一種施工升降機(jī)控制方法與變頻器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及變換器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種施工升降機(jī)控制方法與變頻器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中對于施工施工升降機(jī)的電氣控制系統(tǒng)都是單獨(dú)做的，一般由PLC硬件模塊或?qū)Ｓ每刂破魍瓿?，變頻器只是負(fù)責(zé)施工升降機(jī)的電機(jī)驅(qū)動。
[0003]如圖1所示，PLC模塊或控制器101接收施工升降機(jī)電氣系統(tǒng)采集的信號，輸出控制外圍電氣系統(tǒng)的信號，并輸出控制電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、運(yùn)行速度的信號至變頻器102中，同時變頻器102還輸出故障反饋信號至PLC模塊或控制器101中。單獨(dú)的PLC模塊或控制器101設(shè)置于變頻器102機(jī)柜外部，不僅體積大成本高，同時兩者的連接線路復(fù)雜使系統(tǒng)可靠性低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種施工升降機(jī)控制方法與變頻器，以解決現(xiàn)有技術(shù)體積大、成本高，及系統(tǒng)可靠性低的問題。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案如下:
[0006]一種施工升降機(jī)控制方法，其特征在于，應(yīng)用于驅(qū)動施工升降機(jī)電機(jī)的變頻器，所述變頻器包括控制電路；所述施工升降機(jī)控制方法包括:
[0007]所述控制電路接收施工升降機(jī)主接觸器啟動信號，輸出主接觸器控制信號，控制主接觸器吸合；
[0008]所述控制電路接收轉(zhuǎn)換開關(guān)切換信號，根據(jù)所述轉(zhuǎn)換開關(guān)切換信號切換到籠內(nèi)操作或者籠頂操作；
[0009]所述控制電路接收籠內(nèi)操作或者籠頂操作時的速度調(diào)節(jié)信號，輸出相應(yīng)的控制信號實現(xiàn)對所述施工升降機(jī)電機(jī)的運(yùn)行控制。
[0010]優(yōu)選的，在所述控制電路控制所述主接觸器吸合的步驟后還包括:所述控制電路接收主接觸器吸合反饋信號。
[0011]優(yōu)選的，在所述控制電路接收施工升降機(jī)主接觸器啟動信號的步驟之后還包括:所述控制電路輸出電鈴啟動信號，控制電鈴發(fā)聲，直至所述控制電路接收不到所述主接觸器啟動信號。
[0012]優(yōu)選的，在所述控制電路輸出所述主接觸器控制信號之前還包括:所述控制電路接收所述主接觸器啟動信號的時間大于等于預(yù)設(shè)時間。
[0013]優(yōu)選的，所述控制電路還包括延遲模塊；在所述控制電路接收所述主接觸器啟動信號的步驟之后還包括:所述控制電路接收不到所述主接觸器啟動信號之后，所述延遲模塊保持所述主接觸器啟動信號有效至預(yù)設(shè)的延遲時間結(jié)束。
[0014]優(yōu)選的，在所述控制電路輸出所述主接觸器控制信號的步驟之前還包括:
[0015]所述控制電路判斷控制施工升降機(jī)的操縱桿是否在零位、是否無運(yùn)行命令且無輸出信號、是否無急停輸入信號；
[0016]當(dāng)所述控制電路判斷控制施工升降機(jī)的操縱桿在零位、無運(yùn)行命令且無輸出信號，并且無急停輸入信號，才輸出所述主接觸器控制信號。
[0017]優(yōu)選的，在所述控制電路接收籠內(nèi)操作或者籠頂操作時的速度調(diào)節(jié)信號，輸出相應(yīng)的控制信號實現(xiàn)對施工升降機(jī)電機(jī)的運(yùn)行控制的步驟之后還包括:
[0018]所述控制電路判斷是否有急停輸入信號；
[0019]當(dāng)所述控制電路判斷有所述急停輸入信號時，輸出緊急停機(jī)信號。
[0020]優(yōu)選的，在所述控制電路接收籠內(nèi)操作或者籠頂操作時的速度調(diào)節(jié)信號，輸出相應(yīng)的控制信號實現(xiàn)對所述施工升降機(jī)電機(jī)的運(yùn)行控制的步驟之后還包括:
[0021]所述控制電路判斷是否運(yùn)行至抱閘松閘頻率；
[0022]當(dāng)所述控制電路判斷運(yùn)行至抱閘松閘頻率時，輸出抱閘松閘信號；
[0023]所述控制電路判斷在預(yù)設(shè)時長內(nèi)是否接收抱閘松閘反饋信號；
[0024]當(dāng)所述控制電路在所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)沒有接收所述抱閘反饋信號時，輸出抱閘反饋故障信號。
[0025]優(yōu)選的，在所述控制電路接收籠內(nèi)操作或者籠頂操作時的速度調(diào)節(jié)信號，輸出相應(yīng)的控制信號實現(xiàn)對所述施工升降機(jī)電機(jī)的運(yùn)行控制的步驟之后還包括:
[0026]所述控制電路判斷是否有限位警告信號；
[0027]當(dāng)所述控制電路判斷有所述限位警告信號時，輸出停機(jī)信號。
[0028]優(yōu)選的，所述限位警告信號包括:單開門限位警告信號、雙開門限位警告信號、天窗門限位警告信號、上限位警告信號，或下限位警告信號；當(dāng)所述控制電路判斷有所述單開門限位警告信號、雙開門限位警告信號、天窗門限位警告信號、上限位警告信號、或下限位警告信號時，輸出減速停機(jī)信號。
[0029]優(yōu)選的，所述限位警告信號包括:檢修門限位警告信號、松繩限位警告信號、冒頂限位警告信號或極限限位警告信號；當(dāng)所述控制電路判斷有所述冒頂限位警告信號或所述極限限位警告信號時，輸出緊急停機(jī)信號。
[0030]優(yōu)選的，在所述控制電路接收籠內(nèi)操作或者籠頂操作時的速度調(diào)節(jié)信號，輸出相應(yīng)的控制信號實現(xiàn)對施工升降機(jī)電機(jī)的運(yùn)行控制的步驟之后還包括:
[0031]所述控制電路判斷是否有上限位警告信號或者下限位警告信號；
[0032]當(dāng)所述控制電路判斷有所述上限位警告信號時，只能控制所述施工升降機(jī)實現(xiàn)下行動作；當(dāng)所述控制電路判斷有所述下限位警告信號時，只能控制所述施工升降機(jī)實現(xiàn)上行動作。
[0033]優(yōu)選的，所述控制電路接收籠內(nèi)操作或者籠頂操作時的速度調(diào)節(jié)信號，輸出相應(yīng)的控制信號實現(xiàn)對所述施工升降機(jī)電機(jī)的運(yùn)行控制的步驟包括:
[0034]當(dāng)所述變頻器為籠內(nèi)操作臺操作時，所述控制電路接收的所述速度調(diào)節(jié)信號為高速信號或者低速信號；當(dāng)所述控制電路接收所述高速信號時，輸出高速控制信號，控制所述施工升降機(jī)電機(jī)以高速運(yùn)行；當(dāng)所述控制電路接收所述低速信號時，輸出低速控制信號，控制所述施工升降機(jī)電機(jī)以低速運(yùn)行；
[0035]當(dāng)所述變頻器為籠頂操作盒操作時，所述控制電路接收的所述速度調(diào)節(jié)信號為低速信號，輸出低速控制信號，控制所述施工升降機(jī)電機(jī)以低速運(yùn)行。
[0036]優(yōu)選的，在當(dāng)所述控制電路接收所述高速信號時，輸出高速控制信號，控制所述施工升降機(jī)電機(jī)以高速運(yùn)行的步驟之后還包括:
[0037]所述控制電路判斷是否接收到減速限位警告信號；
[0038]當(dāng)所述控制電路判斷接收到所述減速限位警告信號時，輸出低速控制信號，控制所述施工升降機(jī)電機(jī)以低速運(yùn)行。
[0039]優(yōu)選的，在所述控制電路接收主接觸器啟動信號，輸出主接觸器控制信號，控制主接觸器吸合的步驟之后還包括:
[0040]所述控制電路接收墜落上升信號，輸出上升運(yùn)行信號，控制所述施工升降機(jī)上升;
[0041]所述控制電路判斷是否接收到上限位信號；
[0042]當(dāng)所述控制電路判斷接收到所述上限位信號時，輸出減速停機(jī)信號，控制所述施工升降機(jī)停止上升動作。
[0043]優(yōu)選的，所述施工升降機(jī)還包括防墜器；所述施工升降機(jī)控制方法還包括:
[0044]所述控制電路接收墜落試驗信號，輸出墜落試驗運(yùn)行信號，控制所述施工升降機(jī)墜落；
[0045]當(dāng)所述施工升降機(jī)的墜落速度達(dá)到預(yù)設(shè)墜落速度上限時，所述防墜器動作，保護(hù)所述施工升降機(jī)墜落。
[0046]一種變頻器，包括控制電路，所述控制電路采用上述任一所述的施工升降機(jī)控制方法實現(xiàn)對所述施工升降機(jī)電機(jī)的運(yùn)行控制。
[0047]優(yōu)選的，所述控制電路包括:
[0048]主接觸器啟動單元，用于接收施工升降機(jī)主接觸器啟動信號，輸出主接觸器控制信號，控制主接觸器吸合；
[0049]轉(zhuǎn)換開關(guān)切換單元，用于接收轉(zhuǎn)換開關(guān)切換信號，根據(jù)所述轉(zhuǎn)換開關(guān)切換信號切換到籠內(nèi)操作或者籠頂操作；
[0050]速度控制單元，用于接收籠內(nèi)操作或者籠頂操作時的速度調(diào)節(jié)信號，輸出相應(yīng)的控制信號實現(xiàn)對所述施工升降機(jī)電機(jī)的運(yùn)行控制。
[0051]本申請?zhí)峁┮环N施工施工升降機(jī)控制方法，由變頻器內(nèi)的控制電路接收主接觸器啟動信號，輸出主接觸器控制信號，控制主接觸器吸合；再由所述控制電路接收轉(zhuǎn)換開關(guān)切換信號，根據(jù)所述轉(zhuǎn)換開關(guān)切換信號切換到籠內(nèi)操作或者籠頂操作；然后所述控制電路接收籠內(nèi)操作或者籠頂操作時的速度調(diào)節(jié)信號，輸出相應(yīng)的控制信號實現(xiàn)對施工升降機(jī)電機(jī)的運(yùn)行控制；無需現(xiàn)有技術(shù)中單獨(dú)的PLC模塊或?qū)Ｓ每刂破鱽韺崿F(xiàn)對施工升降機(jī)電氣系統(tǒng)的控制，解決了現(xiàn)有技術(shù)因單獨(dú)的PLC模塊或?qū)Ｓ每刂破魉斐傻捏w積大、成本高，及系統(tǒng)可靠性低的問題。
【附圖說明】
[0052]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0053]圖1為現(xiàn)有技術(shù)提供的一種施工升降機(jī)電機(jī)控制及驅(qū)動示意圖；
[0054]圖2為本申請實施例提供的一種施工升降機(jī)控制方法流程圖；
[0055]圖3為本申請另一實施例提供的一種施工升降機(jī)控制方法流程圖；
[0056]圖4為本申請另一實施例提供的一種變頻器的控制電路示意圖。
【具體實施方式】
[0057]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0058]本發(fā)明提供了一種施工升降機(jī)控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)體積大、成本高，及系統(tǒng)可靠性低的問題。
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