駕駛安全提示裝置及提示方法
【專利說明】駕駛安全提示裝置及提示方法 【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于電子技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種駕駛安全提示裝置。 【【背景技術(shù)】】
[0002] 隨著汽車在人們?nèi)粘Ｉ钪械钠占?，駕車安全也日益受到人們的重視。特別是防 止人們在長時間的開車過程中因疲倦而睡著，因此實用必要提供一種能夠偵測使用者的身 體狀態(tài)并適時進(jìn)行提醒的裝置。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中也有一些偵測駕使者是否睡著的提醒裝置，但通常是基本利用攝像裝 置攝取駕使者的面部，通過特征識別的方式判斷駕駛者是否睡著，從而進(jìn)行相應(yīng)的提醒。然 而，此種方式對環(huán)境的要求較高，特別是需要在拍攝時的光線狀況。并且此需要在駕使員前 方設(shè)置攝像裝置，此產(chǎn)生的問題有二點(diǎn)。第一點(diǎn)是不方便安裝此攝像裝置，第二點(diǎn)是此裝置 結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高，不利于市場推廣使用。 【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004] 本發(fā)明的目的在于提供一種駕駛安全提示裝置及提示方法，用以解決現(xiàn)有駕車安 全提示裝置不便于安裝及成本較高的問題。
[0005] 為實現(xiàn)上述目的，實施本發(fā)明的駕駛安全提示裝置，包括三軸加速度傳感器、MCU 控制器、存儲模塊、提醒模塊，其中三軸加速度傳感器實時采集XYZ軸上的加速度數(shù)據(jù)，存 儲模塊對加速度傳感器實時采集的一預(yù)定時間的XYZ軸上的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，并且該 存儲模塊中還存儲有預(yù)先訓(xùn)練好的分類器以及其閾值范圍，MCU控制器用以控制上述各功 能模塊的運(yùn)行，并且對加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，之后MCU控制器將處理后的數(shù)據(jù)與分類器 中的閾值范圍進(jìn)行比較，進(jìn)而判斷出當(dāng)前的動作模式，當(dāng)判斷結(jié)果符合設(shè)定條件時，MCU控 制器啟動提醒模塊進(jìn)行提醒。
[0006] 依據(jù)上述主要特征，該提醒模塊為發(fā)聲裝置或振動裝置。
[0007] 依據(jù)上述主要特征，該駕駛安全提示裝置還設(shè)有一供電模塊，用以為上述各功能 模塊提供電源。
[0008] 依據(jù)上述主要特征，MCU控制器將處理后的數(shù)據(jù)與分類器中的閾值范圍按如下方 式進(jìn)行比較并進(jìn)行判斷：當(dāng)X、Y、Z軸上的預(yù)定時間的加速度并集大于等于±0. 15g時，判定 為非睡眠狀態(tài)，不進(jìn)行任何提示；當(dāng)X、Y、Z軸上預(yù)定時間的加速度并集在±0. 5g到0. 15g 之間波動時，且滿足平面傾斜角0或者重力矢量傾斜角9變化幅度<13°時，判定即將進(jìn) 入睡眠，進(jìn)行輕微的提醒操作；當(dāng)X、Y、Z軸上的加速度并集在±0.05g范圍內(nèi)波動，且滿足 平面傾斜角0或者重力矢量傾斜角9變化幅度<8°時，判定為睡眠狀態(tài)，進(jìn)行強(qiáng)震動提 醒，直到用戶退出睡眠狀態(tài)為止。
[0009] 依據(jù)上述主要特征，該平面傾斜角度0以及重力矢量傾斜角巾通過以下公式計 算得出：
[0010]
[0011] 其中Ax，OUT，Ay，OUT，Az，OUT，均是從 傳感器中采集到的對應(yīng)X，Y，Z三軸上的加速度值。
【主權(quán)項】
1. 一種駕駛安全提示裝置，包括三軸加速度傳感器、MCU控制器、存儲模塊、提醒模塊， 其中三軸加速度傳感器實時采集XYZ軸上的加速度數(shù)據(jù)，存儲模塊對加速度傳感器實時采 集的一預(yù)定時間的XYZ軸上的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，并且該存儲模塊中還存儲有預(yù)先訓(xùn)練 好的分類器以及其閾值范圍，MCU控制器用以控制上述各功能模塊的運(yùn)行，并且對加速度數(shù) 據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，之后MCU控制器將處理后的數(shù)據(jù)與分類器中的閾值范圍進(jìn)行比較，進(jìn)而判 斷出當(dāng)前的動作模式，當(dāng)判斷結(jié)果符合設(shè)定條件時，MCU控制器啟動提醒模塊進(jìn)行提醒。
2. 如權(quán)利要求1所述的駕駛安全提示裝置，其特征在于：該提醒模塊為發(fā)聲裝置或振 動裝置。
3. 如權(quán)利要求1所述的駕駛安全提示裝置，其特征在于：該駕駛安全提示裝置還設(shè)有 一供電模塊，用以為上述各功能模塊提供電源。
4. 如權(quán)利要求1所述的駕駛安全提示裝置，其特征在于：MCU控制器將處理后的數(shù)據(jù)與 分類器中的閾值范圍按如下方式進(jìn)行比較并進(jìn)行判斷：當(dāng)X、Y、Z軸上的預(yù)定時間的加速度 并集大于等于±0. 15g時，判定為非睡眠狀態(tài)，不進(jìn)行任何提示；當(dāng)X、Y、Z軸上預(yù)定時間的 加速度并集在±0. 5g到0. 15g之間波動時，且滿足平面傾斜角0或者重力矢量傾斜角9 變化幅度< 13°時，判定即將進(jìn)入睡眠，進(jìn)行輕微的提醒操作；當(dāng)X、Y、Z軸上的加速度并集 在±0.05g范圍內(nèi)波動，且滿足平面傾斜角0或者重力矢量傾斜角9變化幅度<8°時， 判定為睡眠狀態(tài)，進(jìn)行強(qiáng)震動提醒，直到用戶退出睡眠狀態(tài)為止。
5. 如權(quán)利要求4所述的駕駛安全提示裝置，其特征在于：該平面傾斜角度0與重力矢 量傾斜角巾通過以下公式計算得出：
其中Ax，OUT，Ay，OUT，Az，OUT，均是從傳 感器中采集到的對應(yīng)X，Y，Z三軸上的加速度值。
6. -種利用權(quán)利要求1所述的駕駛安全提示裝置進(jìn)行安全提示的方法，其特征在于該 方法包括如下步驟： 采用三軸加速度傳感器實時采集一預(yù)定時間的XYZ軸上的加速度數(shù)據(jù)，并把加速度數(shù) 據(jù)傳送至MCU控制器； MCU控制器將處理后的數(shù)據(jù)與分類器中的閾值范圍進(jìn)行比較，進(jìn)而判斷出當(dāng)前的動作 模式，當(dāng)判斷結(jié)果符合設(shè)定條件時，MCU控制器啟動提醒模塊進(jìn)行提醒。
7. 如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于：MCU控制器將處理后的數(shù)據(jù)與分類器中的 閾值范圍按如下方式進(jìn)行比較并進(jìn)行判斷：當(dāng)X、Y、Z軸上的預(yù)定時間的加速度并集大于 等于±0. 15g時，判定為非睡眠狀態(tài)，不進(jìn)行任何提示；當(dāng)X、Y、Z軸上預(yù)定時間的加速度 并集在±〇.5g到0.15g之間波動時，且滿足平面傾斜角0或者重力矢量傾斜角9變化 幅度< 13°時，判定即將進(jìn)入睡眠，進(jìn)行輕微的提醒操作；當(dāng)X、Y、Z軸上的加速度并集在 ±0.05g范圍內(nèi)波動，且滿足平面傾斜角0或者重力矢量傾斜角9變化幅度<8°時，判定 為睡眠狀態(tài)，進(jìn)行強(qiáng)震動提醒，直到用戶退出睡眠狀態(tài)為止。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于：該平面傾斜角度0以及重力矢量傾斜角（i) 通過以下公式計算得出：
?其中Ax，OUT，Ay，OUT，Az，OUT，均是從傳 感器中采集到的對應(yīng)X，Y，Z三軸上的加速度值。
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種駕駛安全提示裝置及提示方法，其中該駕駛安全提示裝置包括三軸加速度傳感器、MCU控制器、存儲模塊、提醒模塊，其中三軸加速度傳感器實時采集XYZ軸上的加速度數(shù)據(jù)，存儲模塊對加速度傳感器實時采集的一預(yù)定時間的XYZ軸上的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，并且該存儲模塊中還存儲有預(yù)先訓(xùn)練好的分類器以及其閾值范圍，MCU控制器用以控制上述各功能模塊的運(yùn)行，并且對加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，之后MCU控制器將處理后的數(shù)據(jù)與分類器中的閾值范圍進(jìn)行比較，進(jìn)而判斷出當(dāng)前的動作模式，當(dāng)判斷結(jié)果符合設(shè)定條件時，MCU控制器啟動提醒模塊進(jìn)行提醒。
【IPC分類】G08B21-06
【公開號】CN104574821
【申請?zhí)枴緾N201510015434
【發(fā)明人】鄧成貴, 郭艷秋
【申請人】上海優(yōu)思通信科技有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2015年1月13日