機(jī)器人與遙控器建立連接的方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人與遙控器建立連接的方法，包括以下步驟：判斷機(jī)器人與遙控器是否可在同一局域網(wǎng)內(nèi)建立連接；若不能成功建立連接，判斷機(jī)器人與遙控器是否可通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)分別連接至遠(yuǎn)程服務(wù)器，并建立二者之間的連接；若不能成功建立連接，機(jī)器人打開(kāi)自身AP熱點(diǎn)，遙控器利用該AP熱點(diǎn)加入機(jī)器人建立的局域網(wǎng)并與機(jī)器人建立連接。本發(fā)明機(jī)器人可通過(guò)局域網(wǎng)或遠(yuǎn)程服務(wù)器與遙控器進(jìn)行連接，若無(wú)網(wǎng)絡(luò)的情況下，機(jī)器人將自身轉(zhuǎn)換為AP熱點(diǎn)，遙控器可通過(guò)AP熱點(diǎn)與機(jī)器人連接，使遙控器與機(jī)器人無(wú)論在短距離但無(wú)WIFI、同一局域網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng)的情況下，都可建立連接，使機(jī)器人可適用多種的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，解決了機(jī)器人與遙控器之間連接方法單一，適應(yīng)性差的問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
機(jī)器人與遙控器建立連接的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及機(jī)器人與遙控器建立連接的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，智能家庭環(huán)境整合了家居自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)與嵌入式技術(shù)、云計(jì)算和大數(shù)據(jù)技術(shù)，一躍成為未來(lái)家庭環(huán)境發(fā)展的新方向。機(jī)器人采用了全新智能控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清掃，自動(dòng)回充，智能分析，路徑規(guī)劃，智能防撞，以及遙控控制等功能可完成人們指定的大量工作，因此備受人們的歡迎。
[0003]現(xiàn)在市場(chǎng)上機(jī)器人與遙控器的連接與通信方式主要為通過(guò)藍(lán)牙、2.4G無(wú)線(xiàn)或WIFI等方式進(jìn)行直接連接通信，但這些方式存在以下缺點(diǎn):
[0004](I)通過(guò)藍(lán)牙、2.4G無(wú)線(xiàn)進(jìn)行直接連接的方式僅能適用于短距離遙控且傳輸數(shù)據(jù)量小，2.4G技術(shù)應(yīng)用成本較高。
[0005](2)通過(guò)WIFI連接互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行直接連接的方式，僅適用于遠(yuǎn)程控制，通信時(shí)需經(jīng)過(guò)服務(wù)器進(jìn)行信息中轉(zhuǎn)，信息傳輸慢，如在近距離內(nèi)信號(hào)傳輸性能遠(yuǎn)不如直連通信。
[0006]以上那個(gè)幾種技術(shù)，都存在機(jī)器人與遙控器連接方式單一，自適應(yīng)性差，在多種網(wǎng)絡(luò)下無(wú)法自動(dòng)識(shí)別出最佳的連接狀態(tài)，達(dá)到最高速的信息傳輸?shù)膯?wèn)題。
[0007]有鑒于此，急需對(duì)機(jī)器人與遙控器的連接與通信方法進(jìn)行改進(jìn)，使兩者通信連方式接廣，且自適應(yīng)性強(qiáng)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是機(jī)器人與遙控器連接方式單一，自適應(yīng)性差，在不同的連接方式的情況下無(wú)法選擇出最佳的連接狀態(tài)，達(dá)到最高速的信息傳輸?shù)膯?wèn)題。
[0009]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是機(jī)器人與遙控器建立連接的方法，包括以下步驟:
[0010]判斷機(jī)器人與遙控器是否可在同一局域網(wǎng)內(nèi)建立連接；
[0011]當(dāng)二者不能成功建立連接時(shí)，判斷機(jī)器人與遙控器是否可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)分別連接至遠(yuǎn)程服務(wù)器，并建立二者之間的連接；
[0012]當(dāng)二者不能成功建立連接時(shí)，機(jī)器人打開(kāi)自身AP熱點(diǎn)，遙控器利用該AP熱點(diǎn)加入機(jī)器人建立的局域網(wǎng)并與機(jī)器人建立連接。
[0013]在上述方法中，機(jī)器人與遙控器在同一局域網(wǎng)內(nèi)建立連接的方法如下:
[0014]遙控器通過(guò)局域網(wǎng)發(fā)送廣播信號(hào)，同一局域網(wǎng)內(nèi)的機(jī)器人收到廣播信號(hào)后，返回包含自己身份信息的響應(yīng)信息，并在遙控器上以列表形式保存；
[0015]遙控器通過(guò)列表選擇其中的一臺(tái)機(jī)器人建立連接。
[0016]在上述方法中，機(jī)器人與遙控器通過(guò)遠(yuǎn)程服務(wù)器建立連接的方法如下:
[0017]機(jī)器人與遙控器分別通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)連接到遠(yuǎn)程服務(wù)器；
[0018]遙控器發(fā)送掃描指令，遠(yuǎn)程服務(wù)器返回當(dāng)前遙控器可控制的機(jī)器人身份的響應(yīng)信息，并在遙控器上以列表形式保存；
[0019]遙控器通過(guò)列表選擇其中的一臺(tái)機(jī)器人建立連接。
[0020]在上述方法中，若機(jī)器人與遙控器在同一局域網(wǎng)內(nèi)且可連接遠(yuǎn)程服務(wù)器，默認(rèn)通過(guò)局域網(wǎng)建立連接。
[0021]在上述方法中，所述機(jī)器人內(nèi)設(shè)有支持APmode的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)適配器。
[0022]在上述方法中，所述遙控器為移動(dòng)終端設(shè)備。
[0023]在上述方法中，所述遙控器可管理編輯所述機(jī)器人內(nèi)保存的所有信息列表，包括WIFI列表和可控的遙控器列表，用戶(hù)將編輯或修改過(guò)的信息列表，發(fā)送至所述機(jī)器人并保存在所述機(jī)器人內(nèi)。
[0024]在上述方法中，所述機(jī)器人通過(guò)燈光、蜂鳴聲提醒用戶(hù)當(dāng)前機(jī)器人采用何種方式建立連接。
[0025]在上述方法中，機(jī)器人與遙控器無(wú)論是通過(guò)遠(yuǎn)程服務(wù)器建立連接，還是通過(guò)AP熱點(diǎn)建立連接，當(dāng)發(fā)現(xiàn)可以通過(guò)同一局域網(wǎng)建立連接時(shí)，則切換為通過(guò)同一局域網(wǎng)建立連接。
[0026]本發(fā)明在機(jī)器人內(nèi)部安裝了 APmode無(wú)線(xiàn)適配器，在無(wú)網(wǎng)絡(luò)情況下，機(jī)器人打開(kāi)自身AP熱點(diǎn)，遙控器可通過(guò)AP熱點(diǎn)與機(jī)器人連接，使遙控器與機(jī)器人無(wú)論在短距離但無(wú)WIF1、同一局域網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng)的情況下，都可以進(jìn)行連接;在有網(wǎng)絡(luò)的情況下，遙控器可通過(guò)局域網(wǎng)或遠(yuǎn)程服務(wù)器與機(jī)器人連接，使機(jī)器人可適用多種的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，并最大程度地高效利用網(wǎng)絡(luò)資源，解決了機(jī)器人與遙控器之間連接方法單一，適應(yīng)性差的問(wèn)題。另外，遙控器為一終端設(shè)備，遙控器通過(guò)終端設(shè)備上的應(yīng)用軟件控制機(jī)器人，遙控器可通過(guò)更改機(jī)器人內(nèi)部保存的WIFI列表和可控制其的遙控器列表，使其可在新的WIFI的環(huán)境下連接WIFI并可被任意一臺(tái)遙控器控制。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為本發(fā)明提供的遙控器與機(jī)器人建立連接的方法流程圖；
[0028]圖2為本發(fā)明提供的機(jī)器人啟動(dòng)過(guò)程的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】和說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明做出詳細(xì)的說(shuō)明。
[0030]如圖1所示，為本發(fā)明提供的遙控器與機(jī)器人建立連接的方法，包括以下步驟:
[0031]S1、機(jī)器人啟動(dòng)；
[0032]S2、機(jī)器人檢查本機(jī)內(nèi)是否保存了 WIFI列表，若是，則轉(zhuǎn)S3，否則轉(zhuǎn)S7;
[0033]S3、機(jī)器人掃描周邊WIFI熱點(diǎn)；
[0034]S4、機(jī)器人判斷掃描到WIFI熱點(diǎn)是否存在與列表內(nèi)一致的，若存在，則轉(zhuǎn)S5，否則轉(zhuǎn)S7;
[0035]S5、機(jī)器人將掃描到的WIFI熱點(diǎn)逐個(gè)與本機(jī)內(nèi)保存的WIFI列表相匹配，若匹配且連接成功，轉(zhuǎn)S6，否則轉(zhuǎn)S7;
[0036]S6、機(jī)器人進(jìn)入WIFI模式并嘗試登錄遠(yuǎn)程服務(wù)器，轉(zhuǎn)S8;若WIFI模式中網(wǎng)絡(luò)意外中斷，則轉(zhuǎn)S3;
[0037]S7、機(jī)器人切換至AP模式，轉(zhuǎn)S14;
[0038]S8、遙控器連接附近的WIFI，并通過(guò)局域網(wǎng)廣播的形式發(fā)送信號(hào)；
[0039]S9、同一局域網(wǎng)內(nèi)的所有機(jī)器人收到遙控器發(fā)送的廣播信號(hào)時(shí)返回包含身份信息的響應(yīng)信號(hào)，遙控器將接收到的信息以列表形式保存；
[0040]S10、遙控器嘗試連接遠(yuǎn)程服務(wù)器并發(fā)送掃描指令，遠(yuǎn)程服務(wù)器返回當(dāng)前遙控器可控制的進(jìn)入遠(yuǎn)程服務(wù)器模式的機(jī)器人包含身份的相應(yīng)信息，遙控器將接收到的信息以列表形式保存；
[0041]S11、遙控器將機(jī)器人返回的包含身份信息的響應(yīng)信號(hào)列表與當(dāng)前遙控器可控的進(jìn)入遠(yuǎn)程服務(wù)器模式的機(jī)器人列表進(jìn)行比對(duì)，若機(jī)器人與遙控器在同一局域網(wǎng)內(nèi)，則轉(zhuǎn)S12，若機(jī)器人與遙控器不在同一局域網(wǎng)內(nèi)，但機(jī)器人連接了其他局域網(wǎng)并已經(jīng)連接上遠(yuǎn)程服務(wù)器，則轉(zhuǎn)S13;
[0042 ] S12、遙控器選擇與其中一臺(tái)機(jī)器人直接連接，轉(zhuǎn)S15;
[0043]S13、遙控器通過(guò)遠(yuǎn)程服務(wù)器選擇與其中一臺(tái)機(jī)器人連接，轉(zhuǎn)S15;
[0044]S14、遙控器自動(dòng)識(shí)別并通過(guò)機(jī)器人AP熱點(diǎn)與機(jī)器人進(jìn)行連接；
[0045]S15、連接結(jié)束。
[0046]下面介紹本發(fā)明遙控器與機(jī)器人建立連接的工作原理:
[0047]本發(fā)明中，遙控器為一手機(jī)等移動(dòng)終端設(shè)備，且通過(guò)移動(dòng)終端設(shè)備上的應(yīng)用程序控制機(jī)器人，遙控器選擇連接附近的WIFI熱點(diǎn)。
[0048]當(dāng)遙控器連接上WIFI后，通過(guò)局域網(wǎng)廣播的形式發(fā)送信號(hào)，同一局域網(wǎng)內(nèi)的所有機(jī)器人收到廣播信號(hào)后返回包含身份信息(如名字、型號(hào)、可被哪些遙控器控制等)的響應(yīng)信息，遙控器將接收到的響應(yīng)信息以列表形式保存；同時(shí)遙控器嘗試通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)連接遠(yuǎn)程服務(wù)器并發(fā)送掃描指令，若遙控器連接上遠(yuǎn)程服務(wù)器，遠(yuǎn)程服務(wù)器將會(huì)返回當(dāng)前遙控器可控制的進(jìn)入遠(yuǎn)程服務(wù)器模式的包含機(jī)器人身份信息(如名字、型號(hào)、可被哪些遙控器控制等)的響應(yīng)信息，同樣以列表形式保存。
[0049]遙控器將兩份列表進(jìn)行比對(duì)合并；如果所有機(jī)器人與遙控器在同一局域網(wǎng)并已經(jīng)連接上遠(yuǎn)程服務(wù)器，則遙控器可以通過(guò)局域網(wǎng)或遠(yuǎn)程服務(wù)器機(jī)器人進(jìn)行連接通信;但是遙控器默認(rèn)優(yōu)先通過(guò)局域網(wǎng)與機(jī)器人進(jìn)行連接。
[0050]如果所有機(jī)器人與遙控器不在同一局域網(wǎng)內(nèi)，但有些機(jī)器人已經(jīng)連接上遠(yuǎn)程服務(wù)器，此時(shí)遙控器可通過(guò)遠(yuǎn)程服務(wù)器與機(jī)器人進(jìn)行連接通信。
[0051 ]若遙控器發(fā)現(xiàn)機(jī)器人處于A(yíng)P模式時(shí)，則通過(guò)與機(jī)器人的AP熱點(diǎn)連接通信。
[0052]機(jī)器人與遙控器無(wú)論是通過(guò)遠(yuǎn)程服務(wù)器建立連接，還是通過(guò)AP熱點(diǎn)建立連接，當(dāng)發(fā)現(xiàn)可以通過(guò)同一局域網(wǎng)建立連接時(shí)，則切換為通過(guò)同一局域網(wǎng)建立連接，選擇與其最佳連接的機(jī)器人連接通信。
[0053]遙控器與機(jī)器人連接后，遙控器(即移動(dòng)終端設(shè)備)可通過(guò)下載后的應(yīng)用程序管理編輯機(jī)器人內(nèi)保存的所有信息列表，如WIFI列表、可控其的遙控器列表等，然后將遙控器編輯或修改過(guò)的列表信息通過(guò)指令的方式發(fā)送至機(jī)器人并同步保存，這樣機(jī)器人不但適用多種的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，并最大程度地高效利用網(wǎng)絡(luò)資源，另外，一臺(tái)遙控器可控制多臺(tái)機(jī)器人，一臺(tái)機(jī)器人也可被多臺(tái)遙控器所控制，但一臺(tái)遙控器只能選定一臺(tái)最適合的機(jī)器人進(jìn)行連接通信。
[0054]本發(fā)明中，在機(jī)器人內(nèi)部設(shè)有支持APmode的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)適配器，在有網(wǎng)絡(luò)的情況下，遙控器與機(jī)器人除了可通過(guò)局域網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行連接，在無(wú)任何網(wǎng)絡(luò)的情況下，機(jī)器人將打開(kāi)自身AP熱點(diǎn)供遙控器與其連接;另外，如機(jī)器人上未安裝任何觸摸屏、連接控制接口或其他輸入設(shè)備的情況下時(shí)，可通過(guò)遙控器修改機(jī)器人的內(nèi)部信息，使其可在新的WIFI的環(huán)境下連接WIFI并可被任意一臺(tái)遙控器控制，解決了當(dāng)前機(jī)器人與遙控器之間連接方法單一，適應(yīng)性差的問(wèn)題。下面介紹本發(fā)明中機(jī)器人的啟動(dòng)過(guò)程，如圖2所示，為本發(fā)明機(jī)器人的啟動(dòng)流程圖，包括以下步驟:
[0055]Slll、機(jī)器人開(kāi)機(jī)啟動(dòng)；
[0056]SI 12、機(jī)器人檢查本機(jī)內(nèi)是否存有SSID列表，若是，則轉(zhuǎn)SI 13，否則轉(zhuǎn)SI 18;
[0057]S113、機(jī)器人掃描周邊的WIFI熱點(diǎn)；
[0058]SI 14、機(jī)器人判斷是否有與本地保存的SSID相同的WIFI，若有，則轉(zhuǎn)SI 15，否則轉(zhuǎn)S118；
[0059]S115、機(jī)器人將掃描到的WIFI與本機(jī)內(nèi)保存的SSID逐個(gè)匹配且嘗試連接；
[0060]S116、判斷是否有匹配的WIFI且連接成功，若有，則轉(zhuǎn)S117，否則轉(zhuǎn)S118;
[0061 ] S117、機(jī)器人進(jìn)入WIFI模式且開(kāi)啟監(jiān)聽(tīng)模式;轉(zhuǎn)S119;若連接WIFI意外中斷，則轉(zhuǎn)S113；
[0062]S118、機(jī)器人開(kāi)啟AP模式且開(kāi)啟監(jiān)聽(tīng)模式；
[0063]S119、機(jī)器人嘗試與服務(wù)器連接；
[0064]S120、判斷是否與服務(wù)器連接成功，若是，轉(zhuǎn)S121，否則轉(zhuǎn)S122;
[0065]S121、服務(wù)器對(duì)預(yù)連接的機(jī)器人進(jìn)行身份驗(yàn)證，判斷身份驗(yàn)證是否成功，若是，轉(zhuǎn)S123;否則轉(zhuǎn) S121;
[0066]S122、預(yù)設(shè)時(shí)間(60秒)后，轉(zhuǎn)S119;
[0067]S123、機(jī)器人與服務(wù)器連接且進(jìn)入遠(yuǎn)程服務(wù)器模式;若機(jī)器人與服務(wù)器連接意外中斷，則轉(zhuǎn)SI 22。
[0068]S124、機(jī)器人每隔預(yù)設(shè)時(shí)間(60秒)自檢；
[0069]S125、判斷是否已連接遙控器，若是，則轉(zhuǎn)S124，否則轉(zhuǎn)113;
[0070]一臺(tái)新的或本地WIFI列表為空的機(jī)器人，開(kāi)啟后將切換至AP模式，遙控器掃描到機(jī)器人自身AP熱點(diǎn)并加入，通過(guò)此AP熱點(diǎn)與機(jī)器人建立連接，在遙控器中輸入機(jī)器人的初始登錄地址(例如192.168.1.1)與登錄信息，進(jìn)行登錄，通過(guò)遙控器修改機(jī)器人的SSID與初始登錄地址并通過(guò)指令的方式發(fā)送至機(jī)器人保存，此時(shí)機(jī)器人將重新啟動(dòng)；由于每個(gè)機(jī)器人出廠(chǎng)時(shí)SSID碼與登錄地址是相同的，修改SSID與登錄地址是為了更好地區(qū)分每個(gè)機(jī)器人。
[0071]下面介紹本發(fā)明中機(jī)器人啟動(dòng)的工作原理:
[0072]機(jī)器人啟動(dòng)后首先自動(dòng)掃描周邊WIFI熱點(diǎn)，若掃描時(shí)存在WIFI熱點(diǎn)，機(jī)器人將掃描到的WIFI熱點(diǎn)與本機(jī)內(nèi)保存的WIFI列表相匹配，如有相同SSID則逐個(gè)嘗試用預(yù)存的密碼連接WIFI熱點(diǎn)，如沒(méi)有相同SSID則機(jī)器人將切換至AP模式;若機(jī)器人沒(méi)有掃描到任何WIFI熱點(diǎn)，機(jī)器人同樣將切換至AP模式。
[0073]當(dāng)機(jī)器人切換至AP模式后將開(kāi)啟監(jiān)聽(tīng)服務(wù)，機(jī)器人每60秒自檢是否有遙控器連接，若連接，則重復(fù)上述操作，若沒(méi)有連接，則機(jī)器人將重新掃描周邊的WIFI熱點(diǎn)，如此往復(fù)。
[0074]若機(jī)器人連接WIFI成功，則進(jìn)入WIFI模式，同樣也會(huì)開(kāi)啟監(jiān)聽(tīng)服務(wù)判斷是否有遙控器與之連接。機(jī)器人嘗試連接服務(wù)器，如機(jī)器人連接上服務(wù)器，服務(wù)器將對(duì)機(jī)器人的身份進(jìn)行驗(yàn)證識(shí)別，若驗(yàn)證成功，則機(jī)器人成功登入服務(wù)器進(jìn)入遠(yuǎn)程服務(wù)器模式，并可與遙控器進(jìn)行遠(yuǎn)程通信連接，若驗(yàn)證失敗或沒(méi)有連上服務(wù)器，機(jī)器人將保持本地WIFI模式并將每60秒嘗試與服務(wù)器連接，另外，網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障有WIFI也無(wú)法上網(wǎng)，或是遠(yuǎn)程服務(wù)器自身出現(xiàn)故障，都將導(dǎo)致機(jī)器人連接不上服務(wù)器。
[0075]機(jī)器人在任何連接狀態(tài)時(shí)，將通過(guò)適當(dāng)方式(如燈光、蜂鳴聲等)讓用戶(hù)了解當(dāng)前機(jī)器人正處于遠(yuǎn)程服務(wù)器模式、局域網(wǎng)(本地WIFI)模式或AP模式；
[0076]上述機(jī)器人每60秒的自檢操作是為了機(jī)器人可選擇更好的連接方式，以支持更高的網(wǎng)絡(luò)寬帶，可與遙控器進(jìn)行高質(zhì)量的音視頻傳輸。
[0077]本發(fā)明中編輯修改機(jī)器人內(nèi)的信息方式不局限于上述最佳實(shí)施方式，如果在機(jī)器人上安裝觸摸屏或其他顯示輸入設(shè)備，可以通過(guò)直接在機(jī)器人上掃描及輸入SSID密碼的方式，不必與遙控器事先連接好才能連接新WIFI熱點(diǎn)。
[0078]任何人應(yīng)該得知在本發(fā)明的啟示下作出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本發(fā)明具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.機(jī)器人與遙控器建立連接的方法，其特征在于，包括以下步驟: 判斷機(jī)器人與遙控器是否可在同一局域網(wǎng)內(nèi)建立連接； 當(dāng)二者不能成功建立連接時(shí)，判斷機(jī)器人與遙控器是否可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)分別連接至遠(yuǎn)程服務(wù)器，并建立二者之間的連接； 當(dāng)二者不能成功建立連接時(shí)，機(jī)器人打開(kāi)自身AP熱點(diǎn)，遙控器利用該AP熱點(diǎn)加入機(jī)器人建立的局域網(wǎng)并與機(jī)器人建立連接。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，機(jī)器人與遙控器在同一局域網(wǎng)內(nèi)建立連接的方法如下: 遙控器通過(guò)局域網(wǎng)發(fā)送廣播信號(hào)，同一局域網(wǎng)內(nèi)的機(jī)器人收到廣播信號(hào)后，返回包含自己身份信息的響應(yīng)信息，并在遙控器上以列表形式保存； 遙控器通過(guò)列表選擇其中的一臺(tái)機(jī)器人建立連接。3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，機(jī)器人與遙控器通過(guò)遠(yuǎn)程服務(wù)器建立連接的方法如下: 機(jī)器人與遙控器分別通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)連接到遠(yuǎn)程服務(wù)器； 遙控器發(fā)送掃描指令，遠(yuǎn)程服務(wù)器返回當(dāng)前遙控器可控制的機(jī)器人身份的響應(yīng)信息，并在遙控器上以列表形式保存； 遙控器通過(guò)列表選擇其中的一臺(tái)機(jī)器人建立連接。4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，若機(jī)器人與遙控器在同一局域網(wǎng)內(nèi)且可連接遠(yuǎn)程服務(wù)器，默認(rèn)通過(guò)局域網(wǎng)建立連接。5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述機(jī)器人內(nèi)設(shè)有支持APmode的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)適配器。6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述遙控器為移動(dòng)終端設(shè)備。7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述遙控器可管理編輯所述機(jī)器人內(nèi)保存的所有信息列表，包括WIFI列表和可控的遙控器列表，用戶(hù)將編輯或修改過(guò)的信息列表，發(fā)送至所述機(jī)器人并保存在所述機(jī)器人內(nèi)。8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述機(jī)器人通過(guò)燈光、蜂鳴聲提醒用戶(hù)當(dāng)前機(jī)器人采用何種方式建立連接。9.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，機(jī)器人與遙控器無(wú)論是通過(guò)遠(yuǎn)程服務(wù)器建立連接，還是通過(guò)AP熱點(diǎn)建立連接，當(dāng)發(fā)現(xiàn)可以通過(guò)同一局域網(wǎng)建立連接時(shí)，則切換為通過(guò)同一局域網(wǎng)建立連接。
【文檔編號(hào)】G08C17/02GK105844881SQ201610251433
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年4月21日
【發(fā)明人】孫天齊
【申請(qǐng)人】奇弩（北京）科技有限公司