一種從高處摔落的檢測(cè)及報(bào)警方法和裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種從高處摔落的檢測(cè)及報(bào)警方法和裝置。本裝置可以嵌入到手表、皮帶等物品中，主要包含衛(wèi)星定位模塊、三軸加速度傳感器、通信模塊（基帶芯片，支持通信和基站定位）、計(jì)時(shí)模塊、計(jì)算模塊、存儲(chǔ)模塊、以及相應(yīng)的電路和軟件系統(tǒng)。能夠利用加速度傳感器檢測(cè)到的加速度變化信息和持續(xù)時(shí)間，判斷出佩戴者從高處摔落（比如跌落、滑落等）的異常情況，并給監(jiān)護(hù)人發(fā)送警報(bào)信息。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種從高處摔落的檢測(cè)及報(bào)警方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種摔落的檢測(cè)及報(bào)警方法和裝置，尤其是可穿戴式的從高處摔落的檢測(cè)及報(bào)警方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上存在一些老人摔倒報(bào)警裝置，但功能比較單一，難以檢測(cè)到從一定高度摔落的情況。對(duì)于兒童而言，從高處跳下屬于正?，F(xiàn)象，而目前市場(chǎng)上的產(chǎn)品還難以區(qū)分是正常的跳下還是意外發(fā)生的可能導(dǎo)致傷害的從高處摔落。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明所涉及的裝置主要包含衛(wèi)星定位模塊、三軸加速度傳感器、通信模塊(基帶芯片，支持通信和基站定位)、計(jì)時(shí)模塊、計(jì)算模塊、存儲(chǔ)模塊、以及相應(yīng)的電路和軟件系統(tǒng)。裝置構(gòu)成如附圖1所示。本裝置主要通過(guò)三軸加速度傳感器來(lái)檢測(cè)偏離正常范圍的加速度值，并配合算法來(lái)判斷佩戴者的摔落狀態(tài)。當(dāng)判斷為從高處摔落(比如跌落、滑落)時(shí)，通過(guò)衛(wèi)星定位或基站定位取得位置信息，并通過(guò)手機(jī)短信發(fā)送警報(bào)信息和位置信息給監(jiān)護(hù)人。
[0004]工作原理:當(dāng)加速度傳感器保持靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，會(huì)檢測(cè)到地球引力產(chǎn)生的重力加速度，該值通常標(biāo)記為g，計(jì)算時(shí)通常取值9.8米每平方秒。當(dāng)加速度傳感器下墜時(shí)，檢測(cè)到的加速度值會(huì)降低，降低的部分即傳感器下墜過(guò)程中實(shí)際的加速度值。如果加速度傳感器做自由落體運(yùn)動(dòng)，則檢測(cè)到的加速度值為0，而實(shí)際上運(yùn)動(dòng)的加速度為g。當(dāng)兒童從一定高度跳下時(shí)，通常屬于正?，F(xiàn)象。此時(shí)跳下的高度比較低，因此不會(huì)對(duì)兒童造成傷害。加速度傳感器可以檢測(cè)到此時(shí)的加速度的異常變化(即檢測(cè)到加速度降低)，而跳下的高度越高，這種加速度異常持續(xù)的時(shí)間也越長(zhǎng)。因此，通過(guò)對(duì)加速度異常的程度和持續(xù)的時(shí)間的分析，可以估算出跳下的高度，并判斷出是否可能造成傷害。
[0005]具體方法是:
本裝置不斷收集三軸加速度傳感器的數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析。如果檢測(cè)到加速度降低并且低于一定的闕值(比如小于0.2g)，且這個(gè)過(guò)程持續(xù)的時(shí)間大于等于時(shí)間闕值(比如0.5秒)，則判斷為從高處跌落；如果檢測(cè)到加速度降低并且低于一定的闕值(比如小于0.Sg)，且這個(gè)過(guò)程持續(xù)的時(shí)間大于等于時(shí)間闕值(比如I秒)，則判斷為從高處滑落。此時(shí)從衛(wèi)星定位模塊或基站定位模塊(即通信模塊)取得位置信息，并通過(guò)通信模塊發(fā)送包含位置信息和警報(bào)信息的短信給監(jiān)護(hù)人。前面所述的從衛(wèi)星定位模塊或基站定位模塊取得位置信息，指同時(shí)開(kāi)啟衛(wèi)星定位功能和基站定位功能。如果衛(wèi)星定位模塊先返回位置信息，則發(fā)送衛(wèi)星定位模塊返回的位置信息，同時(shí)停止基站定位。如果基站定位模塊先返回位置信息，則發(fā)送基站定位模塊返回的位置信息，同時(shí)繼續(xù)等待衛(wèi)星定位信息。待衛(wèi)星定位成功后，再次發(fā)送位置信息和警報(bào)信息給監(jiān)護(hù)人(這次發(fā)送的是衛(wèi)星定位模塊返回的位置信息)；如果衛(wèi)星定位失敗，則不再發(fā)送位置信息和警報(bào)信息。
[0006]前面所述的加速度闕值和時(shí)間闕值都能通過(guò)手機(jī)短信進(jìn)行設(shè)置，且能設(shè)置多組，并且可以給每組設(shè)置一個(gè)名稱(chēng)。比如加速度闕值0.Sg、時(shí)間闕值為I秒時(shí)，名稱(chēng)為滑落；力口速度闕值0.2g、時(shí)間闕值為0.5秒時(shí)，名稱(chēng)為跌落。多組闕值的名稱(chēng)不能相同，加速度闕值也不能相同。比如跌落和滑落這兩組闕值，名稱(chēng)不同，加速度闕值也不相同。每一組闕值必須并且只能包含一個(gè)加速度闕值和一個(gè)時(shí)間闕值，并且需要指定一個(gè)闕值組名稱(chēng)。闕值組名稱(chēng)也作為事件名稱(chēng)，在滿(mǎn)足加速度闕值和時(shí)間闕值條件時(shí)通知監(jiān)護(hù)人的短信中使用。
[0007]如果檢測(cè)到某個(gè)過(guò)程中加速度值和持續(xù)的時(shí)間同時(shí)滿(mǎn)足多組闕值，則會(huì)發(fā)送多條警報(bào)短信給監(jiān)護(hù)人。但是如果是連續(xù)滿(mǎn)足同一組闕值多次，則不會(huì)重復(fù)發(fā)送同樣的短信。比如，檢測(cè)到的加速度值為0.lg，且持續(xù)了 2秒，這樣相當(dāng)于連續(xù)四次滿(mǎn)足加速度闕值0.2g、時(shí)間闕值0.5秒，連續(xù)兩次滿(mǎn)足加速度闕值0.Sg、時(shí)間闕值I秒，但只會(huì)發(fā)送一條跌落警報(bào)短信和一條滑落警報(bào)短信。
[0008]本裝置出廠時(shí)也設(shè)置了部分參數(shù)，包括上面所述的加速度闕值和時(shí)間闕值，用戶(hù)無(wú)須設(shè)置也能正常使用。但用戶(hù)必須設(shè)置管理員手機(jī)號(hào)碼和監(jiān)護(hù)人手機(jī)號(hào)碼后才能開(kāi)始正常使用。
[0009]監(jiān)護(hù)人是指對(duì)本裝置的佩戴者負(fù)有監(jiān)護(hù)義務(wù)的人，監(jiān)護(hù)人具有查詢(xún)本裝置所在位置的權(quán)限。管理員是具有最高管理權(quán)限的監(jiān)護(hù)人，擁有管理本裝置的全部權(quán)限。
[0010]對(duì)重力加速度值的判斷可以用三軸加速度傳感器檢測(cè)到的各個(gè)軸向加速度的合加速度來(lái)替代進(jìn)行判斷。合加速度的計(jì)算方法為合加速度值等于三個(gè)軸向加速度值的平方和的平方根。
[0011]本裝置需要安裝手機(jī)SIM卡才能使用，手機(jī)SIM卡對(duì)應(yīng)一個(gè)手機(jī)號(hào)碼。安裝SIM卡后，管理員可以通過(guò)發(fā)短信的方法給本裝置發(fā)送命令。本裝置在收到添加、刪除、設(shè)置命令后，如果命令執(zhí)行成功，會(huì)返回一條內(nèi)容開(kāi)頭為"0K"的短信說(shuō)明執(zhí)行成功；如果執(zhí)行失敗，則不會(huì)返回任何短信。
[0012]管理員可以發(fā)送的命令內(nèi)容示例:
添加監(jiān)護(hù)人手機(jī)號(hào)碼:TJ13812345678 刪除監(jiān)護(hù)人手機(jī)號(hào)碼:SC13812345678 取得監(jiān)護(hù)人列表:QD-JHR
取得當(dāng)前位置:QD-DWZ
取得管理員:QD-GLY
設(shè)置管理員:GL13812345678
設(shè)置跌落闕值組: SZ-跌落-020-05 (020代表0.20g, 05代表0.5秒，名稱(chēng)為跌落)
設(shè)置滑落闕值組: SZ-滑落-080-10 (080代表0.80g, 10代表I秒，名稱(chēng)為滑落)
取得已設(shè)置的闕值組列表:QD-QZL 刪除滑落闕值組:SQ-滑落。
[0013]管理員可以自己編輯這些數(shù)據(jù)，也可以在自己的手機(jī)里安裝客戶(hù)端程序?？蛻?hù)端程序在使用前必須先設(shè)置本發(fā)明所指的裝置的手機(jī)號(hào)碼，并且必須被允許獲得通過(guò)手機(jī)收發(fā)短信的權(quán)限?？蛻?hù)端程序可以輔助用戶(hù)編輯命令，編輯各組闕值的名稱(chēng)和值，生成命令短信并控制手機(jī)發(fā)送命令短信給本裝置?？蛻?hù)端還能截取從本裝置的手機(jī)號(hào)碼發(fā)送的短信。如果收到的是位置短信和警報(bào)短信，則分析位置，并在內(nèi)含的地圖上顯示位置和警報(bào)信息。如果收到的是內(nèi)容開(kāi)頭為“0K”的短信，則顯示一條“命令執(zhí)行成功”的信息。如果收到的短信是[取得]命令的回答短信，則解析短信內(nèi)容并予以顯示。
[0014]前面所述的位置短信只包含位置信息，通常是[取得位置]命令的回答短信；而警報(bào)短信則是裝置主動(dòng)發(fā)送的短信，通常包含位置信息和警報(bào)信息。位置信息主要包含經(jīng)緯度，而警報(bào)信息主要包含事件名稱(chēng)。
[0015]本裝置發(fā)送的短信示例:
位置短信(GPS 定位時(shí)):GPS:12.345678，23.456789 警報(bào)短信(GPS 定位時(shí)):GPS:12.345678，23.456789-跌落位置短信(基站定位時(shí)):LBS:12.345678，23.456789 警報(bào)短信(基站定位時(shí)):LBS:12.345678，23.456789-跌落
[取得監(jiān)護(hù)人列表]命令的回答短信JHR: 13812345678; 13812345679; 13812345670 [取得管理員]命令的回答短信:GRY: 13812345678 [添加監(jiān)護(hù)人手機(jī)號(hào)碼]命令的回答短信:0K-[TJ13812345678]
[刪除監(jiān)護(hù)人手機(jī)號(hào)碼]命令的回答短信:0K-[SC13812345678]
[設(shè)置管理員]命令的回答短信:0K-[GL13812345678]
[設(shè)置跌落闕值組]命令的回答短信:OK-[SZ-跌落-020-05]
[設(shè)置滑落闕值組]命令的回答短信:0K-[SZ-滑落-080-10]
[取得已設(shè)置的闕值組列表]命令的回答短信:跌落-020-05 ;滑落-080-10 [刪除滑落闕值組]命令的回答短信:0K-[SQ-滑落]。
[0016]只有管理員可以添加和刪除監(jiān)護(hù)人手機(jī)號(hào)碼，一個(gè)裝置只能設(shè)置一個(gè)管理員，但可以設(shè)置多個(gè)監(jiān)護(hù)人。管理員必然也是監(jiān)護(hù)人。第一個(gè)發(fā)送設(shè)置管理員命令的手機(jī)號(hào)將被默認(rèn)為管理員，且此時(shí)命令中的手機(jī)號(hào)碼必須為發(fā)送命令的手機(jī)號(hào)。此后，【取得當(dāng)前位置】以外的命令只能由這個(gè)號(hào)碼發(fā)送，否則命令不會(huì)被執(zhí)行。
[0017]如果管理員再次發(fā)送設(shè)置管理員命令，且命令中管理員號(hào)碼不是原來(lái)的管理員號(hào)碼，則新號(hào)碼被設(shè)置為管理員，原來(lái)的號(hào)碼被取消管理員資格。同時(shí)新的管理員會(huì)被添加為監(jiān)護(hù)人。但是原來(lái)的管理員仍然是監(jiān)護(hù)人，除非用【刪除監(jiān)護(hù)人手機(jī)號(hào)碼】命令取消其監(jiān)護(hù)人資格。
[0018]本裝置收到短信時(shí)，先檢查發(fā)送命令的手機(jī)號(hào)是否具備相應(yīng)的權(quán)限?！救〉卯?dāng)前位置】以外的命令只能由管理員號(hào)碼發(fā)送。如果還沒(méi)有設(shè)置管理員號(hào)碼，則忽略【設(shè)置管理員】命令以外的所有命令，直至收到【設(shè)置管理員】命令。【取得當(dāng)前位置】命令可以由任意監(jiān)護(hù)人發(fā)送。本裝置收到短信后，如果權(quán)限檢查不通過(guò)，則忽略這條短信。如果短信內(nèi)容無(wú)法識(shí)另Ij，也忽略這條短信。
[0019]本裝置收到【添加監(jiān)護(hù)人手機(jī)號(hào)碼】命令時(shí)，權(quán)限檢查通過(guò)后，如果發(fā)現(xiàn)該號(hào)碼已經(jīng)是監(jiān)護(hù)人，則忽略這條短信。否則添加該號(hào)碼為監(jiān)護(hù)人。本裝置收到【刪除監(jiān)護(hù)人手機(jī)號(hào)碼】命令時(shí)，權(quán)限檢查通過(guò)后，如果發(fā)現(xiàn)該號(hào)碼不在監(jiān)護(hù)人列表中，或者該號(hào)碼是管理員號(hào)碼，則忽略這條短信。否則從監(jiān)護(hù)人列表中刪除該號(hào)碼。
[0020]一個(gè)客戶(hù)端程序可以與多個(gè)本發(fā)明所指的裝置進(jìn)行通信，通過(guò)裝置的手機(jī)號(hào)碼來(lái)區(qū)分不同的裝置。
[0021]本裝置在收到設(shè)置闕值組的命令時(shí)，先進(jìn)行權(quán)限檢查，然后對(duì)命令中的加速度闕值和名稱(chēng)與已經(jīng)設(shè)置好的闕值組的加速度闕值和名稱(chēng)進(jìn)行比較。如果存在加速度闕值一致而名稱(chēng)不一致的闕值組，則命令執(zhí)行失敗，忽略這條命令；如果存在加速度闕值和名稱(chēng)都一致的闕值組，或者存在加速度闕值不一致而名稱(chēng)一致的闕值組，則刪除已存在的同名闕值組，然后保存新設(shè)置的闕值組；如果不存在加速度闕值一致或者名稱(chēng)一致的闕值組，則直接保存命令中的闕值組。然后按[加速度闕值]的大小對(duì)所有闕值組進(jìn)行從大到小的排序。最后發(fā)送設(shè)置成功的回答短信。
[0022]本裝置在收到刪除闕值組的命令時(shí)，先檢查是否存在指定名稱(chēng)的闕值組。如果存在，則刪除該闕值組，并發(fā)送刪除成功的回答短信。
[0023]本裝置按一定的時(shí)間間隔(該時(shí)間間隔通常不大于0.1秒，下文稱(chēng)為[加速度檢測(cè)時(shí)間間隔])取得當(dāng)前的重力加速度值。在檢測(cè)到重力加速度降低時(shí)，先按照順序用已排序的闕值組列表對(duì)檢測(cè)到的加速度進(jìn)行檢查，如果符合加速度闕值條件，則這一闕值條件下的持續(xù)時(shí)間加上[加速度檢測(cè)時(shí)間間隔]，如果相加結(jié)果滿(mǎn)足時(shí)間闕值條件，則認(rèn)為發(fā)生了該事件，打開(kāi)衛(wèi)星定位和基站定位，取得位置信息后發(fā)送警報(bào)短信給監(jiān)護(hù)人的手機(jī)。如果存在多個(gè)監(jiān)護(hù)人則給每個(gè)監(jiān)護(hù)人都發(fā)送同樣的警報(bào)短信。
[0024]關(guān)于滿(mǎn)足某一加速度闕值的持續(xù)時(shí)間的計(jì)算，需要去除一些干擾信號(hào)。裝置把持續(xù)時(shí)間很短(小于等于裝置預(yù)設(shè)的干擾信號(hào)持續(xù)時(shí)間)的突然升高的加速度值視為干擾信號(hào)。假設(shè)裝置預(yù)設(shè)的干擾信號(hào)持續(xù)時(shí)間為0.2秒，然后假設(shè)[加速度檢測(cè)時(shí)間間隔]是0.1秒，采集到的加速度值序列是 lg, lg, Ig, 0.3g, 0.5g, 0.4g, 0.7g, 0.9g, 0.6g, 0.7g, lg, lg, Ig，在這些數(shù)值中中間大部分?jǐn)?shù)據(jù)都滿(mǎn)足小于0.Sg的條件，但是中間出現(xiàn)了一個(gè)0.9g不滿(mǎn)足條件。由于0.9g的值只出現(xiàn)一次，而[加速度檢測(cè)時(shí)間間隔]是0.1秒，意味著持續(xù)的時(shí)間不會(huì)超過(guò)裝置預(yù)設(shè)的干擾信號(hào)持續(xù)時(shí)間0.2秒，所以被認(rèn)為是干擾信號(hào)而予以忽略。故計(jì)算小于0.Sg的持續(xù)時(shí)間時(shí)，從第四個(gè)數(shù)值開(kāi)始，一直到倒數(shù)第四個(gè)數(shù)值為止，即小于
0.8g的持續(xù)時(shí)間是0.7秒。
[0025]持續(xù)時(shí)間的計(jì)算方法例:
本裝置加電起動(dòng)后，先通過(guò)移動(dòng)數(shù)據(jù)網(wǎng)路進(jìn)行時(shí)間同步，然后裝置內(nèi)部對(duì)所有已設(shè)置的闕值按照加速度闕值的大小進(jìn)行排序，然后針對(duì)每一組闕值設(shè)置一組闕值數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)內(nèi)容包括加速度闕值、時(shí)間闕值、加速度滿(mǎn)足闕值條件持續(xù)時(shí)間、干擾信號(hào)持續(xù)時(shí)間和警報(bào)標(biāo)志。其中加速度闕值、時(shí)間闕值從保存的闕值組中取得，加速度滿(mǎn)足闕值條件持續(xù)時(shí)間和干擾信號(hào)持續(xù)時(shí)間、警報(bào)標(biāo)志則初始化為O。
[0026]然后本裝置按加速度檢測(cè)時(shí)間間隔讀取三軸加速度傳感器檢測(cè)到的合加速度值(根據(jù)三軸加速度傳感器的不同，合加速度可能需要計(jì)算得出)，對(duì)每一個(gè)讀取到的加速度值都與所有的闕值組進(jìn)行比較。
[0027]如果加速度值小于某個(gè)加速度闕值，則對(duì)應(yīng)的闕值數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的[加速度滿(mǎn)足闕值條件持續(xù)時(shí)間]加上加速度檢測(cè)時(shí)間間隔，同時(shí)如果[干擾信號(hào)持續(xù)時(shí)間]不為0，則[力口速度滿(mǎn)足闕值條件持續(xù)時(shí)間]再加上[干擾信號(hào)持續(xù)時(shí)間]，然后[干擾信號(hào)持續(xù)時(shí)間]設(shè)置為O。然后判斷[加速度滿(mǎn)足闕值條件持續(xù)時(shí)間]是否滿(mǎn)足時(shí)間闕值，不滿(mǎn)足的話什么都不做；滿(mǎn)足的話判斷[警報(bào)標(biāo)志]。如果[警報(bào)標(biāo)志]為0，則開(kāi)啟衛(wèi)星定位和基站定位，取得位置后發(fā)送警報(bào)信息，同時(shí)[警報(bào)標(biāo)志]設(shè)為I;如果[警報(bào)標(biāo)志]為1，則什么都不做。
[0028]如果加速度值大于等于某個(gè)加速度闕值，則檢查闕值數(shù)據(jù)中的[加速度滿(mǎn)足闕值條件持續(xù)時(shí)間]是否為0，為O的話什么都不做；不為O的話，則[干擾信號(hào)持續(xù)時(shí)間]加上加速度檢測(cè)時(shí)間間隔，然后判斷[干擾信號(hào)持續(xù)時(shí)間]是否超過(guò)裝置預(yù)設(shè)的干擾信號(hào)持續(xù)時(shí)間，如果不超過(guò)，則什么都不做。如果超過(guò)，則判斷為不是干擾信號(hào)，把[加速度滿(mǎn)足闕值條件持續(xù)時(shí)間]、[干擾信號(hào)持續(xù)時(shí)間]、[警報(bào)標(biāo)志]都設(shè)置為O。
[0029]具體實(shí)施例:
假設(shè)某小朋友在堤岸上玩耍，堤岸的形狀如附圖2所示，頂部是平面，側(cè)面上部是一個(gè)較平緩的斜坡，垂直高度0.47米；側(cè)面下部是比較陡的斜坡，垂直高度(離地面的高度)
1.59米。假設(shè)小孩子從斜坡頂部滑落。由于上部較平緩，假設(shè)滑落時(shí)檢測(cè)到的重力加速度為0.75g，總共持續(xù)了 0.62秒。下部比較陡，假設(shè)檢測(cè)到的重力加速度為0.lg，持續(xù)時(shí)間為0.6秒。落到地面后，檢測(cè)到的重力加速度又恢復(fù)到Ig左右的水平。
[0030]假設(shè)已設(shè)置且排序后的闕值為:滑落-080-10 ;跌落-020-05。
[0031]假設(shè)本裝置取得重力加速度值(實(shí)際上使用合加速度來(lái)替代重力加速度進(jìn)行判斷)的時(shí)間間隔為0.02秒。
[0032]重力加速度的變化如附圖3所示。
[0033]在O秒,重力加速度值為Ig,0.02秒后,取得的重力加速度為0.75g。與第一組闕值進(jìn)行比較，加速度值小于0.Sg，滿(mǎn)足滑落的加速度條件，于是對(duì)應(yīng)的[加速度滿(mǎn)足闕值條件持續(xù)時(shí)間]加0.02秒，此時(shí)持續(xù)時(shí)間總共為0.02秒，不滿(mǎn)足滑落的時(shí)間條件。接下來(lái)與第二組闕值進(jìn)行比較，加速度大于0.2g，持續(xù)時(shí)間小于0.5秒，均不滿(mǎn)足跌落的闕值條件。經(jīng)過(guò)這樣總共0.62秒計(jì)31次的判斷，仍然既不滿(mǎn)足滑落條件也不滿(mǎn)足跌落條件。又過(guò)了0.02秒，重力加速度變成了 0.lg，同時(shí)滿(mǎn)足滑落和跌落的加速度條件，但是跌落的持續(xù)時(shí)間才剛剛開(kāi)始計(jì)時(shí)(即0.02秒)，而滑落的時(shí)間則持續(xù)了 0.64秒。又經(jīng)過(guò)總共0.36秒的18次判斷后，滑落的持續(xù)時(shí)間達(dá)到了 I秒，時(shí)間闕值也滿(mǎn)足了。于是本裝置開(kāi)啟衛(wèi)星定位和基站定位。又經(jīng)過(guò)總共0.12秒的6次判斷后，由于加速度0.1g的持續(xù)時(shí)間合計(jì)0.5秒也達(dá)到了跌落的時(shí)間闕值條件，于是本裝置再次嘗試開(kāi)啟衛(wèi)星定位和基站定位。由于事實(shí)上前面已經(jīng)開(kāi)啟了衛(wèi)星定位和基站定位，所以這次開(kāi)啟動(dòng)作實(shí)際上什么也不做。
[0034]由于是先滿(mǎn)足滑落條件而后滿(mǎn)足跌落條件，所以會(huì)先發(fā)送滑落警報(bào)短信再發(fā)送跌落警報(bào)短信。
[0035]衛(wèi)星定位和基站定位開(kāi)啟后，如果衛(wèi)星定位先成功取得位置信息，則發(fā)送警報(bào)短信(GPS: 12.345678，23.456789-滑落)和(GPS: 12.345678，23.456789-跌落)給監(jiān)護(hù)人，然后停止基站定位。如果基站定位先成功取得位置信息，則發(fā)送警報(bào)短信(LBS: 12.345678，23.456789-滑落)和(LBS: 12.345678，23.456789-跌落)給監(jiān)護(hù)人，然后繼續(xù)等待衛(wèi)星定位結(jié)果。衛(wèi)星定位成功后，再次發(fā)送警報(bào)短信(GPS: 12.345678，23.456789-滑落)和(GPS: 12.345678，23.456789-跌落)給監(jiān)護(hù)人。
[0036]本裝置需要電源才能運(yùn)行。當(dāng)本裝置嵌入到手表等含電源的設(shè)備中時(shí)，可以共用電源，也可以使用獨(dú)立電源；當(dāng)本裝置嵌入到皮帶等不含電源的物品中時(shí)，需要使用獨(dú)立電源。獨(dú)立電源通常使用可充電電池。
[0037]在電源允許的情況下，衛(wèi)星定位也可以保持常開(kāi)狀態(tài)，這樣會(huì)增加電量的消耗，同時(shí)也能使本裝置在需要報(bào)警時(shí)不需要再去開(kāi)啟衛(wèi)星定位，從而能較快取得定位位置，縮短定位所需的時(shí)間，更及時(shí)的發(fā)出報(bào)警信息。
[0038]基站定位需要開(kāi)通移動(dòng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)才能使用。
[0039]在實(shí)際應(yīng)用中，也可以給所有監(jiān)護(hù)人賦予管理員的權(quán)限，即不再需要管理員這個(gè)角色。這樣對(duì)本裝置的主要功能也沒(méi)有什么影響。
[0040]以上描述并非對(duì)本發(fā)明的限制。一些加速度傳感器集成了部分計(jì)算功能，能夠設(shè)置報(bào)警闕值；一些基帶芯片集成了 CPU和存儲(chǔ)芯片；衛(wèi)星定位也可以采用北斗定位或者多種衛(wèi)星定位方法混合定位；對(duì)摔落的檢測(cè)可以?xún)H限于跌落或者滑落。本裝置與監(jiān)護(hù)人終端設(shè)備的通信短信也可以通過(guò)移動(dòng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送。此類(lèi)類(lèi)似的技術(shù)方案的替換或功能簡(jiǎn)化并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫尚本發(fā)明的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種從高處摔落的檢測(cè)及報(bào)警方法和裝置，其特征是:包含衛(wèi)星定位模塊、三軸加速度傳感器、通信模塊、計(jì)時(shí)模塊、計(jì)算模塊、存儲(chǔ)模塊、以及相應(yīng)的電路和軟件系統(tǒng)；能夠設(shè)置監(jiān)護(hù)人信息；能夠根據(jù)三軸加速度傳感器收集的加速度變化信息和持續(xù)時(shí)間，判斷出從高處摔落的狀態(tài)，并能通過(guò)通信模塊發(fā)送位置信息和警報(bào)信息到監(jiān)護(hù)人的終端設(shè)備。
2.權(quán)利要求1所述的判斷出從高處摔落的狀態(tài)，其特征是，通過(guò)對(duì)加速度的值和持續(xù)時(shí)間與預(yù)先設(shè)置的闕值相比較，來(lái)進(jìn)行判斷，同時(shí)還能去除加速度值的干擾信號(hào)。
3.權(quán)利要求1所述的發(fā)送位置信息和警報(bào)信息，其特征是，本裝置需要安裝手機(jī)SIM卡，才能發(fā)送和接收信息。
4.權(quán)利要求1所述的監(jiān)護(hù)人的終端設(shè)備，其特征是，監(jiān)護(hù)人能通過(guò)終端設(shè)備發(fā)送命令給本裝置，并且能通過(guò)終端設(shè)備接收位置信息和警報(bào)信息，以及其他應(yīng)答信息。
5.權(quán)利要求1所述的位置數(shù)據(jù)，其特征是，在有衛(wèi)星定位位置信息的情況下，優(yōu)先采用衛(wèi)星定位位置數(shù)據(jù)；在沒(méi)有衛(wèi)星定位位置信息的情況下，采用基站定位位置數(shù)據(jù)。
【文檔編號(hào)】G08B21/02GK104408876SQ201410750548
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月10日
【發(fā)明者】范子成 申請(qǐng)人:范子成