基于移動(dòng)客戶端和二維碼的三維路徑引導(dǎo)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型設(shè)及一種基于移動(dòng)客戶端和二維碼的S維路徑引導(dǎo)系統(tǒng)，屬于公共交 通技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，為滿足迅速增加停車需求，建設(shè)大型停車場已成為解決該一問題的重要手 段。然而大型停車場在滿足停車需求的同時(shí)也有其自身的不足。停車場面積過大、布局過 于復(fù)雜，用戶返回取車時(shí)容易忘記車輛所在停車位的具體位置，給尋車造成諸多不便。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中，一些停車場也在嘗試用智能化、自動(dòng)化方式提供反向?qū)ぼ嚬芾硐到y(tǒng)， 大體上有采用視頻監(jiān)控、刷卡機(jī)、Zigbee無線技術(shù)等方法，但該些智能尋車系統(tǒng)需要額外購 買大量高成本的設(shè)備機(jī)器，還需配置管理人員維護(hù)該些機(jī)器正常運(yùn)行，給停車場物管方帶 來更高的投入成本。此外，采用zigbee無線技術(shù)的監(jiān)控設(shè)備又要受到外界環(huán)境和障礙物的 影響，使其穩(wěn)定性大打折扣。
[0004] 2013年10月23日中國專利數(shù)據(jù)庫公開了一件專利名稱為"一種停車位引導(dǎo)系統(tǒng)" 的實(shí)用新型專利，專利號為；201320180791. 1，其根據(jù)查找停車位控制指令對停車位進(jìn)行定 位W引導(dǎo)車輛行駛到該停車位的GI^S定位模塊。2014年4月2日，中國專利數(shù)據(jù)庫還公開 了一件專利名稱為"一種停車位置記錄系統(tǒng)"的發(fā)明專利，申請?zhí)枮椋?01310676087.X，定位 裝置采用GPS定位、基于WiFi的定位、基于超聲波的定位中的任一種定位方式獲取當(dāng)前位 置。但是，利用GI^S定位的方式存在一點(diǎn)重要的不足；如今大多數(shù)的停車場、地下礦井、地下 商場等都建設(shè)在地下，由于GI^S在地下場景內(nèi)信號極弱甚至沒有信號，所W并不能很好地 用作地下尋路的引導(dǎo)。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005] 本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種基于移動(dòng)客戶端和二維 碼的S維路徑引導(dǎo)系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中地下尋路不便而采用GI^S定位信號差，不能很好 地用作地下路徑引導(dǎo)的技術(shù)問題。
[0006] 為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：基于移動(dòng)客戶端和二維 碼的=維路徑引導(dǎo)系統(tǒng)，包括：網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，根據(jù)應(yīng)用場地的平面地圖為每個(gè)指定位置生成 唯一的二維碼；移動(dòng)客戶端，與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器無線通信連接，用于下載應(yīng)用場景的地圖、識(shí)別 二維碼并根據(jù)二維碼為用戶尋路；二維碼，與指定位置一一對應(yīng)設(shè)置，用于位置導(dǎo)向與定 位；所述移動(dòng)客戶端至少包括攝像頭、顯示器、二維碼解析模塊、尋路模塊和重力感應(yīng)裝置， 攝像頭攝取周邊實(shí)景圖像通過顯示器輸出顯示，二維碼解析模塊根據(jù)攝像頭掃描的當(dāng)前位 置二維碼和輸入的預(yù)查找位置，利用尋路模塊規(guī)劃尋找路線，并結(jié)合重力感應(yīng)裝置，在實(shí)景 圖像中輸出顯示S維指示箭頭。
[0007] 所述移動(dòng)客戶端還設(shè)有語音導(dǎo)航模塊。
[000引所述移動(dòng)客戶端為手機(jī)或平板電腦。
[0009] 所述二維碼為QR碼。
[0010] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是；（1)只需要為每個(gè)指定位置 設(shè)置一個(gè)代表位置的二維碼，無需安裝顯示屏、指示燈等硬件設(shè)備，為應(yīng)該場景管理方節(jié)省 了大量資金；(2)移動(dòng)客戶端通過無線網(wǎng)絡(luò)從網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器下載應(yīng)用場景的地圖，通過二維 碼解析模塊、尋路模塊規(guī)劃目的地的尋找路線，無需采用GI^S定位技術(shù)，解決了衛(wèi)星定位系 統(tǒng)不能應(yīng)用于地下尋路的技術(shù)問題；(3)采用攝像頭攝取周邊實(shí)景，結(jié)合重力感應(yīng)裝置為 用戶提供一個(gè)實(shí)景下的=維路徑引導(dǎo)，對于環(huán)境錯(cuò)綜負(fù)載的場景，=維路徑引導(dǎo)相對于二 維導(dǎo)向而言，尋路環(huán)境更加直觀。本實(shí)用新型可用于停車場停車位的查找，也可W用于礦井 路口查找或者商場商鋪地理位置查找，具有較高的實(shí)用價(jià)值和市場推廣前景。
【附圖說明】
[0011] 圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012] 圖2是本實(shí)用新型的工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013] 下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。W下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本 實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能W此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0014] 如圖1所示，是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，包括網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、移動(dòng)客戶端及與停車 場的停車位一一對應(yīng)設(shè)置的二維碼，移動(dòng)客戶端通過無線網(wǎng)絡(luò)或移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器雙 向通信連接。移動(dòng)客戶端包括顯示器、二維碼解析模塊、尋路模塊、重力感應(yīng)模塊和攝像頭， 攝像頭攝取周邊實(shí)景圖像通過顯示器輸出顯示，二維碼解析模塊對攝像頭掃描的二維碼進(jìn) 行解析，根據(jù)二維碼解析程序在不連接網(wǎng)絡(luò)的情況下識(shí)別二維碼并根據(jù)二維碼獲取位置信 息，尋路模塊根據(jù)二維碼解析模塊輸出的位置信息W及用戶輸入的目的位置信息規(guī)劃尋車 路線，并結(jié)合重力感應(yīng)裝置，在實(shí)景圖像中輸出顯示=維指示箭頭。為方便路線導(dǎo)向，移動(dòng) 客戶端還設(shè)置了語音導(dǎo)航模塊，可通過語音播放的方式實(shí)施路線導(dǎo)航。優(yōu)選的，移動(dòng)客戶端 可W為手機(jī)或者平板電腦。
[0015] 如圖2所示，是本實(shí)用新型的工作流程圖。W停車場為例；網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器主要為停車 場管理方和停車用戶提供服務(wù)，停車場管理方需要在網(wǎng)站注冊賬戶并且上傳停車場的平面 地圖，網(wǎng)站根據(jù)停車場的平面地圖為每一個(gè)停車位生成唯一的二維碼，停車場管理方下載 并打印停車場的二維碼，為每個(gè)停車位分配各自的二維碼。當(dāng)用戶啟動(dòng)移動(dòng)客戶端上相應(yīng) 的應(yīng)用時(shí)，能夠與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器通信并下載停車場的平面地圖。
[0016] 移動(dòng)客戶端用于引導(dǎo)用戶到達(dá)目的位置。移動(dòng)客戶端上安裝有查詢目的位置的應(yīng) 用，用戶尋路時(shí)首先打開該應(yīng)用，輸入自己所要到達(dá)的目的位置，并掃描當(dāng)前所處位置的二 維碼。二維碼中存儲(chǔ)了當(dāng)前位置的坐標(biāo)信息，因此完成上述操作后，移動(dòng)客戶端得知了用戶 當(dāng)前坐標(biāo)W及要到達(dá)的目的地信息。為了完成路徑捜索功能，移動(dòng)客戶端還需要了解停車 場的地圖信息。移動(dòng)客戶端根據(jù)二維碼中攜帶的停車場ID信息，判斷是否下載了該停車場 的平面地圖。若尚未下載，則通過無線網(wǎng)絡(luò)連接網(wǎng)站服務(wù)器下載相應(yīng)地圖，亦可通過場所名 稱手動(dòng)下載場所地圖信息。
[0017] 獲得該停車場地圖后，移動(dòng)客戶端使用尋路模塊，捜索當(dāng)前所在位置到達(dá)目的地 之間的路徑，并在顯示器上給出提示，考慮到大量用戶辨識(shí)地圖的能力不強(qiáng)，所w移動(dòng)客戶 端并不在顯示器上繪制完整的地圖和路線，而是根據(jù)攝像頭攝取的當(dāng)前場景的實(shí)景圖，結(jié) 合重力感應(yīng)模塊，繪制簡單的實(shí)景=維指示箭頭并給出距離目標(biāo)位置的距離，告訴用戶接 下來要前往的方向。
[0018] 考慮到用戶可能W不同方式持有移動(dòng)客戶端（橫握或豎握），移動(dòng)客戶端必須能 夠感知到移動(dòng)客戶端當(dāng)前的方位角度，否則給出的提示箭頭可能會(huì)指向錯(cuò)誤的方向。利用 二維碼的=個(gè)定位用圖案（即二維碼邊界上的=個(gè)方塊），可W用來辨識(shí)傾斜角度。移動(dòng)客 戶端掃描二維碼后，可W通過二維碼中的S個(gè)定位點(diǎn)確定自身與二維碼之間的方位角，從 而修正指示箭頭的朝向。即使在使用過程中隨意轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)客戶端方向，程序仍然能夠調(diào)整 指示箭頭始終指向正確方位。
[0019] 另一方面，為了提升用戶體驗(yàn)結(jié)合移動(dòng)客戶端的重力感應(yīng)功能，利用S維坐標(biāo)變 換將方向箭頭轉(zhuǎn)化為一個(gè)=維空間的指示箭頭，具體為在建立的=維坐標(biāo)系下，利用重力 感應(yīng)模塊獲取移動(dòng)客戶端的旋轉(zhuǎn)角度0，再利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的旋轉(zhuǎn)變換技術(shù)調(diào)整S維箭 頭指向的變換；其中，=維圖形幾何變換矩陣
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 基于移動(dòng)客戶端和二維碼的三維路徑引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，包括： 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，根據(jù)應(yīng)用場地的平面地圖為每個(gè)指定位置生成唯一的二維碼； 移動(dòng)客戶端，與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器無線通信連接，用于下載應(yīng)用場景的地圖、識(shí)別二維碼并根 據(jù)二維碼為用戶尋路； 二維碼，與指定位置一一對應(yīng)設(shè)置，用于位置導(dǎo)向與定位； 所述移動(dòng)客戶端至少包括攝像頭、顯示器、二維碼解析模塊、尋路模塊和重力感應(yīng)裝 置，攝像頭攝取周邊實(shí)景圖像通過顯示器輸出顯示，二維碼解析模塊根據(jù)攝像頭掃描的當(dāng) 前位置二維碼和輸入的預(yù)查找位置，利用尋路模塊規(guī)劃尋找路線，并結(jié)合重力感應(yīng)裝置，在 實(shí)景圖像中輸出顯示三維指示箭頭。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于移動(dòng)客戶端和二維碼的三維路徑引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在 于，所述移動(dòng)客戶端還設(shè)有語音導(dǎo)航模塊。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于移動(dòng)客戶端和二維碼的三維路徑引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在 于，所述移動(dòng)客戶端為手機(jī)或平板電腦。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于移動(dòng)客戶端和二維碼的三維路徑引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在 于，所述二維碼為QR碼。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于移動(dòng)客戶端和二維碼的三維路徑引導(dǎo)系統(tǒng)，包括：網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，根據(jù)應(yīng)用場地的平面地圖為每個(gè)指定位置生成唯一的二維碼；移動(dòng)客戶端，用于下載應(yīng)用場景的地圖、識(shí)別二維碼并根據(jù)二維碼為用戶尋路；二維碼，與指定位置一一對應(yīng)設(shè)置；移動(dòng)客戶端包括攝像頭、顯示器、二維碼解析模塊、尋路模塊和重力感應(yīng)裝置，攝像頭攝取周邊實(shí)景圖像通過顯示器輸出顯示，二維碼解析模塊根據(jù)攝像頭掃描的當(dāng)前位置二維碼和輸入的預(yù)查找位置，利用尋路模塊規(guī)劃尋找路線，并結(jié)合重力感應(yīng)裝置，在實(shí)景圖像中輸出顯示三維指示箭頭。本實(shí)用新型彌補(bǔ)了衛(wèi)星定位系統(tǒng)地下定位效果差的缺陷，應(yīng)用于地下場景定位導(dǎo)向具有較高的實(shí)用價(jià)值和市場推廣前景。
【IPC分類】G01C21-00, G08G1-14
【公開號】CN204614232
【申請?zhí)枴緾N201520304906
【發(fā)明人】高超, 王峰, 馬麗
【申請人】南京信息工程大學(xué)
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年5月12日