專利名稱：光盤裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種光盤裝置，其為從光學(xué)拾波器將光點照射到光盤上記錄及/或再生信息，而具備進(jìn)行針對上述光盤的上述光學(xué)拾波器的跟蹤調(diào)整的跟蹤調(diào)整系統(tǒng)；調(diào)整上述光學(xué)拾波器的滑盤位置的滑盤調(diào)整系統(tǒng)；控制這些調(diào)整系統(tǒng)的控制單元。本發(fā)明可用于使比如在CD、CD-ROM、DVD、DVD-ROM中記錄的信息再生，或?qū)D-R、CD-RW、DVD-R、DVD-RW進(jìn)行信息記錄/再生的光盤裝置。
背景技術(shù)：
使CD、CD-ROM、DVD、DVD-ROM等光盤中記錄的信息再生的光盤裝置及對CD-R、CD-RW、DVD-R、DVD-RW等光盤進(jìn)行信息記錄/再生的光盤裝置已為人們所知。這些光盤裝置按照從光學(xué)拾波器將光點照射到所裝載的光盤的信息記錄面，檢測其反射光，以此對信息進(jìn)行記錄及/或再生的原則來構(gòu)成。
這種光盤裝置中，由于必須將光點正確地照射到光盤中記錄了信息的記錄槽，因而有必要對光盤及光學(xué)拾波器的相對位置進(jìn)行高精度的調(diào)整。
因此，光盤裝置具備進(jìn)行針對所裝載的光盤的跟蹤調(diào)整的跟蹤調(diào)整系統(tǒng)、調(diào)整針對光盤的光點的焦點深度的焦點調(diào)整系統(tǒng)、調(diào)整光學(xué)拾波器的滑盤位置的滑盤調(diào)整系統(tǒng)。這些各調(diào)整系統(tǒng)基于由光學(xué)拾波器檢測出的誤差信號，由控制單元進(jìn)行驅(qū)動控制。
在這種光盤裝置中，在進(jìn)行一次性跨越多個記錄槽，移動到目標(biāo)記錄槽的記錄槽跨越動作的場合下，首先，在檢測從光學(xué)拾波器輸出的跟蹤誤差信號的同時，通過跟蹤調(diào)整系統(tǒng)，調(diào)整構(gòu)成光學(xué)拾波器的物鏡的狀態(tài)，使光點的中心移動到目標(biāo)記錄槽。接下來，與此對應(yīng)，由滑盤調(diào)整系統(tǒng)進(jìn)行使光學(xué)拾波器移動到緊靠目標(biāo)記錄槽下方的所謂橫移移動。
以往這種跟蹤調(diào)整系統(tǒng)及滑盤調(diào)整系統(tǒng)的控制基于從光學(xué)拾波器輸出的跟蹤誤差信號，利用控制用DSP(Digital Signal Processor)內(nèi)部的自動定序器進(jìn)行。此外通過使跟蹤調(diào)整系統(tǒng)及滑盤調(diào)整系統(tǒng)協(xié)調(diào)動作，按橫移速度達(dá)到穩(wěn)定的原則進(jìn)行了該控制。
然而這樣一來，在基于跟蹤誤差信號，進(jìn)行跟蹤調(diào)整系統(tǒng)及滑盤調(diào)整系統(tǒng)協(xié)調(diào)動作的控制的傳統(tǒng)的光盤裝置中，存在著以下問題。即，它是光盤的偏心等外部紊亂所引起的跟蹤誤差信號，即使在只由跟蹤調(diào)整系統(tǒng)的位置調(diào)整而發(fā)生了可處理的跟蹤誤差信號的場合下，也存在著與此呼應(yīng)進(jìn)行滑盤調(diào)整系統(tǒng)的動作控制，滑盤調(diào)整系統(tǒng)過于敏感地反應(yīng)的問題。
在該場合下，雖然也考慮了一種使跟蹤誤差信號從低通濾波器中通過，以此對于低于規(guī)定的閾值的跟蹤誤差信號，不使滑盤調(diào)整系統(tǒng)動作的方法，但如果提高敏感度，則不能防止滑盤調(diào)整系統(tǒng)過于敏感地反應(yīng)，如果降低敏感度，在滑盤位置調(diào)整時又缺乏即時響應(yīng)性。因而該方法不能完全解決問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種即使有光盤偏心等外部擾亂，滑盤調(diào)整系統(tǒng)也不會過于敏感地反應(yīng)，而且在滑盤位置調(diào)整時可充分確保即時響應(yīng)性的光盤裝置。
本發(fā)明的光盤裝置通過以下方法達(dá)到上述目的獨立控制滑盤調(diào)整系統(tǒng)及跟蹤調(diào)整系統(tǒng)，按所裝載的光盤的1周范圍檢測從跟蹤調(diào)整系統(tǒng)輸出的跟蹤驅(qū)動信號，從該跟蹤驅(qū)動信號掌握光盤偏心等外部擾亂，基于此控制滑盤調(diào)整系統(tǒng)。
具體地說，本發(fā)明的光盤裝置是一種為通過從光學(xué)拾波器將光點照射到光盤上，記錄及/或再生信息，具備了進(jìn)行針對上述光學(xué)拾波器的上述光盤的跟蹤調(diào)整的跟蹤調(diào)整系統(tǒng)；調(diào)整上述光學(xué)拾波器的滑盤位置的滑盤調(diào)整系統(tǒng)；控制這些調(diào)整系統(tǒng)的控制單元的光盤裝置，其特征在于上述滑盤調(diào)整系統(tǒng)及上述跟蹤調(diào)整系統(tǒng)被獨立控制，具備偏置值獲取單元，其以規(guī)定間隔檢測從上述跟蹤調(diào)整系統(tǒng)輸出的驅(qū)動用跟蹤驅(qū)動信號，將各信號值作為跟蹤驅(qū)動偏置值獲??；偏置代表值運算單元，其基于由該偏置值獲取單元荻取的上述光盤1周的跟蹤驅(qū)動偏置值，計算偏置代表值；偏置值比較單元，其將作為未進(jìn)行跟蹤調(diào)整控制的狀態(tài)下的跟蹤偏置值的偏置中心值與由上述偏置代表值運算單元計算出的偏置代表值進(jìn)行比較；滑盤驅(qū)動判定單元，其基于該偏置值比較單元的比較結(jié)果，判定是否驅(qū)動上述滑盤調(diào)整系統(tǒng)。
這里，偏置中心值是未進(jìn)行跟蹤調(diào)整控制的狀態(tài)下的跟蹤偏置值，即意味著跟蹤調(diào)整系統(tǒng)處于中立狀態(tài)(在基于跟蹤調(diào)整系統(tǒng)的調(diào)整范圍內(nèi)，物鏡處于中心位置的狀態(tài))下的跟蹤偏置值。
此外偏置值獲取單元最好具備旋轉(zhuǎn)驅(qū)動信號監(jiān)視部，其監(jiān)視從使被裝載的光盤旋轉(zhuǎn)的主軸電機的旋轉(zhuǎn)調(diào)整系統(tǒng)輸出的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動信號，具體地說是FG(Frequency Generator)信號。
此外偏置代表值的運算最好通過獲取由偏置值獲取單元獲取的多個跟蹤驅(qū)動偏置值的平均來進(jìn)行。
根據(jù)上述本發(fā)明，基于由偏置值獲取單元獲取的光盤的1周的跟蹤驅(qū)動偏置值，由偏置代表值運算單元計算偏置代表值，由偏置值比較單元及滑盤驅(qū)動判定單元將該偏置代表值與偏置中心值進(jìn)行比較，判定是否驅(qū)動滑盤調(diào)整系統(tǒng)。
因此，由于可以掌握作為與偏置中心值的偏差表現(xiàn)出的光盤的偏心量，因而可以幾乎不受光盤偏心成分影響地進(jìn)行滑盤調(diào)整。此外由于跟蹤調(diào)整系統(tǒng)及滑盤調(diào)整系統(tǒng)被獨立控制，因而可以防止滑盤調(diào)整系統(tǒng)伴隨跟蹤調(diào)整而過于敏感地反應(yīng)。
此外通過偏置值獲取單元具備旋轉(zhuǎn)驅(qū)動信號監(jiān)視部，可以基于旋轉(zhuǎn)調(diào)整系統(tǒng)的FG信號，獲取1周的跟蹤驅(qū)動偏置值，因此可以不考慮光盤的旋轉(zhuǎn)速度，進(jìn)行基于滑盤調(diào)整系統(tǒng)的光學(xué)拾波器的滑盤位置調(diào)整。
此外由于使光盤1周的跟蹤驅(qū)動偏置值平均化，計算偏置代表值，因而可以獲得基于光盤整體偏心量的偏置代表值，在與偏置中心值的比較判定時，可進(jìn)行更為適當(dāng)?shù)谋容^判定。
在上述部分中，上述的偏置驅(qū)動判定單元最好基于偏置代表值及偏置中心值的大小關(guān)系以及兩者之差，判定是否驅(qū)動滑盤調(diào)整系統(tǒng)。
這里，偏置代表值及偏置中心值的大小關(guān)系可以作為判定針對構(gòu)成跟蹤調(diào)整系統(tǒng)中的光學(xué)拾波器的物鏡的光盤的傾斜方向的參數(shù)使用，兩者之差可以作為用于計算滑盤調(diào)整系統(tǒng)的驅(qū)動量的參數(shù)使用。
這樣，由于通過基于偏置代表值及偏置中心值的大小關(guān)系以及兩者之差，由滑盤驅(qū)動判定單元進(jìn)行驅(qū)動判定，可以掌握在滑盤調(diào)整時的跟蹤調(diào)整系統(tǒng)的偏差，因而可以只在視野變得狹窄的場合下進(jìn)行滑盤調(diào)整，使滑盤調(diào)整系統(tǒng)的驅(qū)動處于必要的最小限度。此外由于通過掌握兩者之差，還可以了解跟蹤調(diào)整系統(tǒng)的偏差程度，因而如果基于該差設(shè)定滑盤調(diào)整系統(tǒng)的驅(qū)動量，便可以為修正物鏡的傾斜而進(jìn)行充分的滑盤調(diào)整，可以確保光學(xué)拾波器的視野。
此外上述偏置值獲取單元、偏置代表值運算單元、偏置值比較單元及滑盤驅(qū)動判定單元最好作為在包含控制單元的微機內(nèi)展開的軟件而構(gòu)成。
這樣，通過各單元作為在微機內(nèi)展開的軟件而構(gòu)成，不必再將滑盤調(diào)整專用的DSP等裝入光盤裝置，因而可降低光盤裝置的制造成本，另外即使在變更滑盤調(diào)整控制方法時，由于只需調(diào)換軟件即可，因而可簡單地進(jìn)行控制方法的變更。
此外本發(fā)明的光盤裝置是一種為通過從光學(xué)拾波器將光點照射到光盤上，記錄及/或再生信息，而具備了進(jìn)行針對上述光學(xué)拾波器的上述光盤的跟蹤調(diào)整的跟蹤調(diào)整系統(tǒng)；調(diào)整上述光學(xué)拾波器的滑盤位置的滑盤調(diào)整系統(tǒng)；控制這些調(diào)整系統(tǒng)的控制單元的光盤裝置，上述滑盤調(diào)整系統(tǒng)及上述跟蹤調(diào)整系統(tǒng)被獨立控制，具有以規(guī)定間隔檢測從上述跟蹤調(diào)整系統(tǒng)輸出的驅(qū)動用跟蹤驅(qū)動信號的單元；基于檢測出的上述跟蹤驅(qū)動信號的值驅(qū)動上述滑盤調(diào)整系統(tǒng)的單元。


圖1是本發(fā)明實施方式涉及的娛樂裝置的概要斜視圖。
圖2是表示上述實施方式中娛樂裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)方框圖。
圖3是表示構(gòu)成上述實施方式中光盤裝置的盤驅(qū)動部、控制該盤驅(qū)動部的機械控制器的結(jié)構(gòu)方框圖。
圖4是表示在上述實施方式中，由偏置值獲取單元獲取的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動信號及跟蹤驅(qū)動偏置值的曲線圖。
圖5是表示上述實施方式中光學(xué)拾波器的滑盤調(diào)整順序的流程圖。
圖6是表示上述實施方式中光學(xué)拾波器的滑盤調(diào)整順序的流程圖。
實施方式以下基于附圖對本發(fā)明的一種實施方式作以說明。
圖1中，表示搭載了本發(fā)明實施方式涉及的光盤裝置的娛樂裝置1。
該娛樂裝置1用于調(diào)用在CD(compact disc)、CD-ROM、DVD(digital versatile(video)disk)、DVD-ROM等光盤中記錄的游戲程序等，對其實施操作。程序?qū)嵤┲衼碜允褂谜叩闹甘就ㄟ^使用者操縱操作用控制器2來進(jìn)行。該娛樂裝置1的輸出部與電視接收機等顯示裝置3連接，執(zhí)行中的畫面在該顯示裝置3上顯示。
此外娛樂裝置1的電力供應(yīng)通過一般家庭中普遍使用的公共商用電源進(jìn)行。娛樂裝置1通過接通設(shè)置于裝置背面的主開關(guān)(省略了圖示)，按壓設(shè)置于裝置前面的電源開關(guān)11來起動。此外如果該電源開關(guān)11在娛樂裝置1的動作過程中按壓，則還具有復(fù)位鈕的功能。
在娛樂裝置1中，在該裝置的前面設(shè)有控制器用插槽12及卡槽13。在控制器用插槽12中，連接操作用控制器2，在卡槽13中，連接存儲卡4。
在裝置前面，與控制器用插槽12及卡槽13鄰接，設(shè)有光盤裝置14。該光盤裝置14是一種按照通過操縱操作開關(guān)15，盤匣可從娛樂裝置1進(jìn)退的原則構(gòu)成的盤裝入方式的光盤裝置。
娛樂裝置1內(nèi)部的裝置主體如圖2的方框圖所示，具備作為實裝了CPU的主板的系統(tǒng)主體21、與該系統(tǒng)主體21連接的I/O端口22。在I/O端口22中，通過總線23，連接控制器用插槽12、卡槽13、USB端口16等的同時，還連接機械控制器40、系統(tǒng)控制器50。
系統(tǒng)主體21是對裝置整體的控制及游戲程序等的軟件進(jìn)行運算處理的部分。該系統(tǒng)主體21進(jìn)行通過I/O端口22與控制器用插槽12、卡槽13、USB端口16等連接的操作用控制器2等外部裝置的動作控制及機械控制器40、系統(tǒng)控制器50的動作控制。此外系統(tǒng)主體21進(jìn)行從與I/O端口22連接的外部裝置等輸出的信號的處理。
圖1所示的光盤裝置14如圖2所示，具備盤驅(qū)動部30及機械控制器40。機械控制器40如后詳述是進(jìn)行盤驅(qū)動部30的動作控制的部分。盤驅(qū)動部30通過該機械控制器40與總線23連接。
系統(tǒng)控制器50是基于來自電源開關(guān)11的操作信號及來自監(jiān)視構(gòu)成系統(tǒng)主體21的CPU的溫度狀態(tài)的傳感器(省略圖示)的信號，控制電源電路60，管理娛樂裝置1總體的電力供應(yīng)狀態(tài)的部分。電源電路60通過該系統(tǒng)控制器50與總線23連接。
這樣，機械控制器40及系統(tǒng)控制器50按照不通過總線23直接進(jìn)行端口連接，根據(jù)電源開關(guān)11的操作信號，系統(tǒng)控制器50向機械控制器40輸出Low/High2種電平的信號的原則構(gòu)成。比如，在初始起動中按壓了電源開關(guān)11的場合下輸出Low，在娛樂裝置1的動作中按壓電源開關(guān)11，在發(fā)出了再次起動指令的場合下輸出High。
盤驅(qū)動部30如圖3所示，具備主軸電機31及光學(xué)拾波器32、主軸伺服部33、焦點調(diào)整部34、跟蹤調(diào)整部35、滑盤(Sled)調(diào)整部36、焦點伺服用DSP37及跟蹤伺服用DSP38。
此外在圖3中省略了圖示，在該盤驅(qū)動部30中，設(shè)有調(diào)整針對光盤100的光學(xué)拾波器32的傾斜位置的歪斜調(diào)整部、用于使盤匣從娛樂裝置1進(jìn)出的盤裝入機構(gòu)、按照在該盤匣進(jìn)出時，主軸電機31及光學(xué)拾波器32不干擾盤匣的原則使其升降的升降機構(gòu)。
上述主軸電機31是使安裝在盤匣內(nèi)的光盤100旋轉(zhuǎn)的電機，在該主軸電機31的旋轉(zhuǎn)軸前端設(shè)有與光盤100的中心孔結(jié)合的夾固部件。
該主軸電機31按照不論針對光盤100的光學(xué)拾波器32的徑向位置偏差如何，均可由光學(xué)拾波器32檢測信息的原則，由主軸伺服部33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制。
上述焦點調(diào)整部34是按照從光學(xué)拾波器32照射的光點的焦點深度相對光盤100的信息記錄面保持一定的原則進(jìn)行光學(xué)拾波器32的位置調(diào)整的部分。該焦點調(diào)整部34具備對光學(xué)拾波器32在相對光盤100的信息記錄面趨近/遠(yuǎn)離的方向上進(jìn)行位置調(diào)整的進(jìn)退機構(gòu)、成為該進(jìn)退機構(gòu)的驅(qū)動源的致動器及對其進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動器。
從后述的控制部43的控制單元431輸出的控制信號通過焦點伺服用DSP37輸入到該致動器，進(jìn)行焦點調(diào)整部34的驅(qū)動控制。即，焦點調(diào)整部34及焦點伺服用DSP37構(gòu)成焦點調(diào)整系統(tǒng)。
上述跟蹤調(diào)整部35具備按照來自光學(xué)拾波器32的光點正確地照射到光盤100的記錄槽上的原則，進(jìn)行構(gòu)成光學(xué)拾波器32的物鏡的調(diào)整的二軸裝置、向該二軸裝置提供驅(qū)動力的致動器及對其進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動器。
因此，與焦點調(diào)整部34的場合相同，從控制單元431輸出的控制指令通過跟蹤伺服用DSP38輸入到致動器，進(jìn)行跟蹤調(diào)整部35的驅(qū)動控制。即，跟蹤調(diào)整部35及跟蹤伺服用DSP38構(gòu)成跟蹤調(diào)整系統(tǒng)。
上述滑盤調(diào)整部36是通過記錄槽跨越等對光學(xué)拾波器32在光盤100的徑向上進(jìn)行位置調(diào)整的部分，圖示均被省略，具有由沿光盤100的徑向延伸的導(dǎo)軌及與該導(dǎo)軌嚙合的齒輪組成的滑盤傳送機構(gòu)、使該齒輪旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機、驅(qū)動用的驅(qū)動器IC。
光學(xué)拾波器32安裝在導(dǎo)軌上，在由步進(jìn)電機使齒輪旋轉(zhuǎn)時，通過導(dǎo)軌，光學(xué)拾波器32沿光盤100的徑向移動。此外滑盤調(diào)整部36與控制部43的控制單元431不通過DSP連接。
機械控制器40具備RF放大器41、解調(diào)/數(shù)據(jù)抽出部42、控制部43及RAM(Random Access Memory)44。機械控制器40與實裝于包含該機械控制器40的電路基片上的E2PROM(EEPROMElectricallyErasable Programmable Read Only Memory)連接，這一點未圖示。
RF放大器41是對從盤驅(qū)動部30的光學(xué)拾波器32輸出的RF信號進(jìn)行放大，輸出到解調(diào)/數(shù)據(jù)抽出部42的部分。
解調(diào)/數(shù)據(jù)抽出部42是對該RF信號進(jìn)行解調(diào)，抽出必要的數(shù)據(jù)的部分。所抽出的數(shù)據(jù)如圖2所示，通過總線23及I/O端口22輸出到系統(tǒng)主體21，由該系統(tǒng)主體21進(jìn)行處理。
如圖3所示，控制部43是向構(gòu)成盤驅(qū)動部30的主軸伺服部33、焦點調(diào)整部34、跟蹤調(diào)整部35、滑盤調(diào)整部36輸出控制指令的部分。
該控制部43具備生成針對這些調(diào)整部33～36的控制指令的控制單元431、用于生成針對滑盤調(diào)整部36的控制指令的偏置值獲取單元432、偏置代表值運算單元433、偏置值比較單元434、滑盤驅(qū)動判定單元435。這些各單元431～435作為在構(gòu)成控制部43的微機上展開的軟件來構(gòu)成。
上述控制單元431按照主軸旋轉(zhuǎn)控制(旋轉(zhuǎn)調(diào)整系統(tǒng))、跟蹤驅(qū)動控制、焦點驅(qū)動控制、滑盤驅(qū)動控制的形式進(jìn)行功能性劃分，這一點未圖示。該控制單元431獲取從RF放大器41輸出的跟蹤誤差信號及焦點誤差信號，并基于此進(jìn)行焦點調(diào)整部34及跟蹤調(diào)整部35的控制。對于滑盤調(diào)整部36，與傳統(tǒng)方式一樣，不進(jìn)行基于跟蹤誤差信號的控制。
上述偏置值獲取單元432是按規(guī)定的間隔多次檢測所裝載的光盤100的1周的跟蹤驅(qū)動信號，將各信號值作為跟蹤驅(qū)動偏置值予以獲取的部分，具備旋轉(zhuǎn)驅(qū)動信號監(jiān)視部432A與偏置值獲取部432B。
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動信號監(jiān)視部432A是檢測從控制單元431輸出的主軸電機31的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動用FG信號的部分，具體地說，檢測圖4的曲線圖所示的FG信號中，1個脈沖的上升及下降部分的脈沖沿，將已檢測的事實輸出到偏置值獲取部432B。
偏置值獲取部432B是基于由上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動信號監(jiān)視部432A檢測出的脈沖沿，檢測從跟蹤調(diào)整部35輸出的跟蹤驅(qū)動信號，獲取跟蹤驅(qū)動偏置值的部分。
偏置值的獲取在后文有更詳細(xì)的記述，它通過比如將由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動信號監(jiān)視部432A檢測出的上升脈沖沿作為觸發(fā)信號而開始，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動信號監(jiān)視部432A檢測出下降脈沖沿之前，以規(guī)定間隔多次獲取跟蹤驅(qū)動偏置值來進(jìn)行。在各次中獲取的跟蹤驅(qū)動偏置值在構(gòu)成控制部43的微機寄存器上與表示獲取次數(shù)的計數(shù)值一同被存儲，并被累計。
檢測出下降脈沖沿后，將在寄存器上累計的跟蹤驅(qū)動偏置值除以計數(shù)值，計算出平均值，獲取圖4所示的P1那樣的1個脈沖驅(qū)動中的跟蹤驅(qū)動偏置值，將該值記錄到RAM44。
這樣，跟蹤驅(qū)動偏置值的獲取按光盤100旋轉(zhuǎn)1次進(jìn)行。如圖4所示，假設(shè)通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動用FG信號的6個脈沖光盤100旋轉(zhuǎn)1次，則跟蹤驅(qū)動偏置值的獲取被進(jìn)行6次，點P1～點P6的6個跟蹤驅(qū)動偏置值被記錄到RAM44上。
圖3的上述偏置代表值運算單元433是基于由偏置值獲取單元432獲取的被記錄于RAM44上的光盤100旋轉(zhuǎn)1次的跟蹤驅(qū)動偏置值(點P1～點P6)，計算偏置代表值的部分。
如果將圖4所示的點P1～點P6中的跟蹤驅(qū)動偏置值假設(shè)為TDOF1～TDOF6，則代表值的計算通過下列(1)式進(jìn)行。此外(1)式的分母是按分子累計的跟蹤驅(qū)動偏置值的數(shù)據(jù)數(shù)，是根據(jù)被記錄于RAM44上的跟蹤驅(qū)動偏置值的數(shù)變動的值。
(偏置代表值)＝(TDOF1+TDOF2+……+TDOF6)/6……(1)圖3的上述偏置值比較單元434是將上述的EEPROM中記錄的偏置中心值與由偏置代表值運算單元433根據(jù)(1)式計算出的偏置代表值進(jìn)行比較的部分。偏置中心值是規(guī)定的基準(zhǔn)值，可通過預(yù)先測定不進(jìn)行跟蹤調(diào)整的狀態(tài)，即跟蹤調(diào)整部35的二軸裝置處于中間狀態(tài)下的跟蹤驅(qū)動偏置值來獲取。此外該偏置中心值在娛樂裝置1起動時從EEPROM裝入RAM44，進(jìn)行滑盤調(diào)整時被適宜使用。
該偏置值比較單元434根據(jù)偏置代表值與偏置中心值的大小關(guān)系，設(shè)定是使滑盤位置向光盤100的徑向外側(cè)的方向(Fwd方向)移動，還是向徑向內(nèi)側(cè)的方向(Rev方向)移動。
此外在大小關(guān)系中的比較結(jié)果是偏置代表值≥偏置中心值的場合下，判定出由于光盤100的偏心，構(gòu)成光學(xué)拾波器32的物鏡有朝向Fwd方向的傾向，因此為使該Fwd方向的光學(xué)拾波器32的視野不變窄，按照使光學(xué)拾波器32向Fwd方向移動的原則進(jìn)行設(shè)定。
反之，在偏置代表值＜偏置中心值的場合下，由于光學(xué)拾波器32在Rev方向上的視野容易變窄，因而為預(yù)以防止，進(jìn)行使光學(xué)拾波器向Rev方向移動的設(shè)定。
這樣，驅(qū)動方向的設(shè)定結(jié)束后，偏置值比較單元434計算偏置代表值與偏置中心值之差，將驅(qū)動方向及該差分輸出到滑盤驅(qū)動判定單元435。
上述滑盤驅(qū)動判定單元435是基于從偏置值比較單元434輸出的比較結(jié)果，判定是否驅(qū)動滑盤調(diào)整部36的部分。該滑盤驅(qū)動判定單元435基于從偏置值比較單元434輸出的偏置代表值與偏置中心值之差是否是規(guī)定的閾值內(nèi)的值，判定是否進(jìn)行滑盤驅(qū)動。具體地說，在上述差值處于閾值之內(nèi)的場合下，判定為不進(jìn)行滑盤驅(qū)動，如果是超過閾值的值，則判定為應(yīng)驅(qū)動滑盤。
在判定出應(yīng)進(jìn)行驅(qū)動的場合下，滑盤驅(qū)動判定單元435基于上述差值，計算滑盤驅(qū)動調(diào)整量，將驅(qū)動方向及驅(qū)動調(diào)整量所涉及的信息輸出到控制單元431。此外上述驅(qū)動判定時的閾值在滑盤驅(qū)動不過于敏感地反應(yīng)，而且可保證即時響應(yīng)性的范圍內(nèi)可任意設(shè)定。
接下來，基于圖5所示的流程圖，對上述構(gòu)成的光盤裝置中光學(xué)拾波器32的滑盤位置控制的順序作以說明。
(1)使用者操縱操作用控制器2，調(diào)出光盤100的規(guī)定的記錄槽位置上存在的信息，向系統(tǒng)主體21輸出操作信號后，系統(tǒng)主體21基于此生成使滑盤調(diào)整部36動作的指令。該指令通過I/O端口22，輸入到機械控制器40。
(2)被輸入該指令的控制單元431對偏置值獲取單元432生成并輸出獲取跟蹤驅(qū)動偏置值的指令，基于該指令，偏置值獲取單元432開始跟蹤驅(qū)動偏置值的獲取(處理S1)。更詳細(xì)地說，該處理S1基于圖6所示的流程圖進(jìn)行。
(2-1)當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動信號監(jiān)視部432A未檢測出圖4的曲線FG中的下降脈沖沿時(處理S11)，偏置值獲取部432B進(jìn)行曲線TDOF所示的跟蹤驅(qū)動偏置值的獲取(處理S12)。偏置值獲取部432B等待由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動信號監(jiān)視部432A檢測出上升脈沖沿，然后開始該處理。
(2-2)該跟蹤驅(qū)動偏置值的獲取在下一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動信號監(jiān)視部432A檢測出曲線FG的下降脈沖沿之前被反復(fù)進(jìn)行。此時，所獲取的多個跟蹤驅(qū)動偏置值通過在第1次的跟蹤驅(qū)動偏置值中加上了第2次的跟蹤驅(qū)動偏置值的累計處理被存儲到寄存器上。在寄存器上，累計次數(shù)，換言之，表示獲取次數(shù)的計數(shù)值被與該累計值一同存儲。
(2-3)在上述的反復(fù)過程中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動信號監(jiān)視部432A檢測出FG信號的下降脈沖沿后，偏置值獲取部432B將寄存器上存儲的跟蹤偏置值的累計值除以計數(shù)值，將第1次脈沖，即點P1中的跟蹤偏置值作為平均值計算出來(處理S13)，將該點P1中的跟蹤驅(qū)動偏置值TDOF1記錄到RAM44后(處理S14)，在清除寄存器中記錄的累計值的同時，使計數(shù)值初置(處理S15)。
(2-4)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動信號監(jiān)視部432A再次檢測出上升脈沖沿后，通過與上述(2-1)～(2-3)同樣的順序，獲取點P2的跟蹤偏置值TDOF2，記錄到RAM44，對點P3、……P4重復(fù)這一過程。這樣，在獲取點P1～點P6中的跟蹤驅(qū)動偏置值TDOF1～TDOF6，獲取光盤100的1周的跟蹤驅(qū)動偏置值后，結(jié)束基于偏置值獲取部432B的處理(處理S16)。
(3)基于偏置值獲取單元432的跟蹤驅(qū)動偏置值的獲取結(jié)束后，偏置代表值計算單元433裝入在RAM44中記錄的在光盤100的1周獲取的跟蹤驅(qū)動偏置值，進(jìn)行偏置代表值的計算處理(處理S2)。在本實施方式中，如圖4所示，對點P1～點P6的6點上的跟蹤驅(qū)動偏置值，通過(1)式計算平均值，作為偏置代表值。獲取了偏置代表值后，偏置代表值計算單元433將該偏置代表值輸出到偏置值比較單元434。
(4)偏置值比較單元434調(diào)出在RAM44上裝入的偏置中心值，進(jìn)行該中心值與從偏置代表值計算單元433輸出的偏置代表值的比較(處理S3)。在比較的結(jié)果，偏置代表值≥偏置中心值的場合下，將滑盤調(diào)整部36的驅(qū)動方向設(shè)定到Fwd方向(處理S4)。另一方面，在偏置代表值＜偏置中心值的場合下，將滑盤調(diào)整部36的驅(qū)動方向設(shè)定到Rev方向(處理S5)。
(5)此外偏置值比較單元434計算偏置代表值與偏置中心值之差(處理S6)，將該結(jié)果與驅(qū)動方向一同輸出到滑盤驅(qū)動判定單元435。
(6)滑盤驅(qū)動判定單元435將來自偏置值比較單元434的偏置值之差與規(guī)定的閾值進(jìn)行比較，判定是否進(jìn)行滑盤驅(qū)動(處理S7)。在小于規(guī)定的閾值的場合下，滑盤驅(qū)動判定單元435判定出光學(xué)拾波器32的視野得到充分確保，處于容許范圍內(nèi)，不向控制單元431輸出表示應(yīng)進(jìn)行滑盤驅(qū)動的信息，結(jié)束處理。
(7)另一方面，在判定出上述差值大于規(guī)定的閾值的場合下，滑盤驅(qū)動判定單元435判定光學(xué)拾波器32的視野變窄，為進(jìn)行滑盤驅(qū)動，基于上述差值計算滑盤驅(qū)動量(處理S8)。基于從上述差值得到的跟蹤調(diào)整部35下的光學(xué)拾波器32的物鏡傾斜狀態(tài)，滑盤驅(qū)動量被作為使該傾斜狀態(tài)返回中間位置的驅(qū)動量計算出來。
(8)滑盤驅(qū)動判定單元435將計算出的滑盤驅(qū)動量和有關(guān)滑盤驅(qū)動方向的信息輸出到控制單元431。接收到它的控制單元431通過所獲得的滑盤驅(qū)動量及驅(qū)動方向生成進(jìn)行滑盤驅(qū)動的控制指令，并輸出到滑盤調(diào)整部36。根據(jù)該控制指令，滑盤調(diào)整部36調(diào)整光學(xué)拾波器32的滑盤位置(處理S9)。
根據(jù)上述的實施方式，具有以下效果。
在本實施方式中，基于由偏置值獲取單元432獲取的光盤100的1周的跟蹤驅(qū)動偏置值TDOF1～TDOF6，由偏置代表值計算單元433計算偏置代表值。這樣，由偏置值比較單元434及滑盤驅(qū)動判定單元435對該偏置代表值與偏置中心值進(jìn)行比較，判定是否驅(qū)動滑盤調(diào)整系統(tǒng)。
因此由于可以掌握作為與偏置中心值的偏差表現(xiàn)的光盤100的偏心，因而可以幾乎不受光盤100的偏心成分影響地進(jìn)行滑盤調(diào)整。
此外由于跟蹤調(diào)整部35及滑盤調(diào)整部36被獨立控制，因而可以防止滑盤調(diào)整部36伴隨跟蹤調(diào)整而過于敏感地反應(yīng)。
此外通過偏置值獲取單元432具備旋轉(zhuǎn)驅(qū)動信號監(jiān)視部432A，可以基于主軸伺服用的FG信號，獲取1周的跟蹤驅(qū)動偏置值。因此可以不考慮光盤100的旋轉(zhuǎn)速度，進(jìn)行基于滑盤調(diào)整部36的光學(xué)拾波器32的滑盤位置調(diào)整。
這樣，由于使光盤100的1周的跟蹤驅(qū)動偏置值平均化，計算偏置代表值，因而可以獲得基于光盤100整體偏心量的偏置代表值，其結(jié)果是，在與偏置中心值的比較判定時，可進(jìn)行更為適當(dāng)?shù)谋容^判定。
通過基于偏置代表值及偏置中心值的大小關(guān)系以及兩者之差，由滑盤驅(qū)動判定單元435進(jìn)行驅(qū)動判定，可以掌握基于滑盤調(diào)整時的跟蹤調(diào)整部35的光學(xué)拾波器32的傾斜偏差。因此可以只在視野變得狹窄的場合下進(jìn)行滑盤調(diào)整，使滑盤調(diào)整部36的驅(qū)動處于必要的最小限度。
此外由于通過掌握上述兩者之差，還可以了解跟蹤調(diào)整部35的偏差程度，因而通過基于該差設(shè)定滑盤調(diào)整系統(tǒng)的驅(qū)動量，可以為修正物鏡的傾斜量而進(jìn)行充分的滑盤調(diào)整，其結(jié)果是，可以確保光學(xué)拾波器32的視野。
這樣通過偏置值獲取單元432、偏置代表值運算單元433、偏置值比較單元434及滑盤驅(qū)動判定單元435作為在構(gòu)成控制部43的微機內(nèi)展開的軟件而構(gòu)成，可以不必再將滑盤調(diào)整專用的DSP等裝入光盤裝置14，因而可降低光盤裝置14的制造成本。
此外通過將各單元432～435作為軟件構(gòu)成，即使在變更滑盤調(diào)整控制方法時，由于只需更換軟件即可，因而可簡單地進(jìn)行控制方法的變更。
此外本發(fā)明并不限定于上述實施方式，也包含以下所示的變形。
在上述實施方式中，光盤裝置14被裝入娛樂裝置1，但并不局限于此。即，即使在裝入個人計算機的光盤裝置及單獨的光盤裝置中利用本發(fā)明，也可享受與上述實施方式中記述的效果相同的效果。
此外在上述實施方式中，由偏置代表值運算單元433計算的偏置代表值采用多個跟蹤驅(qū)動偏置值的平均值，但并不局限于此，也可以按照采用通過所謂統(tǒng)計方法獲得的各種代表值，計算偏置代表值的原則來構(gòu)成。
除此之外，本發(fā)明實施時的具體構(gòu)造及形狀等在可達(dá)到本發(fā)明的目的的范圍內(nèi)也可以作為其它構(gòu)造等。
根據(jù)上述本發(fā)明的光盤裝置，由于基于光盤的1周的跟蹤驅(qū)動偏置值及偏置中心值，判定是否進(jìn)行滑盤驅(qū)動，因而具有可以不受光盤的偏心等影響地進(jìn)行滑盤調(diào)整的效果。
符號說明35、38跟蹤調(diào)整系統(tǒng)36滑盤調(diào)整系統(tǒng)100光盤431控制單元432偏置值獲取單元432A旋轉(zhuǎn)驅(qū)動信號監(jiān)視部433偏置代表值運算單元434偏置值比較單元435滑盤驅(qū)動判定單元TDOF1～TDOF6跟蹤驅(qū)動偏置值
權(quán)利要求
1.一種光盤裝置，其為通過從光學(xué)拾波器將光點照射到光盤上來記錄及/或再生信息，具備進(jìn)行針對上述光學(xué)拾波器的上述光盤的跟蹤調(diào)整的跟蹤調(diào)整系統(tǒng)；調(diào)整上述光學(xué)拾波器的滑盤位置的滑盤調(diào)整系統(tǒng)；控制這些調(diào)整系統(tǒng)的控制單元，其中上述滑盤調(diào)整系統(tǒng)及上述跟蹤調(diào)整系統(tǒng)被獨立控制，具備偏置值獲取單元，其以規(guī)定間隔檢測從上述跟蹤調(diào)整系統(tǒng)輸出的驅(qū)動用跟蹤驅(qū)動信號，獲取各信號值作為跟蹤驅(qū)動偏置值；偏置代表值計算單元，其基于由該偏置值獲取單元獲取的上述光盤1周的多個跟蹤驅(qū)動偏置值來計算偏置代表值；偏置值比較單元，其將作為未進(jìn)行跟蹤調(diào)整控制狀態(tài)下的跟蹤驅(qū)動偏置值的偏置中心值與由上述偏置代表值計算單元計算出的偏置代表值進(jìn)行比較；滑盤驅(qū)動判定單元，其基于該偏置值比較單元的比較結(jié)果來判定是否驅(qū)動上述滑盤調(diào)整系統(tǒng)。
2.權(quán)利要求1中記載的光盤裝置，具備旋轉(zhuǎn)調(diào)整系統(tǒng)，其進(jìn)行使被裝載的光盤旋轉(zhuǎn)的主軸電機的旋轉(zhuǎn)調(diào)整，其中上述偏置值獲取單元具備監(jiān)視從該旋轉(zhuǎn)調(diào)整系統(tǒng)輸出的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動信號的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動信號監(jiān)視部。
3.權(quán)利要求1中記載的光盤裝置，其中上述偏置代表值計算單元對由上述偏置值獲取單元獲取的多個跟蹤驅(qū)動偏置值進(jìn)行累計并求其平均，由此計算偏置代表值。
4.權(quán)利要求3中記載的光盤裝置，其中上述滑盤驅(qū)動判定單元基于上述偏置代表值及上述偏置中心值的大小關(guān)系以及兩者之差來判定是否驅(qū)動上述滑盤調(diào)整系統(tǒng)。
5.權(quán)利要求1中記載的光盤裝置，其中上述偏置值獲取單元、上述偏置代表值計算單元、上述偏置值比較單元及上述滑盤驅(qū)動判定單元作為在包含上述控制單元的微機內(nèi)展開的軟件而構(gòu)成。
6.一種光盤裝置，其為通過從光學(xué)拾波器將光點照射到光盤上來記錄及/或再生信息，具備進(jìn)行針對上述光學(xué)拾波器的上述光盤的跟蹤調(diào)整的跟蹤調(diào)整系統(tǒng)；調(diào)整上述光學(xué)拾波器的滑盤位置的滑盤調(diào)整系統(tǒng)；控制這些調(diào)整系統(tǒng)的控制單元，其中上述滑盤調(diào)整系統(tǒng)及上述跟蹤調(diào)整系統(tǒng)被獨立控制，具有以規(guī)定間隔檢測從上述跟蹤調(diào)整系統(tǒng)輸出的驅(qū)動用跟蹤驅(qū)動信號的單元；基于檢測出的上述跟蹤驅(qū)動信號的值來驅(qū)動上述滑盤調(diào)整系統(tǒng)的單元。
7.權(quán)利要求6中記載的光盤裝置，其中驅(qū)動上述滑盤調(diào)整系統(tǒng)的單元包含求算上述跟蹤驅(qū)動信號值的平均值的單元；求算上述平均值與規(guī)定的基準(zhǔn)值的差分值的單元；根據(jù)上述差分值求算驅(qū)動上述滑盤調(diào)整系統(tǒng)的量及/或方向的單元。
8.權(quán)利要求6中記載的光盤裝置，其中驅(qū)動上述滑盤調(diào)整系統(tǒng)的單元包含求算上述跟蹤驅(qū)動信號值的平均值的單元；求算上述平均值與規(guī)定的基準(zhǔn)值的差分值的單元；根據(jù)上述差分值，判定是否驅(qū)動上述滑盤調(diào)整系統(tǒng)的單元。
9.權(quán)利要求6中記載的光盤裝置，其中驅(qū)動上述滑盤調(diào)整系統(tǒng)的單元包含從上述跟蹤驅(qū)動信號值求算上述光盤的偏心成分的單元；根據(jù)上述偏心成分，求算驅(qū)動上述滑盤調(diào)整系統(tǒng)的量及/或方向的單元。
10.一種光盤裝置的控制方法，該光盤裝置為通過從光學(xué)拾波器將光點照射到光盤上來記錄及/或再生信息，具備進(jìn)行針對上述光學(xué)拾波器的上述光盤的跟蹤調(diào)整的跟蹤調(diào)整系統(tǒng)；調(diào)整上述光學(xué)拾波器的滑盤位置的滑盤調(diào)整系統(tǒng)；控制這些調(diào)整系統(tǒng)的控制單元，其中上述滑盤調(diào)整系統(tǒng)及上述跟蹤調(diào)整系統(tǒng)被獨立控制，具備偏置值獲取步驟，其以規(guī)定間隔檢測從上述跟蹤調(diào)整系統(tǒng)輸出的驅(qū)動用跟蹤驅(qū)動信號，獲取各信號值作為跟蹤驅(qū)動偏置值；偏置代表值計算步驟，其基于由該偏置值獲取步驟獲取的上述光盤1周的多個跟蹤驅(qū)動偏置值來計算偏置代表值；偏置值比較步驟，其將作為未進(jìn)行跟蹤調(diào)整控制狀態(tài)下的跟蹤驅(qū)動偏置值的偏置中心值與由上述偏置代表值計算步驟計算出的偏置代表值進(jìn)行比較；滑盤驅(qū)動判定步驟，其基于該偏置值比較步驟的比較結(jié)果來判定是否驅(qū)動上述滑盤調(diào)整系統(tǒng)。
11.權(quán)利要求10中記載的光盤裝置的控制方法，其中上述光盤裝置具備有旋轉(zhuǎn)調(diào)整系統(tǒng)，其進(jìn)行使被裝載的光盤旋轉(zhuǎn)的主軸電機的旋轉(zhuǎn)調(diào)整，上述偏置值獲取單元具備監(jiān)視從該旋轉(zhuǎn)調(diào)整系統(tǒng)輸出的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動信號的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動信號監(jiān)視步驟。
12.權(quán)利要求10中記載的光盤裝置的控制方法，其中上述偏置代表值計算步驟對由上述偏置值獲取步驟獲取的多個跟蹤驅(qū)動偏置值進(jìn)行累計并求其平均，由此計算偏置代表值。
13.權(quán)利要求12中記載的光盤裝置的控制方法，其中上述滑盤驅(qū)動判定步驟基于上述偏置代表值及上述偏置中心值的大小關(guān)系及兩者之差來判定是否驅(qū)動上述滑盤調(diào)整系統(tǒng)。
14.一種光盤裝置的控制方法，該光盤裝置為通過從光學(xué)拾波器將光點照射到光盤上來記錄及/或再生信息，具備進(jìn)行針對上述光學(xué)拾波器的上述光盤的跟蹤調(diào)整的跟蹤調(diào)整系統(tǒng)；調(diào)整上述光學(xué)拾波器的滑盤位置的滑盤調(diào)整系統(tǒng)；控制這些調(diào)整系統(tǒng)的控制單元，其中上述滑盤調(diào)整系統(tǒng)及上述跟蹤調(diào)整系統(tǒng)被獨立控制，具有以規(guī)定間隔檢測從上述跟蹤調(diào)整系統(tǒng)輸出的驅(qū)動用跟蹤驅(qū)動信號的步驟；基于檢測出的上述跟蹤驅(qū)動信號的值來驅(qū)動上述滑盤調(diào)整系統(tǒng)的步驟。
15.權(quán)利要求14中記載的光盤裝置的控制方法，其中驅(qū)動上述滑盤調(diào)整系統(tǒng)的步驟包含求算上述跟蹤驅(qū)動信號值的平均值的步驟；求算上述平均值與規(guī)定的基準(zhǔn)值的差分值的步驟；根據(jù)上述差分值求算驅(qū)動上述滑盤調(diào)整系統(tǒng)的量及/或方向的步驟。
16.權(quán)利要求14中記載的光盤裝置的控制方法，其中驅(qū)動上述滑盤調(diào)整系統(tǒng)的步驟包含求算上述跟蹤驅(qū)動信號值的平均值的步驟；求算上述平均值與規(guī)定的基準(zhǔn)值的差分值的步驟；根據(jù)上述差分值，判定是否驅(qū)動上述滑盤調(diào)整系統(tǒng)的步驟。
17.權(quán)利要求14中記載的光盤裝置的控制方法，其中驅(qū)動上述滑盤調(diào)整系統(tǒng)的步驟包含從上述跟蹤驅(qū)動信號值求算上述光盤的偏心成分的步驟；基于上述偏心成分，求算驅(qū)動上述滑盤調(diào)整系統(tǒng)的量及/或方向的步驟。
18.一種記錄了用于控制光盤裝置的可由計算機讀取及執(zhí)行的程序的記錄媒體，其用于通過從光學(xué)拾波器將光點照射到光盤上來記錄及/或再生信息的光盤裝置，該光盤裝置具有進(jìn)行針對上述光學(xué)拾波器的上述光盤的跟蹤調(diào)整的跟蹤調(diào)整系統(tǒng)；相對該跟蹤調(diào)整系統(tǒng)獨立控制的調(diào)整該光學(xué)拾波器的滑盤位置的滑盤調(diào)整系統(tǒng)及控制這些調(diào)整系統(tǒng)的控制單元，其中，該程序具備偏置值獲取步驟，其以規(guī)定間隔檢測從上述跟蹤調(diào)整系統(tǒng)輸出的驅(qū)動用跟蹤驅(qū)動信號，獲取各信號值作為跟蹤驅(qū)動偏置值；偏置代表值計算步驟，其基于由該偏置值獲取步驟獲取的上述光盤1周的多個跟蹤驅(qū)動偏置值來計算偏置代表值；偏置值比較步驟，其將作為未進(jìn)行跟蹤調(diào)整控制狀態(tài)下的跟蹤驅(qū)動偏置值的偏置中心值與由上述偏置代表值計算步驟計算出的偏置代表值進(jìn)行比較；滑盤驅(qū)動判定步驟，其基于該偏置值比較步驟的比較結(jié)果來判定是否驅(qū)動上述滑盤調(diào)整系統(tǒng)。
全文摘要
跟蹤調(diào)整系統(tǒng)35、38；滑盤調(diào)整系統(tǒng)36被獨立控制的光盤裝置14具備對光盤100每轉(zhuǎn)一次的從跟蹤調(diào)整系統(tǒng)輸出的跟蹤驅(qū)動信號進(jìn)行檢測，獲取多個跟蹤驅(qū)動偏置值的偏置值獲取單元432；從多個跟蹤驅(qū)動偏置值計算偏置代表值的偏置代表值運算單元433；將未進(jìn)行跟蹤調(diào)整控制的狀態(tài)下的偏置中心值與偏置代表值進(jìn)行比較的偏置值比較單元434；基于比較結(jié)果對滑盤調(diào)整系統(tǒng)的驅(qū)動進(jìn)行判定的滑盤驅(qū)動判定單元435。
文檔編號G11B7/085GK1473326SQ01818580
公開日2004年2月4日 申請日期2001年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2000年11月8日
發(fā)明者榎原貴志, 原貴志 申請人:索尼電腦娛樂公司