力矩器聚焦線圈及循跡線圈的幅值頻率特性曲線和相位頻率特性曲線，并得到其動(dòng)態(tài)參數(shù)；(9)在力矩器聚焦線圈上施加偏置電壓-U1，重復(fù)步驟(2)～(7)，測(cè)試該狀態(tài)下力矩器聚焦線圈及循跡線圈的幅值頻率特性曲線和相位頻率特性曲線，并得到其動(dòng)態(tài)參數(shù)。
(10)在力矩器循跡線圈上施加偏置電壓U2＝Y(jié)2/S2，其中Y2是設(shè)定的力矩器循跡線圈偏置位移，S2是力矩器處于自由狀態(tài)時(shí)得到的循跡線圈與5Hz對(duì)應(yīng)的靈敏度，重復(fù)步驟(2)～(7)，測(cè)試該狀態(tài)下力矩器聚焦線圈及循跡線圈的幅值頻率特性曲線和相位頻率特性曲線，并得到其動(dòng)態(tài)參數(shù)；(11)在力矩器循跡線圈上施加偏置電壓-U2，重復(fù)步驟(2)～(7)，測(cè)試該狀態(tài)下力矩器聚焦線圈及循跡線圈的幅值頻率特性曲線和相位頻率特性曲線，并得到其動(dòng)態(tài)參數(shù)。
上述方法中，可以分別依次向力矩器的聚焦線圈和循跡線圈同時(shí)施加偏置電壓U1和U2、U1和-U2、-U1和U2以及-U1和-U2，重復(fù)上述步驟(2)～(7)，分別測(cè)試該四種狀態(tài)下力矩器聚焦線圈及循跡線圈的幅值頻率特性曲線和相位頻率特性曲線，并得到其動(dòng)態(tài)參數(shù)。
本發(fā)明提出的多狀態(tài)測(cè)試光學(xué)頭力矩器動(dòng)態(tài)參數(shù)的方法，相對(duì)于力矩器在自由狀態(tài)下的單狀態(tài)測(cè)試方法，可以更貼近力矩器的實(shí)際工作狀態(tài)，使測(cè)試結(jié)果更全面、準(zhǔn)確地反映力矩器的實(shí)際工作性能。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明提出的多狀態(tài)測(cè)試光學(xué)頭力矩器動(dòng)態(tài)參數(shù)的方法，首先使力矩器處于自由狀態(tài)；在由低到高的不同頻率f下分別輸出固定幅值A(chǔ)的正弦信號(hào)；力矩器在上述正弦信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下在聚焦方向或循跡方向產(chǎn)生抖動(dòng)；使一束激光照射到力矩器物鏡的反射點(diǎn)上，測(cè)得物鏡上該反射點(diǎn)處的聚焦方向或循跡方向的抖動(dòng)速度；對(duì)上述速度信號(hào)進(jìn)行積分，得到該點(diǎn)在上述頻率為f的正弦信號(hào)激勵(lì)下在聚焦方向或循跡方向的位移響應(yīng)信號(hào)為Y(f)＝B(f)∠φ(f)，其中B(f)是力矩器在相應(yīng)頻率為f的正弦信號(hào)驅(qū)動(dòng)下聚焦方向或循跡方向的位移響應(yīng)信號(hào)的幅值，φ(f)是力矩器在相應(yīng)頻率為f的正弦信號(hào)驅(qū)動(dòng)下聚焦方向或循跡方向位移響應(yīng)信號(hào)與該正弦信號(hào)之間的相位差；分別繪制力矩器聚焦線圈或循跡線圈的幅值頻率和相位頻率特性曲線，其中幅值頻率特性曲線的橫坐標(biāo)為正弦信號(hào)的相應(yīng)頻率f，縱坐標(biāo)為與該頻率f相對(duì)應(yīng)的幅值響應(yīng) 其中相位頻率特性曲線的橫坐標(biāo)為正弦信號(hào)的相應(yīng)頻率f，縱坐標(biāo)為與該頻率f相對(duì)應(yīng)的相位響應(yīng)φ(f)；在上述幅值頻率特性曲線上，分別得到力矩器聚焦線圈或循跡線圈的各項(xiàng)動(dòng)態(tài)參數(shù)靈敏度為10(G/20)，其中G為幅值頻率特性曲線的縱坐標(biāo)；一階共振頻率f0與幅值頻率特性曲線的低頻段第一個(gè)共振峰對(duì)應(yīng)的橫坐標(biāo)頻率；一階共振峰值Q0與f0對(duì)應(yīng)的縱坐標(biāo)和與5Hz對(duì)應(yīng)的縱坐標(biāo)之差；二階共振頻率f1與幅值頻率特性曲線高頻段的第二個(gè)共振峰處對(duì)應(yīng)的橫坐標(biāo)頻率；二階共振峰值Q1與f1對(duì)應(yīng)的縱坐標(biāo)和5Hz對(duì)應(yīng)的縱坐標(biāo)之差；在上述相位頻率特性曲線上，縱坐標(biāo)即為相應(yīng)頻率處的相位；在力矩器聚焦線圈上施加偏置電壓U1＝Y(jié)1/S1，其中Y1是設(shè)定的力矩器聚焦線圈偏置位移，S1是力矩器處于自由狀態(tài)時(shí)得到的聚焦線圈與5Hz對(duì)應(yīng)的靈敏度，重復(fù)上述測(cè)試動(dòng)態(tài)性能的步驟，測(cè)試該狀態(tài)下力矩器聚焦線圈及循跡線圈的幅值頻率特性曲線和相位頻率特性曲線，并得到其動(dòng)態(tài)參數(shù)；在力矩器聚焦線圈上施加偏置電壓-U1，重復(fù)上述測(cè)試動(dòng)態(tài)性能的步驟，測(cè)試該狀態(tài)下力矩器聚焦線圈及循跡線圈的幅值頻率特性曲線和相位頻率特性曲線，并得到其動(dòng)態(tài)參數(shù)。
在力矩器循跡線圈上施加偏置電壓U2＝Y(jié)2/S2，其中Y2是設(shè)定的力矩器循跡線圈偏置位移，S2是力矩器處于自由狀態(tài)時(shí)得到的循跡線圈與5Hz對(duì)應(yīng)的靈敏度，重復(fù)上述測(cè)試動(dòng)態(tài)性能的步驟，測(cè)試該狀態(tài)下力矩器聚焦線圈及循跡線圈的幅值頻率特性曲線和相位頻率特性曲線，并得到其動(dòng)態(tài)參數(shù)；在力矩器循跡線圈上施加偏置電壓-U2，重復(fù)上述測(cè)試動(dòng)態(tài)性能的步驟，測(cè)試該狀態(tài)下力矩器聚焦線圈及循跡線圈的幅值頻率特性曲線和相位頻率特性曲線，并得到其動(dòng)態(tài)參數(shù)。
上述方法中，可以分別依次向力矩器的聚焦線圈和循跡線圈同時(shí)施加偏置電壓U1和U2、U1和-U2、-U1和U2以及-U1和-U2，重復(fù)上述測(cè)試動(dòng)態(tài)性能的步驟，分別測(cè)試該四種狀態(tài)下力矩器聚焦線圈及循跡線圈的幅值頻率特性曲線和相位頻率特性曲線，并得到其動(dòng)態(tài)參數(shù)。
以下詳細(xì)介紹本發(fā)明的內(nèi)容本發(fā)明提出的多狀態(tài)測(cè)試光學(xué)頭力矩器動(dòng)態(tài)參數(shù)的方法，首先使力矩器處于自由狀態(tài)；由低到高在對(duì)數(shù)坐標(biāo)軸上等間距選取N組頻率值，在這些不同頻率f下分別依次輸出固定幅值A(chǔ)的正弦信號(hào)，幅值的選取應(yīng)保證力矩器能夠正常抖動(dòng)。將此正弦信號(hào)施加在力矩器上，使力矩器在上述正弦信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下在聚焦方向或循跡方向產(chǎn)生抖動(dòng)。使一束激光照射到力矩器物鏡的反射點(diǎn)上，要求該點(diǎn)有足夠強(qiáng)的反射光強(qiáng)，利用激光多普勒干涉的原理，動(dòng)態(tài)測(cè)得物鏡上該反射點(diǎn)處在聚焦方向或循跡方向的抖動(dòng)速度。對(duì)該速度信號(hào)進(jìn)行積分，得到該點(diǎn)在上述頻率為f的正弦信號(hào)激勵(lì)下在聚焦方向或循跡方向的位移響應(yīng)信號(hào)Y(f)＝B(f)∠φ(f)，其中B(f)是力矩器在頻率為f的正弦信號(hào)驅(qū)動(dòng)下在聚焦方向或循跡方向的位移響應(yīng)信號(hào)的幅值，φ(f)是力矩器在頻率為f的正弦信號(hào)驅(qū)動(dòng)下在聚焦方向或循跡方向位移響應(yīng)信號(hào)與驅(qū)動(dòng)信號(hào)之間的相位差。繪制力矩器聚焦線圈或循跡線圈的幅值頻率和相位頻率特性曲線，其中幅值頻率特性曲線的橫坐標(biāo)為正弦驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率f，單位為赫茲(Hz)，橫坐標(biāo)使用對(duì)數(shù)坐標(biāo)，縱坐標(biāo)為與頻率f相對(duì)應(yīng)的幅值響應(yīng) 單位為分貝(dB)；其中相位頻率特性曲線的橫坐標(biāo)為正弦驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率f，單位為赫茲(Hz)，橫坐標(biāo)使用對(duì)數(shù)坐標(biāo)，縱坐標(biāo)為與頻率f相對(duì)應(yīng)的相位響應(yīng)φ(f)，單位為度(°)。
在上述幅值頻率特性曲線上，得到下列力矩器動(dòng)態(tài)參數(shù)(1)5Hz靈敏度找出頻率f＝5Hz處對(duì)應(yīng)的縱坐標(biāo)G1，則5Hz靈敏度為10(G1/20)，稱為靜態(tài)靈敏度，靜態(tài)靈敏度將直接影響力矩器的動(dòng)態(tài)特性和控制精度；(2)200Hz靈敏度找出頻率f＝200Hz處對(duì)應(yīng)的縱坐標(biāo)G2，則200Hz靈敏度為10(G2/20)，稱為動(dòng)態(tài)靈敏度；(3)一階共振頻率f0與幅值頻率特性曲線的低頻段第一個(gè)共振峰對(duì)應(yīng)的橫坐標(biāo)頻率，一階共振頻率直接決定了力矩器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，取決于力矩器的剛度及可動(dòng)部件的質(zhì)量；(4)一階共振峰值Q0與f0對(duì)應(yīng)的縱坐標(biāo)和與5Hz對(duì)應(yīng)的縱坐標(biāo)之差，一階共振峰值反映了力矩器的阻尼特性；(5)二階共振頻率f1與幅值頻率特性曲線高頻段的第二個(gè)共振峰處對(duì)應(yīng)的橫坐標(biāo)頻率，二階共振頻率反映了由諸多非線性因素引起的高階振動(dòng)模態(tài)；(6)二階共振峰值Q1與f1對(duì)應(yīng)的縱坐標(biāo)和5Hz對(duì)應(yīng)的縱坐標(biāo)之差，二階共振峰值應(yīng)該盡量小，以抑制力矩器非線性因素的影響，提高伺服控制精度。在上述相位頻率特性曲線上，得到下列力矩器動(dòng)態(tài)參數(shù)(1)1KHz相位與頻率f＝1KHz相對(duì)應(yīng)的縱坐標(biāo)；(2)5KHz相位與頻率f＝5KHz相對(duì)應(yīng)的縱坐標(biāo)，相位表示力矩器的響應(yīng)對(duì)應(yīng)于正弦信號(hào)頻率的滯后程度。
在力矩器聚焦線圈上施加偏置電壓U1＝Y(jié)1/S1，其中Y1是力矩器聚焦線圈需要產(chǎn)生的偏置位移，S1是力矩器處于自由狀態(tài)時(shí)得到的力矩器聚焦線圈與5Hz對(duì)應(yīng)的靈敏度，重復(fù)上述測(cè)試單一狀態(tài)動(dòng)態(tài)性能的步驟，測(cè)試該狀態(tài)下力矩器聚焦線圈及循跡線圈的幅值頻率特性曲線和相位頻率特性曲線，并得到其動(dòng)態(tài)參數(shù)。在力矩器聚焦線圈上施加偏置電壓-U1，重復(fù)上述測(cè)試單一狀態(tài)動(dòng)態(tài)性能的步驟，測(cè)試該狀態(tài)下力矩器聚焦線圈及循跡線圈的幅值頻率特性曲線和相位頻率特性曲線，并得到其動(dòng)態(tài)參數(shù)。
在力矩器循跡線圈上施加偏置電壓U2＝Y(jié)2/S2，其中Y2是力矩器循跡線圈需要產(chǎn)生的偏置位移，S2是力矩器處于自由狀態(tài)時(shí)得到的力矩器循跡線圈與5Hz對(duì)應(yīng)的靈敏度，重復(fù)上述測(cè)試單一狀態(tài)動(dòng)態(tài)性能的步驟，測(cè)試該狀態(tài)下力矩器聚焦線圈及循跡線圈的幅值頻率特性曲線和相位頻率特性曲線，并得到其動(dòng)態(tài)參數(shù)。在力矩器循跡線圈上施加偏置電壓-U2，重復(fù)上述測(cè)試單一狀態(tài)動(dòng)態(tài)性能的步驟，測(cè)試該狀態(tài)下力矩器聚焦線圈及循跡線圈的幅值頻率特性曲線和相位頻率特性曲線，并得到其動(dòng)態(tài)參數(shù)。
在力矩器聚焦線圈和循跡線圈上同時(shí)施加偏置電壓±U1和±U2，有U1和U2、U1和-U2、-U1和U2、-U1和-U2，共四種狀態(tài)，重復(fù)上述測(cè)試單一狀態(tài)動(dòng)態(tài)性能的步驟，分別測(cè)試這四種狀態(tài)下力矩器聚焦線圈及循跡線圈的幅值頻率特性曲線和相位頻率特性曲線，并得到其動(dòng)態(tài)參數(shù)。
如果上述各種狀態(tài)下力矩器的動(dòng)態(tài)性能均良好，說明力矩器在實(shí)際工作中將具有良好的動(dòng)態(tài)性能。
上述各種狀態(tài)下的測(cè)試可以選擇一部分進(jìn)行或者全部進(jìn)行，在產(chǎn)品性能較穩(wěn)定時(shí)可只測(cè)試自由狀態(tài)或者測(cè)試單方向偏置的部分狀態(tài)，在力矩器存在缺陷、抽檢或者力矩器產(chǎn)品性能不穩(wěn)定時(shí)可以測(cè)試全部狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種多狀態(tài)測(cè)試光學(xué)頭力矩器動(dòng)態(tài)參數(shù)的方法，其特征在于該方法包括以下各步驟(1)使力矩器處于自由狀態(tài)；(2)在由低到高的不同頻率f下分別輸出固定幅值A(chǔ)的正弦信號(hào)；(3)力矩器在上述正弦信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下在聚焦方向或循跡方向產(chǎn)生抖動(dòng)；(4)使一束激光照射到力矩器物鏡的反射點(diǎn)上，測(cè)得物鏡上該反射點(diǎn)處的聚焦方向或循跡方向的抖動(dòng)速度；(5)對(duì)上述速度信號(hào)進(jìn)行積分，得到該點(diǎn)在上述頻率為f的正弦信號(hào)激勵(lì)下在聚焦方向或循跡方向的位移響應(yīng)信號(hào)為Y(f)＝B(f)∠φ(f)，其中B(f)是力矩器在相應(yīng)頻率為f的正弦信號(hào)驅(qū)動(dòng)下聚焦方向或循跡方向的位移響應(yīng)信號(hào)的幅值，φ(f)是力矩器在相應(yīng)頻率為f的正弦信號(hào)驅(qū)動(dòng)下聚焦方向或循跡方向位移響應(yīng)信號(hào)與該正弦信號(hào)之間的相位差；(6)分別繪制力矩器聚焦線圈或循跡線圈的幅值頻率和相位頻率特性曲線，其中幅值頻率特性曲線的橫坐標(biāo)為正弦信號(hào)的相應(yīng)頻率f，縱坐標(biāo)為與該頻率f相對(duì)應(yīng)的幅值響應(yīng) 其中相位頻率特性曲線的橫坐標(biāo)為正弦信號(hào)的相應(yīng)頻率f，縱坐標(biāo)為與該頻率f相對(duì)應(yīng)的相位響應(yīng)φ(f)；(7)在上述幅值頻率特性曲線上，分別得到力矩器聚焦線圈或循跡線圈的各項(xiàng)動(dòng)態(tài)參數(shù)靈敏度為10(G/20)，其中G為幅值頻率特性曲線的縱坐標(biāo)；一階共振頻率f0與幅值頻率特性曲線的低頻段第一個(gè)共振峰對(duì)應(yīng)的橫坐標(biāo)頻率；一階共振峰值Q0與f0對(duì)應(yīng)的縱坐標(biāo)和與5Hz對(duì)應(yīng)的縱坐標(biāo)之差；二階共振頻率f1與幅值頻率特性曲線高頻段的第二個(gè)共振峰處對(duì)應(yīng)的橫坐標(biāo)頻率；二階共振峰值Q1與f1對(duì)應(yīng)的縱坐標(biāo)和5Hz對(duì)應(yīng)的縱坐標(biāo)之差；在上述相位頻率特性曲線上，縱坐標(biāo)即為相應(yīng)頻率處的相位；(8)在力矩器聚焦線圈上施加偏置電壓U1＝Y(jié)1/S1，其中Y1是設(shè)定的力矩器聚焦線圈偏置位移，S1是力矩器處于自由狀態(tài)時(shí)得到的聚焦線圈與5Hz對(duì)應(yīng)的靈敏度，重復(fù)步驟(2)～(7)，測(cè)試該狀態(tài)下力矩器聚焦線圈及循跡線圈的幅值頻率特性曲線和相位頻率特性曲線，并得到其動(dòng)態(tài)參數(shù)；(9)在力矩器聚焦線圈上施加偏置電壓-U1，重復(fù)步驟(2)～(7)，測(cè)試該狀態(tài)下力矩器聚焦線圈及循跡線圈的幅值頻率特性曲線和相位頻率特性曲線，并得到其動(dòng)態(tài)參數(shù)。(10)在力矩器循跡線圈上施加偏置電壓U2＝Y(jié)2/S2，其中Y2是設(shè)定的力矩器循跡線圈偏置位移，S2是力矩器處于自由狀態(tài)時(shí)得到的循跡線圈與5Hz對(duì)應(yīng)的靈敏度，重復(fù)步驟(2)～(7)，測(cè)試該狀態(tài)下力矩器聚焦線圈及循跡線圈的幅值頻率特性曲線和相位頻率特性曲線，并得到其動(dòng)態(tài)參數(shù)；(11)在力矩器循跡線圈上施加偏置電壓-U2，重復(fù)步驟(2)～(7)，測(cè)試該狀態(tài)下力矩器聚焦線圈及循跡線圈的幅值頻率特性曲線和相位頻率特性曲線，并得到其動(dòng)態(tài)參數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于分別依次向力矩器的聚焦線圈和循跡線圈同時(shí)施加偏置電壓U1和U2、U1和-U2、-U1和U2以及-U1和-U2，重復(fù)步驟(2)～(7)，分別測(cè)試該四種狀態(tài)下力矩器聚焦線圈及循跡線圈的幅值頻率特性曲線和相位頻率特性曲線，并得到其動(dòng)態(tài)參數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種多狀態(tài)測(cè)試光學(xué)頭力矩器動(dòng)態(tài)參數(shù)的方法，屬于光存儲(chǔ)設(shè)備性能測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。首先使力矩器處于自由狀態(tài)；在不同頻率下輸出正弦信號(hào)；驅(qū)動(dòng)力矩器在聚焦方向或循跡方向產(chǎn)生抖動(dòng)；使一束激光照射到力矩器物鏡的反射點(diǎn)上，測(cè)得該反射點(diǎn)處的抖動(dòng)速度；對(duì)速度信號(hào)進(jìn)行積分，得到該點(diǎn)在正弦信號(hào)激勵(lì)下的位移響應(yīng)信號(hào)，繪制力矩器聚焦線圈或循跡線圈的幅值頻率和相位頻率特性曲線，得到力矩器聚焦線圈或循跡線圈的各項(xiàng)動(dòng)態(tài)參數(shù)；在力矩器聚焦線圈和循跡線圈上施加不同的偏置電壓，分別測(cè)試力矩器的動(dòng)態(tài)參數(shù)。本發(fā)明的方法，更貼近力矩器的實(shí)際工作狀態(tài)，測(cè)試結(jié)果更全面、準(zhǔn)確地反映力矩器的實(shí)際工作性能。
文檔編號(hào)G11B20/00GK1687988SQ200510066028
公開日2005年10月26日 申請(qǐng)日期2005年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月22日
發(fā)明者馬建設(shè), 汝繼剛, 潘龍法, 吳建明, 徐端頤, 季建東, 朱建標(biāo), 張建勇, 史洪偉, 李莉華, 唐毅 申請(qǐng)人:清華大學(xué), 江蘇銀河電子股份有限公司