本公開涉及通信的，具體而言，涉及一種車輛側(cè)卷檢測方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)車輛在行駛時(shí)，車輛兩側(cè)的物體會向車輛側(cè)卷入，當(dāng)車輛速度足夠大或者物體質(zhì)量比較小時(shí)，物體會側(cè)卷到車輛底部，容易造成交通事故和人員傷亡。

2、相關(guān)技術(shù)中，需要在車輛行駛區(qū)域設(shè)置擋板或護(hù)欄，耗費(fèi)大量人力財(cái)力，并在車輛行駛區(qū)域人為固定限制車輛速度，不能根據(jù)車輛行駛區(qū)域的實(shí)時(shí)環(huán)境對車輛限速進(jìn)行動態(tài)調(diào)控，存在物體被車輛側(cè)卷的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開實(shí)施例至少提供一種車輛側(cè)卷檢測方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。

2、第一方面，本公開實(shí)施例提供了一種車輛側(cè)卷檢測方法，包括：

3、獲取目標(biāo)區(qū)域的環(huán)境數(shù)據(jù)；其中，所述環(huán)境數(shù)據(jù)包括所述目標(biāo)區(qū)域的路側(cè)數(shù)據(jù)和氣象數(shù)據(jù)，所述路側(cè)數(shù)據(jù)包括所述目標(biāo)區(qū)域中目標(biāo)車輛和目標(biāo)物體的位置狀態(tài)信息；

4、根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)計(jì)算所述目標(biāo)車輛的臨界速度；其中，所述臨界速度用于指示所述目標(biāo)車輛在所述目標(biāo)區(qū)域行駛的最大速度；

5、將所述臨界速度與所述目標(biāo)車輛的實(shí)際行駛速度進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果，并根據(jù)所述比較結(jié)果確定所述目標(biāo)物體的側(cè)卷風(fēng)險(xiǎn)；其中，所述側(cè)卷風(fēng)險(xiǎn)用于指示所述目標(biāo)物體被所述目標(biāo)車輛側(cè)卷的概率。

6、一種可選的實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)計(jì)算所述目標(biāo)車輛的臨界速度，包括：

7、根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)計(jì)算所述目標(biāo)物體中目標(biāo)物體表面的壓力值；其中，所述目標(biāo)物體表面包括遠(yuǎn)離所述目標(biāo)車輛的第一物體表面和靠近所述目標(biāo)車輛的第二物體表面；

8、根據(jù)所述壓力值，確定所述目標(biāo)車輛的臨界速度。

9、一種可選的實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述壓力值，確定所述目標(biāo)車輛的臨界速度，包括：

10、根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)計(jì)算所述第一物體表面受到所述目標(biāo)車輛的第一壓力值；

11、確定所述環(huán)境數(shù)據(jù)中所述目標(biāo)物體的目標(biāo)摩擦力；

12、基于所述目標(biāo)摩擦力和所述第一壓力值，確定所述第二物體表面受到所述目標(biāo)車輛的第二壓力值；

13、根據(jù)所述第二壓力值確定所述目標(biāo)車輛的臨界速度。

14、一種可選的實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)計(jì)算所述第一物體表面受到所述目標(biāo)車輛的第一壓力值，包括：

15、確定所述環(huán)境數(shù)據(jù)中所述第一物體表面的第一氣壓值和所述第一物體表面的第一表面面積；

16、基于所述第一氣壓值和所述第一表面面積計(jì)算所述第一壓力值。

17、一種可選的實(shí)施方式中，所述基于所述目標(biāo)摩擦力和所述第一壓力值，確定所述第二物體表面受到所述目標(biāo)車輛的第二壓力值，包括：

18、在基于所述第一壓力值和所述目標(biāo)摩擦力之間的目標(biāo)差值確定所述目標(biāo)物體滿足側(cè)卷?xiàng)l件的情況下，基于所述目標(biāo)差值確定所述第二壓力值。

19、一種可選的實(shí)施方式中，所述確定所述環(huán)境數(shù)據(jù)中所述目標(biāo)物體的目標(biāo)摩擦力，包括：

20、確定所述環(huán)境數(shù)據(jù)中所述目標(biāo)物體的歷史摩擦數(shù)據(jù)集；其中，所述歷史摩擦數(shù)據(jù)集用于指示天氣枚舉值和摩擦系數(shù)的映射關(guān)系；

21、在所述歷史摩擦數(shù)據(jù)集中確定與天氣數(shù)據(jù)相匹配的摩擦系數(shù)，并根據(jù)所述摩擦系數(shù)確定所述目標(biāo)物體的目標(biāo)摩擦力。

22、一種可選的實(shí)施方式中，所述方法還包括：

23、確定所述環(huán)境數(shù)據(jù)中所述目標(biāo)車輛的第一位置和所述目標(biāo)物體的每個(gè)物體表面的第二位置；

24、計(jì)算所述第一位置和每個(gè)所述第二位置之間的夾角值；

25、根據(jù)所述夾角值在每個(gè)所述目標(biāo)物體的各所述物體表面中確定所述目標(biāo)物體表面。

26、一種可選的實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述第二壓力值確定所述目標(biāo)車輛的臨界速度，包括：

27、根據(jù)所述第二壓力值確定所述目標(biāo)車輛的臨界氣壓值；

28、通過伯努利原理計(jì)算所述目標(biāo)車輛在所述臨界氣壓值下的速度，得到所述臨界速度。

29、一種可選的實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述第二壓力值確定所述目標(biāo)車輛的臨界氣壓值，包括：

30、確定所述環(huán)境數(shù)據(jù)中第二物體表面的第二表面面積；

31、基于所述第二表面面積計(jì)算所述第二表面的目標(biāo)投影面積；

32、將所述第二壓力值與所述目標(biāo)投影面積的商作為所述目標(biāo)車輛的臨界氣壓值。

33、一種可選的實(shí)施方式中，所述方法還包括：

34、在根據(jù)所述比較結(jié)果確定所述目標(biāo)物體存在側(cè)卷風(fēng)險(xiǎn)的情況下，根據(jù)所述比較結(jié)果生成預(yù)警信息；

35、將所述比較結(jié)果和所述預(yù)警信息發(fā)送至所述目標(biāo)車輛和所述目標(biāo)物體。

36、第二方面，本公開實(shí)施例提供了一種車輛側(cè)卷檢測裝置，包括：

37、獲取單元，用于獲取目標(biāo)區(qū)域的環(huán)境數(shù)據(jù)；其中，所述環(huán)境數(shù)據(jù)包括所述目標(biāo)區(qū)域的路側(cè)數(shù)據(jù)和氣象數(shù)據(jù)，所述路側(cè)數(shù)據(jù)包括所述目標(biāo)區(qū)域中目標(biāo)車輛和目標(biāo)物體的位置狀態(tài)信息；

38、處理單元，用于根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)計(jì)算所述目標(biāo)車輛的臨界速度；其中，所述臨界速度用于指示所述目標(biāo)車輛在所述目標(biāo)區(qū)域行駛的最大速度；

39、確定單元，用于將所述臨界速度與所述目標(biāo)車輛的實(shí)際行駛速度進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果，并根據(jù)所述比較結(jié)果確定所述目標(biāo)物體的側(cè)卷風(fēng)險(xiǎn)；其中，所述側(cè)卷風(fēng)險(xiǎn)用于指示所述目標(biāo)物體被所述目標(biāo)車輛側(cè)卷的概率。

40、第三方面，本公開實(shí)施例還提供一種電子設(shè)備，包括：處理器、存儲器和總線，所述存儲器存儲有所述處理器可執(zhí)行的機(jī)器可讀指令，當(dāng)電子設(shè)備運(yùn)行時(shí)，所述處理器與所述存儲器之間通過總線通信，所述機(jī)器可讀指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)執(zhí)行上述第一方面中的步驟。

41、第四方面，本公開實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行上述第一方面中的步驟。

42、第五方面，本公開實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品被存儲在存儲介質(zhì)中，所述程序產(chǎn)品被至少一個(gè)處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)上述第一方面中的步驟。

43、在本申請實(shí)施例中，首先，獲取目標(biāo)區(qū)域的環(huán)境數(shù)據(jù)，然后根據(jù)該環(huán)境數(shù)據(jù)計(jì)算目標(biāo)車輛的臨界速度，最后，將該臨界速度與目標(biāo)車輛的實(shí)際行駛速度進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果，并根據(jù)該比較結(jié)果確定目標(biāo)物體的側(cè)卷風(fēng)險(xiǎn)。

44、上述實(shí)施方式中，可通過目標(biāo)區(qū)域的環(huán)境數(shù)據(jù)計(jì)算目標(biāo)車輛的臨界速度，能夠使臨界速度可以根據(jù)環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行動態(tài)調(diào)控，以適應(yīng)不同場景，并根據(jù)該臨界速度與目標(biāo)車輛的實(shí)際速度確定目標(biāo)物體的側(cè)卷風(fēng)險(xiǎn)，確保目標(biāo)物體的安全性，提高目標(biāo)車輛的通行效率。

45、為使本公開的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

技術(shù)特征：

1.一種車輛側(cè)卷檢測方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)計(jì)算所述目標(biāo)車輛的臨界速度，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述壓力值，確定所述目標(biāo)車輛的臨界速度，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)計(jì)算所述第一物體表面受到所述目標(biāo)車輛的第一壓力值，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)摩擦力和所述第一壓力值，確定所述第二物體表面受到所述目標(biāo)車輛的第二壓力值，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定所述環(huán)境數(shù)據(jù)中所述目標(biāo)物體的目標(biāo)摩擦力，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二壓力值確定所述目標(biāo)車輛的臨界速度，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二壓力值確定所述目標(biāo)車輛的臨界氣壓值，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

11.一種車輛側(cè)卷檢測裝置，其特征在于，包括：

12.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器、存儲器和總線，所述存儲器存儲有所述處理器可執(zhí)行的機(jī)器可讀指令，當(dāng)電子設(shè)備運(yùn)行時(shí)，所述處理器與所述存儲器之間通過總線通信，所述機(jī)器可讀指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1至10任一所述的車輛側(cè)卷檢測方法的步驟。

13.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，該計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1至10任一所述的車輛側(cè)卷檢測方法的步驟。

14.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品被存儲在存儲介質(zhì)中，所述程序產(chǎn)品被至少一個(gè)處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至10任一所述的車輛側(cè)卷檢測方法。

技術(shù)總結(jié)
本公開提供了一種車輛側(cè)卷檢測方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，其中，該方法包括：獲取目標(biāo)區(qū)域的環(huán)境數(shù)據(jù)；其中，所述環(huán)境數(shù)據(jù)包括所述目標(biāo)區(qū)域的路側(cè)數(shù)據(jù)和氣象數(shù)據(jù)，所述路側(cè)數(shù)據(jù)包括所述目標(biāo)區(qū)域中目標(biāo)車輛和目標(biāo)物體的位置狀態(tài)信息；根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)計(jì)算所述目標(biāo)車輛的臨界速度；其中，所述臨界速度用于指示所述目標(biāo)車輛在所述目標(biāo)區(qū)域行駛的最大速度；將所述臨界速度與所述目標(biāo)車輛的實(shí)際行駛速度進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果，并根據(jù)所述比較結(jié)果確定所述目標(biāo)物體的側(cè)卷風(fēng)險(xiǎn)；其中，所述側(cè)卷風(fēng)險(xiǎn)用于指示所述目標(biāo)物體被所述目標(biāo)車輛側(cè)卷的概率。

技術(shù)研發(fā)人員：李蒙蒙,肖淞,李寶劍,童小平,趙欣,秦松,潘冬,譚興麗,李興順,張?jiān)?徐小英,呂常澍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中移物聯(lián)網(wǎng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21