一種云平臺(tái)環(huán)境下無監(jiān)督學(xué)習(xí)的實(shí)時(shí)公交動(dòng)態(tài)調(diào)度系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種云平臺(tái)環(huán)境下無監(jiān)督學(xué)習(xí)的實(shí)時(shí)公交動(dòng)態(tài)調(diào)度系統(tǒng)，包括公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)、智能公交一體化終端、無監(jiān)督學(xué)習(xí)的公交客流出行、安裝在公交站臺(tái)的用于對公交站臺(tái)進(jìn)行唯一標(biāo)識(shí)的站臺(tái)交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽以及安裝在公交車輛上的用于對公交車輛進(jìn)行唯一標(biāo)識(shí)的交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽，所述智能公交一體化終端分別與車輛交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽和站臺(tái)交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽無線連接。本系統(tǒng)及方法可通過智能公交一體化終端采集公交車輛及站臺(tái)的信息、站臺(tái)客流信息，結(jié)合公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)提供的公交客流出行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，提供實(shí)時(shí)公交調(diào)度信息服務(wù)，用戶體驗(yàn)好，智能化程度高，投入成本低，數(shù)據(jù)穩(wěn)定性好且可靠性高。
【專利說明】
一種云平臺(tái)環(huán)境下無監(jiān)督學(xué)習(xí)的實(shí)時(shí)公交動(dòng)態(tài)調(diào)度系統(tǒng)及 方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及公共交通實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)公共交通調(diào)度領(lǐng)域，特別是涉及一種云平臺(tái)環(huán)境下 無監(jiān)督學(xué)習(xí)的實(shí)時(shí)公交動(dòng)態(tài)調(diào)度系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)及通信技術(shù)的快速發(fā)展，智能公交調(diào)度與新技術(shù)的融合進(jìn)入 了一個(gè)新的階段。基于信息分布式處理存儲(chǔ)與汽車移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)的智能交通系統(tǒng)，將在大范 圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的綜合交通運(yùn)輸管理，能夠?qū)崿F(xiàn)有效的緩解交通擁堵，降低能源 消耗，減少環(huán)境污染?；谠朴?jì)算技術(shù)的智能公交產(chǎn)品與應(yīng)用將在未來逐步走入普通大眾 的生活，城市交通將進(jìn)入"云交通"時(shí)代。
[0003] 相比于傳統(tǒng)的服務(wù)器技術(shù)，面對海量的公交實(shí)時(shí)信息處理方面需要構(gòu)建相對獨(dú)立 的處理平臺(tái)，如面向公交的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)獲取和處理、面向用戶的信息服務(wù)處理以及面向決策 層的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和處理等，由于其數(shù)據(jù)的格式和算法的處理本質(zhì)不同，難以在相同的架構(gòu)上 實(shí)現(xiàn)整合，在網(wǎng)絡(luò)完全等方面無法實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和應(yīng)用的隔離，使得平臺(tái)在效用比和安全性上 難以實(shí)現(xiàn)有效的平衡。云計(jì)算利用虛擬化技術(shù)，以其在自動(dòng)部署和資源快速啟動(dòng)方面可以 有效的解決上述問題，使得服務(wù)、數(shù)據(jù)和接口可以有效的整合到一個(gè)平臺(tái)內(nèi)，并按照服務(wù)的 壓力和需求進(jìn)行資源的調(diào)配，使得平臺(tái)的效用比最優(yōu)化，同時(shí)由于云計(jì)算在資源的隔離和 數(shù)據(jù)高可用性上具備靈活的解決方案，如多點(diǎn)冗余存儲(chǔ)、計(jì)算資源的彈性調(diào)度、數(shù)據(jù)的快照 等，可保證面向公交的高可用性計(jì)算和穩(wěn)定的數(shù)據(jù)服務(wù)。綜上所述，公共交通調(diào)度系統(tǒng)是構(gòu) 建在一個(gè)高可用的云計(jì)算平臺(tái)，使得其可以具備在線的計(jì)算能力擴(kuò)展、高效的資源效用比 以及穩(wěn)定的運(yùn)行性能，改變原有的公共交通信息服務(wù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)高效、彈性和綠色的通用計(jì) 算平臺(tái)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種云平臺(tái)環(huán)境下無監(jiān)督學(xué)習(xí)的 實(shí)時(shí)公交動(dòng)態(tài)調(diào)度系統(tǒng)，本發(fā)明的另一目的是提供一種云平臺(tái)環(huán)境下無監(jiān)督學(xué)習(xí)的實(shí)時(shí)公 交動(dòng)態(tài)調(diào)度方法。
[0005] 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：
[0006] -種云平臺(tái)環(huán)境下無監(jiān)督學(xué)習(xí)的實(shí)時(shí)公交動(dòng)態(tài)調(diào)度系統(tǒng)，包括公共交通云服務(wù)調(diào) 度系統(tǒng)、智能公交一體化終端、無監(jiān)督學(xué)習(xí)的公交客流出行、安裝在公交站臺(tái)的用于對公交 站臺(tái)進(jìn)行唯一標(biāo)識(shí)的站臺(tái)交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽以及安裝在公交車輛上的用于對公交車輛進(jìn) 行唯一標(biāo)識(shí)的交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽，所述智能公交一體化終端分別與車輛交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽 和站臺(tái)交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽無線連接，所述智能公交一體化終端與公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng) 的實(shí)時(shí)無線連接。當(dāng)運(yùn)營車輛按照約定時(shí)間出現(xiàn)時(shí)間延誤時(shí)，基于靜態(tài)調(diào)度方法自動(dòng)調(diào)整 行車間隔或行車類型;借助先進(jìn)的通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)監(jiān)控運(yùn)營中公交車輛，出現(xiàn)意外事 故或突發(fā)事件，進(jìn)行有效地動(dòng)態(tài)重調(diào)度，以便及時(shí)處理緊急情況。為公共交通提供無監(jiān)督學(xué) 習(xí)的公交客流和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的調(diào)度服務(wù)，為公交運(yùn)輸企業(yè)和行業(yè)監(jiān)管部門提供高效的運(yùn)營監(jiān) 管服務(wù)，為用戶提高個(gè)性化的交通出行信息服務(wù)。
[0007] 進(jìn)一步，所述公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)用于與智能公交一體化終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互 后獲得車輛的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)、車輛調(diào)度數(shù)據(jù)、車輛調(diào)度數(shù)據(jù)和公交站臺(tái)客流數(shù)據(jù)，進(jìn)而根據(jù) 該實(shí)時(shí)位置數(shù)獲取對應(yīng)的調(diào)度服務(wù)推送信息并推送到智能公交一體化終端；
[0008] 所述智能公交一體化終端用于所述智能公交一體化終端用于采集用戶周圍的站 臺(tái)交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽信號(hào)和/或車輛交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽信號(hào)，并與公共交通云服務(wù)調(diào)度系 統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互后將車輛的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)、車輛調(diào)度數(shù)據(jù)和公交站臺(tái)客流數(shù)據(jù)反饋到公共 交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)，進(jìn)而接收公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)該實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)、車輛調(diào)度 數(shù)據(jù)和公交站臺(tái)客流數(shù)據(jù)返回的調(diào)度服務(wù)推送信息。
[0009] 進(jìn)一步，所述智能公交一體化終端，具體用于：
[0010] 用于采集用戶周圍的站臺(tái)交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽信號(hào)和/或車輛交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽信 號(hào)，并與公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互后將用戶的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)、車輛調(diào)度數(shù)據(jù) 和公交站臺(tái)客流數(shù)據(jù)反饋到公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)，進(jìn)而接收公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng) 根據(jù)該實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)、車輛調(diào)度數(shù)據(jù)和公交站臺(tái)客流數(shù)據(jù)返回的調(diào)度服務(wù)推送信息并根據(jù) 該調(diào)度服務(wù)推送信息，有利于提高公交車輛調(diào)度運(yùn)轉(zhuǎn)效率。
[0011] 進(jìn)一步，所述公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)包括云端控制主機(jī)、公交基礎(chǔ)信息數(shù)據(jù)庫、 公交車輛動(dòng)態(tài)信息數(shù)據(jù)庫、公交調(diào)度服務(wù)信息數(shù)據(jù)庫、客流信息數(shù)據(jù)庫以及公交到站預(yù)測 信息數(shù)據(jù)庫。
[0012] 進(jìn)一步，所述車輛交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽和站臺(tái)交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽均采用低功耗藍(lán)牙 標(biāo)簽，所述低功耗藍(lán)牙標(biāo)簽，包括低功耗藍(lán)牙通信模塊、鋰電池、防拆電路、按鍵模塊以及天 線，所述低功耗藍(lán)牙通信模塊分別與鋰電池、防拆電路、按鍵模塊、天線以及智能公交一體 化終端連接。
[0013] 一種云平臺(tái)環(huán)境下無監(jiān)督學(xué)習(xí)的實(shí)時(shí)公交動(dòng)態(tài)調(diào)度方法，其步驟如下：
[0014] S1、通過智能公交一體化終端和交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽的車輛定位功能，提供DR-GPS 衛(wèi)星定位和低功耗藍(lán)牙輔助精準(zhǔn)定位；
[0015] S2、根據(jù)車輛定位的當(dāng)前位置信息，通過智能公交一體化終端或公共交通云服務(wù) 調(diào)度系統(tǒng)采集車輛定位數(shù)據(jù)，包含時(shí)間、經(jīng)度、煒度、速度、方向；通過智能公交一體化終端 采集車輛營運(yùn)數(shù)據(jù)，包含行使軌跡、車次、車輛狀態(tài)、行駛里程、到站信息；
[0016] S3、通過智能公交一體化終端或公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)與數(shù)據(jù)中心進(jìn)行通信， 按協(xié)議上傳車輛定位數(shù)據(jù)、車輛營運(yùn)數(shù)據(jù)、車輛調(diào)度數(shù)據(jù)、站臺(tái)客流數(shù)據(jù)、司機(jī)上報(bào)數(shù)據(jù);同 時(shí)，按協(xié)議接收數(shù)據(jù)中心下發(fā)的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)和通知信息；由于通信的原因，未上傳或下發(fā)的數(shù) 據(jù)進(jìn)行重補(bǔ)發(fā);通過3G/4G雙模通信模式，可配置文件修改APN，采用APN專網(wǎng)或公網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò) 通訊;具有網(wǎng)絡(luò)信號(hào)監(jiān)測，可顯示實(shí)時(shí)信號(hào)強(qiáng)度，斷線自動(dòng)重連；
[0017] S4、通過公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)中心的運(yùn)營調(diào)度指令并在車載司機(jī)信 息顯示屏進(jìn)行顯示，司機(jī)可通過車載司機(jī)信息顯示屏對調(diào)度信息進(jìn)行反饋，同時(shí)，系統(tǒng)支持 司機(jī)手工觸發(fā)線路運(yùn)行調(diào)度指令;S5、通過智能公交一體化終端或公共交通云服務(wù)調(diào)度系 統(tǒng)進(jìn)行行車監(jiān)察，在行車過程中，實(shí)時(shí)顯示公交車輛的運(yùn)營車次、車輛開關(guān)門狀態(tài)、行駛里 程、到站信息，提供司機(jī)查看；當(dāng)出現(xiàn)滿載、嚴(yán)重堵車、交通意外、緊急改道及壞車等情況，司 機(jī)可通過車載司機(jī)信息顯示屏輸入信息，并發(fā)送到數(shù)據(jù)中心；
[0018] S6、通過智能公交一體化終端或公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行異常告警，對開門 行車、超速、線路越界的檢測，并通過輕觸式輸入顯示屏顯示提醒司機(jī);S7、通過接收數(shù)據(jù)中 心下發(fā)通知信息至智能公交一體化終端，顯示通知信息、收費(fèi)信息、系統(tǒng)故障信息，提供司 機(jī)查看。
[0019] 進(jìn)一步，所述步驟S6與S7之間還包括：
[0020] 智能公交一體化終端將接收的數(shù)據(jù)中心的調(diào)度信息實(shí)時(shí)地反饋到公共交通云服 務(wù)調(diào)度系統(tǒng)，公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)中心的調(diào)度信息后推送到智能公交一體化 終端進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示并跟蹤監(jiān)控。
[0021] 進(jìn)一步，所述公交出行服務(wù)信息數(shù)據(jù)包括天氣信息、路況信息、交通事故信息以及 通知彳目息。
[0022]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)、智能公交一體化終端、 無監(jiān)督學(xué)習(xí)的公交客流出行、安裝在公交站臺(tái)的用于對公交站臺(tái)進(jìn)行唯一標(biāo)識(shí)的站臺(tái)交通 要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽以及安裝在公交車輛上的用于對公交車輛進(jìn)行唯一標(biāo)識(shí)的交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo) 簽，所述智能公交一體化終端分別與車輛交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽和站臺(tái)交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽無線 連接，所述智能公交一體化終端與公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)的實(shí)時(shí)無線連接。本系統(tǒng)可采 用智能公交一體化終端采集公交車輛及站臺(tái)的信息，結(jié)合公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)的交通 調(diào)度實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，提供實(shí)時(shí)公交動(dòng)態(tài)調(diào)度服務(wù)，用戶體驗(yàn)好，智能化程度高，投入成本低，數(shù)據(jù) 穩(wěn)定性好且可靠性高。
[0023]本發(fā)明的另一有益效果是:本發(fā)明的一種云平臺(tái)環(huán)境下無監(jiān)督學(xué)習(xí)的實(shí)時(shí)公交動(dòng) 態(tài)調(diào)度方法，包括:通過智能公交一體化終端的定位信息獲得車輛的當(dāng)前位置信息;根據(jù)車 輛的當(dāng)前位置信息，通過智能公交一體化終端或公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)確定車輛在區(qū)間 公交站臺(tái)的位置;通過智能公交一體化終端或公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)確定經(jīng)過該公交站 臺(tái)的所有公交線路的基礎(chǔ)信息并推送智能公交一體化終端，所述基礎(chǔ)信息包括公交線路的 所有站臺(tái)信息以及對應(yīng)的站臺(tái)交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽編碼;通過公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)確定 經(jīng)過該公交站臺(tái)的所有公交線路的公交車輛的動(dòng)態(tài)調(diào)度信息并實(shí)時(shí)地推送到智能公交一 體化終端，所述動(dòng)態(tài)信息包括公交車輛的當(dāng)前位置、公交站臺(tái)客流信息、到站預(yù)測信息以及 車輛交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽編碼;通過智能公交一體化終端實(shí)時(shí)采集用戶周圍的站臺(tái)交通要素 標(biāo)識(shí)標(biāo)簽信號(hào)，并在確認(rèn)車輛預(yù)期到達(dá)公交站臺(tái)的時(shí)間；智能公交一體化終端接收車輛選 定的出行路線后，根據(jù)公交線路的基礎(chǔ)信息生成該出行線路對應(yīng)的站臺(tái)交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽 編碼列表并根據(jù)公交車輛的動(dòng)態(tài)調(diào)度信息生成與該公交站臺(tái)最接近的車輛交通要素標(biāo)識(shí) 標(biāo)簽編碼列表;智能公交一體化終端實(shí)時(shí)采集進(jìn)站公交車輛的車輛交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽信號(hào) 并反饋到公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)更新，同時(shí)與車輛交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽編碼列表 進(jìn)行匹配，并在匹配成功后，自動(dòng)播放對應(yīng)的語音提示信息；智能公交一體化終端實(shí)時(shí)采集 公交車輛經(jīng)過的每個(gè)公交站臺(tái)的站臺(tái)交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽信號(hào)，并與調(diào)度線路對應(yīng)的站臺(tái)交 通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽編碼列表進(jìn)行匹配，若匹配成功，則播放對應(yīng)的語音提示信息。本方法可通 過智能公交一體化終端采集公交車輛及站臺(tái)的信息、站臺(tái)客流信息，結(jié)合公共交通云服務(wù) 調(diào)度系統(tǒng)提供的公交客流出行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，提供實(shí)時(shí)公交調(diào)度信息服務(wù)，用戶體驗(yàn)好，智能化 程度高，投入成本低，數(shù)據(jù)穩(wěn)定性好且可靠性高。
【附圖說明】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0025]圖1是本發(fā)明的一種云平臺(tái)環(huán)境下無監(jiān)督學(xué)習(xí)的實(shí)時(shí)公交動(dòng)態(tài)調(diào)度系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框 圖；
[0026]圖2是本發(fā)明的一種云平臺(tái)環(huán)境下無監(jiān)督學(xué)習(xí)的實(shí)時(shí)公交動(dòng)態(tài)調(diào)度系統(tǒng)的低功耗 藍(lán)牙標(biāo)簽的結(jié)構(gòu)框圖；
[0027]圖3是圖2的天線的匹配電路圖；
[0028]圖4是本發(fā)明的一種云平臺(tái)環(huán)境下無監(jiān)督學(xué)習(xí)的實(shí)時(shí)公交動(dòng)態(tài)調(diào)度系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫 組成結(jié)構(gòu)框圖；
[0029]圖5是本發(fā)明的一種云平臺(tái)環(huán)境下無監(jiān)督學(xué)習(xí)的實(shí)時(shí)公交動(dòng)態(tài)調(diào)度系統(tǒng)的公交車 輛動(dòng)態(tài)調(diào)度策略原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030] 參照圖1，本發(fā)明提供了一種云平臺(tái)環(huán)境下無監(jiān)督學(xué)習(xí)的實(shí)時(shí)公交動(dòng)態(tài)調(diào)度系統(tǒng)， 包括公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)、智能公交一體化終端、無監(jiān)督學(xué)習(xí)的公交客流出行、安裝在 公交站臺(tái)的用于對公交站臺(tái)進(jìn)行唯一標(biāo)識(shí)的站臺(tái)交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽以及安裝在公交車輛 上的用于對公交車輛進(jìn)行唯一標(biāo)識(shí)的車輛交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽，所述智能公交一體化終端分 別與車輛交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽和站臺(tái)交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽無線連接，所述智能公交一體化終端 與公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)無線連接。
[0031] 進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)用于與智能公交一體 化終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互后獲得用戶的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)、車輛調(diào)度數(shù)據(jù)和公交站臺(tái)客流數(shù)據(jù)，進(jìn) 而根據(jù)該實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)、車輛調(diào)度數(shù)據(jù)、客流數(shù)據(jù)獲取對應(yīng)的調(diào)度服務(wù)推送信息并推送到 智能公交一體化終端；
[0032] 所述智能公交一體化終端用于采集用戶周圍的站臺(tái)交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽信號(hào)和/或 車輛交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽信號(hào)，并與公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互后將用戶的實(shí)時(shí) 位置數(shù)據(jù)、車輛調(diào)度數(shù)據(jù)和公交站臺(tái)客流數(shù)據(jù)反饋到公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)，進(jìn)而接收 公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)該實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)、車輛調(diào)度數(shù)據(jù)和公交站臺(tái)客流數(shù)據(jù)返回的 出行服務(wù)推送信息并根據(jù)該出行服務(wù)推送信息對用戶進(jìn)行公交乘車指導(dǎo)。
[0033] 進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述智能公交一體化終端，具體用于：
[0034] 采集用戶周圍的站臺(tái)交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽信號(hào)和/或車輛交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽信號(hào)， 并通過本地?cái)?shù)據(jù)解析后用戶的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)、車輛調(diào)度數(shù)據(jù)和公交站臺(tái)客流數(shù)據(jù)并反饋到 公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)，或者將采集的站臺(tái)交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽信號(hào)和/或車輛交通要素 標(biāo)識(shí)標(biāo)簽信號(hào)提交到公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行解析后獲得用戶的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)、車輛 調(diào)度數(shù)據(jù)和公交站臺(tái)客流數(shù)據(jù)，進(jìn)而接收公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)該實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)、 車輛調(diào)度數(shù)據(jù)和公交站臺(tái)客流數(shù)據(jù)返回的出行服務(wù)推送信息并根據(jù)該出行服務(wù)推送信息 對用戶進(jìn)行公交乘車指導(dǎo)。
[0035]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)云端控制主機(jī)、公交 基礎(chǔ)信息數(shù)據(jù)庫、公交車輛動(dòng)態(tài)信息數(shù)據(jù)庫、公交調(diào)度服務(wù)信息數(shù)據(jù)庫、客流信息數(shù)據(jù)庫以 及公交到站預(yù)測信息數(shù)據(jù)庫。
[0036] 進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，參照圖2,所述車輛交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽和站臺(tái)交通要 素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽均采用采用低功耗藍(lán)牙標(biāo)簽，包括低功耗藍(lán)牙通信模塊、鋰電池、防拆電路、按 鍵模塊以及天線，所述低功耗藍(lán)牙通信模塊分別與鋰電池、防拆電路、按鍵模塊、天線以及 智能終端連接。
[0037] 進(jìn)一步，所述低功耗藍(lán)牙標(biāo)簽采用防水、防塵的工業(yè)級外殼封裝。
[0038]按鍵模塊用于切換標(biāo)簽工作模式，防拆電路用于檢測標(biāo)簽的非正常拆卸、破壞，一 旦非正常拆卸或破壞可采用巡檢工具自動(dòng)檢測出來。天線用于與外部藍(lán)牙設(shè)備例如智能終 端進(jìn)行通信，采用2.4G sniffer天線，具體匹配電路圖參照圖3。車輛電子標(biāo)簽和站臺(tái)電子 標(biāo)簽通過定時(shí)發(fā)射包含車輛編碼或站臺(tái)編碼的信息，智能終端可以實(shí)時(shí)讀取并識(shí)別到對應(yīng) 的車輛或站臺(tái)。
[0039]低功耗藍(lán)牙通信模塊均是運(yùn)行藍(lán)牙4.0及以上版本的協(xié)議，更低功耗。
[0040]本發(fā)明還提供了一種云平臺(tái)環(huán)境下無監(jiān)督學(xué)習(xí)的實(shí)時(shí)公交動(dòng)態(tài)調(diào)度方法，包括： [0041 ] S1、通過智能公交一體化終端和交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽的車輛定位功能，提供DR-GPS 衛(wèi)星定位和低功耗藍(lán)牙輔助精準(zhǔn)定位；
[0042] S2、根據(jù)車輛定位的當(dāng)前位置信息，通過智能公交一體化終端或公共交通云服務(wù) 調(diào)度系統(tǒng)采集車輛定位數(shù)據(jù)，包含時(shí)間，經(jīng)度、煒度、速度、方向；通過智能公交一體化終端 采集車輛營運(yùn)數(shù)據(jù)，包含行使軌跡、車次、車輛狀態(tài)(如:開關(guān)門）、行駛里程、到站信息； [0043] S3、通過智能公交一體化終端或公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)與數(shù)據(jù)中心進(jìn)行通信， 按協(xié)議上傳車輛定位數(shù)據(jù)、車輛營運(yùn)數(shù)據(jù)、車輛調(diào)度數(shù)據(jù)、站臺(tái)客流數(shù)據(jù)、司機(jī)上報(bào)數(shù)據(jù);同 時(shí)，按協(xié)議接收數(shù)據(jù)中心下發(fā)的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)和通知信息；由于通信的原因，未上傳或下發(fā)的數(shù) 據(jù)進(jìn)行重補(bǔ)發(fā);通過3G/4G雙模通信模式，可配置文件修改APN，采用APN專網(wǎng)或公網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò) 通訊;具有網(wǎng)絡(luò)信號(hào)監(jiān)測，可顯示實(shí)時(shí)信號(hào)強(qiáng)度，斷線自動(dòng)重連；
[0044] S4、通過公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)中心的運(yùn)營調(diào)度指令并在車載司機(jī)信 息顯示屏進(jìn)行顯示，司機(jī)可通過車載司機(jī)信息顯示屏對調(diào)度信息進(jìn)行反饋，同時(shí)，系統(tǒng)支持 司機(jī)手工觸發(fā)線路運(yùn)行調(diào)度指令；
[0045] S5、通過智能公交一體化終端或公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行行車監(jiān)察，在行車 過程中，實(shí)時(shí)顯示公交車輛的運(yùn)營車次、車輛狀態(tài)(開關(guān)門）、行駛里程、到站信息，提供司機(jī) 查看；當(dāng)出現(xiàn)滿載、嚴(yán)重堵車、交通意外、緊急改道及壞車等情況，司機(jī)可通過車載司機(jī)信息 顯示屏輸入信息，并發(fā)送到數(shù)據(jù)中心；
[0046] S6、通過智能公交一體化終端或公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行異常告警，對開門 行車、超速、線路越界的檢測，并通過輕觸式輸入顯示屏顯示提醒司機(jī)；
[0047] S7、通過接收數(shù)據(jù)中心下發(fā)通知信息至智能公交一體化終端，顯示通知信息、收費(fèi) 信息、系統(tǒng)故障信息，提供司機(jī)查看。
[0048] 進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述步驟S6與S7之間還包括：
[0049] 智能公交一體化終端將接收的數(shù)據(jù)中心的調(diào)度信息實(shí)時(shí)地反饋到公共交通云服 務(wù)調(diào)度系統(tǒng)，公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)中心的調(diào)度信息后推送到智能公交一體化 終端進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示并跟蹤監(jiān)控。
[0050]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述公交出行服務(wù)信息數(shù)據(jù)包括天氣信息、路況信 息、交通事故信息以及通知信息。
[0051 ]以下結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明做詳細(xì)說明。
[0052] 實(shí)施例1
[0053]參照圖1，一種云平臺(tái)環(huán)境下無監(jiān)督學(xué)習(xí)的實(shí)時(shí)公交動(dòng)態(tài)調(diào)度系統(tǒng)，包括公共交通 云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)、智能公交一體化終端、無監(jiān)督學(xué)習(xí)的公交客流出行、安裝在公交站臺(tái)的用 于對公交站臺(tái)進(jìn)行唯一標(biāo)識(shí)的站臺(tái)交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽以及安裝在公交車輛上的用于對公 交車輛進(jìn)行唯一標(biāo)識(shí)的車輛交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽，所述智能公交一體化終端分別與車輛交通 要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽和站臺(tái)交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽無線連接，所述智能公交一體化終端與公共交通云 服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)無線連接。出行用戶可以以智能公交一體化終端為中介，與公共交通云服務(wù) 調(diào)度系統(tǒng)、車輛交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽和站臺(tái)交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽進(jìn)行信息交互，感知周邊信息， 結(jié)合簡單的程序開發(fā)設(shè)置對應(yīng)的便捷操作，則可方便出行用戶獲取所需的公交出行信息和 服務(wù)。
[0054] 車輛交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽和站臺(tái)交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽都有唯一的編碼，因此，智能公 交一體化終端讀取到車輛交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽和站臺(tái)交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽時(shí)，結(jié)合智能公交一 體化終端本地?cái)?shù)據(jù)和/或公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)可以識(shí)別出對應(yīng)的車輛和/ 或站臺(tái)，從而得到用戶實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)、車輛調(diào)度數(shù)據(jù)和公交站臺(tái)客流數(shù)據(jù)。公共交通云服務(wù) 調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)該位置數(shù)據(jù)返回對應(yīng)的出行服務(wù)推送信息(包括公交到站信息、公交到站預(yù) 測信息、公交出行服務(wù)信息），智能公交一體化終端接收并根據(jù)該推送信息對用戶進(jìn)行公交 乘車指導(dǎo)。
[0055] 具體的，公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)用于與智能公交一體化終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互后獲 得用戶的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)、車輛調(diào)度數(shù)據(jù)和公交站臺(tái)客流數(shù)據(jù)，進(jìn)而根據(jù)該實(shí)時(shí)位置數(shù)獲取 對應(yīng)的出行服務(wù)推送信息并推送到智能公交一體化終端;智能公交一體化終端用于采集用 戶周圍的站臺(tái)交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽信號(hào)和/或車輛交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽信號(hào)，并與公共交通云 服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互后將用戶的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)、車輛調(diào)度數(shù)據(jù)和公交站臺(tái)客流數(shù)據(jù) 反饋到公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)，進(jìn)而接收公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)該實(shí)時(shí)位置數(shù) 據(jù)、車輛調(diào)度數(shù)據(jù)和公交站臺(tái)客流數(shù)據(jù)返回的出行服務(wù)推送信息并根據(jù)該出行服務(wù)推送信 息對用戶進(jìn)行公交乘車指導(dǎo)。
[0056] 優(yōu)選的，智能公交一體化終端具體用于:采集用戶周圍的站臺(tái)交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽 信號(hào)和/或車輛交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽信號(hào)，并通過本地?cái)?shù)據(jù)解析后用戶的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)、車輛 調(diào)度數(shù)據(jù)和公交站臺(tái)客流數(shù)據(jù)并反饋到公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)，或者將采集的站臺(tái)交通 要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽信號(hào)和/或車輛交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽信號(hào)提交到公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行 解析后獲得用戶的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)、車輛調(diào)度數(shù)據(jù)和公交站臺(tái)客流數(shù)據(jù)，進(jìn)而接收公共交通 云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)該實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)、車輛調(diào)度數(shù)據(jù)和公交站臺(tái)客流數(shù)據(jù)返回的調(diào)度服務(wù) 推送信息并根據(jù)該調(diào)度服務(wù)推送信息對區(qū)間公交車輛進(jìn)行監(jiān)控調(diào)度。
[0057] 調(diào)度服務(wù)推送信息包括公交車輛的當(dāng)前位置、公交車輛到站信息、公交到站預(yù)測 信息、公交站臺(tái)客流信息等。
[0058]公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)包括云端控制主機(jī)、公交基礎(chǔ)信息數(shù)據(jù)庫、公交調(diào)度服 務(wù)信息數(shù)據(jù)庫、公交客流信息數(shù)據(jù)庫、公交車輛動(dòng)態(tài)信息數(shù)據(jù)庫以及公交到站預(yù)測信息數(shù) 據(jù)庫，參照圖4。
[0059] 公交基礎(chǔ)信息數(shù)據(jù)庫為基于云服務(wù)的公交車輛數(shù)據(jù)、公交線路站臺(tái)數(shù)據(jù)、公交站 臺(tái)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)收集、處理與存儲(chǔ)中心。云端控制主機(jī)可以根據(jù)智能公交一體化終端的用戶 請求推送公交靜態(tài)信息。公交基礎(chǔ)信息數(shù)據(jù)庫可直接選用已有的數(shù)據(jù)庫。
[0060] 公交車輛動(dòng)態(tài)信息數(shù)據(jù)庫為基于云服務(wù)的公交車輛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)收集、處理與 存儲(chǔ)中心。公交車輛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)主要指公交的GPS數(shù)據(jù)、公交刷卡數(shù)據(jù)、進(jìn)出站(報(bào)站)數(shù)據(jù)，以 及結(jié)合智能公交一體化終端采集的站臺(tái)交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽信號(hào)和/或車輛交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo) 簽信號(hào)，經(jīng)融合處理后得到公交車輛動(dòng)態(tài)位置數(shù)據(jù)。云端控制主機(jī)可以基于公交車輛動(dòng)態(tài) 信息數(shù)據(jù)庫，根據(jù)智能公交一體化終端的用戶請求推送公交運(yùn)行動(dòng)態(tài)信息。公交車輛動(dòng)態(tài) 信息數(shù)據(jù)庫可直接選用已有的數(shù)據(jù)庫。
[0061] 公交調(diào)度服務(wù)信息數(shù)據(jù)庫為基于云服務(wù)的公交調(diào)度服務(wù)信息數(shù)據(jù)(公交的GPS數(shù) 據(jù)、公交刷卡數(shù)據(jù)、進(jìn)出站(報(bào)站)數(shù)據(jù))的數(shù)據(jù)收集、處理與存儲(chǔ)中心。將調(diào)度數(shù)據(jù)信息存儲(chǔ) 在公交調(diào)度服務(wù)信息數(shù)據(jù)庫中。云端控制主機(jī)可以基于該數(shù)據(jù)庫，根據(jù)智能公交一體化終 端的用戶請求推送公交調(diào)度服務(wù)信息數(shù)據(jù)。公交調(diào)度服務(wù)信息數(shù)據(jù)庫可直接選用已有的數(shù) 據(jù)庫。
[0062] 公交客流信息數(shù)據(jù)庫為基于云服務(wù)的公交車輛數(shù)據(jù)、公交線路站臺(tái)數(shù)據(jù)、公交站 臺(tái)數(shù)據(jù)、公交站臺(tái)客流數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)收集、處理與存儲(chǔ)中心。云端控制主機(jī)可以根據(jù)智能公交 一體化終端的車輛調(diào)度請求推送公交調(diào)度靜態(tài)信息。公交客流信息數(shù)據(jù)庫可直接選用已有 的數(shù)據(jù)庫。
[0063]公交到站預(yù)測信息數(shù)據(jù)庫為基于云服務(wù)的公交到站預(yù)測數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)收集、處理與 存儲(chǔ)中心。基于公交車輛動(dòng)態(tài)位置數(shù)據(jù)和公交線路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，可進(jìn)行公交到站預(yù)測，公交到 站預(yù)測信息存儲(chǔ)在公交到站預(yù)測信息數(shù)據(jù)庫中。云端控制主機(jī)可以基于該數(shù)據(jù)庫，根據(jù)智 能公交一體化終端的用戶請求推送公交到站預(yù)測信息數(shù)據(jù)。公交到站預(yù)測信息數(shù)據(jù)庫可直 接選用已有的數(shù)據(jù)庫。
[0064]智能公交一體化終端所采用的操作系統(tǒng)為Linux操作系統(tǒng)。
[0065]優(yōu)選的，智能公交一體化終端包括公交車載信息中心（型號(hào):BUSBIC01)、車載司機(jī) 信息顯示屏（型號(hào)：BIC-P1201)、定位擴(kuò)展盒（型號(hào)：BIC-D1101)(可選）、司機(jī)鍵盤（型號(hào)： PGJP-SABN1)、交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽(型號(hào):DM-B1301)及配套線纜、安裝支架等構(gòu)成。公交車載 信息中心：負(fù)責(zé)核心業(yè)務(wù)處理;提供設(shè)備和功能擴(kuò)展；智能公交一體化終端是集公交調(diào)度、 自動(dòng)報(bào)站、信息服務(wù)、外設(shè)管理于一體的智能公交全業(yè)務(wù)終端，可為公交企業(yè)提供基于精準(zhǔn) 數(shù)據(jù)的公交調(diào)度、車輛運(yùn)營、精細(xì)化管理等服務(wù)，也可為乘客提供基于本地或者互聯(lián)網(wǎng)的信 息服務(wù)。集成WIFI、藍(lán)牙、GPRS、4G、GPS于一體的多模終端，同時(shí)滿足近場感知、短程通信和 遠(yuǎn)程通信要求。
[0066]本實(shí)施例的云平臺(tái)環(huán)境下無監(jiān)督學(xué)習(xí)的實(shí)時(shí)公交動(dòng)態(tài)調(diào)度系統(tǒng)，可以為普通出行 者減少候車時(shí)間、增加乘車舒適度、縮短乘車時(shí)間、提供個(gè)性化公交信息服務(wù);還可以被公 交運(yùn)輸企業(yè)、數(shù)據(jù)中心、公交行業(yè)主管部門使用，提供附加價(jià)值。被公交運(yùn)輸企業(yè)使用，實(shí)現(xiàn) 對車輛的信息進(jìn)行管理維護(hù)，包括車輛基礎(chǔ)信息，途徑線路信息、發(fā)班信息等;查看客管部 門的總體運(yùn)營計(jì)劃，并在此基礎(chǔ)上形成本公司的線路調(diào)度與車輛調(diào)度計(jì)劃;根據(jù)客管部門 的安排臨時(shí)指派應(yīng)急車輛;查看本企業(yè)的各條線路與各車輛調(diào)度統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。提供附加價(jià)值 是指車輛交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽、站臺(tái)交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽可用于公交運(yùn)輸企業(yè)對公交車在精準(zhǔn) 報(bào)站、停場、檢修、保養(yǎng)、安全巡檢等環(huán)節(jié)的精細(xì)化管理;被數(shù)據(jù)中心使用，收集各車輛終端 的數(shù)據(jù)、線路調(diào)度數(shù)據(jù)，并根據(jù)客管部門規(guī)定的各線首末班時(shí)間和發(fā)班間隔要求對線路調(diào) 度的執(zhí)行情況進(jìn)行考核;提供各種數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析功能，包括通道客流、車流飽和度，運(yùn)營 速度，運(yùn)力投入，發(fā)班統(tǒng)計(jì)，計(jì)劃響應(yīng)統(tǒng)計(jì)分析等;對乘客的投訴通過系統(tǒng)進(jìn)行核實(shí);被公交 行業(yè)主管部門使用，可以規(guī)范各公交運(yùn)輸企業(yè)的線路的發(fā)班;監(jiān)督各公交運(yùn)輸企業(yè)對運(yùn)營 計(jì)劃、即時(shí)調(diào)度等安排的響應(yīng)與落實(shí)情況;收集線路發(fā)班情況和客流情況，根據(jù)數(shù)據(jù)和現(xiàn)場 情況，進(jìn)行分析、評估以及作出調(diào)控決策;通過系統(tǒng)分析的發(fā)班、客流和各路段的運(yùn)營速度 對線網(wǎng)規(guī)劃和調(diào)整提供數(shù)據(jù)支持。提供附加價(jià)值是指本系統(tǒng)的車輛交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽、站 臺(tái)交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽可用于加強(qiáng)對公交車飛站等監(jiān)管。
[0067] 實(shí)施例2
[0068] 一種云平臺(tái)環(huán)境下無監(jiān)督學(xué)習(xí)的實(shí)時(shí)公交動(dòng)態(tài)調(diào)度方法，具體步驟包括：
[0069] S1、通過智能公交一體化終端和交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽的車輛定位功能，提供DR-GPS 衛(wèi)星定位和低功耗藍(lán)牙輔助精準(zhǔn)定位；
[0070] S2、根據(jù)車輛定位的當(dāng)前位置信息，通過智能公交一體化終端或公共交通云服務(wù) 調(diào)度系統(tǒng)采集車輛定位數(shù)據(jù)，包含時(shí)間，經(jīng)度、煒度、速度、方向；通過智能公交一體化終端 采集車輛營運(yùn)數(shù)據(jù)，包含行使軌跡、車次、車輛狀態(tài)(如:開關(guān)門）、行駛里程、到站信息；
[0071] S3、通過智能公交一體化終端或公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)與數(shù)據(jù)中心進(jìn)行通信， 按協(xié)議上傳車輛定位數(shù)據(jù)、車輛營運(yùn)數(shù)據(jù)、車輛調(diào)度數(shù)據(jù)、站臺(tái)客流數(shù)據(jù)、司機(jī)上報(bào)數(shù)據(jù);同 時(shí)，按協(xié)議接收數(shù)據(jù)中心下發(fā)的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)和通知信息；由于通信的原因，未上傳或下發(fā)的數(shù) 據(jù)進(jìn)行重補(bǔ)發(fā);通過3G/4G雙模通信模式，可配置文件修改APN，采用APN專網(wǎng)或公網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò) 通訊;具有網(wǎng)絡(luò)信號(hào)監(jiān)測，可顯示實(shí)時(shí)信號(hào)強(qiáng)度，斷線自動(dòng)重連；
[0072] S4、通過公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)中心的運(yùn)營調(diào)度指令并在車載司機(jī)信 息顯示屏進(jìn)行顯示，司機(jī)可通過車載司機(jī)信息顯示屏對調(diào)度信息進(jìn)行反饋，同時(shí)，系統(tǒng)支持 司機(jī)手工觸發(fā)線路運(yùn)行調(diào)度指令；
[0073] S5、通過智能公交一體化終端或公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行行車監(jiān)察，在行車 過程中，實(shí)時(shí)顯示公交車輛的運(yùn)營車次、車輛狀態(tài)(開關(guān)門）、行駛里程、到站信息，提供司機(jī) 查看；當(dāng)出現(xiàn)滿載、嚴(yán)重堵車、交通意外、緊急改道及壞車等情況，司機(jī)可通過車載司機(jī)信息 顯示屏輸入信息，并發(fā)送到數(shù)據(jù)中心；
[0074] S6、通過智能公交一體化終端或公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行異常告警，對開門 行車、超速、線路越界的檢測，并通過輕觸式輸入顯示屏顯示提醒司機(jī)；
[0075] S7、通過接收數(shù)據(jù)中心下發(fā)通知信息至智能公交一體化終端，顯示通知信息、收費(fèi) 信息、系統(tǒng)故障信息，提供司機(jī)查看。
[0076] 進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述步驟S6與S7之間還包括：
[0077] 智能公交一體化終端將接收的數(shù)據(jù)中心的調(diào)度信息實(shí)時(shí)地反饋到公共交通云服 務(wù)調(diào)度系統(tǒng)，公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)中心的調(diào)度信息后推送到智能公交一體化 終端進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。
[0078]優(yōu)選的，步驟S1，包括：
[0079] S8、通過智能公交一體化終端采集周圍的公交站臺(tái)交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽信號(hào)，如果 穩(wěn)定采集到某個(gè)具體站臺(tái)交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽信號(hào)，則精確確定用戶當(dāng)前在該站臺(tái)位置附 近；
[0080] S9、如果沒有采集到站臺(tái)交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽信號(hào)，則通過智能公交一體化終端采 集自身的定位信息，大概確定用戶的當(dāng)前位置；
[0081] S10、在車輛移動(dòng)過程中，智能公交一體化終端實(shí)時(shí)采集周圍的站臺(tái)交通要素標(biāo)識(shí) 標(biāo)簽信號(hào)，結(jié)合自身的定位信息和站臺(tái)交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽信號(hào)，綜合確定車輛的當(dāng)前位置， 實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位；
[0082] S11、無監(jiān)督學(xué)習(xí)的公交客流出行特征表達(dá)提取，特征是對短時(shí)客流對象的描述和 表征，好的有效的特征會(huì)對整個(gè)模型預(yù)測過程事半功倍。公交客流的出行特征通常包括公 交客流的時(shí)間分布特性、公交客流的動(dòng)態(tài)特性和短時(shí)公交客流特性。時(shí)間分布特性反映了 工作日客流、周末客流和節(jié)假日客流的不同分布規(guī)律;動(dòng)態(tài)特性反映了公交客流時(shí)間分布 的不均勻性、方向的不均衡性以及客流分布的周期變動(dòng)特性。短時(shí)客流特性反映了相鄰時(shí) 段、相鄰天、相鄰周和相鄰月的客流變化的相關(guān)性。鑒于無監(jiān)督特征學(xué)習(xí)的強(qiáng)大表述能力和 對大量數(shù)據(jù)樣本的充分利用，借助大量已有公交刷卡數(shù)據(jù)和GPS數(shù)據(jù)集(源數(shù)據(jù)集)利用無 監(jiān)督學(xué)習(xí)方法訓(xùn)練多個(gè)網(wǎng)絡(luò)形成具有深度結(jié)構(gòu)的層疊編碼機(jī)，以便獲得不同日期不同時(shí)間 段的短時(shí)客流的有效高層語義表達(dá)特征(既具有不同時(shí)間分布特性又具有周期變動(dòng)性）。然 后，將獲得的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)通過迀移特征學(xué)習(xí)方法迀移到目標(biāo)客流預(yù)測任務(wù)上。
[0083] S12、調(diào)度優(yōu)化模型訓(xùn)練，在線路公交調(diào)度中，主要因素是客流量和公交車行駛信 息，調(diào)度需要根據(jù)線路上客流量的大小和車輛的行駛時(shí)間確定運(yùn)營車輛的安排及線路發(fā)車 間隔，滿足出行者出行需求，參照圖5。公交線路調(diào)度方案的制定一方面要考慮公交企業(yè)的 運(yùn)營成本;為滿足乘客出行需求而盲目增加運(yùn)營車輛導(dǎo)致運(yùn)營成本增加和滿載率過低是一 種不必要的資源浪費(fèi)。另一方面還要考慮乘客的出行成本(如站臺(tái)等待時(shí)間、轉(zhuǎn)車次數(shù)等）。 因此，調(diào)度模型的訓(xùn)練是以乘客利益和公交運(yùn)輸企業(yè)利益總體最優(yōu)的多目標(biāo)最優(yōu)化問題， 即在滿足總體利益最優(yōu)的情況下確定最優(yōu)的線路發(fā)車間隔。這可以表達(dá)成如下優(yōu)化問題： [0084] arg rain ?iCp + h.；
[0085] S . t. hi min^hi^hi max
[0086] 其中，hi表示線路在時(shí)段i的發(fā)車間隔，hi min,hi 分別是最小、最大發(fā)車間隔； & =辦(4)表示乘客出行成本，可以表示成發(fā)車間隔的函數(shù);Cb=(i) (lu)表示公交運(yùn)輸企業(yè) 運(yùn)營成本，可以建模成發(fā)車間隔的函數(shù);為加權(quán)系數(shù)，分別用于調(diào)整乘客和公交企業(yè)的 利益平衡。
[0087] S13、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)運(yùn)營決策系統(tǒng)，靜態(tài)調(diào)度優(yōu)化模型為公交運(yùn)營及調(diào)度的科學(xué)操作制 定了理論依據(jù)。但實(shí)際的公交運(yùn)營，由于受到天氣、道路交通環(huán)境及國家政策等突發(fā)因素的 影響而偏離靜態(tài)調(diào)度模型。因此需要根據(jù)異常突發(fā)事件(客流異常、線路運(yùn)行異常、車輛運(yùn) 行異常及混合異常突發(fā)事件)的特點(diǎn)對靜態(tài)調(diào)度優(yōu)化模型進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。
[0088] (1)基于迀移學(xué)習(xí)的多源信息數(shù)據(jù)的半監(jiān)督AP聚類：
[0089]現(xiàn)有數(shù)據(jù)集中含有大量未經(jīng)處理和標(biāo)記的多源信息，如乘客1C卡信息、GPS信息、 短時(shí)交通流信息、天氣信息等等，因此在分類檢測異常突發(fā)事件之前，需要先研究多源信息 數(shù)據(jù)的半監(jiān)督AP聚類。吸引子傳播算法(Affinity propagation，AP)中相似性度量的定義 存在應(yīng)用領(lǐng)域的局限性，因此需要給出一種能夠包含多源信息數(shù)據(jù)固有結(jié)構(gòu)信息的相似性 度量方法。對于現(xiàn)有的多源數(shù)據(jù)集，其中只含有少量標(biāo)記數(shù)據(jù)，如果只利用這些少量標(biāo)記數(shù) 據(jù)學(xué)習(xí)一個(gè)相似性度量會(huì)存在過學(xué)習(xí)的風(fēng)險(xiǎn)。因此，利用迀移學(xué)習(xí)的思想:首先在少量標(biāo)記 數(shù)據(jù)(源數(shù)據(jù)集)上，利用距離度量學(xué)習(xí)（Distance Metric Learning)方法學(xué)習(xí)一個(gè)相似性 度量Mi，則源數(shù)據(jù)集中兩個(gè)樣本的距離表示為|x,_ = (x, 。在這個(gè)距 離度量下源數(shù)據(jù)集中來自同類的樣本距離盡量近，來自異類的樣本距離盡量遠(yuǎn)。如果直接 用％對大量未標(biāo)記的數(shù)據(jù)集（目標(biāo)數(shù)據(jù)集)進(jìn)行分類，效果肯定不好。但是不容否認(rèn)，Mi確實(shí) 蘊(yùn)含了很多有用信息，至少它可以讓源數(shù)據(jù)集中相同異常突發(fā)事件模式的距離盡量小，不 同異常突發(fā)事件模式的距離盡量遠(yuǎn)。因此，接下來利用同構(gòu)空間下的迀移學(xué)習(xí)方法，將源數(shù) 據(jù)集上學(xué)習(xí)的度量迀移到目標(biāo)數(shù)據(jù)集上。即利用源數(shù)據(jù)集上學(xué)習(xí)的度量施和目標(biāo)數(shù)據(jù)集中 的數(shù)據(jù)一起再學(xué)習(xí)一個(gè)相似性度量跑，使得目標(biāo)數(shù)據(jù)集中同類事件盡量近，異類事件盡量 遠(yuǎn)。這可以表達(dá)為如下優(yōu)化問題：
[0090] mintr(M2HVIi)+人 2 |ij
[0091] s,L (xf-x[)rM1(xf-xj)</ + ^, if y]=yT.
[0092] {x\ - x\ f (xf -x1j)>u + ^ij, if y. ^ y)
[0093] M2>0
[0094] 其中，〇/ =(xK)\是目標(biāo)數(shù)據(jù)集中有標(biāo)記的數(shù)據(jù)集，XlT，yiT分別是Dj中的樣 i-l 本和標(biāo)號(hào)。l，u是兩個(gè)非負(fù)參數(shù)，1用于控制同類樣本到底要多近，u用于控制異類樣本到底 要多遠(yuǎn)是兩個(gè)松弛變量。
[0095] AP算法是一種無監(jiān)督聚類算法，沒有考慮如何有效地將多源信息數(shù)據(jù)中蘊(yùn)含的空 間結(jié)構(gòu)信息融合到算法中。因此，根據(jù)均值特征篩選法由少量的已標(biāo)記樣本構(gòu)建種子樣本， 即利用少量已標(biāo)記樣本中抽取的知識(shí)對AP算法進(jìn)行初始化。然后，利用新學(xué)習(xí)的相似性度 量，結(jié)合這種種子樣本構(gòu)建策略，實(shí)現(xiàn)一種更有效的異常突發(fā)事件半監(jiān)督AP聚類。
[0096] (2)基于深度學(xué)習(xí)的異常突發(fā)事件分類檢測
[0097] 基于深度學(xué)習(xí)的異常突發(fā)事件分類檢測將重點(diǎn)研究卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)壓縮和 運(yùn)算加速方法，以提升深度學(xué)習(xí)的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值，以便于構(gòu)建相關(guān)的公共交通移動(dòng)互聯(lián)應(yīng) 用。
[0098]模型參數(shù)壓縮的研究方案主要有：第一，借鑒Hinton教授等人提出的蒸餾的方法 把大網(wǎng)絡(luò)或者多網(wǎng)絡(luò)輸出的結(jié)果作為監(jiān)督重新訓(xùn)練一個(gè)參數(shù)更少的網(wǎng)絡(luò);或者在此方法基 礎(chǔ)上用大網(wǎng)絡(luò)的每一個(gè)隱含層輸出去指導(dǎo)訓(xùn)練小網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)隱含層的參數(shù)。第二，通過對卷 積核加低秩約束，采用把深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)張量分解為多個(gè)低秩張量的方法，并重新訓(xùn)練 網(wǎng)絡(luò)，從而達(dá)到同時(shí)降低存儲(chǔ)量和運(yùn)算量的目的。
[0099]運(yùn)算加速的研究思路有:第一，可以采用硬件上的并行化技術(shù)，如集群技術(shù)、GPU并 行化、CPU的SMD指令和ARM的NEON指令。第二，針對卷積運(yùn)算的特點(diǎn)，我們可以對數(shù)據(jù)和參 數(shù)進(jìn)行快速傅里葉變換再進(jìn)行乘積運(yùn)算再反變換回來，這種加速算法在卷積模板較大的情 況下已被證明優(yōu)勢非常明顯。
[0100]優(yōu)選的，步驟si 2,包括：
[0101] 1、模型設(shè)定：
[0102] (1)線路上運(yùn)營的車輛都被認(rèn)為是全程車，即公共交通車輛只從起點(diǎn)站發(fā)車，經(jīng)過 各站后到達(dá)終點(diǎn)站；
[0103] (2)任一時(shí)刻到達(dá)各個(gè)站臺(tái)的人數(shù)之間是相互獨(dú)立的；
[0104] (3)單位時(shí)間內(nèi)到某一車站上、下車的人數(shù)是隨機(jī)的，并服從平均分布或泊松分 布；
[0105] (4)每位乘客上、下車的時(shí)間己記入公共交通車輛的營運(yùn)時(shí)間（不再單獨(dú)考慮各站 乘客的上、下車所需時(shí)間）；
[0106] (5)不考慮公共交通車輛在運(yùn)營過程中所遇到的紅、綠燈，交通阻塞等意外情況。
[0107] 2、基本數(shù)據(jù)：
[0108] (1)車站標(biāo)記：Si i = l，2,…，n
[0109] (2)站間距離(公里）：U i = l，2,…，11山=0,從第i-1站到第i站站間距離；
[0110] (3)站間行駛速度(公里/分鐘）：Vi i = l，2，"_，n，vi = 0
[0111] (4)從第i-1站到第i站站間行駛的平均速度；
[0112] (5)統(tǒng)計(jì)時(shí)段間隔(分鐘）：t，總時(shí)段數(shù):Q
[0113] (6)-個(gè)典型工作日各時(shí)段各站臺(tái)上、下車乘客的數(shù)量統(tǒng)計(jì)：
[0114] Uiq--第i站第q時(shí)段上車人數(shù)，q = 1，2，…，Q，
[0115] Diq--第i站第q時(shí)段下車人數(shù):q = 1，2，…，Q;
[0116] (7)每輛公共交通車標(biāo)準(zhǔn)載客容量(人數(shù)）:B，上限:亙；
[0117] (8)乘客最長候車時(shí)間j--時(shí)段，F(xiàn)--時(shí)段。
[0118] 3、乘客上、下車模型：
[0119] (1)站間行車時(shí)間(分鐘）：
[0120] 第i-1站到第i站站間行車時(shí)間（包括在第i站的停車時(shí)間）；（2)首站發(fā)車時(shí)間表:T =(T〇，Ti …，Tk …，Tm)
[0121 ]其中：TO:第一輛車到達(dá)起點(diǎn)站S1的時(shí)間，
[0122] Tk:第k輛車駛離起點(diǎn)站S1的時(shí)間，k = 1，2--m
[0123] Tm:最后一輛車離開起點(diǎn)站S1的時(shí)間， /I
[0124] Tki:第k輛車離開第i站的時(shí)間，心+!>,_
[0125] 全天第i站的有效侯車時(shí)間為JTO+Tijm+Tihizl，一，!!，
[0126] 公共交通車輛線路運(yùn)營的工作時(shí)間為：[To,Tm+h]，
[0127] 全天共發(fā)行車輛總數(shù)為m。
[0128] (3)上、下車人數(shù)分布
[0129] 假設(shè)乘客每一站每一時(shí)段上、下車人數(shù)服從等概率分布，
[0130] 則:lMt)-一為t時(shí)刻之前到第i站要上車總?cè)藬?shù)之和函數(shù)，
[0132]
[0133] x<t^2x
[0134] (Q-2)x<t^(Q-l)2x ft
[0135] - + T] 'M
[0136] Di(t)一一為t時(shí)刻之前在第i站下車總?cè)藬?shù)之和函數(shù)，
[0138] Ti^t^x
[0139] x<t^2x
[0140] (Q-2)x<t^(Q-l)2x n
[0141] (Q-^)r<i<Qz -Y,rj +zi H
[0142] PUi(Tk，t)--第K輛車離開第i站后，間隔t分鐘在第i站要上車的人數(shù)，PUi(Tk，t) = Ui(Tk+Ti+t)~Ui(Tk+Ti)，
[0143] PD.dk.t)--第K輛車離開第i站后，間隔t分鐘在第i站要下車的人數(shù)，
[0144] PDi(Tk,t)=Di(Tk+Ti+t)-Di(Tk+Xi)
[0145] B.dk.t)--第K輛車發(fā)出后，間隔t分鐘從始發(fā)站所發(fā)的第i+1輛車離開
[0146] 第i站時(shí)，車上所要載客的人數(shù)
[0147] 5,(7：； J) = Y,(PU；{T, .n-PD^ "/)；)
[0148] 4、公交運(yùn)輸企業(yè)利益模型：
[0149] 由于公交運(yùn)輸企業(yè)的利益主要表現(xiàn)在每輛參與營運(yùn)的車輛上，所以，主要分析所 發(fā)出的每趟車的效益，而每趟車的效益又具體表現(xiàn)在以下幾方面：
[0150] 第K趟車的載客總?cè)藬?shù)Nk--各站上車人數(shù)之和，
[0151] ^ =YPU;(T,j) m ，
[0152]每輛車的客運(yùn)能力： N-1
[0153] w = y\Bx Lia i~l
[0154] 第K趟車的客運(yùn)量Wk-一離開各站后，車上乘客人數(shù)乘以到下一站之間的距離之 和。
[0155] ^=Y(7；,/)xLn! i^i
[0156] 第K趟車的滿載率ak--第K趟車的客運(yùn)量除以每輛車的客運(yùn)能力，
[0158]第K趟車離開第i站時(shí)的載客率aki-一為離開第i時(shí)車上人數(shù)除以標(biāo)準(zhǔn)載客人數(shù)：
[0160] 第K趟車的車票收入Ak(元）
[0161] (1)、按人頭收費(fèi)一一載客總?cè)藬?shù)乘以票價(jià)n(元/人）
[0162] Ak = NkXq
[0163] (2)、按里程收費(fèi)一一客運(yùn)量乘以票價(jià)y(元/人，里）
[0164] 5、乘客的利益模型：
[0165] 乘客的利益主要體現(xiàn)在兩方面：
[0166] 候車時(shí)間：如果公交運(yùn)輸企業(yè)承諾:平峰時(shí)乘客的等待時(shí)間不超過『，高峰時(shí)乘客 的等待時(shí)間不超過乘客的候車時(shí)間若在此范圍之內(nèi)，則乘客被認(rèn)為是滿意的。公交運(yùn)輸 企業(yè)為了實(shí)現(xiàn)自已的承諾，在制定發(fā)車時(shí)間表時(shí)，是可以做到的。若公交車在行駛的過程 中，因外界因素造成乘客的候車時(shí)間過長，則乘客不被認(rèn)為對公交運(yùn)輸企業(yè)不滿意。
[0167] 乘客乘車的舒適度：當(dāng)乘客所乘的車輛上的人數(shù)不超過標(biāo)準(zhǔn)載客人數(shù)時(shí)，乘客被 認(rèn)為是舒適的，其不舒適度為0。若第K趟車離開第i站到第i+1站之間運(yùn)行時(shí)，車上的人數(shù)超 過標(biāo)準(zhǔn)載客人數(shù)，則被認(rèn)為是不舒適的，其不舒適度ft-:為超載人數(shù)除以載客上限與標(biāo)準(zhǔn)載 客量的差再乘以％。
[0168] 貝 1J:
[0170]第K趟車的不舒適度為 忍:召 > 〇. J、- B / = 1,2, -1
[0172] 為站間的不舒適度乘以站間距離除以線路里程再乘以％。
[0173] 整條線路的不舒適度為各趟車的不舒適度之平均值
[0175]公共交通線路運(yùn)營過程的動(dòng)態(tài)行為，公共交通車輛在首站按發(fā)車時(shí)刻表發(fā)車，自 始發(fā)站乘客上車，經(jīng)區(qū)間運(yùn)行，中途各站乘客上下車，直至終點(diǎn)站乘客全部下車，公共交通 車輛將乘客運(yùn)送到各自的目的地。在各車站，乘客不斷地隨機(jī)到達(dá)，等待上車；當(dāng)公共交通 車輛到站時(shí)，乘客上下車。根據(jù)客流量的時(shí)間分布，在不同時(shí)段可采用不同的發(fā)車間隔，由 此可使客流量較大的時(shí)段其車流密度也較大。如此公共交通車輛按設(shè)定方案發(fā)車運(yùn)行，乘 客在不同時(shí)段以不同的客流密度隨機(jī)到站乘車，便形成了實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)的公共交通車輛運(yùn)營 的全過程。
[0176]以上是對本發(fā)明的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施 例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可做出種種的等同變形或替 換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種云平臺(tái)環(huán)境下無監(jiān)督學(xué)習(xí)的實(shí)時(shí)公交動(dòng)態(tài)調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于:包括公共交 通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)、智能公交一體化終端、無監(jiān)督學(xué)習(xí)的公交客流出行、安裝在公交站臺(tái)的 用于對公交站臺(tái)進(jìn)行唯一標(biāo)識(shí)的站臺(tái)交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽以及安裝在公交車輛上的用于對 公交車輛進(jìn)行唯一標(biāo)識(shí)的交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽，所述智能公交一體化終端分別與車輛交通要 素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽和站臺(tái)交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽無線連接，所述智能公交一體化終端與公共交通云服 務(wù)調(diào)度系統(tǒng)的實(shí)時(shí)無線連接；當(dāng)運(yùn)營車輛按照約定時(shí)間出現(xiàn)時(shí)間延誤時(shí)，基于靜態(tài)調(diào)度方 法自動(dòng)調(diào)整行車間隔或行車類型;借助先進(jìn)的通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)監(jiān)控運(yùn)營中公交車輛， 出現(xiàn)意外事故或突發(fā)事件，進(jìn)行有效地動(dòng)態(tài)重調(diào)度，以便及時(shí)處理緊急情況;為公共交通提 供無監(jiān)督學(xué)習(xí)的公交客流和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的調(diào)度服務(wù)，為公交運(yùn)輸企業(yè)和行業(yè)監(jiān)管部門提供高 效的運(yùn)營監(jiān)管服務(wù)，為用戶提高個(gè)性化的交通出行信息服務(wù)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的云平臺(tái)環(huán)境下無監(jiān)督學(xué)習(xí)的實(shí)時(shí)公交動(dòng)態(tài)調(diào)度系統(tǒng)，其特征 在于:所述公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)用于與智能公交一體化終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互后獲得車輛 的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)、車輛調(diào)度數(shù)據(jù)、車輛調(diào)度數(shù)據(jù)和公交站臺(tái)客流數(shù)據(jù)，進(jìn)而根據(jù)該實(shí)時(shí)位置 數(shù)獲取對應(yīng)的調(diào)度服務(wù)推送信息并推送到智能公交一體化終端;所述智能公交一體化終端 用于所述智能公交一體化終端用于采集用戶周圍的站臺(tái)交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽信號(hào)和/或車輛 交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽信號(hào)，并與公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互后將車輛的實(shí)時(shí)位置 數(shù)據(jù)、車輛調(diào)度數(shù)據(jù)和公交站臺(tái)客流數(shù)據(jù)反饋到公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)，進(jìn)而接收公共 交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)該實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)、車輛調(diào)度數(shù)據(jù)和公交站臺(tái)客流數(shù)據(jù)返回的調(diào)度 服務(wù)推送信息。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的云平臺(tái)環(huán)境下無監(jiān)督學(xué)習(xí)的實(shí)時(shí)公交動(dòng)態(tài)調(diào)度系統(tǒng)，其特征 在于:所述智能公交一體化終端，具體用于采集用戶周圍的站臺(tái)交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽信號(hào)和/ 或車輛交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽信號(hào)，并與公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互后將用戶的實(shí) 時(shí)位置數(shù)據(jù)、車輛調(diào)度數(shù)據(jù)和公交站臺(tái)客流數(shù)據(jù)反饋到公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)，進(jìn)而接 收公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)該實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)、車輛調(diào)度數(shù)據(jù)和公交站臺(tái)客流數(shù)據(jù)返回 的調(diào)度服務(wù)推送信息并根據(jù)該調(diào)度服務(wù)推送信息，有利于提高公交車輛調(diào)度運(yùn)轉(zhuǎn)效率。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的云平臺(tái)環(huán)境下無監(jiān)督學(xué)習(xí)的實(shí)時(shí)公交動(dòng)態(tài)調(diào)度系統(tǒng)，其特征 在于:所述公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)包括云端控制主機(jī)、公交基礎(chǔ)信息數(shù)據(jù)庫、公交車輛動(dòng) 態(tài)信息數(shù)據(jù)庫、公交調(diào)度服務(wù)信息數(shù)據(jù)庫、客流信息數(shù)據(jù)庫以及公交到站預(yù)測信息數(shù)據(jù)庫。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的云平臺(tái)環(huán)境下無監(jiān)督學(xué)習(xí)的實(shí)時(shí)公交動(dòng)態(tài)調(diào)度系統(tǒng)，其特征 在于:所述車輛交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽和站臺(tái)交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽均采用低功耗藍(lán)牙標(biāo)簽，所述 低功耗藍(lán)牙標(biāo)簽，包括低功耗藍(lán)牙通信模塊、鋰電池、防拆電路、按鍵模塊以及天線，所述低 功耗藍(lán)牙通信模塊分別與鋰電池、防拆電路、按鍵模塊、天線以及智能公交一體化終端連 接。6. -種云平臺(tái)環(huán)境下無監(jiān)督學(xué)習(xí)的實(shí)時(shí)公交動(dòng)態(tài)調(diào)度方法，其步驟如下： 51、 通過智能公交一體化終端和交通要素標(biāo)識(shí)標(biāo)簽的車輛定位功能，提供DR-GPS衛(wèi)星 定位和低功耗藍(lán)牙輔助精準(zhǔn)定位； 52、 根據(jù)車輛定位的當(dāng)前位置信息，通過智能公交一體化終端或公共交通云服務(wù)調(diào)度 系統(tǒng)采集車輛定位數(shù)據(jù)，包含時(shí)間、經(jīng)度、煒度、速度、方向；通過智能公交一體化終端采集 車輛營運(yùn)數(shù)據(jù)，包含行使軌跡、車次、車輛狀態(tài)、行駛里程、到站信息； 53、 通過智能公交一體化終端或公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)與數(shù)據(jù)中心進(jìn)行通信，按協(xié) 議上傳車輛定位數(shù)據(jù)、車輛營運(yùn)數(shù)據(jù)、車輛調(diào)度數(shù)據(jù)、站臺(tái)客流數(shù)據(jù)、司機(jī)上報(bào)數(shù)據(jù)；同時(shí)， 按協(xié)議接收數(shù)據(jù)中心下發(fā)的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)和通知信息；由于通信的原因，未上傳或下發(fā)的數(shù)據(jù) 進(jìn)行重補(bǔ)發(fā);通過3G/4G雙模通信模式，可配置文件修改APN，采用APN專網(wǎng)或公網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)通 訊;具有網(wǎng)絡(luò)信號(hào)監(jiān)測，可顯示實(shí)時(shí)信號(hào)強(qiáng)度，斷線自動(dòng)重連； 54、 通過公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)中心的運(yùn)營調(diào)度指令并在車載司機(jī)信息顯 示屏進(jìn)行顯示，司機(jī)可通過車載司機(jī)信息顯示屏對調(diào)度信息進(jìn)行反饋，同時(shí)，系統(tǒng)支持司機(jī) 手工觸發(fā)線路運(yùn)行調(diào)度指令； 55、 通過智能公交一體化終端或公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行行車監(jiān)察，在行車過程 中，實(shí)時(shí)顯示公交車輛的運(yùn)營車次、車輛開關(guān)門狀態(tài)、行駛里程、到站信息，提供司機(jī)查看； 當(dāng)出現(xiàn)滿載、嚴(yán)重堵車、交通意外、緊急改道及壞車等情況，司機(jī)可通過車載司機(jī)信息顯示 屏輸入信息，并發(fā)送到數(shù)據(jù)中心； 56、 通過智能公交一體化終端或公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行異常告警，對開門行車、 超速、線路越界的檢測，并通過輕觸式輸入顯示屏顯示提醒司機(jī);S7、通過接收數(shù)據(jù)中心下 發(fā)通知信息至智能公交一體化終端，顯示通知信息、收費(fèi)信息、系統(tǒng)故障信息，提供司機(jī)查 看。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的云平臺(tái)環(huán)境下無監(jiān)督學(xué)習(xí)的實(shí)時(shí)公交動(dòng)態(tài)調(diào)度方法，其特征 在于:所述步驟S6與S7之間還包括：智能公交一體化終端將接收的數(shù)據(jù)中心的調(diào)度信息實(shí) 時(shí)地反饋到公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)，公共交通云服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)中心的調(diào)度信息 后推送到智能公交一體化終端進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示并跟蹤監(jiān)控。8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的云平臺(tái)環(huán)境下無監(jiān)督學(xué)習(xí)的實(shí)時(shí)公交動(dòng)態(tài)調(diào)度方法，其特征 在于:所述公交出行服務(wù)信息數(shù)據(jù)包括天氣信息、路況信息、交通事故信息以及通知信息。
【文檔編號(hào)】G08G1/123GK105894847SQ201610494463
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月27日
【發(fā)明人】陳深進(jìn), 張傳春, 薛洋
【申請人】華南理工大學(xué)